5 3 các thông số bộ điều khiển pid của lò nhiệt dùng trong luận văn

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

... số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.1 15 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.10 35 TN = = 0.0 033 KI = = 31 . 05 b .3 Bộ điều khiển PID KP = = 0. 138 TN = 2Tt= 0,002 TV = 0.5Tt ... DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0 .5 1 .5 2 .5 2 .5 DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0 .5 1 .5 P a g e 18 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa ... TOC - BO DIEU KHIEN PI 35 30 25 20 15 10 0 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 0 .3 0. 25 0 .3 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 40 35 30 25 20 15 10 0 0. 05 0.1 0. 15 0.2 Điều khiển vị trí Hàm truyền đạt...

24
1.4K
0

DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010

Ngày tải lên : 11/05/2016, 06:31

... bám 51 2 .3 Thiết kế PID kinh điển điều khiển đối tượng lò nhiệt . 53 2 .3. 1 Khảo sát đối tượng chưa có điều khiển 53 2 .3. 2 Phương pháp Ziegler-Nichols thứ 54 2 .3. 3 Phương pháp ... thống điều khiển .82 3. 6.2 Trình tự thiết kế điều khiển mờ 84 3. 7 Phân loại điều khiển mờ .84 B THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG LÒ NHIỆT . 85 3. 8 Cơ ... vi nhỏ điều khiển PID mờ điều chỉnh hệ thống tốt Đây ưu điểm bật điều khiển PID mờ so với điều khiển PID kinh điển 110 C THIẾT KẾ BỘ PI MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG 111 3. 10 Thiết kế điều khiển...

138
737
2

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

Ngày tải lên : 22/11/2013, 11:16

... Nh n d ng lò gió nóng 76 3. 3 Kh o sát mô ph ng h th ng ñi u n 78 3. 3 Kh o sát mô ph ng h th ng ñi u n 79 3. 3.1 Phương pháp Haalman 79 3. 3.2 Phương pháp kh ñi m c c ñi m không 80 3. 3 .3 Phương pháp ... 67 3. 1 .3 S i ñ t 67 3. 1.4 Nhi t k ñi n tr 68 3. 1 .5 B chuy n ñ i R/U 69 3. 1.6 Máy tính 69 3. 1.7 Card ghép n i DAS 1601 70 3. 1.8 B ñi u n công su t 70 3. 2 Kh o sát ñ c tính c a ñ i tư ng 71 3. 2.1 ... u ch nh PID 63 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t iv CHƯƠNG ð I TƯ NG LÒ GIÓ NÓNG 65 3. 1 Gi i thi u h th ng thí nghi m( lò gió nóng) 65 3. 1.1 Bu ng ñ t 67 3. 1.2 Qu...

111
736
0

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18

... thành 61 4.1.4 Bộ điều khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4 .3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh ... đồ điều chỉnh mức nước bao tín hiệu Cấu trúc mô tả toán học toàn hệ thống Sơ đồ khối điều khiển tuyến tính (PID) Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Trang 32 33 35 36 37 37 38 39 x Hình 3. 3 Hình 3. 4 ... 31 2 .3 Hàm truyền hệ thống 37 2.4 Kết luận: 37 Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI 39 3. 1 Tổng quan điều khiển PID 39 3. 1.1 Thiết kế điều khiển...

87
852
2

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... bao hoi 100 90 Ldat LPID LMochinh dinh 80 70 L(%) 60 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 t(s) 250 30 0 35 0 400 Hỡnh 4.19 ỏp ng ỏp suõt bao hi mc nc t thay i t 70% lờn 90% 4 .3. 3 Nhn xột T cỏc kt qu ... 0.016 s( + 15s )( + 0.025s ) Ta s dng b iu khin PID: (3. 13) L 16 R( s ) = k p ( + k ( + TA s )( + TB s ) + TD s ) = p TI s TI s (3. 14) Cú cỏc tham s TA + TB = TI ; TATB = TD ; TA = T1 (3. 15) Vỡ vi ... dng (3. 16): Gh ( s ) = R( s )S( s ) = k p k( + TB s ) TI s ( + T2 s ) =% p k = k pTB TI k( + TB s = TB s ( +T2 s ) k( + TB s ) TB s ( + T2 s ) (3. 16) RLPID ( s ) = 120 + + 250 s s (3. 17) 3. 3 ỏnh...

31
549
2

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53

... hiệu điều chỉnh) 3. 1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3. 1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3. 9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... tiếp 3. 1.2 .3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3. 14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... độ không đổi 3. 3 .3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mô Hình 3. 30: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô...

