0

2 các kỹ thuật điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dâv

Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Điện - Điện tử - Viễn thông

... - TỔNG QUAN 1.1 Mạng cảm biến không dây 1.1.1 Khái niệm 1.1 .2 Các ứng dụng mạng cảm biến không dây 1 .2. 3 Cấu trúc mạng cảm biến không dây 1 .2 Giao thức điều khiển thâm nhập môi trường MAC Chương ... Độ trễ 2. 1.6 Thông lượng 2. 1.7 Công 2. 2 Các nguyên nhân gây nên lãng phí lượng 2. 2.1 Xung đột 2. 2 .2 Nghe rỗi 2. 2.3 Nghe thừa 2. 3 Các giao thức MAC mạng cảm biến không dây 2. 3.1 CSMA 2. 3 .2 Sensor-MAC ... giao thức mạng cảm biến 1 .2 Giao thức điều khiển thâm nhập môi trường MAC Mạng cảm biến không dây loại mạng đặc biệt với số lượng lớn nút cảm biến trang bị vi xử lý, thành phần cảm biến thành...
  • 148
  • 1,042
  • 2
Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của một số giao thức điều khiển thâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Thạc sĩ - Cao học

... lượng 2. 2.1 Xung đột 2. 2 .2 Nghe rỗi 2. 2.3 Nghe thừa 2. 3 Các giao thức MAC mạng cảm biến không dây 2. 3.1 CSMA 2. 3 .2 Sensor-MAC 11 11 11 12 14 17 19 19 19 19 19 19 20 20 20 21 21 21 21 22 22 25 2. 3.3 ... ứng dụng mạng cảm biến không dây 1 .2. 3 Cấu trúc mạng cảm biến không dây 1 .2 Giao thức điều khiển thâm nhập môi trường MAC Chương - MỘT SỐ GIAO THỨC MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 2. 1 Yêu cầu ... giao thức mạng cảm biến 1 .2 Giao thức điều khiển thâm nhập môi trường MAC Mạng cảm biến không dây loại mạng đặc biệt với số lượng lớn nút cảm biến trang bị vi xử lý, thành phần cảm biến thành...
  • 31
  • 387
  • 0
Đánh giá hiệu quả năng lượng một số giao thức điều khiển xâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Đánh giá hiệu quả năng lượng một số giao thức điều khiển xâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây

Lập trình

... hiệu lƣợng mạng cảm biến lĩnh vực khác Trong trình tìm hiểu nghiên cứu mạng cảm biến, em lựa chọn đề tài đánh giá hiệu lƣợng số giao thức điều khiển xâm nhập môi trƣờng mạng cảm biến không dây ... Giao Thức Mac Mạng cảm biến không dây loại mạng đặc biệt với số lƣợng lớn nút cảm biến đƣợc trang bị vi xử lý, thành phần cảm biến thành phần quản lý sóng vơ tuyến Các nút cảm biến cộng tác với ... thức/ngủ Trong ứng dụng mạng cảm biến, nút cảm biến thƣờng trạng thái nhàn rỗi phần lớn thời gian không xuất kiện cảm biến Thực tế tốc độ trao đổi liệu thấp không cần thiết để nút cảm biến trạng...
  • 65
  • 716
  • 1
LUẬN VĂN: Đánh giá hiệu quả năng lượng một số giao thức điều khiển xâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây ppt

LUẬN VĂN: Đánh giá hiệu quả năng lượng một số giao thức điều khiển xâm nhập môi trường trong mạng cảm biến không dây ppt

Công nghệ thông tin

... hiệu lƣợng mạng cảm biến lĩnh vực khác Trong trình tìm hiểu nghiên cứu mạng cảm biến, em lựa chọn đề tài đánh giá hiệu lƣợng số giao thức điều khiển xâm nhập môi trƣờng mạng cảm biến không dây ... Giao Thức Mac Mạng cảm biến không dây loại mạng đặc biệt với số lƣợng lớn nút cảm biến đƣợc trang bị vi xử lý, thành phần cảm biến thành phần quản lý sóng vơ tuyến Các nút cảm biến cộng tác với ... thức/ngủ Trong ứng dụng mạng cảm biến, nút cảm biến thƣờng trạng thái nhàn rỗi phần lớn thời gian không xuất kiện cảm biến Thực tế tốc độ trao đổi liệu thấp không cần thiết để nút cảm biến trạng...
  • 65
  • 709
  • 1
Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển thâm nhập môi trường và hiệu quả năng lượng trong mạng cảm biến không dây

