... 2Tính đường kính bánh đai nhỏ d1 = 1, 2d với d cho bảng 4 .3 Chọn d1 theo dãy tiêu chuNn sau (mm): 63, 71, 80, 90, 100, 1 12, 125 , 140, 160, 180, 20 0, 22 4, 25 0, 28 0, 31 5, 35 5, 400, 450, ... thức: L = 2a + π ( d1 + d ) (d − d ) + 2 4a Và chọn L theo tiêu chuNn (mm): 400, 450, 500, 560, 630 , 710, 800, 900, 1000, 1 120 , 125 0, 1400, 1600, 1800, 20 00, 22 40, 25 00, 28 00, 31 50, 35 50, 4000, ... ban đầu ≤ 3% Khoảng cách trục a cho trước theo kết cấu chọn sơ khoảng cách trục a theo công thức 2( d1 + d ) ≥ a ≥ 0,55(d1 + d ) + h , theo đường kính d : Bảng 1: u ≥6 a 1,5 d 1 ,2 d d2 0,95 d 0,9...
... …… 17 2. 1 .2 Cấu trúc – mô hình hóa biến đổi chiều Thyristor ………… 20 2.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống truyền động ……….………………… 21 2. 2.1 Tổng hợp điều chỉnh dòng điện ………………….………….… 22 2.2 .2 Tổng ... ……… 28 3. 1 3.23.3Tínhtoán điều chỉnh ………………………………….…… 28 Mô hệ thống điều chỉnh Simulink ………………….… 31 Thiết kế xây dựng tủ điều khiển ………………… ……………… 34 KẾT LUẬN …………………………………………………………….……… 36 ... Hình 3. 1 – Sơ đồ mô hệ thống Kết mô hệ thống điều chỉnh Matlab - Simulink: 30 Hình 3.2 – Đáp ứng tốc độ ổn đinh động 31 Hình 3.3 – Đáp ứng từ thông mạch vòng điều chỉnh sức điện động 32 Hình 3. 4–...
... Sơ đồ mạch lực dùng transistor nh sau: 24 +V T1 D1 T4 D4 T2 D2 C T3 D3 Chơng III Thiết kế mạch lực 25 I Chọn van mạch lực Chọn động cơ: Pđm=1kW; Uđm=48V; Rw= 0 ,2; Lw= 0,1mH; = 83% Với tần ... vào t t2 T nạp,với nạp=(R1+R2)C Khoảng thời gian t2 phụ thuộc vào t phóng ,với phóng=R2C Biểu đồ dạng sóng Timer555 chế độ đa hài phiếm định Quatínhtoán ta đợc t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 Chọn ... Trigơ JK 32 Có đầu vào, đầu Nh ta có sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển trang bên: 33 K RC DĐ SS + VCC T1 T4 & 1RTr (+) (-) R() R(I) US C SS T2 T3 D3 FT T3 & E id T2 D2 ud T4 D4 2RTr ...
... Sơ đồ mạch lực dùng transistor nh sau: +V T1 D1 T4 D4 T2 D2 C T3 D3 27 Chơng III Thiết kế mạch lực I Chọn van mạch lực Chọn động cơ: Pđm=1kW; Uđm=48V; Rw= 0 ,2; Lw= 0,1mH; = 83% Với tần số ... phóng ,với phóng=R2C Biểu đồ dạng sóng Timer555 chế độ đa hài phiếm định Quatínhtoán ta đợc t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 15V +V Chọn C=0,067àF;R2=0,4k R1=52k;ta đợc tần số dao động Timer 0.6k f=400Hz ... khiển trang bên: 36 K RC DĐ T1 SS + VCC & 1RTr (+) R() R(I) (-) T4 US C T2 T3 D3 SS FT T3 & E id T2 D2 ud T4 D4 2RTr T1 D1 1RTr T D N NPN J SQ _ CP Q KR T3 T4 2RTr NPN Sơ đồ khối...
... MPa Tính chiều rộng b đai theo công thức: b≥ 1000 P , δ v[σ t ] mm Chọn b theo giá trị tiêu chuẩn: 20 , 25 , 30 , 40, 50, 60, (65), 70, 75, 80, 100, (115), ( 120 ), 125 , 150, (175), 20 0, 22 5, 25 0, (27 5), ... (27 5), 30 0, 400, 450, (550), 600 đến 20 00 cách khoảng 100 11 Chọn chiều rộng B bánh đai theo bảng 4.5 theo chiều rộng b tiêu chuẩn 12 Xác định lực căng đai ban đầu: Fo = [σ o ]bδ , α1 , 2Lực ... giây, không thỏa ta tăng khoảng cách trục a tính lại L i: i= v1
... 1) Nếu 2( e f α1 − 1) không ta tăng khoảng cách trục a giảm tỷ số truyền u Tinhtoán hệ số Ci: - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai, tính theo công thức: Cα = 1, 24 (1 − e −α1 110 ) , α1 tính độ ... 4 .21 Chọn z theo số nguyên không nên 6, số z lớn tải trọng phân bố đai không Tính chiều rộng bánh đai đường kính d bánh đai (bảng 4.4) 10 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục: - Lực ... đến ảnh hưởng tỷ số truyền u: u 1 Cu 1,1 1,01 1 ,2 1,07 1,4 1,1 1,8 1, 12 ≥ 2, 5 1,14 - Hệ số xét đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng dây đai z 23 4÷6 z>6 0,95 Cz 0,9 0,85 - Hệ số xét đến ảnh...
