0

4 1 sơ đồ thuật toán điều khiển nhiệt độ của tank nấu gạo

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệp 1. Vốn kinh doanh Lê Mạnh Hùng 15 600 17 ,59 20800 19 , 31 5200 1, 73 - Vốn lu động 46 00 5 ,18 5,39 200 0, 21 - Vốn cố định 11 000 12 , 41 15 000 13 ,93 40 00 1, 52 73066 82 ,40 86895 80,68 13 828 -1, 72 ... 0 1 1 K1 S2 S1 S1 1 0V Hình 1 .4: Mạch điện logic NAND Ta có: H1= S1 S H1= S1.S NOR 24V S1 S2 Lớp tự động hoá 46 K1 14 Khoa điện Trờng DHNNI - HN S1 1 0 0V 0 H1 Lê Mạnh 1Hùng K1 S2 Báo cáo ... nh sau: Độ Lệnh phân giải Giá trị cực đại CPU 212 CPU2 14 CPU2 24 T32, T96 T32, T96 T33ữT36, T33ữT36, T97 ữT100 T97 ữT100 T37ữT63, T37ữT63, T1 01 T127 T1 01 T255 T0, T 64 T0, T 64 T1 ữ T4, T1ữT4, T65...
  • 88
  • 607
  • 0
Chương 1:Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Chương 1:Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Điện - Điện tử

... vin1 = RC dv out dt ⇒ vout = ( vin − vin1 )dt RC ∫ 1. 2.9 Mảch vi phán RN C1 vin1 vout Hçnh 1. 9 Så âäư mảch vi phán Ta cọ : i = C1 dv in1 v out = dt RN ⇒ vout = - RNC1 dv in1 dt gi thiãút: vin1 ... P ωN 1 log ω Hçnh 1. 11. b Âàûc biãn táưn mảch PID 1. 3 Cạc mảch khúch âải v toạn phi tuún liãn tủc 1. 3 .1 Mảch khúch âải Loga D R vin vout Hçnh 1. 12.a Så âäư mảch khúch âải Loga dng Diode 11 Âãø ... + R2 thay âäøi R1 R 1R K = Kmin R1 = ∞ R2 )(vin2 -vin1) R3 Lục âọ: vout = (1 + Vç R2 ≠ 0, R3 ≠ ∞ nãn K’ > 1. 2.5 Mảch tảo âiãûn ạp cọ cỉûc thay âäøi R1 R1 vin1 R2 vout qR2 Hçnh 1. 5 Så âäư mảch...
  • 21
  • 2,566
  • 13
Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán doc

Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán doc

Cao đẳng - Đại học

... vin1 = RC dv out dt ⇒ vout = ( vin − vin1 )dt RC ∫ 1. 2.9 Mảch vi phán RN C1 vin1 vout Hçnh 1. 9 Så âäư mảch vi phán Ta cọ : i = C1 dv in1 v out = dt RN ⇒ vout = - RNC1 dv in1 dt gi thiãút: vin1 ... P ωN 1 log ω Hçnh 1. 11. b Âàûc biãn táưn mảch PID 1. 3 Cạc mảch khúch âải v toạn phi tuún liãn tủc 1. 3 .1 Mảch khúch âải Loga D R vin vout Hçnh 1. 12.a Så âäư mảch khúch âải Loga dng Diode 11 Âãø ... + R2 thay âäøi R1 R 1R K = Kmin R1 = ∞ R2 )(vin2 -vin1) R3 Lục âọ: vout = (1 + Vç R2 ≠ 0, R3 ≠ ∞ nãn K’ > 1. 2.5 Mảch tảo âiãûn ạp cọ cỉûc thay âäøi R1 R1 vin1 R2 vout qR2 Hçnh 1. 5 Så âäư mảch...
  • 21
  • 666
  • 2
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural   fuzzy (1)

