4 9 đồ thị dung dịch pha a b và nhiệt độ keo ở đầu ra máy làm mát sau khi khởi động dây chuyền sản xuất 22 phút
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... luận: - Khi ch a < /b> có điều khi n điện: Do ảnh hưởng khe hở, đàn hồi ma sát nên tốc độ trục b động b dao động lớn Khi khe hở lớn, độ đàn hồi ma sát lớn, hệ thống dao động mạnh Sự dao động có tính ... dụng B K PI khi ộng tốc góc chuyển từ B vận chủ động 40< /b> → 20 (rad/s) 21 60 40< /b> Toc do: w1; w2 (rad/s) Tốc độ trục B động Tốc độ trục chủ động 80 Sai lệch e(t) 20 -20 -40< /b> -60 -80 -100 10 Thoi gian: ... VỀ MATLAB 2.3.1 Matlab điều khi n tự động 2.3.2 Ví dụ Matlab - Simulink mô hệ truyền động b nh 12 Sử dụng sơ đồ < /b> mô ta đánh giá phụ thuộc tốc độ & ω2 = ϕ2 & ω1 = ϕ1 trục dẫn thứ (trục b động) ...
- 30
- 382
- 2
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... điều khi n đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khi n tay (manual) Hệ thống điều khi n tự động: Một hệ thống điều khi n tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết b ... giánD /A < /b> n phép biến đổi Laplace, Fourier gián tích hệ đoạ G(p) c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o a < /b> Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ ... đònh đáp ứng ngõ vào đònh biết trước (predictable) lặp lại (repeatable) Nếu không th a < /b> mãn điều kiện trên, hệ thống điều khi n ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ C A < /b> LÝ THUYẾT ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNG Để khảo sát...
- 5
- 1,560
- 33
Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành
... vùng trống đ a < /b> -Định vị vị trí liệu -Lập lịch cho đ a < /b> Quản lý hệ thống nhập xuất : Một hệ thống nhập /xuất bao gồm : -Hệ thống nhớ đệm (buffer caching) -Chương trình điều khi n thiết b (device ... MSDOS, chương trình ứng dụng truy xuất trực tiếp thủ tục nhập xuất ROM BIOS để ghi trực tiếp lên hình hay điều khi n đ a < /b> UNIX với đầu tiên, cấu trúc bao gồm hai phần : hạt nhân chương trình hệ ... lý a < /b> nhiệm (multitasking) Là mở rộng hệ a < /b> chương Mỗi công việc thực luân phiên qua chế chuyển đổi CPU, thời gian lần chuyển đổi diễn nhanh nên có cảm giác công việc thi hành lúc Hệ thống a < /b> xử...
- 7
- 1,645
- 32
Tổng quan về Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô
... giải tìm Y, ta được: [ (a < /b> + c + G − bT ) − dr ] 1− b David E Spencer/Chau Van Thanh Biên dịch:< /b> Kim Chi Hiệu đính: Châu Văn Thành Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright Niên kh a < /b> 2006-07 Kinh ... giảng dạy kinh tế Fulbright Niên kh a < /b> 2006-07 Kinh t? vi mô Tổng quan lý thuyết AD: Trong kinh tế mở nhỏ, AD thoai thoải hay ngang AD kinh tế đóng P AD ( G , T , M , r * ) Y B Tổng cung: Lý thuyết ... trạng thái cân b ng, nên: L ≠ L ; thực ra, L = L(P) David E Spencer/Chau Van Thanh Biên dịch:< /b> Kim Chi Hiệu đính: Châu Văn Thành Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright Niên kh a < /b> 2006-07 Kinh...
- 8
- 1,619
- 29
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... IDCOM-M bao gồm kiẻm tra khả điều khi n D a < /b> tập hợp đầu vàp đầu taị, kiểm tra l a < /b> chọn đầu điều khi n cách độc lập Một đặc điểm quan trọng thuật toán IDCOM-M sử dụng hai hàm mục tiêu riêng biệt ... (2-1) A,< /b> B, C: Là ma trận tham số đối tượng Các ma trận không thay đổi theo thời gian A < /b> ma trận b c (n x n) B ma trận (n x ru) C ma trận b c ( m x n) Bv ma trận b c (n x rv) Bw ma trận b c (n x ... tính đ a < /b> đầu vào đầu tối ưu trình, thuật toán DMC, ảnh hưởng nhiễu động học ,làm cho đầu vào chuyển dịch < /b> lệch so với đầu vào tối ưu để có đầu trạng thái xác lập tối ưu Vì dịch < /b> chuyển đầu vào sai lệch...
