... giải pháp điềukhiển lý tưởng trình sản xuất Vị trí, nhiệm vụ PLChệthốngđiều khiển: Trong hệthốngđiềukhiểnPLC khâu trung gian có nhiệm vụ xử lý thông tin đầu vào đưa tín hiệu tới thiết bị ... để điềukhiểntrình công nghệ, chủ yếu điềukhiển ON/OFF giống hệthống rơle, công tắc tơ thông thường mà không điềukhiển chất lượng hệTừ xuất PLC cải tiến với tốc độ nhanh - năm 1974 PLC ã ... THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNGPLC I TỔNG QUAN VỀ PLC: Xuất xứ: PLC viết tắt từ Progammable Logic Control, thiết bị điềukhiển logic khả trình xuất lần vào năm 1969...
... no vũng quột 1 .3. 3.im mnh v im yu ca PLC 1 .3. 3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i ... Xung nhanh chm + khụng + X ỏp lc Yv1b Yv2a i lờn + + Yv2b + Yv3 + + Yv4 + 1 .3. GII THIU CHUNG V B IU KHIN PLC 1 .3. 1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip ... xung chm 35 Sai I0.1=1 ỳng thc hin quỏ trỡnh ộp 5s, ch th bng ốn bỏo Sai T37=1 ỳng cp in cho van Yv3,Yv4 thc hin quỏ trỡnh x ỏp lc Sai T38=1 ỳng ngng cp in cho van Yv3,Yv4, nhn nỳt Up 36 Sai cp...
... no vũng quột 1 .3. 3.im mnh v im yu ca PLC 1 .3. 3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i ... Xung nhanh chm + khụng + X ỏp lc Yv1b Yv2a i lờn + + Yv2b + Yv3 + + Yv4 + 1 .3. GII THIU CHUNG V B IU KHIN PLC 1 .3. 1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip ... xung chm 35 Sai I0.1=1 ỳng thc hin quỏ trỡnh ộp 5s, ch th bng ốn bỏo Sai T37=1 ỳng cp in cho van Yv3,Yv4 thc hin quỏ trỡnh x ỏp lc Sai T38=1 ỳng ngng cp in cho van Yv3,Yv4, nhn nỳt Up 36 Sai cp...
... no vũng quột 1 .3. 3.im mnh v im yu ca PLC 1 .3. 3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i ... Xung Xung nhanh chm + + X ỏp lc Yv1b Yv2a i lờn + + Yv2b + Yv3 + + Yv4 + 1 .3. GII THIU CHUNG V B IU KHIN PLC 1 .3. 1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip ... xung chm 35 Sai I0.1=1 ỳng thc hin quỏ trỡnh ộp 5s, ch th bng ốn bỏo Sai T37=1 ỳng cp in cho van Yv3,Yv4 thc hin quỏ trỡnh x ỏp lc Sai T38=1 ỳng ngng cp in cho van Yv3,Yv4, nhn nỳt Up 36 Sai cp...
... mạch điềukhiển3. 2 .3. 1 Khâu đồng pha 3. 2 .3. 2 Khâu so sánh 3. 2 .3. 3 Khâu khếch đại 3. 2 .3. 4 Khâu tạo xung chùm 3. 2.4 Sơ đồ mạch điềukhiển nguyên lý hoạt động 3.3 Tính toán thông số mạch điều ... số mạch điềukhiển3. 3.1 Tính biến áp xung 3. 3.2 Tính tầng khếch đại cuối 3.3 .3 Chọn cổng AND 3. 3.4 Chọn tụ C3 R9 3. 3.5 Tính chọn tạo xung chùm 3. 3.6 Tính chọn khâu so sánh 3. 3.7 Tính chọn ... 3. 5 .3. Xác định điện cảm cuộn kháng lọc THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNDÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3. 5.4 Thiếtkế kết cấu cuộn kháng lọc Chương : MÔ PHỎNG HỆ THỐNG...
... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệthốngDừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên ... dụng MATLAB điềukhiểntự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntự động Chương trình tìm tiêu...
... thuật hệthốngđiềukhiểntrình sấy tinh bột sắn thiết bị sấy khí động 3. 1 Nhiệm vụ thiếtkế sở lý thuyết điềukhiển mạch 3. 1.1 Sơ đồ nhiệt - ẩm trình sấy Hình 3. 1 mô tả trình sấy tinh bột sắn thiết ... thuật tự động điềukhiểntrình sấy tinh bột thiết bị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tự động điềukhiểntrình sấy tinh bột Khi thiếtkếthiết ... 194, 236 42 1 93, 466 42 196 ,32 6 42 202 ,30 2 Nhiệt độ khí thải t2 (0C) 42 49,047 42 50, 731 42 51,421 42 51,577 42 51, 630 42 52,229 Độ ẩm sản phẩm w2 (%) 42 13, 366 42 13, 0 13 42 12, 400 42 12, 935 42 12, 284...