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

Kỹ thuật

... hiệu m1,m4 Giá trị 50 Đơn vị kg m2,m3 60 kg ms k 11, k 21, k 31, k 41 k12 ,k42 k22,k32 Cd Jy Jx a 16 00 19 0000 40 000 43 000 8 61, 8 330,5 1, 300 kg N/m N/m N/m N.s/m kg.m2 kg.m2 m b 1, 380 m d1 0, 74 m d2 ... Cd2 K42 Y Z4 m4 q4 X K 41 Z 1 Cd1 K12 Z1 m1 K 11 GVHD: Th.S Nguyễn Đức Trung 40 q1 Bộ môn khí ô tô Sinh viên thực hiện: Đinh Quốc Tài Lớp: Cơ khí ô tô A –K49 Hình 3 .1: Mô hình dao động tổng quát ... 42 (Z 4 Z4 )+ Cd4 (́Z 4 ́Z4 ) [ ] ¿ ' '́ ' ' J y θ=a.K12 (Z1 −Z 1) + a.Cd1 ( ́Z1−́Z1 )−b.K2 (Z 2−Z2) −b.Cd2 (́Z2 −́Z 2) ¿ ' ' ' ' −b.K32 ( Z3 −Z 3)−b.Cd3 (Ź 3−́Z3 )+ a.K42 (Z4 −Z 4) + a.Cd4...
  • 57
  • 833
  • 8
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Tài liệu khác

... D_cpu I4.0 Bool 10 open I4 .1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 ... tầng 40 2di Q12.0 Bool Đèn nhớ chiều xuống tầng 41 3ui Q12 .1 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 42 3di Q12.2 Bool Đèn nhớ chiều xuống tầng 43 4di Q12.3 Bool Đèn nhớ chiều xuống tầng 44 1ti Q12 .4 Bool ... hạn cửa mở hết 13 cl I4 .4 Bool Giới hạn cửa đóng hết 14 1u I4.5 Bool Tín hiệu gọi lên tầng 15 2u I4.6 Bool Tín hiệu gọi lên tầng 16 2d I4.7 Bool Tín hiệu gọi xuống tầng 17 3u I12.0 Bool Tín hiệu...
  • 4
  • 15,938
  • 362
Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuyết đại thuật toán ppt

Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuyết đại thuật toán ppt

Điện - Điện tử

... vin1 = RC dv out dt ⇒ vout = ( vin − vin1 )dt RC ∫ 1. 2.9 Mảch vi phán RN C1 vin1 vout Hçnh 1. 9 Så âäư mảch vi phán Ta cọ : i = C1 dv in1 v out = dt RN ⇒ vout = - RNC1 dv in1 dt gi thiãút: vin1 ... P ωN 1 log ω Hçnh 1. 11. b Âàûc biãn táưn mảch PID 1. 3 Cạc mảch khúch âải v toạn phi tuún liãn tủc 1. 3 .1 Mảch khúch âải Loga D R vin vout Hçnh 1. 12.a Så âäư mảch khúch âải Loga dng Diode 11 Âãø ... + R2 thay âäøi R1 R 1R K = Kmin R1 = ∞ R2 )(vin2 -vin1) R3 Lục âọ: vout = (1 + Vç R2 ≠ 0, R3 ≠ ∞ nãn K’ > 1. 2.5 Mảch tảo âiãûn ạp cọ cỉûc thay âäøi R1 R1 vin1 R2 vout qR2 Hçnh 1. 5 Så âäư mảch...
  • 21
  • 495
  • 0
Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán ppt

Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán ppt

Hóa học - Dầu khí

... vin1 = RC dv out dt ⇒ vout = ( vin − vin1 )dt RC ∫ 1. 2.9 Mảch vi phán RN C1 vin1 vout Hçnh 1. 9 Så âäư mảch vi phán Ta cọ : i = C1 dv in1 v out = dt RN ⇒ vout = - RNC1 dv in1 dt gi thiãút: vin1 ... P ωN 1 log ω Hçnh 1. 11. b Âàûc biãn táưn mảch PID 1. 3 Cạc mảch khúch âải v toạn phi tuún liãn tủc 1. 3 .1 Mảch khúch âải Loga D R vin vout Hçnh 1. 12.a Så âäư mảch khúch âải Loga dng Diode 11 Âãø ... + R2 thay âäøi R1 R 1R K = Kmin R1 = ∞ R2 )(vin2 -vin1) R3 Lục âọ: vout = (1 + Vç R2 ≠ 0, R3 ≠ ∞ nãn K’ > 1. 2.5 Mảch tảo âiãûn ạp cọ cỉûc thay âäøi R1 R1 vin1 R2 vout qR2 Hçnh 1. 5 Så âäư mảch...
  • 21
  • 764
  • 1
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Thạc sĩ - Cao học

