... −𝑠𝑡 ) Trang - 35 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 2.1.3 Các định lý 2.1.3.1 Định lý Vi phân thực Định lý vi phân thực thể sau Ảnh Laplace đạo hàm hàm f(t) có dạng 2- 15 𝐿 𝑑𝑓(𝑡) = 𝑠𝐹(𝑠) ... thống, ta nghiên cứu đầu hay đ|p ứng hệ thống loạt dạng đầu vào khác nhằm hiểu rõ chất hệ thống 5- Nếu ta tìm hàm truyền hệ thống phép mô tả toán học thông dụng, ta tìm hàm truyền hệ thực nghiệm,...
... động (1) – Bùi Hồng Dương 4-19 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡1 + 𝑉 𝑜𝑢𝑡2 = 4.4.3 .5 𝑅𝑓 (𝑉 − 𝑉1 ) 𝑅1 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I) HÌNH 4- 15 l{ cấu hình tích ph}n dùng khuếch đại thuật to|n, mạch phản hồi ... 𝑜𝑢𝑡 (𝑠) 1 =− =− ; 𝑣ớ𝑖 𝑇𝑖 = 𝑅𝐶 𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑅𝐶𝑠 𝑇𝑖 𝑠 Nếu 𝑉𝑖𝑛 = 𝐾 𝐾 𝑡 𝑅𝐶 Đó l{ h{m dốc 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = − Hình 4- 15: Bộ khuếch đại thuật toán tích phân (I) 4.4.3.6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân ... phân thực ta có 𝑉 𝑜𝑢𝑡 (𝑠) = 𝐼2 (𝑠)𝑅2 + 𝐼 (𝑠) 𝐶2 𝑠 4-24 𝑉 𝑜𝑢𝑡 (𝑠) = 𝑍2 (𝑠) = 𝑅2 + 𝐼2 (𝑠) 𝐶2 𝑠 Do 4- 25 𝑉 𝑜𝑢𝑡 (𝑠) 𝑍2 (𝑠) 𝑅2 =− = − (1 + ) 𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑠 4.4.3.7 Tổng hợp số ứng dụng khuếch đại...
... dòng xoay chiều (AC) Hình 4 -5: Mạch cầu xoay chiều AC Khái niệm mạch cầu Wheatstone ta vừa xem xét ứng dụng với trở kháng giống với điện trở Khi đó, cầu thể HÌNH 4 -5, có nguồn xoay chiều kích ... tự động (1) – Bùi Hồng Dương Ví dụ (4 -5) Một cầu AC sử dụng trở kh|ng HÌNH 4-6 H~y tìm gi| tyrị Rx v{ Cx cầu c}n (null) Hình 4-6: Mạch cầu ac cho ví dụ (4 -5) Bài giải Vì cầu cân bằng, ta có 𝑍3 ... trình (4-13), ta viết đ|p ứng khuếch đại sau 4-14 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = − 𝑅2 𝑉 𝑅1 𝑖𝑛 Dưới dạng ảnh Laplace 4- 15 𝑉𝑜 (𝑠) 𝑅2 = −𝐾 𝑝 ; 𝐾 𝑝 = 𝑉𝑖 (𝑠) 𝑅1 Vậy, mạch HÌNH 4-8 l{ khuếch đại đảo với độ lợi l{ R2/R1 có...
... biến thiên từ 2.86 kOhm tới max 5. 45 kOhm c) Công suất tiêu tán qua cảm biến n{y x|c định theo công thức 𝑃(𝑊) = 𝑉 /𝑅2 , R2min R2max v{o ta có công suất tiêu t|n từ 0 .51 tới 0.62mW 4.3.2 Cầu Wheatstone ... suất tiêu tán cảm biến R2 Giải: a) Theo công thức 4-2, R2 = kΩ ta có (5 )(4𝑘Ω) = 1.43𝑉 10𝑘Ω + 4𝑘Ω Khi R2 = 12 kΩ ta có 𝑉𝐷 = (5 )(12𝑘Ω) = 2.73𝑉 10𝑘Ω + 12𝑘Ω Vậy điện |p biến thiên từ 1.43V tới 2.73V ... mắc nối tiếp với trở kh|ng tương đương Đoạn mạch thường gọi l{ mạch Thévenin tương đương Trang - 59 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương HÌNH 4-1 l{ ví dụ cụ thể tính tượng nạp tải Giả sử...
... tương ứng sơ đồ khối HÌNH 2 -5 B Phương trình 2- 35 biểu diễn cho sơ đồ HÌNH 2 -5 C Khi ráp nối hai sơ đồ lại, ta có HÌNH 2 -5 D sơ đồ khối tổng thể hệ thống 𝐸0 (𝑠) = Hình 2 -5: Thủ tục vẽ sơ đồ khối ... đ}y ví dụ Một mạch RC hình 2-5a Các phương trình mạch 𝑒 𝑖 − 𝑒0 𝑖= 𝑅 𝑖𝑑𝑡 𝑒0 = 𝐶 Ảnh Laplace phương trình với điều kiện đầu dạng 2-34 𝐼(𝑠) = 𝐸 𝑖 (𝑠) − 𝐸0 (𝑠) 𝑅 2- 35 𝐼(𝑠) 𝐶 𝑠 Phương trình 2-34 thể ... 𝐸(𝑠) Nếu hàm truyền khâu hồi tiếp H(s) = 1, hàm truyền mạch hở với hàm truyền mạch tiếp tới 2.3 .5 Hàm truyền mạch kín (Closed-loop transfer function) Nếu sơ đồ HÌNH 2-3C rút gọn thành khối, với...
