4 6 đồ thị dung dịch pha a b và nhiệt độ keo ở đầu ra máy làm mát sau khi khởi động dây chuyền sản xuất 7 phút

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... dụng B K PI khi ộng tốc góc chuyển từ B vận chủ động 40 → 20 (rad/s) 21 60 40 Toc do: w1; w2 (rad/s) Tốc độ trục B động Tốc độ trục chủ động 80 Sai lệch e(t) 20 -20 -40 -60 -80 -100 10 Thoi gian: ... luận: - Khi ch a có điều khi n điện: Do ảnh hưởng khe hở, đàn hồi ma sát nên tốc độ trục b động b dao động lớn Khi khe hở lớn, độ đàn hồi ma sát lớn, hệ thống dao động mạnh Sự dao động có tính ... VỀ MATLAB 2.3.1 Matlab điều khi n tự động 2.3.2 Ví dụ Matlab - Simulink mô hệ truyền động b nh 12 Sử dụng sơ đồ mô ta đánh giá phụ thuộc tốc độ & ω2 = ϕ2 & ω1 = ϕ1 trục dẫn thứ (trục b động) ...

30
382
2

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02

... điều khi n đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khi n tay (manual) Hệ thống điều khi n tự động: Một hệ thống điều khi n tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết b ... giánD /A n phép biến đổi Laplace, Fourier gián tích hệ đoạ G(p) c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o a Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ ... đònh đáp ứng ngõ vào đònh biết trước (predictable) lặp lại (repeatable) Nếu không th a mãn điều kiện trên, hệ thống điều khi n ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ C A LÝ THUYẾT ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNG Để khảo sát...

5
1.6K
33

Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành

Ngày tải lên : 25/10/2012, 14:28

... vùng trống đ a -Định vị vị trí liệu -Lập lịch cho đ a Quản lý hệ thống nhập xuất : Một hệ thống nhập /xuất bao gồm : -Hệ thống nhớ đệm (buffer caching) -Chương trình điều khi n thiết b (device ... MSDOS, chương trình ứng dụng truy xuất trực tiếp thủ tục nhập xuất ROM BIOS để ghi trực tiếp lên hình hay điều khi n đ a UNIX với đầu tiên, cấu trúc bao gồm hai phần : hạt nhân chương trình hệ ... lý a nhiệm (multitasking) Là mở rộng hệ a chương Mỗi công việc thực luân phiên qua chế chuyển đổi CPU, thời gian lần chuyển đổi diễn nhanh nên có cảm giác công việc thi hành lúc Hệ thống a xử...

7
1.6K
32

Tổng quan về Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô

Ngày tải lên : 10/04/2013, 15:23

... giải tìm Y, ta được: [ (a + c + G − bT ) − dr ] 1− b David E Spencer/Chau Van Thanh Biên dịch: Kim Chi Hiệu đính: Châu Văn Thành Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright Niên kh a 20 06- 07 Kinh t? ... giảng dạy kinh tế Fulbright Niên kh a 20 06- 07 Kinh t? vi mô Tổng quan lý thuyết AD: Trong kinh tế mở nhỏ, AD thoai thoải hay ngang AD kinh tế đóng P AD ( G , T , M , r * ) Y B Tổng cung: Lý thuyết ... trạng thái cân b ng, nên: L ≠ L ; thực ra, L = L(P) David E Spencer/Chau Van Thanh Biên dịch: Kim Chi Hiệu đính: Châu Văn Thành Chương trình giảng dạy kinh tế Fulbright Niên kh a 20 06- 07 Kinh t? vi...

8
1.6K
29

Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:52

... IDCOM-M bao gồm kiẻm tra khả điều khi n D a tập hợp đầu vàp đầu taị, kiểm tra l a chọn đầu điều khi n cách độc lập Một đặc điểm quan trọng thuật toán IDCOM-M sử dụng hai hàm mục tiêu riêng biệt ... (2-1) A, B, C: Là ma trận tham số đối tượng Các ma trận không thay đổi theo thời gian A ma trận b c (n x n) B ma trận (n x ru) C ma trận b c ( m x n) Bv ma trận b c (n x rv) Bw ma trận b c (n x ... tính đ a đầu vào đầu tối ưu trình, thuật toán DMC, ảnh hưởng nhiễu động học ,làm cho đầu vào chuyển dịch lệch so với đầu vào tối ưu để có đầu trạng thái xác lập tối ưu Vì dịch chuyển đầu vào sai lệch...