... chọn thuật toán ứng dụng điều khiển tương tranh môt số giao dịch đồng thời đưa kết ứng dụng 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUẢN LÝ GIAO TÁC VÀ ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH 1. 1 Giao tác xung đột liệu 1. 1 .1 ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2 .1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... TỬ 3 .1 Đánh giá hiệu thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3 .1) vàphân tích thuật toán điều khiển tương tranh trình thực hiện: lớp thuật toán...
  • 23
  • 721
  • 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Tiến sĩ

... lực Thời gian t1 I1 S1 t2 I2 I3B S2 I1 S3 t3 t5 t6 I1 t8 t9 t10 T 11 t12 t13 I8 I9 I10 … I7 I2 I3B t7 I7 I2 I3B I1 S4 t4 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I2 I3B I10 Hình 1. 12: Tác động lệnh rẽ ... theo) Tầng S4 a) I1 S3 I1 S2 S1 I2 I3 I2 I1 I3 I2 I1 I3 I2 I3 T (đến tầng tiếp theo) S4 I2 I1 I2 I3 I1 I2 I3 I1 I2 I3 t1 b) I1 t2 t3 S3 S2 S1 I3 T t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t 11 t12 Hình 1. 8: Hiệu ứng ... CPU……………………… 10 1 .4. 1 Mô hình………………………………………………………… 11 1 .4. 2 Những vấn đề liên quan đến hiệu năng………………………… 12 1. 5 Kiến trúc chung hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng…… 19 1. 5 .1 Các đặc trưng...
  • 103
  • 794
  • 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Tiến sĩ

... (cm) Lực điều khiển (kN) γ =10 -1 126 .45 2.78 38 .45 265. 81 γ =10 -2 95.57 2.33 41 .47 306 .13 γ =10 -3 γ =10 -4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển ... niệm điều khiển tích cực Trong phần luận án đề cập tới đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều γ =10 -2 11 5. 04 2. 74 31. 74 11 9.75 γ =10 -3 γ =10 -4 Mất ổn định Bảng 4. 8: ... khiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4. 1: đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG minh họa qua ví dụ 4. 1 Hình 2 .1: đồ điều khiển LQR (điều khiển...
  • 14
  • 482
  • 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

Tiến sĩ

... step 1- code 011 ; step 2- code 11 1, step 3- code 11 1 Q1 Q2 Dn Q1 D2 Triger D #1 Triger D #1 Rhythm clock to data on D1 Triger D #1 IN D2 Qn a) Q2 Dn Triger D #1 D1 Triger D #1 Triger D #1 21 Qn ... memory modules when m changes 18 E E 1. 0 1. 0 0.8 0.8 0.6 0.6 0 .4 0 .4 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 0.0 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 n 10 15 20 25 30 35 40 45 n 0.0 50 10 15 a) 20 25 30 35 40 45 50 b) Figure 3.7: E graph ... current pipeline: step 1- code 0 01; step 2- code 10 0, step 3- code 11 0 The use of late pitch in the entrance of current pipeline: step 1- code 0 01; step 2- code 10 1, step 3- code 11 1 The use of late...
  • 26
  • 330
  • 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Tiến sĩ