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển thâm nhập môi trường và hiệu quả năng lượng trong mạng cảm biến không dây

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng mạng cám biến không dây C hư ơng Các kỹ thuật điều khiẻn thâm nhập môi tru n g mạng cảm biến khơng dâv 2. 1 Mó’ đầu Mạng WSN xây dựniỊ với số lượng lớn cam biếm, phân bố vùng địa lý Các nút ... diều khiển thâm nhập m ôi Irirờ n g mạng cám biển không d â y 32 2.1 Mở đ ầ u 32 2 .2 Mơ hình giao thức cho W SN 32 2.3 Các giao thức truy nhập môi trường (MAC) ... với mơi trường ĩ .2. 2 Cấu trúc toàn mạng WSN 1 .2. 2.1 Cấu trúc cua mạng cảm biến không dây Cấu trúc mạng cám biến không dây cần phải thiết kế cho sử dụng có hiệu nguồn tài nguyên hạn chế mạng, khắc...
  • 100
  • 1,069
  • 0
Bài giảng Mạng Viễn thông: Bài 5  các giao thức điều khiển  truy nhập môi trường và mạng cục bộ

Bài giảng Mạng Viễn thông: Bài 5 các giao thức điều khiển truy nhập môi trườngmạng cục bộ

Kĩ thuật Viễn thông

... truy nhập chia sẻ chung M … Các Giải pháp Chia sẻ Môi trường Các kỹ thuật Các kỹ thuật Chia sẻ Môi trường Chia sẻ Môi trường Phân kênh Phân kênh Tĩnh Tĩnh Điều khiển Truy nhập Điều khiển Truy nhập ... Bài Các Giao thức Điều khiển Truy nhập Môi trường và Mạng Cục bộ Phần I: Điều khiển Truy nhập Môi trường Phần II: Mạng Cục bộ Phân loại Mạng Có loại Mạng Chuyển mạch Nối người ... Chương Các Giao thức Điều khiển Truy nhập Môi trường và Mạng Cục bộ Kỹ thuật Đa Truy nhập Kỹ thuật Đa truy nhập Hình vẽ mơ tả trường hợp điển hình với M người dùng chia sẻ chung môi trường...
  • 122
  • 630
  • 0
Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..

Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động ..

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khách quan hợp lý Hình 2. 2 Phân loại kỹ thuật điều khiển công suất công suất 2. 3.3 Phân loại điều khiển công suất theo phương pháp đo Theo phương pháp đo, kỹ thuật điều khiển công suất phân thành ... lượng đo UE (c): Các lệnh UL/DL TCP (PC vòng trong) Hình 2. 6 Các thủ tục điều khiển cơng suất vòng vòng ngồi 2. 6.1 Điều khiển cơng suất vòng đường lên 30 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển công suất ... kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển công suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều khiển cơng suất vòng điều khiển...
  • 21
  • 502
  • 0
CÁC kỹ THUẬT điều KHIỂN TRUY NHẬP (MAC) TRONG CÔNG NGHỆ MẠNG TRUY NHẬP BĂNG RỘNG WIMAX

CÁC kỹ THUẬT điều KHIỂN TRUY NHẬP (MAC) TRONG CÔNG NGHỆ MẠNG TRUY NHẬP BĂNG RỘNG WIMAX

Kỹ thuật

...  IEEE Std 8 02. 3/Ethernet: Sử dụng để chuyển tải frame 8 02. 3 Ethernet qua mạng 8 02. 16  IEEE Std 8 02. 1Q-1998 VLAN: Sử dụng để chuyển tải frame 8 02. 1Q VLAN tagged qua mạng 8 02. 16 2. 3.3 Lớp phần ... 8 02. 16 -20 04, đƣợc thiết kế cho loại truy nhập cố định lƣu động Trong phiên sử dụng kỹ thuật ghép kênh phân chia theo tần số trực giao OFDM (Orthogonnal Frequency Division Multiple) hoạt động môi ... cắp dịch vụ CHƢƠNG KIẾN TRÚC MẠNG TRUY CẬP WIMAX 2. 1 GIỚI THIỆU CHƢƠNG Trong chƣơng 2, tìm hiểu kỹ thuật đƣợc sử dụng WiMAX, chƣơng này, tiếp tục tìm hiểu cấu trúc mạng WiMAX bao gồm mơ hình tham...
  • 25
  • 476
  • 1
Mạng cảm nhận không dây (WSN) đặc điểm cấu hình và thủ tục điều khiển thâm nhập môi trường (MAC)