22
849
2

Tổng quan về lý thuyết kinh tế vĩ mô

Ngày tải lên : 01/01/2016, 08:56

... hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khi cạnh cầu mô hình mà không ảnh hưởng đến tổng cung Download chi tiết 2/2 ... Tổng quan Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô tổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đ a thêm ngoại thương vào mô hình phát triển mô hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ...

2
432
2

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

Ngày tải lên : 14/04/2016, 21:54

... lý động K B ba pha nh biểu diễn hình 1.1 Hình 1.1 Mô hình vật lý động K B ba pha Để nghiên cứu động học động K B ba pha cần xây dựng mô hình toán học Với cấu trúc ba pha b trí lệch không gian ... lệch pha thời gian tơng ứng 1200, động K B đợc cấp nguồn điện ba pha vào dây quấn stator, mô hình toán học động K B ba pha khác hoàn toàn so với mô hình toán học động điện chiều Trong động K B ba ... quấn cuộn dây pha hệ thống hai pha N2 17 Hình 1.5 Vị trí không gian thành phần sức từ động pha Giả thiết đồ thị sức từ động hình sin, sức từ động tổng ba pha với sức từ động tổng hai pha, hình...

101
466
0

Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết đinh đầu tư

Ngày tải lên : 17/04/2013, 11:24

... KS B 339 Khu KS A Khu KS B 92 - 908 1,182 92 9,090 908 1,182 965 1,032 2,318 21 ,65 9 78 1 960 3, 044 1,331 2, 541 5, 271 64 1 7 16 3, 044 1 ,45 8 2 ,6 34 5, 977 48 7 46 /b> 3 2, 3 67 1 ,48 6 2,855 6, 049 319 189 1 ,60 5 ... 9 ,60 % 6. 73 1 3.535 339 16. 375 8 .77 8 1.182 66 6 40 0 2.132 21.053 83 300 2.125 26. 75 2 63 .038 36. 852 14. 450 7. 543 4. 193 50,00% 9 ,60 % 1. 74 0 962 92 92 17. 215 9.909 965 40 . 273 21 .65 9 3. 044 83 300 5 .65 2 ... - 2.132 7. 070 6. 73 1 6. 5 56 19 .68 2 6. 279 10.0 96 9.888 - 26. 75 2 6. 279 16. 8 27 16 .44 4 150 150 - 300 25 58 - 83 339 1.182 - 1.521 - 2.125 - 2.125 1.832 1. 74 0 1. 74 0 92 18.180 48 . 969 ,2 14. 450 17. 215 25.823...

63
1.5K
3

Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết định đầu tư

Ngày tải lên : 18/04/2013, 11:50

... KS B 339 Khu KS A Khu KS B 92 - 908 1,182 92 9,090 908 1,182 965 1,032 2,318 21 ,65 9 78 1 960 3, 044 1,331 2, 541 5, 271 64 1 7 16 3, 044 1 ,45 8 2 ,6 34 5, 977 48 7 46 /b> 3 2, 3 67 1 ,48 6 2,855 6, 049 319 189 1 ,60 5 ... 9 ,60 % 6. 73 1 3.535 339 16. 375 8 .77 8 1.182 66 6 40 0 2.132 21.053 83 300 2.125 26. 75 2 63 .038 36. 852 14. 450 7. 543 4. 193 50,00% 9 ,60 % 1. 74 0 962 92 92 17. 215 9.909 965 40 . 273 21 .65 9 3. 044 83 300 5 .65 2 ... - 2.132 7. 070 6. 73 1 6. 5 56 19 .68 2 6. 279 10.0 96 9.888 - 26. 75 2 6. 279 16. 8 27 16 .44 4 150 150 - 300 25 58 - 83 339 1.182 - 1.521 - 2.125 - 2.125 1.832 1. 74 0 1. 74 0 92 18.180 48 . 969 ,2 14. 450 17. 215 25.823...