... hành: bước 1- mã 0 01; bước 2-mã 10 1; bước 3-mã 11 1 Trường hợp sử dụng nhịp trễ lối vào tầng đường ống hành: bước 1- mã 011 ; bước 2-mã 11 1; bước 3-mã 11 1 21 Hình 3 .16 Mô hình điều khiển kích thước ... nhớ Tc m thay đổi E E 1. 0 1. 0 0.8 0.8 0.6 0.6 0 .4 0 .4 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 0.0 10 m=6 m =4 m=2 m=0 0.2 n 15 20 25 30 35 40 45 50 n 0.0 10 a) 15 20 25 30 35 40 45 50 b) Hình 3.7 Đồ thị E theo số luồng ... Bảng 3.2 Bảng điều khiển Tín hiệu điều khiển cho FPGA dạng mã nhị phân bit với: 000 -> hở mạch 11 1-> không làm Đầu vào Tầng đường Đầu vào D2 Đầu D1 Đầu vào D3 0 01 010 011 10 0 10 1 Đầu D2 Đầu D3...
  • 26
  • 490
  • 0
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển

Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độnhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển

Lập trình

... 12 : Cấu trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13 : Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14 : Vi điều khiển PIC 18 F 443 1 ……………… ………………………… 38 Hình 15 : đồ khối vi điều ... oscillator…………………….………………………………………….53 Hình 25: đồ logic tất ngắt vi điều khiển PIC 18 F 443 1 55 Hình 26: đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt độ ….………………………….58 Hình 27: đồ nguyên lý điều khiển nhiệt độ …………………………… 59 ... 15 : đồ khối vi điều khiển PIC 18 F 443 1 ……………… ….………… 39 Hình 16 : Bộ nhớ chương trình PIC 18 F 443 1 …………………………………… 40 Hình 17 : Bộ nhớ liệu PIC 18 F 443 1 ……………………………………… 41 GVHD1 :Nguyễn Phương Thảo...
  • 105
  • 2,995
  • 21
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán

tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán

Thạc sĩ - Cao học

... nghẽn 42 3.6 Đồ thị chờ giao dịch tắc nghẽn 43 3.7 Tắc nghẽn nhiều trạm 46 3.8 Đồ thị điều khiển tƣơng tranh theo nhãn thời gian 49 3.9 đồ thuật toán BTO bảo thủ 51 3 .10 đồ thuật toán TO ... 34 3.2 .1 Các kỹ thuật đồng hóa dựa khóa hai pha 34 3.2 .1. 1 Quá trình thực 2PL 35 3.2 .1. 2 Kỹ thuật 2PL chép 39 3.2 .1. 3 Kỹ thuật 2PL biểu 40 3.2 .1 .4 Kỹ thuật 2PL ... 40 3.2 .1 .4 Kỹ thuật 2PL phân tán 41 3.2.2 Phát ngăn chặn tắc nghẽn 42 3.2.2 .1 Ngăn chặn tắc nghẽn 44 3.2.2.2 Phát tắc nghẽn 46 47 3.2.3 .1 Thuật toán...
  • 77
  • 584
  • 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt

phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt

Khoa học tự nhiên

... dẫn tiếp Iv =10 -10 m2/s, v=5 10 -4s 0 .13 9 0 .12 23 Iv =10 -12 m2/s, v=5 10 -4s 0. 14 5 0. 012 Iv =10 -10 m2/s, v=25 10 -4s 0. 14 0.05 Iv =10 m /s, v=25 10 s 0 .17 3 0.005 -12 -4 Kết cho thấy bổ sung thành ... dịch tương đối AMD (cm) Lực điều khiển (kN)  =10 -1 126 .45 2.78 38 .45 265. 81  =10 -2 95.57 2.33 41 .47 306 .13  =10 -3  =10 -4 Mất ổn định Cả thuật toán LQG thuật toán điều khiển nâng cao phiên bị ổn ... phiên điều khiển nâng cao dựa vào thuật toán đề xuất chương chương 4. 4 .1 Phiên điều khiển nâng cao 27 Hình 4. 6: đồ phiên điều khiển nâng cao 4. 4.2 Phiên điều khiển nâng cao 28 Hình 4. 7: đồ...
  • 38
  • 229
  • 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Khoa học tự nhiên

