... rp2 ta co dinh nghla sau: Dfnh nghi'a 2. 9 C~p (xu x2' X3) va (Yu Y2'Y3) du'QC gQila tu'ongtu'ong ne "u (XUX2,X3) = ) (YI'Y2'Y3)' ) hay (xl' X2' X3) rv (YI' Y2' Y3) , ky hi ~u rv la quan h~ tu'ong ... nha't cua di€m rp2 Khi rp2 du'Qcvie"t l~i theo d~ng t~p hQp rp2 = {(xu X2' X3) E 1R3 \ (O,O,O)} Dfnh ly 2.2 Khong gian x~ anh rp2 du'Qcchia hai t~p roi rp2 = {(xu x2' 1) E rp2} U {(xu X2'0) E rp2}, ... t6ng quat la phep bien d6i x~ anh tu 1'3(1R4) vao 1 '2( 1R3)nhu'sau: Xl XII IPn Pl2 Pl3 P14 X2 (2. 10) x21 = IP21 P 22 P23 P24 X3 x3 I IP31 P 32 P33 P34I I X4 d6 (xl' X2' X3f E 1 '2va (Xl, X2, X3,...
... Nội dung CH3[CH2 ]7 CH3[CH2 ]4 ‚ ƒ [CH2 ]7 COOH C=C ‚ ƒ H H Axit Oleic, tnc =13o C ‚ CH2 ‚ ƒ [CH2 ]7 COOH C=C ‚ ƒ H H H oC Axit Linoleic, tnc =5 Trạng thái tự nhiên: ° Chất béo thành phần d u mỡ ... béo với dung dòch kiềm (NaOH KOH) tạo Glixerol hỗn hợp muối axit béo Muối Natri Kali axit béo xà phòng TD: CH2 − O − COR1 o CH2 − OH R1 − COONa Glixerol Xà phòng H ,t CH − O − COR2 + 3NaOH ... hidro nhiệt độ áp suất cao, xúc tác Ni H cộng vào nối đôi TD: CH2 − O − CO − C17H33 CH2 − O − CO − C17H35 Ni,to ,P CH − O − CO − C17H33 + 3H2 CH − O − CO − C17H35 → CH2 − O − CO − C17H33...
... 22 2. 1 .2 – Thời kì sau đổi (từ 1986 đến nay) .24 2.2 – Những hội thách thức kinh tế Việt Nam hội nhập 26 2. 2.1 – Cơ hội 27 2.2 .2 – Thách thức 28 2. 3 ... bình 7 ,2 % năm 20 11 Lạm phát khu vực Đông Á Ch u Á- Thái Bình Dương giảm từ 8% từ đ u 20 11 xuống 1,6% vào tháng năm 20 12 Lạm phát ch uu Trung Á giảm xuống 3,1% Lạm phát khu vực Nam Á giảm xuống ... quý 3 /20 08 so với quý 2/ 2008 giảm 0,5% Nền kinh tế Mỹ thức bước vào giai đoạn suy thoái Và kết công bố tới quý 4 /20 08 quý đ u năm 20 09, chứng kiến suy giảm mạnh mẽ kinh tế lớn giới Theo nhiều...
... khái quát khoản đi u luật, đi u luật, văn pháp luật toàn hệ thống pháp luật nói chung N u quy phạm pháp luật quy định không đủ, không rõ, không xác tạo kẽ hở cho chuyên quyền, lạm dụng, GVHD : ... bắt buộc chung): Pháp luật có đối tượng đi u chỉnh rộng quy phạm xã hội khác, pháp luật lại khuôn m u xử cho hành vi nên có tính bắt buộc với tất người Đi u tạo nên hi u lực lớn pháp luật quản ... dụng để củng cố địa vị quyền lực Để giúp người hi u thêm pháp luật chúng em chọn đề tài : “tìm hi u vấn đề thực pháp luật, vi phạm pháp luật trách nhiệm pháp lý” để làm ti u luận môn pháp luật...
... TRƯỜNG TRUNG CẤP VIỆT KHOA Website: http://www.vietkhoa.edu.vn Các thiết bị phần cứng Thiết bị xuất: Thiết bị xuất (Output Devices): Bao gồm thiết bị dùng để xuất thông tin hay kết li u xử lý ... Nhận lệnh CPU HDD CD/DVD USB Drive BIOS ROM … Tìm li u Nạp Xử lý RAM Xuất kết Thiết bị giao tiếp Thiết bị ngoại vi VGA Monitor Sound Speaker/Micro PS /2 port Keyboard/Mouse COM port Mouse/Modem ... TRƯỜNG TRUNG CẤP VIỆT KHOA Website: http://www.vietkhoa.edu.vn BÀI 2: LINH KiỆN C U THÀNH BỘ MÁY TÍNH Nhận diện n u chức thành phần phần cứng máy tính Nhận diện n u chức thành phần phần...
... + r2 + r1r2 ) πr h V=……… V=……… 3 1) Hình c u - Tâm O tâm hình c u AB đường kính hình c u, R bán kính hình c u R Hãy lấy ví dụ hình c u thực tế ? Hình c u 1) Hình c u 2) Cắt hình c u mặt phẳng ... kính mặt c u khác có diện tích gấp lần diện tích mặt c u này? Giải: Cho S1 = 40cm2 ; S2 = S1 Tính d2= ? Ta có : S2 3S1 3.40 120 d2 S2 d2 38, 20 120 38, 20 6,18(cm) S2 =3S1 d2 ? IV ... diện tích mặt c u có đường kính 20 cm Giải: Cho d = 20 cm Tính S = ? Ta có S d 20 400 (cm ) 2 III.Diện tích mặt c u: S 4 R2 d Ví dụ 2: Diện tích mặt c u 40cm2 S1=40 cm2 Tính đường...
