0

4 phân tích và tổng hợp một hệ thống điều khiển theo điều kiện ổn định

cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

cấu trúc không gian trạng thái tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Toán học

... 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 631 11 10,1 92 83 74 731 641 12 11,1 10,2 93 84 75 831 741 13 12,1 11,2 10,3 94 85 931 841 751 742 14 13,1 12,2 11,3 10 ,4 95 86 10,31 9 ,41 851 ... 14, 2 12,3 10 ,4 85 831 641 13,3 11 ,4 95 931 741 12 ,4 10,5 86 10,31 841 11,5 96 11,31 941 751 642 10,6 12,31 10 ,41 851 742 11 ,41 951 842 97 10,51 861 942 752 961 10 ,42 852 952 753 862 853 7531 Hình ... 9 ,41 851 842 752 15 14, 1 13,2 12,3 11 ,4 10,5 96 11,31 10 ,41 951 861 942 852 16 15,1 14, 2 13,3 12 ,4 11,5 10,6 961 10 ,42 952 531 642 97 12,31 11 ,41 10,51 753 862 853 7531 Hình 2 .4: Cây phân hoạch...
  • 115
  • 548
  • 0
tóm tắt luận án tiến sĩ  cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Tiến sĩ

... 91 82 73 64 631 11 10,1 92 83 74 731 641 12 11,1 10,2 93 84 75 831 741 13 12,1 11,2 10,3 94 85 931 841 751 742 14 13,1 12,2 11,3 10 ,4 95 86 10,31 9 ,41 851 842 752 15 14, 1 13,2 12,3 11 ,4 10,5 96 ... 13,2 12,3 11 ,4 10,5 96 11,31 10 ,41 951 861 942 852 16 15,1 14, 2 13,3 12 ,4 11,5 10,6 11 ,41 10,51 961 10 ,42 952 531 97 12,31 642 753 862 853 7531 Hình 2.1: Cây phân hoạch 2-chặt 2.2.3 Cấu trúc ... Petri (N, M0 ) hệ động lực CF G(G, n, O) có đồ thị đạt đợc Từ định lý ta có hệ sau Hệ 3 .4. 3 Hệ động lực CFG mạng Petri bảo toàn 3 .4. 2 CCFG mạng Petri Trong phần trình bày mối quan hệ CCFG mạng...
  • 22
  • 473
  • 0
Tài liệu Phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf

Tài liệu Phương trình trạng thái các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf

Vật lý

... 3,0 24. 105 N / m 750 (768 − 42 0) p = p − p ck = 105 = 0 ,46 4.105 N / m 2 750 0,5 G= (3,0 24 − 0 ,46 4).105 = 1,52 kg 287.293 Bài 3: Một bình thể tích 200lít chứa 0,2kg khí N2 áp suất khí bar Xác định ... = 310 0C ta tìm được: v’ = 0,00 144 7 m3/kg v’’ = 0,01832 m3/kg x= Vậy: 0,007 − 0,00 144 7 = 0,33 0,01832 − 0,00 144 7 Bài 18: Bao hơi lò tích V = m Một phần ba thể tích chứa đầy bão hoà khô, phần ... đường kính ống: d= 4. 1 ,4. 0,0173 = 0,028m = 28mm 3, 14. 40 Bài 20 Một lượng nước bão hoà ẩm từ tuabin vào bình ngưng G=200kg/s độ khô x = 0,872 Xác định lưu lượng thể tích bão hoà ẩm vào bình ngưng,...
  • 32
  • 24,377
  • 531
92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái và các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ

92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ

Trung học cơ sở - phổ thông

... nhiêu? ĐS: a tấn; b ≈ 44 ,72 cm Bài 4: Ta dùng bơm tay để bơm không khí 105 N/m2 vào trái banh tích lít Ống bơm hình trụ, đường kính cm, chiều cao 42 cm Hỏi cần bơm lần điều kiện đẳng nhiệt để banh ... đktc vào bình tích V = 5000l Sau nửa bình chứa đầy khí oxi nhiệt độ 24oC áp suất 765mmHg Xác định khối lượng khí bơm vào giây?Biết trình bơm khí vào cách đặn khối lượng riêng khí oxi đktc 1 ,43 kh/m3 ... Bài 9: Một lượng khí tích dm3 nhiệt độ 270C áp suất at Người ta nén đẳng nhiệt tới thể tích phân nửa thể tích lúc đầu Hỏi áp suất khí lúc bao nhiêu? ĐS :4 at Bài 10: Một ống thủy tinh...
  • 9
  • 18,347
  • 207
80 bài tập tự luận  Phương trình trạng thái và các định luật  10 NC có đáp án

