... Visual Basic : 23 Code VB: Private Sub Command1_Click() MSComm1.Output = "A" End Sub Private Sub Command2_Click() MSComm1.Output = "B" End Sub Private Sub Command3_Click() MSComm1.Output = "C" ... Private Sub Command4_Click() MSComm1.Output = "D" End Sub Private Sub Command5_Click() MSComm1.Output = "E" End Sub Private Sub Command6_Click() MSComm1.Output = "F" End Sub 24 Private Sub Command7_Click() ... Hầu hết máy tính cá nhân trang bị cổng Com hay cổng nối tiếp RS232 Số lượng cổng Com lên tới tùy loại main máy tính Khi cổng Com đánh dấu Com 1, Com 2, Com Trên có loại đầu nối sử dụng cho cổng...
... điềukhiển chế độ vi bước Từ tam giác OAB, OAC OAD ta có : A F1 β O α F2 F D C cosβ= F1 +F2 cosα F12 +F2 +2.F1.F2 cosα B Điềukhiển bước Điềukhiển bước Điềukhiển nửa bước Điềukhiển nửa bước ... Tốc độ quay tỉ lệ tần số xung đầu vào ••Nhược điểm :: Nhược điểm + ) Rất khó để hoạt động tốc độ cao + ) Cần phải chế tạo điều khiển,nên tốn chi phí Thiết kế mạch điềukhiển cho động bước Giới ... xung (liên quan đến khả dịch bước) • Tần số xung (liên quan đến tốc độ quay) • Cách thức cấp xung, bao gồm thứ tự số lượng cuộn dây pha cấp (liên quan đến chiều quay mô men tải) Tùy thuộc vào việc...
... độ caođiều kiện xử dụng hết công suất động áp dụng LFPB • ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DỰA TRÊN ĐỒ THỊ LFPB ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT: 3.1-Khảo sát: Mục đích viết đề nghị dạng điềukhiểnđộng đạt tốc độ cao ... độ caocó ωMAX tốc độ cao mà động cung cấp điều cấu tạo nội động lực học hệ thống, giá trị điềukhiển phụ thuộc tính chất động tải hệ thống tK thời gian khởi động từ vận tốc để đạt đến tốc độ cao ... Abdallah, D.M Dawson: Control of Robot manipulators Macmilland 1993 Saeed B Niku : Introduction to Robotics, Analysis system, Application Prentice Hall 2001 Peter I Coke: Visual Control of robots...
... thời hạn chế việc tác phát triển mở rộng, nhiều đường dây truyền tải điện siêu caođộng sa thải phụ tải nhằm nâng cao tính vận hành liên tục hệ hình thành để liên kết HTĐ nhiều khu vực với thống ... khiểndòng công suất để nâng cao ổn định cho đường dây truyền tình cố phần tử hệ thống, mà tải đảm bảo hệ thống vận hành oan toàn tin cậy ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU - Để nâng cao khả tải đường dây, người ... điện truyền tải, thiết bị thường sử dụng như:SVC, STC, TCR, TCSC, STATCOM,và UPFC Trong đó, thiết bị UPFC (unifile Power Flow Controller) thiết bị có khả điềukhiển - Vấn đề ổn định hệ thống điện...
... thời hạn chế việc tác phát triển mở rộng, nhiều đường dây truyền tải điện siêu caođộng sa thải phụ tải nhằm nâng cao tính vận hành liên tục hệ hình thành để liên kết HTĐ nhiều khu vực với thống ... khiểndòng công suất để nâng cao ổn định cho đường dây truyền tình cố phần tử hệ thống, mà tải đảm bảo hệ thống vận hành oan toàn tin cậy ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU - Để nâng cao khả tải đường dây, người ... điện truyền tải, thiết bị thường sử dụng như:SVC, STC, TCR, TCSC, STATCOM,và UPFC Trong đó, thiết bị UPFC (unifile Power Flow Controller) thiết bị có khả điềukhiển - Vấn đề ổn định hệ thống điện...
... cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic “1” khoảng thời gian 107ms - Chân 14 13 (CODE CODE 3): để tạo tổ hợp mã hệ thống phần phát phần thu Mã số chân phải giống tổ hợp mã hệ thống ... nguyên tử chất bán dẫn LED thường có điện phân cực thuận cao điốt thông thường, khoảng 1,5V đến 3V Nhưng điện phân cực nghịch LED không cao Do đó, LED dễ bị hư hỏng điện ngược gây Loại LED Đỏ ... cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic “1” khoảng thời gian 107ms - Chân 14 13 (CODE CODE 3): để tạo tổ hợp mã hệ thống phần phát phần thu Mã số hai chân phải giống tổ hợp mã hệ...
... CLR P3.5 ; NEU SO GOI DEM DC LON HON SO GOI DINH TRUOC THI TAT DONGCO MOV TL0,#0 MOV R2,#0 RET END4: RET NGAT: CLR P3.5 ; TAT DONGCO NEU R2=R1 (SO GOI DEM =SO DINH SAN) MOV TL0,#0 MOV R2,#0 MOV ... CLR P3.5; TAT DONGCO NEU R2 =R1( SO GOI DEM= SO DINH TRUOC) MOV TL0,#0 MOV R2,#0 MOV R1,#0 MOV R0,#0 MOV TMOD,#0 MOV IE,#0 CLR TR0 RET RET NEXT22: JC END22 CLR P3.5; TAT DONGCO MOV TL0,#0 MOV ... data 0xB8 P0 data 0x80 P1 data 0x90 P2 data 0xA0 P3 data 0xB0 PCON data 0x87 PSW data 0xD0 SBUF data 0x99 SCON data 0x98 SP data 0x81 TCON data 0x88 TH0 data 0x8C TH1 data 0x8D TL0 data 0x8A X 1...
... cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic “1” khoảng thời gian 107ms - Chân 14 13 (CODE CODE 3): để tạo tổ hợp mã hệ thống phần phát phần thu Mã số chân phải giống tổ hợp mã hệ thống ... nguyên tử chất bán dẫn LED thường có điện phân cực thuận cao điốt thông thường, khoảng 1,5V đến 3V Nhưng điện phân cực nghịch LED không cao Do đó, LED dễ bị hư hỏng điện ngược gây Loại LED Đỏ ... cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic “1” khoảng thời gian 107ms - Chân 14 13 (CODE CODE 3): để tạo tổ hợp mã hệ thống phần phát phần thu Mã số hai chân phải giống tổ hợp mã hệ...
... 3.6) – CHỌN CONTACTOR: Để chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor ứng dụng mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor ... tải 11.9 A Dòng vào liên tục Max 13.4 A - Kích cỡ Sơ đồ đấu nối Power Connections L1 L2 L3 Power Connections U V W L1 L2 L3 0V Common DBR +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status ... đặt, đưa vào hoạt động; độ tin cậy làm việc cao; an toàn cho người vận hành - Contactor cỡ S00 có sẵn tiếp điểm phụ, cỡ S0 – S3 có tiếp điểm -Tất contactor ghép thêm tiếp điểm phụ tuỳ theo ứng...