2 1 sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tay máy robot

bài giảng cấu trúc thiết kế hệ thống điều khiển quá trình

...

20
916
1

Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản pps

... chọn lập trình cho 825 5 thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C 51 với 825 5 trình bày hình Dây chung số liệu 825 5, A1, A0 P0.7, P0 .1, P0.0 80 51 qua nhớ điạ 74LS373 ... hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điều khiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu trình đóng mở cửa, không ... yêu cầu điều khiển P9BH quy cách sau: Lưu trình chương trình xem hình 0 1 1 Hình Lưu trình chương trình đóng mở cửa xem hình Hình Kết luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệ thống thang máy lên...

8
1,338
5

Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chọn lập trình cho 825 5 thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C 51 với 825 5 trình bày hình Dây chung số liệu 825 5, A1, A0 P0.7, P0 .1, P0.0 80 51 qua nhớ điạ 74LS373 ... hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điều khiển chíp đơn sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu trình đóng mở cửa, không ... yêu cầu điều khiển P9BH quy cách sau: Lưu trình chương trình xem hình 0 1 1 Hình Lưu trình chương trình đóng mở cửa xem hình Hình Kết luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệ thống thang máy lên...

8
2,223
26

Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển phun xăng và đề xuất các giải pháp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

3
684
1

Sơ đồ lớp đối tượng của hệ thống ở mức phân tích

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Phõn tớch h thng 1. 1 Xỏc nh yờu cu h thng T mụ hỡnh yờu cu h thng c quan ta c mụ hỡnh use case nh sau: Mụ hỡnh use case cho thy cỏc yờu cu ca h thng 1 .2 Tinh ch s use case 1 .2. 1 Tinh ch chc nng ... quyn ngi dựng - 18 - Phõn tớch thit k Qun lý bn mụi trng mng Tờn lp: Cụng STT Tờn thuc tớnh maDK SoKH NgayVB Nguoiky Soban Sotrang Theloai Linhvuc Tacgia 10 Trichyeu 11 File 12 Mucdo 13 Nguoixuly ... xoỏ h thng Ngc li trng thỏi ca h thng khụng thay i im m rng Khụng cú - 11 - Phõn tớch thit k Qun lý bn mụi trng mng 1. 4 .1 c t use case ng nhp h thng Túm tt: use case ny mụ t cỏch ng nhp vo h...

19
3,717
8

Sự phát triển và cấu trúc mạng của hệ thống thông tin di động

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... dài Ví dụ chùm quỹ đạo thấp hệ thống Iridum hệ thống Global Star, hệ thống ICO biểu diễn hệ thống quỹ đạo nghiêng trái đất trung bình, hệ thống Inmasat sử dụng GEO, hệ thống Ellipso sử dụng kết ... bố dung lợng CDMA 10 - 20 lần so với AMPS Các hệ thống thông tin cá nhân gần dựa công nghệ GSM công nghệ trải phổ đợc gọi IS -13 6 hay D-AMPS Hệ thống tế bào hệ thứ dựa tiêu chuẩn chung đợc giới thiệu ... hết hệ thống FSS hoạt động băng tần 20 -30Ghz nhiều quỹ đạo Phần lớn nhà thiết kế hệ thống vệ tinh quan tâm đến lợi ích thu đợc từ hợp hệ thống vệ tinh hệ thống mặt đất việc kết nối mở rộng hệ thống...

64
761
5

Luận văn thạc sĩ Các nhân tố ảnh hưởng đến cấu trúc vốn của hệ thống ngân hàng Việt Nam

Danh mục: Kinh tế

... 49.43 605.79 -40.69 19 .90 10 18 Maximum 96.95 866.33 12 6 6 .11 28 0. 31 13.56 5 .25 N Missing Sum 13 064.95 1 12 2 88. 52 15 1. 61 12 5 28 .55037 1. 839 82 949 01 119 16. 92 10 787.57 25 6.73 24 6. 41 (Ngu n: Tác gi ch ... LIQ TANG PRO 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 15 0 0 0 0 Mean 87.0997 748.59 02 79.44 61 71. 917 1 1. 711 5 1. 6 428 Median 89.4073 743.9 9 21 41. 48 82 66. 4 21 0 1. 1687 1. 520 2 Std.Deviation 8 .28 795 56.754 62 Minimum 49.43 ... (20 09) 11 2. 1. 3 Công trình nghiên c u c a Khizer Ali c ng s (20 11 ) 13 2. 1. 4 Công trình nghiên c u c a Sajid Gul c ng s (20 12 ) 15 2. 1. 5 Công trình nghiên c u c a Thian Cheng Lim (20 12 ) ...

103
557
2

Trình bày cấu trúc mạng của hệ thống thông tin di động GSM cấu trúc hệ thống UMTS lựa chọn cell và tái lựa chọn cell trong UMTS chuyển giao liên hệ thống UMTS GSM

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 16 1 .2. 1Trạm di động 17 1 .2. 2 Phân hệ trạm gốc (BSS) 17 1 .2. 3 Phân hệ chuyển mạch (SS) 19 1 .2. 4 Phân hệ khai thác bảo dưỡng (OSS) 22 1 .2. 5 Cấu trúc ... .11 LỜI GIỚI THIỆU 12 CHƯƠNG I .15 CẤU TRÚC MẠNG CỦA HỆ THỐNG THÔNG TIN 15 DI ĐỘNG GSM .15 1. 1 Giới thiệu chương 15 1 .2 Cấu trúc ... kênh[5]……………………………………………………49 Hình 2. 9 Cấu trúc khung vô tuyến[5]…………………………………………… 50 Hình 2. 10 Cấu trúc kênh CPICH[5]………………………………………………. 51 Hình 2. 11 Điều khiển công suất vòng mở vòng kín[4]…………………………… 52 Hình 2. 12 Inner...

