0

6 tổng hợp và mô phỏng hệ thống điều khiển

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Thiết kế phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Điện - Điện tử

... với hệ thống giám sát chung hệ thống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệ thống ... vi điều khiển hoạt động Hai đầu nối vào chân XTAL1 XTAL2 vi điều khiển 2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển Hình 2.8 Sơ đồ chân PIC16F877A - Các đèn tín hiệu điều khiển thông qua cổng RB, Led điều khiển ... hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển trung tâm - Điều khiển khối khác thông qua phầm mềm điều khiển: ...
  • 42
  • 11,830
  • 156
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển

Thiết kế phỏng hệ thống điều khiển

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ổn định hệ thống nghĩa điều khiển trình hệ thống tiến tới giá trị xác lập 1.2- Nguyên tắc điều khiển phân loại hệ thống điều khiển 1.2.1- Các nguyên tắc điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động ... tự động Hệ thống điều khiển tự động phân loại theo nhiều phương pháp khác là: - Hệ thống điều khiển tuyến tính, hệ thống điều khiển theo phi tuyến - Hệ thống liên tục, hệ thống rời rạc ( hệ xung ... điều khiển tín hiệu điều khiển u(t) Đối với điều khiển đơn giản có đầu vào đầu (SISO), điều khiển phức tạp điều khiển có nhiều đầu vào nhiều đầu (MIMO) Bộ điều khiển có nhiệm vụ trì ổn định hệ...
  • 88
  • 496
  • 0
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp tổng hợp phỏng hệ Biến tần điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Nhận dạng hằng số thời gian rôto của động cơ không đồng bộ trong quá trình quá độ" pptx

Báo cáo khoa học

... dòng tạo mômen quay Nh thành công việc giữ isd = const áp đặt nhanh dòng isq để điều khiển mômen thuật toán điều khiển vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điều khiển ... Đặc tính mômen v tốc độ Hình 12 Đặc tính hệ điều khiển vectơ có hai cấp tốc độ Hình 11 f Điện áp v dòng điện iX Kết luận Bài báo trình bày kết nghiên cứu phơng pháp tổng hợp hệ điều khiển vectơ ... pháp điều chỉnh dòng thông minh kiểu dự báo IPC hai điểm [2] có độ tác động nhanh, điều khiển nhanh mômen quay bám sát giá trị mômen đặt nhờ khả dự báo trớc mẫu xung điều khiển tối u để điều khiển...
  • 7
  • 529
  • 5
Nghiên cứu và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép

Nghiên cứu xây dựng hình phỏng hệ thống điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép

Thạc sĩ - Cao học

... giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều khiển góc cánh bánh hệ thống điều khiển công suất, hệ thống thực việc so sánh công suất máy phát lượng thực có gió thời điểm để điều chỉnh góc ... phải có phận điều khiển (Controller) Hệ thống mạch điện để điểu khiển dòng điện kích thích gọi hệ thống điều khiển điện áp, hay gọi tắt điều áp Bộ điều khiển kích từ máy phát - Bộ điều chỉnh điện ... ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HÌNH PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP II- NHIỆM VỤ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió Cơ sở lý thuyết Xây dựng hình toán máy phát...
  • 168
  • 565
  • 3
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... R15, R 16, R17, R18, BAX2, D12, D13 3.2 Sơ đồ chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết thực chương trình Workbench hình vẽ 6, 8, ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... có hai điện áp đặt vào: - Điện áp đồng sin, sau khỏi khâu ĐB tạo thành tín hiệu cos - Điện áp điều khiển áp chiều biến đổi Uc Udb Udk Udb Uc Л Udk 2Л ωt α Hình Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng...
  • 7
  • 1,163
  • 8
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG  HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

NGHIÊN CỨU PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Cơ khí - Vật liệu

... KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống hàn đính: 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 ... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén ... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống...
  • 42
  • 1,066
  • 2
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG  HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

NGHIÊN CỨU PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Tự động hóa

... YCM -6 - W6: S vũng dõy cun YCM -6 I6 = U ac RW6 + R7 C (3-18) - RW6: in tr cun dõy YCM -6 Ta cú in tr tng ng gia YCM -6 vi cun kớch thớch song song l: Rtd = ( R7C + RW6 )( RSS + R1 ) (3-19) RW6 + ... : 460 V - W6 : 560 Vg - R7C: 750, (Khi o v trớ s 4) Ta cú: Uae = IW6 ( RW6 + R7C) =0,1 (2 76 + 750) =102,6V R1 = U ae 102 ,6 Rss = 17,8 = 6, 98 I ss 4,14 Thay R1 vo cụng thc (3-18) ta c: ( 2 76 ... YCM -6 ) R ( R + R C ) F6 = U dc (3-23) Trong s Ucd chớnh l in ỏp t lờn ng c vy: diu F6 = eF iu.Ru LuF dt (3-24) * Tớnh h s : Bit: - RW6: 2 76 - UW6: 26V - IW6: 0,1A - Uss : 65 V...
  • 47
  • 1,066
  • 3
Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx

Tài liệu PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx

Điện - Điện tử

... R15, R 16, R17, R18, BAX2, D12, D13 3.2 Sơ đồ chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết thực chương trình Workbench hình vẽ 6, 8, ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... sử dụng Transistor biến áp xung Khâu khuếch đại tính chọn khác tuỳ thuộc vào Thyristor chọn Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển cặp Thyristor nối song song ngược Sơ đồ gồm hai kênh kích mở cho hai...
  • 7
  • 1,118
  • 14
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Nghiên cứu phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Lập trình