- 22
- 849
- 2
Tổng quan về lý thuyết kinh tế vĩ mô
... hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khi cạnh cầu mô hình mà không ảnh hưởng đến tổng cung Download chi tiết 2/2 ... Tổng quan Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô tổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đ a < /b> thêm ngoại thương vào mô hình phát triển mô hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ...
- 2
- 432
- 2
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ
... lý động K B ba pha < /b> nh biểu diễn hình 1.1 Hình 1.1 Mô hình vật lý động K B ba pha < /b> Để nghiên cứu động học động K B ba pha < /b> cần xây dựng mô hình toán học Với cấu trúc ba pha < /b> b trí lệch không gian ... truyền động động không đồng ba pha < /b> điều khi n t a < /b> theo từ thông rotor Căn vào phơng trình động K B ba pha < /b> kết cuối tài liệu [6], [7], [8] ta có hệ phơng trình mô tả động K B ba pha < /b> hệ t a < /b> độ dq ... truyền động điện động K B điều khi n t a < /b> theo từ thông rotor nh hình 1 .9 < /b> 26 Hình 1 .9 < /b> Cấu trúc hệ TĐĐ động K B ba pha < /b> điều khi n T4R Theo mô hình, cấu trúc hệ truyền động động K B ba pha < /b> điều khi n...
- 101
- 466
- 0
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết đinh đầu tư
... Khu KS B 3 39 < /b> Khu KS A < /b> Khu KS B 92< /b> - 90< /b> 8 1,182 92< /b> 9,< /b> 090< /b> 90< /b> 8 1,182 96< /b> 5 1,032 2,318 21,6 59 < /b> 781 96< /b> 0 3, 044< /b> 1,331 2, 541< /b> 5,271 641< /b> 716 3, 044< /b> 1 ,45< /b> 8 2,6 34 < /b> 5 ,97< /b> 7 48< /b> 7 46< /b> 3 2,367 1 ,48< /b> 6 2,855 6, 0 49 /b> 3 19 < /b> 1 89 < /b> 1,605 ... 2 .95< /b> 7 2.255 3,30 1.052 803 2 49 /b> Ghi 46< /b> gian hàng 803 1.0 04 < /b> 755 2 49 /b> 2 49 /b> 55 gian hàng 2 49 /b> 2 49 /b> 10 phòng làm việc 2 49 /b> 45< /b> 6 08 phòng làm việc 755 1.052 1.052 1.052 803 803 596< /b> 596< /b> 45< /b> 6 1.052 9 < /b> 24 < /b> 128 49 /b> 0 ... 1.052 1.052 803 803 596< /b> 596< /b> 45< /b> 6 1.052 9 < /b> 24 < /b> 128 49 /b> 0 4.< /b> 592< /b> 2.883 1.7 09 < /b> 11 49 /b> 0 361 1 29 < /b> 128 233 1 29 < /b> 49 /b> 0 238 252 94< /b> < /b> 144< /b> 252 49 /b> 0 222 268 222 268 49 /b> 0 312 222 178 phòng ...
- 63
- 1,524
- 3
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết định đầu tư
... Khu KS B 3 39 < /b> Khu KS A < /b> Khu KS B 92< /b> - 90< /b> 8 1,182 92< /b> 9,< /b> 090< /b> 90< /b> 8 1,182 96< /b> 5 1,032 2,318 21,6 59 < /b> 781 96< /b> 0 3, 044< /b> 1,331 2, 541< /b> 5,271 641< /b> 716 3, 044< /b> 1 ,45< /b> 8 2,6 34 < /b> 5 ,97< /b> 7 48< /b> 7 46< /b> 3 2,367 1 ,48< /b> 6 2,855 6, 0 49 /b> 3 19 < /b> 1 89 < /b> 1,605 ... 2 .95< /b> 7 2.255 3,30 1.052 803 2 49 /b> Ghi 46< /b> gian hàng 803 1.0 04 < /b> 755 2 49 /b> 2 49 /b> 55 gian hàng 2 49 /b> 2 49 /b> 10 phòng làm việc 2 49 /b> 45< /b> 6 08 phòng làm việc 755 1.052 1.052 1.052 803 803 596< /b> 596< /b> 45< /b> 6 1.052 9 < /b> 24 < /b> 128 49 /b> 0 ... 1.052 1.052 803 803 596< /b> 596< /b> 45< /b> 6 1.052 9 < /b> 24 < /b> 128 49 /b> 0 4.< /b> 592< /b> 2.883 1.7 09 < /b> 11 49 /b> 0 361 1 29 < /b> 128 233 1 29 < /b> 49 /b> 0 238 252 94< /b> < /b> 144< /b> 252 49 /b> 0 222 268 222 268 49 /b> 0 312 222 178 phòng ...