... 1- 15 sơ đồ khối thể chức c|c phần tử chủ yếu hệ điều khiển tự động nhiệt độ không khí phòng học HÌNH 1- 15 l{ sơ đồ khối thể rõ qu| trình biến đổi, gia công tín hiệu hệ điều khiển n{y Hình 1- 15: ... (kgf) = A(cm2 ) × Pb ( 1 -5 𝑑𝑧@𝑇 (𝑐𝑚) = 𝑑𝑧@21𝐶 (𝑐𝑚) = 𝐹 𝐿𝑋 (𝑘𝑔𝑓) − 𝐹𝑝 (𝑘𝑔𝑓) 𝐾 𝐿𝑋 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚 / ; *1.2(𝑘𝑔𝑓) − 1.1(𝑘𝑔𝑓)+ 1.0 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚 / = 0.1(𝑐𝑚); Nếu chuyển vị từ vị trí c}n lên 0. 05( cm) l{ đủ để ngắt tiếp ... H~y dựa HÌNH 1- 15 v{ dạng tuyến tính biểu thức 1-2 thể biểu thức 1-6 đ}y, 1-6 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 = 𝑇(𝐶) × 𝐾 𝑇 , ; 𝑣ớ𝑖 𝐾 𝑇 = 0.1 2 𝐶 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚2 𝐶 Hãy xây dựng lại sơ đồ khối HÌNH 1- 15 cho thể quan...
... Khí nén Thủy lực Điện Cơ Điện tử Trang - 20 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 1 .5 Sơ đồ khối Sơ đồ khối Một hệ thống tự động điều khiển thường bao gồm nhiều phần tử kết nối với...
... kh| tốt, v{ dùng độc lập Hình 1 -5: Sơ đồ khối minh họa hệ điều khiển theo độ lệch (có phản hồi) Sơ đồ khối hệ điều khiển theo độ lệch (có phản hồi) thể HÌNH 1 -5 Trong đó, mạch cảm biến (đo v{ ... v{ tạo tín hiệu từ độ lệch n{y, e(t) Trang - 12 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 1.2. 15 Bộ chế biến tín hiệu (Processing unit, Computer v.v.) Bộ chế biến tín hiệu (bộ điều khiển bản) ... đổi gi| trị thực theo t|c động nhiễu Do m{ gi| trị thực biến điều khiển thường xuyên trì Trang - 15 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương theo gi| trị m{ ta tưởng tượng đ|ng có Đ}y l{ dạng đặc...
... quan hệ gộp) thỏa thực thể Vì vậy, em chọn đề tài: “Bài toán so khớp ontology và mộtsốkỹthuật so khớp ” làm bài thu hoạch môn này I/ Bài toán ví dụ minh họa cho toán khớp ... _Cameras 02 0.67 Giả sử thuật toán so khớp sử dụng ngưỡng 0 .55 để xác định cho phép khớp, tức thuật toán xem cặp thực thể có độ tin cậy lớn 0 .55 tương ứng Như thế, thuật toán so khớp trả cho người ... các lĩnh vực hoạt động của người Nhu cầu về hệ thống thông minh đã trở thành nhu cầu thiết yếu Đó là lý đời Trí Tuệ nhân tạo, một lĩnh vực của khoa học máy tính chuyện...
... số đạt số lẻ theo yêu cầu ví dụ: chuyển đổi số 0 ,52 5 hệ mười sang hệ hai áp dụng quy tắc ta có: Hệ 10 0 ,52 5 x = 1, 05 0 ,52 5 1, 05 – = 0, 05 Hệ 0, 05 x = 0,1 0,1 x = 0,2 0,2 x = 0,4 0 Vậy số hệ thu ... CỘT SỐ 53 II BỘ TRỪ NHỊ PHÂN MỘT CỘT SỐ 54 III BỘ SO SÁNH – COMPARATOR 55 Bộ so sánh số nhị phân bit 55 Bộ so sánh n bit 56 IV BỘ TẠO VÀ KIỂM ... công suất tiêu thụ giảm nửa ALS TTL: 3ns, 1.25mW/cổng Một số ký hiệu TTL cho biết dải nhiệt độ công tác 74: 00C - +700C 84: - 250 C- + 850 C 54 : -55 0C - +1 250 C Một số tiêu kỹ thuật TTL chuẩn: Thời gian...