... khoảng cách trục A Khoảng cách trục A phải thoả mãn điều kiện: 0,55.(D1 +D2 )+h ≤ A ≤ 2( D1 + D2 ) (CT trang 1 53 [III]) 0,55.(140 +25 2)+10,5 ≤ A ≤ 2( 2 52 + 140) 22 6 ≤ A ≤ 784 Vậy ta chọn Asb = 23 0 (mm) ... ta chọn Asb = 23 0 (mm) b Tính chiều dài đai sơ Theo công thức (8 -2) [III] ( D + D2 ) π ( D1 + D2 ) + L = 2A+ 4A L = 23 0 + 3, 14 (25 2 + 140) (140 + 25 2) + = 1048,6( mm) 4. 23 0 Theo tiêu chuẩn chọn ... [II] ta có t = 20 , s = 12, 5 ⇒ B = (5-1) .20 +2. 12, 5 = 105(mm) h Tínhlực căng ban đầu lực tác dụng lên trục -Lực căng ban đầu đai tính theo công thức δo = so ⇒ s o = δ o F F δ o : 1 ,2( N / mm ) :...
... xD2= 0,95x560 = 5 32 (mm) Kiểm tra A có thỏa điều kiện 0,55(D1+D2) + h A 2( D1+D2) Thay số 0,55(560+140) + 38 5 5 32 5 32 2( 140+560) 1400 Ta thấy thỏa, khoảng cách trục A 5 32 (mm) 3/ Tính ... Dn1 D1 2h = Bánh bị dẫn: 140+ 2x 3. 3= 146.6 (mm) Dn D2 2h = 560+2x3 .3= 566.6 (mm) Với h0 tra bảng 4 .21 [1 tr 63] 7/ Tínhlực căng ban đầu F0 lực tác dụng lên trục FR Tínhlực căng ban ... P1 tính :5. 03 Kđ tính 1 .35 v:vận tốc vòng :21 .26 (m/s) Cα tính :0.9 02 Z số đai :2 Fv :lực căng lực li tâm sinh Đối với trường hợp truyền không tự động điều chỉnh lực căng Fv= qm v2=0.105x21 .26 2=47.46...
... dụng 1,187 20 1, 23 4 25 1, 23 0 30 1 ,22 6 35 1 ,21 9 40 1 ,21 2 1,1 83 1,180 1,177 1,170 1,164 +Trong trình phóng điện sức điện động Ep ắc qui tính theo công thức: Sinh viên:Dương Văn Phúc TĐH2 – K49 Đồ ... thông Ud = U21, Id = IT1 = IT3 Л + α ÷ 2 : T2, T4 thông Ud = U 22, Iđ = IT2 = IT4 2 +α ÷ 3 : T1, T3 thông Ud = U21, Id = IT1 = IT3 II .2. 4: Các công thức bản: - Điện áp tải Ut = 22 ∫ U sin ... im L.U im * ≤ R ≤ Rmax 2Q 2Q 0 ,2. 10 3. 635 ,4 0 ,2. 10 3. 635 ,4 ≤ R ≤ 1,7 2. 65.10 −6 2. 65.10 −6 ⇒ 25 ,01 ≤ R ≤ 53, 15 Ta chọn theo giá trị chuẩn: R = 33 Ω , C = 0,4 μF Tínhtoán cánh tản nhiệt : Stn...
... Sơ đồ mạch lực dùng transistor nh sau: +V T1 D1 T4 D4 T2 D2 C T3 D3 27 Chơng III Thiết kế mạch lực I Chọn van mạch lực Chọn động cơ: Pđm=1kW; Uđm=48V; Rw= 0 ,2; Lw= 0,1mH; = 83% Với tần số ... phóng ,với phóng=R2C Biểu đồ dạng sóng Timer555 chế độ đa hài phiếm định Quatínhtoán ta đợc t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 15V +V Chọn C=0,067àF;R2=0,4k R1=52k;ta đợc tần số dao động Timer 0.6k f=400Hz ... khiển trang bên: 36 K RC DĐ T1 SS + VCC & 1RTr (+) R() R(I) (-) T4 US C T2 T3 D3 SS FT T3 & E id T2 D2 ud T4 D4 2RTr T1 D1 1RTr T D N NPN J SQ _ CP Q KR T3 T4 2RTr NPN Sơ đồ khối...