Mạng cảm nhận không dây (WSN) đặc điểm cấu hình và thủ tục điều khiển thâm nhập môi trường (MAC)

Công nghệ thông tin

... ………15 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 1 .2 Lớp MAC IEEE 8 02. 11……………………………………… ….15 2. 1 .2. 1 Cơ chế CSMA…………… …… ………………………………….16 2. 1 .2. 2 Cơ chế RTS/CTS…….……………… …………………………….16 2. 1 .2. 3 Khung liệu MAC 8 02. 11………… ... (AP)………………………………………….……… 25 PHẦN MẠNG CẢM NHẬN KHÔNG DÂY (WSN) Chương Tổng quan mạng cảm nhận không dây 1.1 Khái quát………………………………………………………….… 27 1 .2 Các thiết bị mạng cảm biến không dây……………………………… 28 1 .2. 1 Bộ xử lý ... đến 127 126 1677 721 4 B Từ 128 đến 191 163 82 65534 C Từ 1 92 đến 22 3 20 97150 25 4 D Từ 22 4 đến 24 0 Chưa phân E Từ 24 1 đến 25 5 Chưa phân Bảng Bảng địa IP phiên 2. 5 Thiết bị cho WLAN Các thiết bị cho...
  • 73
  • 912
  • 3
Đa thâm nhập môi trường trong mạng WSN

Đa thâm nhập môi trường trong mạng WSN

Quản trị mạng

... thâm nhập mơi trường cạnh tranh mạng cảm biến không dây đánh giá hiệu truyền nhận gói tin phần mềm nhúng môi trường mạng cảm biến không dây Đồ án gồm có chương: Chương 1: Tổng quan mạng cảm biến ... CT9 02 iii Đồ án tốt nghiệp Chương I: Tổng quan mạng WSN Chương I: Tổng quan mạng cảm biến không dây 1.1 Giới thiệu mạng cảm biến không dây * Định nghĩa: Một mạng cảm biến không dây mạng không ... khả sử dụng hiệu lượng mạng cảm biến lĩnh vực khác Mạng cảm biến lĩnh vực sâu rộng, đồ án “Đa thâm nhập môi trường mạng WSN” giới thiệu cách khái quát đặc điểm mạng cảm biến khơng dây Sau tập...
  • 61
  • 352
  • 0
Đa thâm nhập môi trường trong mạng cảm nhận không dây (WSN)

Đa thâm nhập môi trường trong mạng cảm nhận không dây (WSN)

Công nghệ thông tin

... khả sử dụng hiệu lượng mạng cảm biến lĩnh vực khác Mạng cảm biến lĩnh vực sâu rộng, đồ án “Đa thâm nhập môi trường mạng WSN” giới thiệu cách khái quát đặc điểm mạng cảm biến khơng dây Sau tập ... thâm nhập môi trường cạnh tranh mạng cảm biến không dây đánh giá hiệu truyền nhận gói tin phần mềm nhúng mơi trường mạng cảm biến khơng dây Đồ án gồm có chương: Chương 1: Tổng quan mạng cảm biến ... tục điều khiển thâm nhập môi trường (MAC) mạng cảm biến không dây Nguyễn Thị Khánh Chi - CT9 02 15 Đồ án tốt nghiệp Chương I: Tổng quan mạng WSN 1.3 Các ứng dụng mạng cảm biến không dây WSN ngày...
  • 61
  • 289
  • 0
Luận văn: Đa thâm nhập môi trường trong mạng WSN doc