... 0.77 0 .12 1. 34 1. 56 0 .42 Tối ưu thực 0.07 0. 81 2.70 0.33 Không điều khiển 0 .47 19 .44 0.00 11 .05 LQR 0.33 14 . 06 7.95 7 .18 Tối ưu thực L =4. 63m 0 .18 LQR L=6.94m Không điều khiển 0.23 8.86 10 .52 5.07 ... .11 0 Bảng 4. 5: Kết mô số, cảm biến vị trí dm=l /4, nhiễu đo lớn 11 1 Bảng 4. 6: Đáp ứng chưa điều khiển 11 5 Bảng 4. 7: Đáp ứng hệ điều khiển thuật toán LQG 11 5 Bảng 4. 8: Đáp ứng hệ điều ... Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 93 4. 4 Các phiên điều khiển nâng cao .10 5 4. 4 .1 Phiên điều khiển nâng cao 10 5 4. 4.2 Phiên điều khiển nâng cao 10 6 4. 4.3 Ví...
  • 152
  • 1,142
  • 1
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP

Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP

Công nghệ thông tin

... += 1 /4 = + 2 /4 ACK5 A'' Cwnd += 1 /4 = +3 /4 ACK Cwnd += 1 /4 = + = ACK A o 10 11 12 Cvvnd += 1/ 5 = + 1/ 5 ACK Cwnd += 1/ 5 = + 2/5 ACK9 Cwnd += 1/ 5 = +3/5 ACK 10 Cwnd += 1/ 5 = + 4/ 5 ACK 11 Cwnd += 1/ 5 ... tắc) Thường cá c thủ tục điều khiển lưu lượng sử dụng để trợ giúp cho thủ tục điều khiển tắc nghẽn ngược lại Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn TC P Trang 14 1. 1.3 Điều khiển tắc nghẽn số liệu ... 16 C c h ế điều khiển tắc nghẽn liệu 17 1. 2 Phân tích đánh giá hiộu suất 18 1. 2 .1 Sự cần thiết 18 1. 2.2 C ác phương p h p .18 1. 2 Mô máy...
  • 91
  • 542
  • 0
Ứng dụng thuật  toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2 -18 ) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... Page | 12 GVHD: Nguyễn Hữu Quảng 1. 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Ta có từ phương trình momen động : M = 3U R' S R' w1[( R1 + ) + X nm ] S ta dựa vào để điều khiển moomen ... lý thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC 3.Đánh giá ưu nhược...
  • 98
  • 946
  • 0
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Cơ khí - Vật liệu

... trình đợc khống chế khoảng nhiệt độ lò 11 00 50C chế độ điều khiển nhiệt độ bảo đảm việc phân bố nhiệt độ theo suốt chiều dài lò Trong trình nấu chảy nh chế độ nhiệt độ không hợp lý không ổn định ... trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...
  • 94
  • 1,011
  • 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Thạc sĩ - Cao học

... (tk4 1 ) + σ i qi (t)dt − |∆k4 1 | pi + tk4 1 σ (xk4 1 + xi ) ≤ i T4 qi (t)dt − |∆k4 1 | pi + ≤ wi (T4 ) ≤ wi (tk4 1 ) + σ tk4 1 (∀i = ÷ 1) − 37 − σ (xk4 1 + ui ) i (4) Mặt khác, từ (3 .1. 5) ... k=k3 +1 ξij ≤ ck (k = k3 +1 k4 1) i j=k1 k4 1 (ξik3 , , ξik4 1 ) : ak4 1 i ≤ ξik4 1 ≤ k 1 ξij = ck4 ⊂ i , j=k3 k4 1 (ξik3 , , ξik4 1 ) ⊂ (2) (2) (ξik −ak ) ≤ di ; ξik ≥ ak (k = k3 ÷k4 1) ... k3 , i = ÷ 1) , (3.2.20) j=k1 wi (T4 ) ≤ c ; ak4 ≤ wi (T4 ) ≤ ak4 (i = ÷ 3), i i (3.2. 21) i =1  ak 1 ≤ ξ k 1 ≤ ak 1 , bk ≤ i i i i ak4 1 ≤ ξ k4 1 ≤ ak4 1 , i i i k 1 j=k3 k4 1 j j=k3 ξi...
  • 60
  • 441
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008