- 63
- 1,138
- 1
Tổng quan về lý thuyết định giá cổ phiếu
... trị thị < /b> trờng Tuy nhiên giá trị thị < /b> trờng thay đổi theo thời gian tình hình biến động điều kiện kinh tế 2.1.3 Giá trị thị < /b> trờng : Giá trị tài sản giao dịch < /b> thị < /b> trờng tổ chức b n cá nhân giao dịch < /b> ... phân tích cho thị < /b> giá doanh nghiệp vợt chi phí thay vợt đối thủ cạnh tranh cố b t trớc doanh nghiệp, sức ép cạnh tranh doanh nghiệp tơng tự khác xâm nhập vào ngành khi n thị < /b> giá tất doanh nghiệp ... chia cô tức nguồn thu nhập đợc a < /b> vào toàn để đầu t, đồng thời phải vay thêm vốn để đầu t Số tiền lại sau giữ lại phần để tái đầu t vào kinh doanh để trả cổ tức Tiền mặt không giữ để đầu t vào...
- 29
- 704
- 5
Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot
... tùy chọn trực quan sau đây: * Các cấu trúc faceplates rõ ràng can thiệp điều hành (bao gồm hiển thị < /b> nhóm); * Hiển thị < /b> Đồ thị < /b> trình (Trending) bao gồm lịch sử vận hành; * Trang b o động cho khu vực ... hình tham số h a < /b> thiết b trường tín hiệu vào /ra * Thiết lập cấu trúc mạng tham số tốc độ đ a < /b> nút mạng Phần mềm Control Builder F hoạt động theo phương cách với hai loại điều khi n AC 700F AC 800F ... không cung cấp tham số đồ < /b> h a < /b> trực quan mà mang lại chức dự đoán tham số toàn diện cho phép thực b o trì hiệu Cấu trúc cấp thiết b trường Ở cấp thiết b trường, ABB cung cấp nhiều l a < /b> chọn phong...
- 10
- 657
- 4
Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf
... tùy chọn trực quan sau đây: * Các cấu trúc faceplates rõ ràng can thiệp điều hành (bao gồm hiển thị < /b> nhóm); * Hiển thị < /b> Đồ thị < /b> trình (Trending) bao gồm lịch sử vận hành; * Trang b o động cho khu vực ... trí thứ 2) B n b o cáo thảo luận cam kết phát triển lâu dài ABB platform tự động h a < /b> Symphony (Harmony Melody) hoạt động Symphony Plus với việc tiếp tục đầu tư vào platform hệ 800xA Nằm phân ... ABB GIÀNH VỊ TRÍ SỐ VỀ DCS ARC (www.arcweb.com) công b b o cáo thị < /b> trường DCS (d a < /b> doanh thu năm 2010) Theo b o cáo này, ABB giữ vững vị trí số thị < /b> trường quốc tế lĩnh vực DCS–Distributed...
- 18
- 404
- 4
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... tập mờ A < /b> B xác đònh theo công thức (4)< /b> b Phép giao: A< /b> B( x) A(< /b> x) B( x) Giao hai tập mờ sở x Giao hai tập mờ A < /b> B có sở M tập mờ xác đònh sở M với hàm liên thuộc: A< /b> B( x) = MIN{ A(< /b> x), B( x)}, ... A< /b> B( x, y) cho mệnh đề hợp thành A < /b> B như: A< /b> B( x, y) = MAX{MIN{ A(< /b> x), B( y)},1 - A(< /b> x)} công thức Zadeh, A< /b> B( x, y) = MIN{1, - A(< /b> x) + B( y)} công thức Lukasiewicz, A< /b> B( x, y) = MAX{1 - A(< /b> x), ... + B( x)} A< /b> B ( x) (Phép hợp Lukasiewicz), A < /b> ( x) B ( x) A < /b> ( x) B ( x) (Tổng Einstein), A< /b> B( x) = A(< /b> x) + B( x) - A(< /b> x). B( x) a)< /b> A(< /b> x) (Tổng trực tiếp ), B( y) x b) y A(< /b> x,...