... Quyết đònh việc trưng c u ý dân quyền hạn quy đònh đi u 84 Hiến pháp năm 19 92 sửa đổi năm 20 01 (sau gọi hiến pháp sửa đổi) Trong hệ thống quan quyền lực cao bên cạnh UB QH, Hiến pháp năm 19 92 ... Bộ UBND cấp) Cơ quan hành nước ta có đặc điểm sau: + Thực quyền lực trình quản lý (Thẩm quyền quy đònh pháp luật) + Là quan quyền lực NN, quan hành NN Trung ương đòa phương (Chấp hành _ Đi u ... cấp: UBND cấp HĐND b u ra, quan chấp hành HĐND quan hành đòa phương ch u trách nhiệm chấp hành Hiến pháp, Luật VB NN cấp nghò HĐND _ UB ND quan QLNN HĐND cấp b u vừa UBND cấp đònh nhân ch u lãnh...
... Camera 35 2.2 .2 M6 hlnh CCD Camera 37 2. 2.3 Camera x~ anh 38 2. 2.3.1 Ma tr~n Camera x~ anh 2. 2.3 .2 Y nghla hlnh hQc cua ma tr~n Camera x~ anh 38 40 2. 2.3.3 Tac dQngcua Camera len di€m 43 2. 2.3.4 ... anh 31 2. 1.4.3 Cd sa x~ anh chinh ta:c 32 2.1.4 .2 Cd 2. 1.5 Phep bie'n d6i x~ anh 32 2.1.5.1 Phep d6ng anh rp2 33 2. 1.5 .2 Phep d6ng anh rp3 34 2.2 M6 hlnh Camera va rang buQcepipolar 35 2. 2.1 M6 ... dQng cua Camera ten duong th~ng 45 2. 2.4 Quan h~ gifi'ahai Camera x~ anh - rang buQcepipolar 46 2. 2.4.1 Hlnh hQc epipolar 46 2. 2.4 .2 Ma tr~n cd sa 49 Chudng MOT SO BAI ToAN LIEN QDAN DEN CAD TRUC...
... rp2 ta co dinh nghla sau: Dfnh nghi'a 2. 9 C~p (xu x2' X3) va (Yu Y2'Y3) du'QC gQila tu'ongtu'ong ne "u (XUX2,X3) = ) (YI'Y2'Y3)' ) hay (xl' X2' X3) rv (YI' Y2' Y3) , ky hi ~u rv la quan h~ tu'ong ... nha't cua di€m rp2 Khi rp2 du'Qcvie"t l~i theo d~ng t~p hQp rp2 = {(xu X2' X3) E 1R3 \ (O,O,O)} Dfnh ly 2.2 Khong gian x~ anh rp2 du'Qcchia hai t~p roi rp2 = {(xu x2' 1) E rp2} U {(xu X2'0) E rp2}, ... t6ng quat la phep bien d6i x~ anh tu 1'3(1R4) vao 1 '2( 1R3)nhu'sau: Xl XII IPn Pl2 Pl3 P14 X2 (2. 10) x21 = IP21 P 22 P23 P24 X3 x3 I IP31 P 32 P33 P34I I X4 d6 (xl' X2' X3f E 1 '2va (Xl, X2, X3,...
... di€m 3-chi ~u M1 va M2 Bu'oc Xac dinh du'ong th£ng 3-chi u qua hai di€m M1 va M2 62 3.3 Bai tmin tinh ea 'u true x~ anh r:r Gi6'i thi ~u B~d tmln da du9C giai b~ng nhi ~u phuong phap nhu phuong phap ... ke'"tqua khoi ph\lc cua t~p di€m dff duQc buoc Bu'oc Bie'"nd6i nguQc Cu6i cling, Hm pi = (Hi r 1pli voi nhungdi€m M j va M k+h d~t duQC buck truck Ta co duQc khoi ph\lc x~ anh tren du li< %u ban ... thu~t di€m nhu'trong [10] Bu'oc Xac dinh vi tri cua cac di€m epipole e, e' theo (2. 22) Bu'oc Tinh ma tr~n x~ anh P, P' tITma tr~n cd sa F theo (2. 23) Bu'oc Tinh ca"utruc t~p di€m x~ anh nhu'trong...
... multiple images" International Journal of Computer Vision, 27 (3) [21 ] Weng J, Huang T.S., Ahuja N (1995), "Motion and Structure from Image Sequences", Springer Series in Information Sciences 29 ... Information Sciences 29 [22 ] Zhang Z., Deriche R., Faugeras 0., Luong Q.-T (1995), "A robust technique formatching two uncalibrated images through the recovery of the unknown epipolar geometry", ... 104 [ 12] Richard Hartley and Sturm (1997), "Triangulation", Computer Vision and Image Understanding, Vol 68, No .2, pp.146-157, Article No.IV970547 [13] Richard Hartley and Nicolas Y Dano (20 00),...