bài 6 thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

Kỹ thuật điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển tự động

Tự động hóa

... hóa đáp ứng độ Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc hàm ... lượng hệ thống 8.4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 1/197 Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính 11 Bài ... việc quản lý … 22/197 Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Khái niệm Để có sở cho phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý...
  • 199
  • 243
  • 0

Khái niệm về đặc tính động học

Khái niệm về đặc tính động học

Điện - Điện tử

... Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống ... hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên tục có hàm truyền G(s), giả sử tín hiệu vào tín hiệu hình sin: 3/5 Khái niệm đặc tính động học Tín hiệu hệ thống là: Giả ... hệ thống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi Laplace ngược ta kết g Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến tính liên tục...
  • 5
  • 121
  • 0

ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN

ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN

Cao đẳng - Đại học

... đồ thị thể điều đó? c a d b 30/ Cho hệ thống có hàm truyền đạt hở dạng: Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm ... k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường c Tần số làm việc ω > ωc d Tần số làm việc ω = ωc 32/ Mối quan hệ hàm độ hàm...
  • 6
  • 1,115
  • 2

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở
  • 54
  • 277
  • 0

Khảo sát đặc tính động học hệ thống

Khảo sát đặc tính động học hệ thống

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ngõ vào Analog Input nhận tín hiệu điều khiển analog để xuất tín hiệu điều rộng xung tới động Các ngõ analog sử dụng thí nghiệm thiết kế điều khiển PID liên tục     Hình Sơ đồ phần cứng thí nghiệm ... Ar (3) Và độ lệch pha ngõ ngõ vào là: 360 0 360 0 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2π T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệ thống bậc đầu vào hình sine Hàm truyền hệ thống bậc có dạng: G (s) = Y (S ) K =   ... -8 - 46 1.00 Trang IV/  Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc 4.2 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi kết...
  • 14
  • 474
  • 0

CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx

CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx

Điện - Điện tử

... 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3. 76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ ... ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl (t ) ... R(s).G(s) = Hàm trọng lượng : Hàm độ : C3 Đặc Tính Động Học • Thời T thời gian cần thiết để hàm độ tăng lên 63 % giá trò xác lập Có thể xác đònh T cách vẽ tiếp tuyến gốc O 1 − Tjω • Đặc tính tần...
  • 15
  • 542
  • 10

Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc

Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc

Hóa học - Dầu khí

... CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2 1s22s22p63s2 3p5 GV hướng dẫn HS rút kết luận: Cl- + Ca2+ + Cl1s22s22p63s2 1s22s22p63s23p6 1s22s22p63s23p6 3p6 Khi có tạo thành ion ion ... Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân tử ... Cl1s22s22p6 1s22s22p63s23p6 Sau tạo thành ion ion Na+ ion Cl- hút lực hút tĩnh điện ion trái dấu tạo thành phân tử NaCl b- Sự tạo thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử: Hoạt động 6: Xét hình...
  • 8
  • 1,236
  • 7

KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps

KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps

Y học thưởng thức

... nhân trình xuất bệnh điều trị vai trò yếu tố tâm lý dự phòng 26 B Phân tích tâm lý bệnh thần kinh C Vai trò yếu tố tâm lý dự phòng D Tâm lý người bệnh E Yếu tố tâm lý trình điều trị Nghiên cứu ... thầy thuốc nhân viên y tế, tâm lý giao tiếp, không khí tâm lý sở điều trị B Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học C Vai trò tâm lý điều trị D Vai trò tâm lý phòng bệnh E Ảnh hưởng bệnh tâm lý 14 ... lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý trình điều trị, trình xuất diễn biến bệnh đối tượng @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý...
  • 13
  • 1,113
  • 11

KHÁI NIỆM về THỐNG Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf

KHÁI NIỆM về THỐNG KÊ Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf

Cao đẳng - Đại học

... từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 44 65 43 25 74 51 36 42 28 31 28 25 45 12 57 51 12 32 49 38 42 27 31 50 38 21 16 24 69 47 23 49 28 23 19 46 30 43 49 12 Lập bảng ... 49,5 13 49,5 – 59,5 59,5 – 69 ,5 69 ,5 – 79,5 Taà soá n 20 18 16 14 12 10 Lập biểu đồ đa giác tần số 9,5 19,5 29,5 39,5 49,5 59,5 69 ,5 79,5 X Biểu đồ đa giác tần số thiết lập dựa histogram Bằng ... 0,0877 20 – 29 19 24 0,3333 0,4210 30 – 39 10 34 0,1754 0,5 964 40 – 49 13 47 0,2281 0,8245 50 – 59 51 0,0702 0,8947 60 – 69 55 0,0702 0, 964 9 tương 70 – 79 57 57 0,0351 1,0000 1,0000 Lưu ý: Tùy theo...
  • 12
  • 778
  • 3

Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt

Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt

Hóa học - Dầu khí

... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết với ? tử đơn chất hay ... hình liên kết ion nguyên tử Ca 64 s Cl 1s 2s 22p 63 s + ClCa2+ Cl+ 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 Cl Hoạt động : Nhóm Học sinh nhận xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình thành liên ... vào liên kết + + trình hình thành liên kết để rút ra kết luận liên kết ion HS viết định mghĩa SGK 3p – Định nghĩa liên kết ion : Liên kết ion : - Liên kết tạo thành Hoạt động : lực hút tĩnh...
  • 8
  • 666
  • 1

Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt

Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt

Cao đẳng - Đại học

... đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên cứu biện pháp điều kiện ... kinh tế khác Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .6 Phương hướng phát triển ngành hóa học - Tăng công suất thiết bị - Thực trình tuần hoàn kín - Liên hiệp xí nghiệp - Cơ khí hóa tự động hóa ... pháp để tăng tốc độ trình: - Tăng động lực ∆C trình - Tăng nồng độ trình - Điều chỉnh áp suất -Điều chỉnh nhiệt độ - Tăng hệ số tốc độ - Tăng nhiệt độ - Dùng xúc tác - Tăng khuấy trộn - - Tăng bề...
  • 9
  • 446
  • 0

tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích nghiên ... (U KF ) (1.15) (1. 16) Từ biểu thức ta thấy, điều chỉnh dòng điện kích thích máy phát điều chỉnh tốc độ không tải hệ thống Chế độ làm việc Trong hệ thống phần tử phi tuyến nên hệ có đặc tính động...
  • 30
  • 1,412
  • 18

BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)

BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)

Hóa học

... CỐ BÀI HỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z=13), K(Z=19), Ca(Z=20), S(Z= 16) , N(Z=7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 Ca: 1s22s22p63s23p64s2 20 S: 1s22s22p63s23p4 16 ... ion phân tử nguyên tử Xét hình thành liên kết ion phân tử natri clorua (NaCl) Sơ đồ: Na 1s22s22p63s1 + Cl 1s22s22p63s23p5 Na+ 1s22s22p6 + Cl- 1s22s22p63s23p6 Hai ion tạo thành mang điện tích ngược ... NaCl: Na+ + Cl-  NaCl Na 1s22s22p63s1 + Cl + Cl- Na+ 1s22s22p63s23p5 1s22s22p6 11+ + Na NaCl NaCl Na + + Cl- 1s22s22p63s23p6 17+ 17+ Cl NaCl b Sự tạo thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử...
  • 21
  • 662
  • 3

Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION

Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION

Hóa học

... tạo nên từ tử, cho vd nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ... Cách gọi tên? câu hỏi Vd:Xét tạo thành ion natri từ n.tử natri: - Cấu hình e Na(Z=11):1s2 2s2 2p63s1 Tham, khảo sgk Na → Na+ +1e để viết pt tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion...
  • 2
  • 682
  • 3

Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học

Bài giảng điều khiển tự động   chương 3  đặc tính động học

Tự động hóa

... Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều khiển số: phần ... 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả mãn yêu ... vít-đai ốc bàn máy, hệ van nước-bể chứa,…  Một đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính...
  • 58
  • 345
  • 0

Đặc tính động học của hệ thống tự động

Đặc tính động học của hệ thống tự động

Điện - Điện tử

... Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s ... gần có dạng hình 3. 16 Theo hình vẽ, tần số cắt biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình ... Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví dụ 6/ 7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệ thống phải có dạng: Vấn...
  • 7
  • 158
  • 0

Khái niệm về phương pháp dạy học

Khái niệm về phương pháp dạy học

Sư phạm văn

... thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định ... vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, nguyên tắc việc xây dựng chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương ... nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu, sở khoa học, nguyên tắc xây dựng chương trình cách thức thiết kế, tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức tiếng Việt chương trình 2/2 ...
  • 2
  • 1,451
  • 0

Tài liệu Chương 1: Một số khái niệm về Tin học và Máy tính điện tử doc

Tài liệu Chương 1: Một số khái niệm về Tin học và Máy tính điện tử doc

Phần cứng

... Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần cứng, phần mềm ... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa ... phần cứng, phần mềm Phần mềm bản: gồm tập hợp chương trình điều khiển hoạt động máy tính cho phép người sử dụng khai thác dễ dàng hiệu thiết bị máy tính Phần mềm bắt buộc phải có để máy tính sử...
  • 28
  • 1,126
  • 0

Giáo án nghệ tin học THCS - Tiết1: Khái niệm về công nghệ thông tin các thành phần của máy tính pptx

Giáo án nghệ tin học THCS - Tiết1: Khái niệm về công nghệ thông tin các thành phần của máy tính pptx

Tin học văn phòng

... phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe ... sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời điều khiển trình thực ... dung lượng lớn Giáo viên giới thiệu khác như_ 3.2GB 4.3GB 10GB 10.2GB 20GB, 40GB, 60 GB, 80GB Tốc độ đọc đĩa cứng 360 0 – 7000 vòng/ phút Đĩa mềm (Floppy disk): Có dung lượng từ 1.2 MB đến 1.44 MB...
  • 10
  • 1,466
  • 8

Xem thêm