- 9
- 468
- 2
Tổng quan về lý thuyết mẫu ppt
... Điều tra suất l a < /b> diện tích 100 hecta trồng l a < /b> vùng, ta thu b ng số liệu sau: Năng suất (tạ / ha) Số có suất tương ứng 41< /b> 10 44< /b> 45< /b> 46< /b> 48< /b> 52 54 < /b> 20 30 15 10 10 1) Tính trung b nh mẫu, phương sai ... phương sai mẫu hiệu chỉnh 2) Những ruộng có suất từ 48< /b> tạ trở lên ruộng có suất cao Tính tỷ lệ ruộng có suất cao xi 41< /b> 44< /b> 45< /b> 46< /b> 48< /b> 52 54 < /b> ni ni xi ni xi2 10 20 30 15 10 10 41< /b> 0 880 1350 690< /b> 48< /b> 0 520 ... 38.720 60.750 31. 740< /b> 23. 040< /b> 27. 040< /b> 14.< /b> 580 Tổng n=100 46< /b> 00 212.680 Năng suất trung b nh n 46< /b> 00 x = ∑ ni xi = = 46< /b> n i =1 100 tạ/ha Phương sai suất k 212680 2 S = ∑ ni xi − X = − ( 46< /b> ) = 10,8 n i...
- 17
- 422
- 3
bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển
... Cách kết nối khởi động ∆-Y, khởi động biến trở cuộn cảm kháng, khởi động biến áp tự ngẫu pha,< /b> … Sử dụng chung với inverter, State r, relay để khởi động vào điều khi n thiết b B chuyển động XY : ... (PLC) (2) Động điều khi n cánh lái phân loại sản phẩm (Actuator) (3) Cảm biến xác định độ cao sản phẩm (Sensor) (4)< /b> Động kéo dây chuyền (Actuator) Copyright 2007 by AUTOMANVN page 14 < /b> / 375 Status: ... Điều khi n đảo chiều, điều khi n khởi động không tải, có tải nặng, điều khi n thay đổi tốc độ PLC thường điều khi n động AC thông qua việc đóng mở (tín hiệu logic )Relay, Starter để khởi động, ...
- 95
- 710
- 1
Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps
... cho hai dạng đồng b t đồng điều khi n ghi PSBRG Ở dạng b t đồng b , BRG điều khi n bit BRGH ( TXSTA) Ở dạng đồng tác động bit BRGH b qua Tốc độ baud BRG tạo tính theo công thức sau: Trong X ... trình b y cụ thể phụ lục 2.10 COMPARATOR B so sánh bao gồm hai so so sánh tín hiệu analog đặt PORTA Ngõ vào so sánh chân RA3 :RA0 , ngõ hai chân RA4 RA5 Thanh ghi điều khi n so sánh CMCON Các bit ... hai bit MSB 10 bit đ a < /b> Byte thứ bit đ a < /b> lại Quátrình nhận dạng đ a < /b> MSSP chế độ I2C Slave mode 10 bit đ a < /b> sau: Đầu tiên bit MSB 10 bit đ a < /b> nhận trước, bit SSPIF, BF UA (SSPSTAT) set (byte đòa...
- 174
- 496
- 3
Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx
... khoá/mở khoá tay Khi ấn công tắc điều khi n khoá c a < /b> ph a < /b> khoá/mở khoá, tất c a < /b> khoá/mở khoá (2) Chức khoá/mở khoá c a < /b> ch a < /b> Khi ch a < /b> khoá tra vào ổ khoá c a < /b> ph a < /b> người lái hành khách xoay vị ... ch a < /b> Khi ch a < /b> khoá dùng để mở khoá c a,< /b> c a < /b> mở thao tác thứ (b ớc 1) Còn c a < /b> khác muốn mở được, phải dùng thao tác thứ hai (b ớc 2) (4)< /b> Chức chống quên ch a < /b> khoá Khi mở c a < /b> ph a < /b> người lái ch a < /b> khoá ... khoá/mở khoá, tất c a < /b> khoá/mở LƯU Ý: - Khi c a < /b> khoá/mở khoá ch a,< /b> có c a < /b> khoá mở hoạt động khí - Gần đây, số kiểu xe ổ khoá c a < /b> trước ph a < /b> hành khách (3) Chức mở khoá hai b ớc Đây chức mở khoá chìa...
- 7
- 456
- 7
Lý thuyết điều khiển mờ
- 98
- 468
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008