... Matlab) dùng để hình hoá, phân tích hệ thống động Thông thường dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin ứng dụng khác Simulink thuật ngữ dễ nhớ ghép ... liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Trong điều khiển thích nghi xây dựng theo hình tự ... muốn điều khiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều khiển thích nghi hệ mang tính chất hệ thống phi tuyến, không dừng Việc xây dựng điều khiển...
  • 62
  • 1,282
  • 4
Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlab

phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlab

Điện - Điện tử

... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống ... MISO) đủ điều khiển mờ có nhiều đầu thay tập điều khiển với đầu x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ ... khảo sát hệthông số biến đổi Hệ thống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệ thống điều khiển vòng kín sau: Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ...
  • 71
  • 1,178
  • 9
Đề tài nghiên cứu điều khiển mờ mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB giáo viên NGuyễn Kim Huy trường Đại học quốc gia Hồ Chí Minh

Đề tài nghiên cứu điều khiển mờ phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB giáo viên NGuyễn Kim Huy trường Đại học quốc gia Hồ Chí Minh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống ... MISO) đủ điều khiển mờ có nhiều đầu thay tập điều khiển với đầu x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ ... khảo sát hệthông số biến đổi Hệ thống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệ thống điều khiển vòng kín sau: Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ...
  • 70
  • 689
  • 0
Tài liệu công nghệ: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển tự động của máy xúc pps

Tài liệu công nghệ: Nghiên cứu phỏng hệ thống điều khiển tự động của máy xúc pps

Báo cáo khoa học

... dõy YCM -6 - W6: S vũng dõy cun YCM -6 I6 = U ac RW6 + R7 C (3-18) - RW6: in tr cun dõy YCM -6 Ta cú in tr tng ng gia YCM -6 vi cun kớch thớch song song l: Rtd = ( R7C + RW6 )( RSS + R1 ) RW6 + R7 ... - Uss : 65 V - Rss : 17,8 - Iss : 4,14A - UF : 460 V - W6 : 560 Vg - R7C: 750, (Khi o v trớ s 4) Ta cú: Uae = IW6 ( RW6 + R7C) =0,1 (2 76 + 750) =102,6V R1 = U ae 102 ,6 Rss = 17,8 = 6, 98 I ss ... 2 76 + 750)(17,8 + 6, 98) = 24,1 2 76 + 750 + 17,8 + 6, 98 U R 460 .24,1 R2 = F td Rtd = 24,1 = 84 U ae 102 ,6 R =Rtd + R2 =24,1 +84 =108,1 = Rtd 24,1 W6 = 560 = 0,12 R ( R6 + R7 C ) 108,1( 276...
  • 45
  • 512
  • 2
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part1 ppsx

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part1 ppsx

Báo cáo khoa học

... Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... lực suy luận hệ thống fuzzy đảm nhận vai trò điều khiển cho sản phẩm thương mại trình cho hệ thống nhận dạng (hệ thống học hỏi suy luận) Trong phát triển khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động...
  • 10
  • 339
  • 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part2 pdf

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part2 pdf

Báo cáo khoa học

... thuyết logic mờ - Xây dựng hình vật lý hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - hình MatLab III Mục tiêu ... đề: Vào năm đầu thập kỷ 90, ngành kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển ... ngành kỹ thuật Từ phát huy tính sáng tạo sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 13 IV Nhiệm vụ thực hiện:...
  • 10
  • 264
  • 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part3 ppt

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part3 ppt

Báo cáo khoa học

... luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà cho luật hợp thành khác MAX-PROD hay SUM-PROD Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống ... bò điều khiển) Loại hệ thống cho phép giữ ngõ không đổi không phụ thuộc vào tác động bên N Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 29 * Nguyên tắc điều khiển ... (thiết bò điều khiển bản), hệ điều khiển thích nghi có khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐKA Khối nhận tín hiệu hệ thống R, U, N, C dựa tiêu tối ưu yêu cầu hệ thống mà đònh tín hiệu điều khiển...
  • 10
  • 308
  • 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part4 pdf

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part4 pdf

Báo cáo khoa học

... MISO) đủ điều khiển mờ có nhiều đầu thay tập điều khiển với đầu x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ ... sung này, điều khiển gọi điều khiển mờ động  dt x(t) Bộ điều khiển mờ động d dt Bộ điều khiển mờ y’(t) b Tổng hợp điều khiển mờ: * Đònh nghóa biến vào ra: Xác đònh biến ngôn ngữ vào/ra đặt ... cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 Bộ điều khiển mờ: a Bộ điều khiển mờ bản: Những thành phần điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực luật hợp...
  • 10
  • 356
  • 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part5 docx

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part5 docx

Báo cáo khoa học

... xác cao Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... kế loại điều khiển cổ điển PID, điều chỉnh sớm trễ pha - Có thể tổng hợp điều khiển với hàm truyền đạt phi tuyến - Giải toán điều khiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệ điều khiển thiếu ... Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab 42 Luận văn tốt nghiệp 43 Kết luận điều khiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệ thống mà không cần khối lượng...
  • 10
  • 385
  • 1
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part6 potx

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part6 potx

Báo cáo khoa học

... viện Sources Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 60 Sơ đồ hệ thống điều khiển  Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến ngã vào tốc độ đóng/mở van, ... tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 56 Để kiểm tra ... lại hoạt động điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules Tại ô Input, ta nhập giá trò biến ngã vào để quan sát giá trò biến ngã Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab...
  • 10
  • 390
  • 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part7 ppt

phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part7 ppt

Báo cáo khoa học

... nước lạnh u(4) nhiệt độ dòng nước lạnh Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab 62 Luận văn tốt nghiệp 63 IV Kết phỏng: với nhiệt độ đặt trước 23 oC Lưu tốc đặt trước ... logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ ... lượng hệ thống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 66 PHẦN...
  • 10
  • 297
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008