Luận văn: Đa thâm nhập môi trường trong mạng WSN doc

Công nghệ thông tin

... mạng cảm biến không dây 1 .2. 1 Đặc điểm cấu trúc mạng cảm biến 1 .2. 2 Các thành phần node cảm biến 1 .2. 3 Mơ hình mạng mạng cảm biến khơng dây 11 1.3 Các ứng dụng mạng cảm biến ... II: Đa thâm nhập môi trường mạng WSN 19 2. 1 Giới thiệu 19 2. 2 Thủ tục thâm nhập môi trường MAC WSN 19 2. 2.1 Các loại MAC mạng WSN 19 2. 2 .2 Yêu cầu giao thức MAC mạng ... thâm nhập môi trường cạnh tranh mạng cảm biến không dây đánh giá hiệu truyền nhận gói tin phần mềm nhúng môi trường mạng cảm biến không dây Đồ án gồm có chương: Chương 1: Tổng quan mạng cảm biến...
  • 62
  • 370
  • 0
Xác định các node ranh giới và lỗ hổng phủ sóng trong mạng cảm biến không dây

Xác định các node ranh giới và lỗ hổng phủ sóng trong mạng cảm biến không dây

An ninh - Bảo mật

... 1: 15 120 10 - Paper # 09 27 Các định nghĩa Trường hợp 2: 15 120 10 - Paper # 09 28 Các định nghĩa Trường hợp 2: 15 120 10 - Paper # 09 29 Các định nghĩa Trường hợp 3: 15 120 10 - Paper # 09 30 Các định ... Mục tiêu Các định nghĩa Thuật toán DSCS Thuật toán DW Thực nghiệm đánh giá Kết luận 15 120 10 - Paper # 09 Giới thiệu Mạng cảm biến không dây 15 120 10 - Paper # 09 Giới thiệu Mạng cảm biến không dây ... Descartes 15 120 10 - Paper # 09 14 Các định nghĩa Định nghĩa 2: Vùng cảm biến (sensing area) Vùng cảm biến node vi •  bao đường nét đứt Đường nét đứt ranh giới vùng cảm biến node, kí hiệu 15 120 10 -...
  • 77
  • 790
  • 0
Tìm hiểu các phương pháp định tuyến tập trung dữ liệu trong mạng cảm biến không dây

Tìm hiểu các phương pháp định tuyến tập trung dữ liệu trong mạng cảm biến không dây

Cơ sở dữ liệu

... khác biệt mạng cảm biến mạng ad hoc sau: - Nốt cảm biến lắp đặt dày đặc; - Nốt cảm biến dễ bị lỗi; - Số nốt cảm biến mạng cảm biến “nhiều mức độ lớn” cao mạng ad hoc - Sơ đồ mạng cảm biến thay đổi ... 29 1.1.3 Directed Diffusion 30 1 .2 Tổng quan mạng cảm biến không dây 37 1 .2. 1 Giới thiệu 37 1 .2. 2 Mạng cảm biến không dây quy mô lớn 38 1 .2. 3 Các thách ... căng kỹ thuật đối tượng gắn vào, v.v… Các nốt cảm biến sử dụng cho khả cảm biến liên tục, phát kiện, định danh kiện, cảm biến vị trí, điều khiển cục kích thích cảm biến Khái niệm “vi- cảm biến ...
  • 109
  • 335
  • 0
CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS

CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ 3 UMTS

Công nghệ thông tin

... khách quan hợp lý Hình 2. 2 Phân loại kỹ thuật điều khiển công suất công suất 2. 3.3 Phân loại điều khiển công suất theo phương pháp đo Theo phương pháp đo, kỹ thuật điều khiển công suất phân thành ... kín, điều khiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vòng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điều khiển cơng suất vòng điều khiển ... dụng điều khiển công suất trường hợp để làm giảm giao thoa ô 2. 3 .2 Điều khiển công suất phân tán tập trung Một điều khiển tập trung có tất thông tin kết nối thiết lập độ lợi kênh, điều khiển...
  • 21
  • 705
  • 0
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THÂM NHẬP CUỘC GỌI SỬ DỤNG LOGIC MỜ TRONG MẠNG TẾ BÀO CDMA ĐA LỚP LƯU LƯỢNG" ppt