63
1.1K
1

Tổng quan về lý thuyết định giá cổ phiếu

Ngày tải lên : 29/10/2013, 21:20

... trị thị trờng Tuy nhiên giá trị thị trờng thay đổi theo thời gian tình hình biến động điều kiện kinh tế 2.1.3 Giá trị thị trờng : Giá trị tài sản giao dịch thị trờng tổ chức b n cá nhân giao dịch ... phân tích cho thị giá doanh nghiệp vợt chi phí thay vợt đối thủ cạnh tranh cố b t trớc doanh nghiệp, sức ép cạnh tranh doanh nghiệp tơng tự khác xâm nhập vào ngành khi n thị giá tất doanh nghiệp ... chia cô tức nguồn thu nhập đợc a vào toàn để đầu t, đồng thời phải vay thêm vốn để đầu t Số tiền lại sau giữ lại phần để tái đầu t vào kinh doanh để trả cổ tức Tiền mặt không giữ để đầu t vào...

29
704
5

Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Ngày tải lên : 25/02/2014, 18:20

... hình cách nhanh chóng dễ dàng, bao gồm: * Lên cấu hình tham số h a thiết b trường tín hiệu vào /ra * Thiết lập cấu trúc mạng tham số tốc độ đ a nút mạng Phần mềm Control Builder F hoạt động theo ... quan đến vận hành quy trình tự động h a quan sát hệ thống sản xuất với mức giá hấp dẫn DigiVis cung cấp tùy chọn trực quan sau đây: * Các cấu trúc faceplates rõ ràng can thiệp điều hành (bao ... hành (bao gồm hiển thị nhóm); * Hiển thị Đồ thị trình (Trending) bao gồm lịch sử vận hành; * Trang b o động cho khu vực cụ thể nhà máy, hiển thị điều khi n tuần tự, ghi thay đổi, ghi kiện liệu...

10
657
4

Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Ngày tải lên : 03/04/2014, 00:20

... ABB GIÀNH VỊ TRÍ SỐ VỀ DCS ARC (www.arcweb.com) công b b o cáo thị trường DCS (d a doanh thu năm 2010) Theo b o cáo này, ABB giữ vững vị trí số thị trường quốc tế lĩnh vực DCS–Distributed ... trí thứ 2) B n b o cáo thảo luận cam kết phát triển lâu dài ABB platform tự động h a Symphony (Harmony Melody) hoạt động Symphony Plus với việc tiếp tục đầu tư vào platform hệ 800xA Nằm phân ... Control System (Hệ Điều khi n phân tán) Thị phần ABB chiếm 21,8% tăng 0 ,4% so với năm trước Hiện tại, ABB hãng đứng đầu danh sách nhà sản xuất cung cấp thiết b ngành công nghiệp bao gồm Dầu khí (chiếm...

18
404
4

quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1

Ngày tải lên : 28/06/2014, 19:56

... tập mờ A  B xác đònh theo công thức (4) b Phép giao: A B( x) A( x) B( x) Giao hai tập mờ sở x Giao hai tập mờ A B có sở M tập mờ xác đònh sở M với hàm liên thuộc: A B( x) = MIN{ A( x), B( x)}, ... Phép giao hai tập mờ không sở y c Phép b : B tập mờ A có sở M hàm liên thuộc A( x) tập mờ AC xác đònh sở M với hàm liên thuộc: Ac(x) = - A( x) A( x) Ac(x) 1 x a) x b) Tập b AC tập mờ A a) Hàm ... +  B( x)}  A B ( x)  (Phép hợp Lukasiewicz),  A ( x)   B ( x)   A ( x)   B ( x) (Tổng Einstein), A B( x) = A( x) + B( x) - A( x). B( x) a) A( x) (Tổng trực tiếp ), B( y) x b) y A( x,...