26
359
0

THIẾT kế MẠNG THU THẬP các THÔNG số và điều KHIỂN NHIỆT độ

Ngày tải lên : 20/11/2015, 00:23

... 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1 .3 Điều khiển khâu vi phân tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID .47 Phương pháp điều khiển PID số 49 Thiết kế PID số 51 Điều ... pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển PID thông ... 1trình điều khiển chất lượng hệ thống Hiệu phương pháp điều khiển lượng lò nhiệt sai số trung bình giá trò nhiệt độ 43 hệ thống số Khi ta thu thập thông số lò nhiệt, thông qua biến đổi AD, DA dùng...

94
411
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

... điều khiển mờ PID 31 Hình 2.14 Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình 2. 15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình 3. 1 Hệ điều khiển với điều khiển PID mờ 34 35 Hình 3. 2 Hình 3. 3 Cấu trúc điều khiển ... tĩnh……………………………………………………………. 45 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động………………………………………………………… 48 2.4 .3 Bộ điều khiển mờ lai…………………………………………………………… 51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ……………………… 53 2.4 .5. Bộ điều ... biến HSKI 63 Hình 3. 30 Đặc tính độ hệ điều khiển dùng PID 64 Hình 3. 31 Các luật hợp thành 65 Hình 3. 32 Sơ đồ mô hệ thống mờ lai PI 66 Hình 3. 33 Cấu trúc khâu mờ 67 Hình 3. 34 Cấu trúc điều khiển tốc...

108
502
1

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:13

... chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 36 38 41 41 48 52 52 53 55 57 58 64 67 67 70 70 70 71 73 74 75 76 v DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT ... ni tớn hiu vo 53 Hỡnh 3. 19 Mn hỡnh hin th trờn phn mm control desk 53 Hỡnh 3. 20 th tc ng c 53 Hỡnh 3. 21 th v trớ trc quay t theo trc y v x 54 Hỡnh 3. 22 th tc ng c 55 Hỡnh 3. 23 th v trớ ... khin PID 35 Hỡnh 3. 3 th quỏ 37 Hỡnh 3. 4 S h thng iu khin 38 Hỡnh 3 .5 Mụ hỡnh iu khin PID cho mụ hỡnh tuyn tớnh xung quanh im lm vic ca t 45 Hỡnh 3. 6 S cu trỳc iu khin theo phng x 47 Hỡnh 3. 7...

91
299
0

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/11/2014, 19:53

... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3. 1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 51 + Kết mô -3 1.4 Dap ung theo truc x cua o tu x 10 Ld PID 1.2 x(m) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 t(s) 0 .3 0. 35 0.4 0. 45 0 .5 Hình 3. 4- Kết mô với kp = 10 kD = 0 ,5 3. 3 Thí nghiệm...

75
293
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14

... 0. 15 0.2 0. 25 t(s) 0 .3 0. 35 0.4 0. 45 Hình 3. 4- Kết mô với kp = 10 kD = 0 ,5 3. 3 Thí nghiệm ổ đỡ từ 0 .5 19 3. 3.1.Thiết bị thí nghiệm 3. 3.2 Các đường đặc tính thay đổi thông số 3. 3.2.1.Tốc độ 30 00 ... MIN ); - Bước 5: Chọn nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1 .5 Các điều khiển mờ 4.1 .5. 1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1 .5. 2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...

26
337
0

Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:46

... mức nước lò 23 3 .5. 3 Các kết thực nghiệm Hình Hình Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3 .5. 4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết ... 0.4 0.2 0 50 0 1000 150 0 2000 250 0 30 00 35 0 0 4000 450 0 50 00 Thoi gian (s ) Hình 3. 14: Kết mô hệ thống điều khiển nhiệt độ đối tượng đa biến 3 .5 Đánh giá chất lượng hệ thống thí nghiệm 3 .5. 1 Cấu ... Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt (mô hình...

28
673
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 09:19

... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp ... SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3. 1 Tổng hợp điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... định tham số điều khiển PID theo mô hình mẫu truyền thẳng 4 .3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4 .3. 1 Sơ đồ mô 4 .3. 2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Trường...

22
307
0

nghiên cứu phương pháp biên nhúng (immersed boundary method) và ứng dụng để tìm các thông số khí động lực học của cầu cáp treo trong điều kiện thiếu hệ thống thí nghiệm

Ngày tải lên : 04/09/2016, 14:53

... 53 3. 2 .5 Phương pháp phân tích cưỡng (Analytical forcing method) 54 Phân tích đạo hàm thành phần cưỡng 55 Phương pháp số 56 Lưu đồ giải thuật 57 3. 3 Sai ... phẳng nghiêng 5o thời điểm t= 25 100 Hình 5. 11: Đường dòng qua phẳng nghiêng 5o thời điểm t= 35 100 Hình 5. 12: Trường áp suất qua phẳng nghiêng 5o thời điểm t= 35 100 Hình 5. 13: Đường dòng ... 3. 26: Sai số theo số lưới phương pháp điều kiện biên rõ ràng phương pháp phân tích cưỡng 59 Hình 3. 27: Sai số theo số lưới phương pháp ô ảo 59 Hình 3. 28: Sai số theo số lưới...