... kim dụng cụ (theo tiêu chuẩn Liên Xô) sau: 9XC, XB , XB5, XB121, X12 Những mác thép nhiệt độ 820- 830 oC, đạt độ cứng 62-64 HRC 2 .3. 2 .3 Thép gió (thép cao tốc) phạm vi sử dụng: Thực chất thép gió ... Vật liệu chế tạo dao phải có tính công nghệ tốt tính kinh tế cao Điều có nghĩa vật liệu dùng để chế tạo dao phải gia công dễ dàng, dễ kiếm giá thành rẻ 2 .3. 2 Các loại vật liệu chế tạo dao Vật liệu ... cacbon dụng cụ dùng để chế tạo loại dao cắt tốc độ thấp (dưới 15m/ph) dao có hình dáng đơn giản Hiện thép cacbon thường dùng làm đục, dũa số dụng cụ cắt tay Thép cacbon dụng cụ thường dùng gồm dạng...
... động nhờ đưa vào hệthống chương trình gia công lập sẵn Hệthốngđiềukhiển số cho khả thực lệnh kiểm tra chúng nhờ hệthống đo dịch chuyển bàn trượt máy Ở máy công cụ tự động lập trình để thực ... Sơ đồ khối tự động điều chỉnh có hồi tiếp Về nguyên tắc, sơ đồ khối tự động điều chỉnh có hồi tiếp hình 7.2 Trên máy công cụ điềukhiển theo chương trình số, trình gia công thực cách tự động nhờ ... chi tiết Sai số hệthống Độ xác chi tiết Trong sản xuất tự động, toàn trìnhthiếtkế chế tạo thực nhờ trợ giúp máy điện tử, người thiếtkế phải đảm nhận công việc người công nghệ Độ xác chi tiết...
... thái đầu vào thiết bị phụ trợ, thực logic điềukhiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điềukhiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điềukhiểnPLC Các PLChệ cuối cho ... hiệu Các mô đun đợc nối để điềukhiển van, động cơ, bơm báo động thực trìnhđiềukhiển máy điềukhiểnhệthống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng làm việc ... Bộ nhớ hệthống nhà sản xuất lập trìnhtừ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sử dụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệthống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệthốngdùng mạch...
... đợc lập trình để điềukhiển đầu kkét nôí với thiết bị điềukhiển hay bit đầu bên (đầu trung gian) Bit lệnh đầu cuộn hút thờng đợc ký hiệu chữ O hay chữ Q hầu hết hệthốngđiềukhiểnPLC Nếu bậc ... tới PLC bị cắt hay tháo ra, thiết bị chuyển động dừng khởi động lại đợc Mặt khác giả thiết tiếp điểm thờng mở nút bấm dừng đợc sử dụng dây điềukhiểntừ nút bấm đến PLC đợc cắt hay tháo ra, thiết ... nút bấm dừngdừng đợc thiết bị Ví dụ 2: Có nút bấm đơn để bật đèn nháy báo trạng thái hoạt động hay dừng Viết chơng trìnhđiềukhiển sơ đồ thang để điềukhiển đèn nháy Giả thiết tiếp điểm thờng...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo phơng trình (3. 3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3. 1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiếtkếđiềukhiển cho hệthống với ... Thiếtkếđiềukhiển Dahlin cho hệthống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điềukhiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển...
... 40 3. 3.1 Sơ đồ chân PIC16F87X 42 3. 3.2 Sự tổ chức nhớ PIC16F877 43 3 .3. 3 Truy xuất nhớ 44 3. 3.4 Truy xuất cổng vào 44 3. 3.5 Các Bộ Timer chip 46 3. 3.6 Bộ chuyển đổi tương tự sang số 51 3. 3.7 Các ... TRÚC CỦA HỆTHỐNG3. 1 Sơ đồ khối hệthống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệthốngđiềukhiển giám sát từ xa qua hệthống truyền thông với giao thức TCP/IP”, sau: Hình 3. 1 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển ... đọc ghi điềukhiển Ethernet Hình 3. 5 Quá trình đọc ghi điềukhiển MAC Hình 3. 6 Quá trình ghi vào ghi lệnh Hình 3. 7 Quá trình ghi vào đệm lệnh Hình 3. 8 Quá trình ghi vào lệnh hệthống Hình 3. 9 Sơ...