Báo cáo khoa học

... QoS mạng không dây Tỷ lệ chặn tỷ lệ từ chối gọi mới, tỷ lệ ngắt tỷ lệ hủy bỏ gọi chuyển giao III CÁC MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THÂM NHẬP CUỘC GỌI MỜ Do tính chất quan trọng thủ tục điều khiển thâm nhập ... dụng logic mờ cho xử lý thâm nhập gọi Bộ luật mờ có cách mơ nhiều gọi thâm nhập vào mạng với tần suất khác đo thông số QoS hệ thống, từ tiến hành điều chỉnh luật đạt kết tốt Các kết mơ phần lớn mơ ... chỉnh mơ hình kênh vơ tuyến, trong mơ hình cũ kênh mã hóa Yếu tố ‘kín’ mơ hình cũ sử dụng lại mơ hình Mơ hình phù hợp cho thuật tốn điều khiển thâm nhập gọi kênh vơ tuyến mạng tế bào CDMA đa dịch...
  • 11
  • 410
  • 0
Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

Kỹ thuật

... 1.4 .2 ði u n thâm nh p d a vào t i 21 1.4.3 Thu t tốn u n thâm nh p 1.5 20 21 ng d ng Logic m ñi u n thâm nh p cu c g i 1.5.1 Gi i thi u v h m 22 22 iii 1.5 .2 Nguyên t c xây d ng h m 28 1.5.3 Các ... lưu lư ng 37 2. 1.1 Mơ hình h th ng 37 2. 1 .2 Mơ hình lưu lư ng 40 2. 2 Mơ hình thu t toán CAC m s ưu tiên lưu lư ng TP-FCAC 40 2. 2.1 Mơ hình TP-FCAC 40 2. 2 .2 Thu t tốn TP-FCAC 44 2. 2.3 ðánh giá ... b u n m 22 Hình 1.10 Các d ng c a b m hoá 25 Hình 1.11 B gi i m tr ng tâm 26 Hình 1. 12 B gi i m trung bình tâm 27 Hình 1.13 B gi i m c c đ i 28 Hình 2. 1 Các t bào l c giác 38 Hình 2. 2 Mơ hình...
  • 209
  • 527
  • 0
Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng đa phương tiện qua mạng INTERNET

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng đa phương tiện qua mạng INTERNET

Thạc sĩ - Cao học

... CH ƠNG II CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LUỒNG ĐA PH ƠNG TIỆN QUA MẠNG INTERNET 2. 1 Một số kỹ thuật điều khiển 2. 1.1 Điều khiển tốc độ 1) Tính biến thiên tốc độ Bit mã Video Kỹ thuật điều khiển tốc ... điều khiển luồng Các kỹ thuật điều khiển kỹ thuật điều khiển luồng đ ợc trình bày ch ơng II Ch ơng III nội dung luân văn đ a kỹ thuật nén Video số đ ợc dùng cho việc điều khiển luồng Video qua mạng ... mơ kỹ thuật điều khiển luồng mục 3.4 cho thấy đ ợc phần hiệu việc sử dụng kỹ thuật 3.3 Ứng dụng giải thuật điều khiển luồng Video nén qua mạng Internet Kỹ thuật truyền nhận tín hiệu Video qua mạng...
  • 24
  • 480
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  kỹ THUẬT điều KHIỂN THIẾT bị TRÊN cơ sở MẠNG INTERNET

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật kỹ THUẬT điều KHIỂN THIẾT bị TRÊN cơ sở MẠNG INTERNET

Kỹ thuật

... giao tiếp điều khiển phù hợp với tiêu chuẩn giao thức TCP/IP 10 CHƯƠNG 2: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRÊN CƠ SỞ MẠNG INTERNET 2. 1 Các chuẩn giao tiếp sử dụng 2. 1.1 Chuẩn giao tiếp RS2 32 Các yêu ... 3,3V Hình 2. 3 : Hình dạng RJ45 Đáp ứng yêu cầu chuẩn IEEE 8 02. 3 IEEE 8 02. 3ab Cách ly tối thiểu 1500 Vrms 2. 2 IC giải mã Enc28j60 2. 2.1 Giới thiệu 13 ENC28J60 chíp giao tiếp ethernet điều khiển theo ... diện web điều khiển: Hình 3.9: Giao diện điều khiển webserver Ở có nhóm thiết bị điều khiển, Nhóm 1: điều khiển thiết bị theo hướng quạt(fan), cửa vào (door), đèn (light) Nhóm 2: điều khiển thiết...
  • 34
  • 237
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25