80 bài tập tự luận Phương trình trạng thái các định luật 10 NC có đáp án

Vật lý

... Bài 3: Một xilanh dài 40 cm có piston chứa không khí 00C Khi nung đẳng áp chất khí bên lên đến nhiệt độ 45 0C piston di chuyển đoạn cm? ĐS: 4, 9 cm Bài 4: Một gian phòng dài 8m, rộng 6m, cao 4m Khi ... đktc vào bình tích V = 5000l Sau nửa bình chứa đầy khí oxi nhiệt độ 24oC áp suất 765mmHg Xác định khối lượng khí bơm vào giây?Biết trình bơm khí vào cách đặn khối lượng riêng khí oxi đktc 1 ,43 kh/m3 ... đến 2500C; thể tích giảm từ 0,75 lít đến 0,12 lít Áp suất ban đầu 8.1 04 N/m2 ĐS: 80,96 1 04 N/m2 Bài 21 Một lượng khí áp suât 1atm, nhiệt độ 270 C chiếm thể tích lít Biến đổi đẳng tích tới nhiệt...
  • 8
  • 5,308
  • 66
bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động của chất khí

bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái các quá trình nhiệt động của chất khí

Kỹ thuật - Công nghệ

... Hãy xác định nhiệt độ áp suất hỗn hợp Lời giải Đây trờng hợp hỗn hợp khí nạp vào thể tích cố định, nhiệt độ hỗn hợp đợc xác định theo (1-82): T= g C v1T1 + g C v T2 g 1C v1 + g C v Vì hỗn hợp gồm ... xác định theo (1-90): k 1, k 1, = 0,528 k = = k + 1 ,4 + Bài tập 1.51 Một hỗn hợp khí gồm O2 H2 Thành phần khối lợng H2 10% Xác định số chất khí hỗn hợp, thể tích riêng hỗn hợp điều kiện ... khối lợng N2 60%, CO2 40 % Xác định số chất khí, thể tích riêng hỗn hợp điều kiện tiêu chuẩn (p0 = 760 mmHg, t0 = 00C) Lời giải Hằng số chất khí hỗn hợp đợc xác định theo (1- 74) : n g R R= i =1 i...
  • 45
  • 1,605
  • 1
Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI VÀ CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ

Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ

Kỹ thuật nhiệt lạnh

... = 3,0 24. 105 N / m 750 (768 42 0) 105 = 0 ,46 4.105 N / m p = p p ck = 750 0,5 G= (3,0 24 0 ,46 4).105 = 1,52 kg 287.293 Bài 3: Một bình thể tích 200lít chứa 0,2kg khí N2 áp suất khí bar Xác định ... độ t = 310 0C ta tìm đợc: v = 0,00 144 7 m3/kg v = 0,01832 m3/kg 0,007 0,00 144 7 = 0,33 0,01832 0,00 144 7 x= Vậy: Bài 18: Bao hơi lò tích V = m3 Một phần ba thể tích chứa đầy bão hoà khô, phần lại ... 0,98.0,196.(670,5 - 43 9 ,4) = 44 ,39 kW Ta có phơng trình cân nhiệt bình B: QA + QB = Qn = Gn.Cn(t - t1) QB = Gn.Cn(t - t1) QA = 8 .4, 18(96,8 - 60) 44 ,39 = 1186,2 kW Lợng cần vào bình gia nhiệt...
  • 20
  • 2,759
  • 0
Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi

Phương trình trạng thái hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi

Khoa học tự nhiên

... 1 .41 53 1 .41 99 1 .43 36 1 .45 64 1 .48 83 1.52 94 1.5795 1.6358 1.7072 a(A0) 2 .45 83 2 .46 15 2 .46 48 2 .46 80 2 .47 14 2 .47 48 2 .47 83 2 .48 19 2 .48 56 T 105 K 1.3116 1.3153 1.3265 1. 345 2 1.3712 1 .40 80 1 .44 58 1 .49 42 ... 1. 547 3 1.5531 1.57 04 1.5992 1.6396 1.6915 1.7550 1.8300 1.9165 TN [4] 300 1.60 40 0 1. 64 500 1.75 600 1.82 700 1.88 800 1.92 a(A0) 2 .47 65 2 .48 00 2 .48 35 2 .48 71 2 .49 07 2 .49 45 2 .49 83 2.5023 2.50 64 ... (4) (3) (2) (1) (a) + (a) (a) + (a) + 54 9a 9a 9a (2 .44 c) (4) (2) (1) + (a ) + (a ) (a ) 24 4a 4a = (4) (2) (1) = (a) + (a) (a) + 3a 3a (3) (2) (1) + (a ) (a ) + (a ) 2a 4a 4a...
  • 49
  • 379
  • 0
Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ

Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ

Thạc sĩ - Cao học

... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực ... phương pháp kiểm định sử dụng độ ưu tiên tĩnh Trình bày khái niệm kiểm định sử dụng độ ưu tiên tĩnh Các thuật toán kiểm định sử dụng độ ưu tiên tĩnh Phương pháp kiểm định dựa phân tích thời gian ... [11] Phạm Đức Mạnh “ Phân tích xấp xỉ khả lập lịch hệ thời gian thực trường hợp độ ưu tiên cố định với kì hạn không ràng buộc độ trễ phát hành”, luận văn cao học, Đại Học Công Nghệ - ĐHQG Hà Nội...
  • 3
  • 202
  • 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 40 2.1.3 Gii bi toỏn iu khin ti u liờn tc 41 2.2 Bi toỏn iu khin ti u suy bin 42 2.2.1 Khỏi nim 42 2.2.2 Cỏc c im 42 2.3 La chn phng phỏp gii v phn mm 43 2.3.1 La chn phng ỏn IP-SQP 43 ... Phn mm IPOPT 45 2.3.2.1 Method get_nlp_info 46 2.3.2.2 Method get_bounds_info 47 2.3.2.3 Method get_starting_point 48 2.3.2 .4 Method eval_f 49 2.3.2.5 Method eval_grad_f 49 2.3.2.6 Method ... bin iu khin vi Jmin=0.7539 845 [18] (vớ d 3) 61 Hỡnh 3.4a: th tớn hiu bin trng thỏi v iu khin (vớ d 4) 62 Hỡnh 3.4b: Tớn hiu bin iu khin vi Jmin=1.25211 34 [18] (vớ d 4) 62 Hỡnh 3.5a: th tớn hiu...
  • 83
  • 564
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Kỹ thuật

... 1&1 9%   9  * 1 /4&  * 9 40 .0 10 14. -0 .4 31 8 46 +2 +3 4 6 ( (7   #0""9"9   8"0##00 # 0  3/ 2 :%" -9  ; 8
  • 16
  • 515
  • 0
điều khiển hệ thống 2   nghiệm của phương trình trạng thái

điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái

Kỹ thuật - Công nghệ

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan ... TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 1 16 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Với hệ thống dạng tổng quát: ẋ=A.x ... TRẠNG THÁI  Phương trình đặc tính hệ thống: - Cho hàm truyền: G(s)=N(s)/D(s) + Phương trình đặc tính có dạng D(s)=0 + Nghiệm phương trình đặc tính cực hệ thống - Trong KGTT ta có: + Phương trình...
  • 26
  • 348
  • 0
khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái

khái niệm cơ bản phương trình trạng thái

Cơ khí - Chế tạo máy

... KNCB $ PTTT b Phân áp suất khí thành phần Theo 1 .43 : pi = p ⋅ gi ⋅ μ hh μi 34, 542 = 1,3127 bar poxygen = 5 ,47 24 × × 32 34, 542 = 2,2503 bar p nitrogen = 5 ,47 24 × × 28 p cacbonic = 5 ,47 24 − (1,3127 ... thành phần Giải • Phân tử lượng trung bình hỗn hợp: μ hh = G hh ∑ (G i / μi ) 2+3+ = 34, 542 kg / kmol + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= 83 14 83 14 = = 240 ,69 J /( kg.K ) μ hh 34, 542 a Số áp kế • ... 6,6 44 rhydrogen = 100 − ( 24, 63 + 42 ,23 + 13 ,43 ) = 19,71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0, 246 3 × = 1,7 241 bar p nitrogen = 0 ,42 23 × = 2,9561 bar p cacbonic = 0,1 343 × = 0, 940 1...
  • 5
  • 511
  • 1

Xem thêm