... 12, 15) 15 Tối thiểu biểu thức sau (làm tất trường hợp có thể): a g ( A, B, C , D ) = ∑ (0, 2, 3, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 14, 15) b m( A, B, C , D ) = ∑ (0, 1, 4, 5, 7, 8, 10, 13, 14, 15) c ... 11, 12, 13, 15 ) b h(P, Q , R, S ) = ∑ (0, 2, 3, 4, 5, 8, 11, 12, 13, 14, 15 ) c d f (W , X ,Y , Z ) = ∑ (0, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 11, 12, 13, 14, 15) f (W , X ,Y , Z ) = ∑ (0, 1, 2, 4, 5, 6, 9, 10, ... 4, 5, 13, 15 b c d ∑ f ( A, B, C , D ) = ∑ (0, 3, 6, 9, 11, 13, 14 ) với N = 5, 7, 10, 12 f ( A, B, C , D ) = ∑ (0, 2, 3, 5, 7, 8, 9, 10, 11) với N = 4, 15 f (W , X , Y , Z ) = ∑ (0, 2, 4, 5, ...
... 52 A) (a) B) C) D) Đáp án Câu 53 A) B) C) D) Đáp án Câu 54 A) B) C) D) Đáp án Câu 55 A) B) C) D) Đáp án Câu 56 A) B) C) D) Đáp án Câu 57 A) B) C) D) Đáp án (b) (c) (d) Đầu cổng AND mức cao: Khi ... Câu 50 A) B) C) D) Đáp án (a) (b) (c) (d) Bảng trạng thái xác định cổng OR? Câu 51 A) B) C) D) Đáp án (a) (b) (c) (d) Bảng trạng thái xác định cổng NOR? Câu 52 A) (a) B) C) D) Đáp án Câu 53 A) ... B) C) D) Đáp án Câu 1 35 A) B) C) D) Đáp án Câu 136 A) B) C) D) Đáp án Câu 137 A) B) C) D) Đáp án Câu 138 A) B) C) D) Đáp án Câu 139 A) B) C) D) Đếm từ 0→10 Luôn 0→ 15 Luôn 15 Bộ ghi dịch dùng để...
... C), H (A, B, C) có quan hệ logic với nhau: F = G ⊕ H Với hàm F (A, B, C) = ∏ (0, 2, 5) G (A, B, C)= ∑ (0, 1, 5, 7) Hãy xác định dạng ∑ ∏ hàm H (A, B, C) (1,0 điểm) A 0 0 1 1 F=G⊕ H =GH + GH = ... IN6 IN1 IN3 IN5 IN7 IN8 IN9 Ngõ vào IN8 IN9 chọn phụ thuộc vào A D B 0 0 C 0 1 MUX D 1 F IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 F2 A 0 1 B 1 0 C 1 0 D 1 Y MUX S0 (lsb) S1 C B MUX D0 D1 D2 D3 IN1 IN3 IN5 IN7 S0 (lsb) ... (lsb) S1 C B MUX D0 D1 D2 D3 IN1 IN3 IN5 IN7 S0 (lsb) S1 C B F IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 D0 D1 D2 D3 IN0 IN2 IN4 IN6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 IN8 IN9 Y D A D0 D1 D2 D3 S0 (lsb) S1 Y F Nguyễn Trọng Luật...
... ng c n thi t a F(A, B, C, D) = ∑ (0, 1, 3, 9, 10, 11) b F(W, X, Y, Z) = ∑ (0, 1, 2, 3, 5, 7, 12, 13, 14, 15) 3.2 Th c hi n hàm F1 F2 b ng IC74138 c ng AND ngõ vào F1(X, Y, Z) = XYZ + XYZ + XY ... →16 ch b ng IC74138 3.4 Cho b gi i mã 2→4 hình v , thi t k b gi i mã →16 → X0(LSB) Y0 X1 Y1 EN 3 .5 Xác Y2 Y3 nh hàm F1 F2 sau : C B X0(LSB) Y0 X1 Y1 A Y2 Y3 EN X0(LSB) Y0 X1 Y1 EN Y2 Y3 F1(A, B,...
... hoàn vốn đầu tư (2)/ (5) % X X X X Tỷ suất chi phí vốn % X X X X Chi phí vốn sử dụng (5) / (7) Đồng X X X X Lợi nhuận thặng dư (4) - (8) Đồng X X X X 10 Số vòng quay vốn (1) / (5) Vòng X X X X 3.4 ... Bảng 3.3 Đánh giá thực chi phí theo cách ứng xử chi phí BẢNG ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CHI PHÍ THÁNG 5/ 20 15 : MT - TN ĐVT: Đồng KẾ THỰC CHÊNH TỶ LỆ STT CHỈ TIÊU HOẠCH TẾ LỆCH (%) (3) =(2) - (1) (4) = ... chênh lệch theo bảng Bảng 3.2 Đánh giá thực chi phí phòng nhân ĐÁNH GIÁ THỰC HIỆN CHI PHÍ THÁNG 5/ 20 15 ĐVT: Đồng STT CHI PHÍ Chi phí nhân viên Chi phí hành Chi phí tuyển dụng Chi phí điện nước ……...