128
565
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... k1 -5 -10 50 00 10000 150 00 50 00 10000 150 00 50 00 10000 150 00 10 K2 -10 -20 kF 10 time (samples) Hỡnh 3. 10 Quỏ trỡnh thớch nghi ca cỏc tham s c ỏp ng ca h PID v PID thớch nghi k1 , k , k F 25 Hỡnh ... 0) s 33 3. 3 NH GI CHT LNG H THNG 3. 3.1 Mụ phng h thng k1 , k , k F nh sau : 22 Hỡnh 3. 4 S mụ phng 3. 3.2 Kt qu mụ phng a, Trng hp 01 Xột lng ca h h s khuch i ca i tng b thay i t : K dt = 0. 05 n ... 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 50 00 10000 150 00 time (samples) Hỡnh 3. 6 Sai lch gia u ca i tng v u ca mụ hỡnh mu -2 k1 -4 -6 -8 50 00 10000 150 00 50 00 10000 150 00 50 00 10000 150 00 20 k2 -20 -40 kF 20...

25
468
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình

Ngày tải lên : 26/10/2015, 15:37

... 1.2.2 .3 Thit b chp hnh 13 1 .3 CC B IU KHIN TRONG IU KHIN QU TRèNH 15 1 .3. 1 B iu khin PID tng t ( PID kinh in) 15 1 .3. 1.1 B iu chnh t l P 15 1 .3. 1.2 B iu chnh ... 0 ,5 Hỡnh 3. 1 S cu trỳc h iu khin 64 Hỡnh 3. 2 Cu trỳc h thng iu khin PID 65 Hỡnh 3. 3 Cu trỳc h thng iu khin PID thớch nghi 66 Hỡnh 3. 4 S mụ phng 72 Hỡnh 3 .5 Lng ca h v lng ca mụ hỡnh mu 73 Hỡnh ... 16 1 .3. 1 .3 B iu chnh vi phõn D 18 1 .3. 1.4 B iu khin t l - tớch phõn PI 18 1 .3. 1 .5 B iu khin PID 20 1 .3. 2 B iu khin PID s 22 1 .3. 3 B iu khin PID thớch nghi...

90
446
0

đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 25/12/2014, 17:05

33
687
0

Điều khiển máy phát điện gió dùng DFIG luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:51

... Te  (3 .52 a) e   qs Lm e   us  iqr    Ls Ls   (3 .52 b) Lm e e p  qs idr Ls (3 .52 c) Các quan h dòng, áp từ thông (3. 47), (3. 49) (3 .51 ) đư c minh họa gi n đồ véctơ hình 3. 8 Hình 3. 9 Giản ... 54 Hình 4.12: Khối so sánh idqs_ref idqs 54 Hình 4. 13: Sơ đồ simulink c a lọc IMC cổ điển 55 Hình 5. 1: H thống điều khiển dùng mô hình nội 56 Hình 5. 2: Khối điều khiển ... d-q 31 3 .5 Điều khiển công su t DFIG 34 Ch ngă4:ăTHI TăK ăMỌăHÌNHăN IăVÀăB ăL CăIMC 40 4.1 Thiết kế h thống điều khiển máy phát n gió dùng mô hình nội 40 4.1.1 H thống điều khiển...

104
874
10

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Ngày tải lên : 19/05/2016, 14:03

... (20) 3. Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển ... Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp ... step có giá trị cuối 100 Chu kì lấy mẫu điều khiển PID số Ts=0.06 s Bộ giữbậc khơng có Ts=0.06s Bộ điều khiển PID số: Nhận xét đồ thị tốc độ ngõ Tính sai số xác lập, độ vọt lố, thời gian xác lập...

18
832
0

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Ngày tải lên : 13/08/2016, 19:52

... (20) 3. Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển ... Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp ... step có giá trị cuối 100 Chu kì lấy mẫu điều khiển PID số Ts=0.06 s Bộ giữbậc khơng có Ts=0.06s Bộ điều khiển PID số: Nhận xét đồ thị tốc độ ngõ Tính sai số xác lập, độ vọt lố, thời gian xác lập...

18
1.2K
2