9
468
2

Tổng quan về lý thuyết mẫu ppt

Ngày tải lên : 06/07/2014, 04:20

... 270 16. 810 38 .72 0 60 .75 0 31. 74 0 23. 040 27. 040 14. 580 Tổng n=100 46 /b> 00 212 .68 0 Năng suất trung b nh n 46 /b> 00 x = ∑ ni xi = = 46 /b> n i =1 100 tạ/ha Phương sai suất k 21 268 0 2 S = ∑ ni xi − X = − ( 46 /b> ) ... Điều tra suất l a diện tích 100 hecta trồng l a vùng, ta thu b ng số liệu sau: Năng suất (tạ / ha) Số có suất tương ứng 41 10 44 45 46 /b> 48 52 54 20 30 15 10 10 1) Tính trung b nh mẫu, phương sai ... sai mẫu hiệu chỉnh 2) Những ruộng có suất từ 48 tạ trở lên ruộng có suất cao Tính tỷ lệ ruộng có suất cao xi 41 44 45 46 /b> 48 52 54 ni ni xi ni xi2 10 20 30 15 10 10 41 0 880 1350 69 0 48 0 520 270 ...

17
422
3

bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển

Ngày tải lên : 26/07/2014, 18:31

... Cách kết nối khởi động ∆-Y, khởi động biến trở cuộn cảm kháng, khởi động biến áp tự ngẫu pha, … Sử dụng chung với inverter, State r, relay để khởi động vào điều khi n thiết b B chuyển động XY : ... (PLC) (2) Động điều khi n cánh lái phân loại sản phẩm (Actuator) (3) Cảm biến xác định độ cao sản phẩm (Sensor) (4) Động kéo dây chuyền (Actuator) Copyright 20 07 by AUTOMANVN page 14 / 375 Status: ... I/O Local rack : Ch a xử lý I/O I/O ngõ vào Remote rack : Ch a xử lý I/O điều khi n từ xa I/O ngõ vào Master racks (a) without I/O modules and (b) with I/O modules Local rack configuration Copyright...

95
710
1

Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps

Ngày tải lên : 02/08/2014, 02:21

... cho hai dạng đồng b t đồng điều khi n ghi PSBRG Ở dạng b t đồng b , BRG điều khi n bit BRGH ( TXSTA) Ở dạng đồng tác động bit BRGH b qua Tốc độ baud BRG tạo tính theo công thức sau: Trong X ... 1.9 BOOTLOADER VÀ ICP (In Circuit Programming) CHƯƠNG VI ĐIỀU KHI N PIC16F 87 7A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHI N PIC16F 87 7A Hình 2.1 Vi điều khi n PIC16F 87 7A/ PIC16F 87 4A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI ... trình b y cụ thể phụ lục 2.10 COMPARATOR B so sánh bao gồm hai so so sánh tín hiệu analog đặt PORTA Ngõ vào so sánh chân RA3 :RA0 , ngõ hai chân RA4 RA5 Thanh ghi điều khi n so sánh CMCON Các bit...

174
496
3

Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 14:20

... khoá/mở khoá tay Khi ấn công tắc điều khi n khoá c a ph a khoá/mở khoá, tất c a khoá/mở khoá (2) Chức khoá/mở khoá c a ch a Khi ch a khoá tra vào ổ khoá c a ph a người lái hành khách xoay vị ... ch a Khi ch a khoá dùng để mở khoá c a, c a mở thao tác thứ (b ớc 1) Còn c a khác muốn mở được, phải dùng thao tác thứ hai (b ớc 2) (4) Chức chống quên ch a khoá Khi mở c a ph a người lái ch a khoá ... khoá/mở khoá, tất c a khoá/mở LƯU Ý: - Khi c a khoá/mở khoá ch a, có c a khoá mở hoạt động khí - Gần đây, số kiểu xe ổ khoá c a trước ph a hành khách (3) Chức mở khoá hai b ớc Đây chức mở khoá chìa...

7
456
7

luận văn nghiên cứu tổng quan về lý thuyết thông tin vệ tinh địa tĩnh và ứng dụng để phân tích và tính toán đường truyền cho kênh thuê riêng qua vệ tinh

Ngày tải lên : 25/12/2014, 19:39

60
380
1

TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT PHIẾM HÀM MẬT ĐỘ

Ngày tải lên : 26/04/2015, 19:46

18
550
0

Lý thuyết điều khiển mờ

Ngày tải lên : 17/06/2015, 10:29

98
468
1