113
608
0

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N 1 a0 • H th ng có a th c c tính b c 3: (z) = a0z3 + a1z2 + a2z + a3 ( z) z ( z) z a3 a0 a0 a3 a1a3 a0 a2 Ví d G( z) z2 z 0.5 (z) = z2 + ... z ( z) z 0.5 2. 5 1 0.5 å H th ng ã cho n X X X nh Ví d G( z) z 3z 3 .25 z 0.5 (z) = z3 - 3z2 + 3 .25 z - 0.5 ( z) z 3 .25 0.5 0.75 ( z) z 0.5 7.75 X 0.5 3 .25 0.5 X X 12 0.5 W 3 .25 .1 å H th ng ã ... -1 Biên gi i n nh nh n nh Ví d • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = e-T å |z1| = e-T < z2 = e-2T å |z2| = e-2T < • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = j2 å |z1|...

22
1,082
5

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... y( -1) = 0; u( -1) = u: Các b y (k ) c tính a1 y (k 1) a2u (k 1) k = … y(0) = a1y( -1) + a2u( -1) = k = … y (1) = a1y(0) + a2u(0) = u(0) k = … y (2) = a1y (1) + a2u (1) = a1u(0) + a2u (1) k = … y(3) = a1y (2) ... a1y (2) + a2u (2) = a1[a1u(0) + a2u (1) ] + a2u (2) L u thu t toán START Nh p u(k), a1, a2, Kmax y (1) = 0; u (1) = y( -1) = 0; u( -1) = k =2 k=0 k=k +1 (-) k > Kmax (+) STOP y(k) = a1y(k -1) + a2u(k -1) ... z ) a1 z 1Y ( z ) a2 z 1U ( z ) y (kT ) a1 y[(k 1) T ] a2u[(k 1) T ] Xác nh u(kT) y (kT ) n gi n cách vi t: a1 y[(k 1) T ] a2u[(k 1) T ] y (k ) y (0) Xác a1 y (k 1) a2u (k 1) a1 y ( 1) a2u ( 1) nh...

24
559
0

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... G1G2 ( z ) * X * ( p ).G1G2 ( p ) p ln z T X(z) p ln z T * G1G2 ( p ) p ln z T X ( z ).G1G2 ( z ) {G1G2 ( p )} G( z) X * ( p) {G1 ( p ).G2 ( p )} G1 ( z ).G2 ( z ) Y ( z) X ( z) G1G2 ( z ) G1G2 ... ( z) X ( z) G1G2 ( z ) G1G2 ( z ) Y(z) Ví d G1 ( p ) G2 ( p ) p p2 G1G2 ( p ) G1 ( p ).G2 ( p ) G1G2 ( z ) G1G2 ( p ) G1 ( p ).G2 ( p ) p2 T z ( z 1) G( z) T z ( z 1) H th ng i u n s X*(p) E*(p) ... T a1 e ; a2 H GP ( z ) K (1 a1 ) a2 z a1 ) ) Y ( z) X ( z) H 0GP ( z )GC ( z ) H 0GP ( z )GC ( z ) Y ( z) X ( z) A0 z A1 a2 ( z a1 ) z A0 z A1 a2 z ( z a1 ) a2 ( A0 z A1 ) ( z a1 )( z 1) a2 (...

107
750
7

Tài liệu Báo cáo " Sử dụng phương pháp cây sự cố trong phân tích và đánh giá độ tin cậy của hệ thống điều khiển bảo vệ hệ thống điện" pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

13
1,073
0

Vi xử lý - Phần II CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2 24 12 12 12 24 24 24 24 24 24 24 24 24 1 12 12 12 12 Số byte mã hóa 2 2 2 2 2 Số chu kỳ clock 12 12 12 12 12 12 24 24 24 24 12 24 24 24 24 CÁC LỆNH THAO TÁC XỬ LÝ ĐẠI SỐ BOOL STT 10 11 12 13 ... Hoán đổi nửa A Số byte mã hóa 2 2 2 1 1 1 Số chu kỳ clock 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 12 12 CÁC LỆNH TRAO ĐỔI DỮ LIỆU STT 10 11 Cú pháp lệnh Mã lệnh Toán ... 2 2 1 1 1 Số chu kỳ clock 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 24 25 GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ 22 23 24 MUL DIV DA AB AB A PHẦN II: MCS- 51 B:A = A*B A/B = A(thương)...

199
873
1

Cấu trúc phần cứng hệ vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... MCS 51 3 .1 Các kiến trúc vi điều khiển Nội dung 3 .1 Các kiến trúc vi điều khiển 3 .2 Khái quát họ vi điều khiển MCS 51 3.3 Cấu trúc AT89C 52 3.3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3.3 .2 Các tín hiệu điều khiển ... thiểu họ MCS 51 3.3 AT89C 52 Nội dung 3 .1 Các kiến trúc vi điều khiển 3 .2 Khái quát họ vi điều khiển MCS 51 3.3 Cấu trúc AT89C 52 3.3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3.3 .2 Các tín hiệu điều khiển 3.3.3 ... cứng tối thiểu họ MCS 51 Nội dung 3 .1 Các kiến trúc vi điều khiển 3 .2 Khái quát họ vi điều khiển MCS 51 3.3 Cấu trúc AT89C 52 3.3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3.3 .2 Các tín hiệu điều khiển 3.3.3 Tổ chức...

133
523
7

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Y [11 40] = 4 .29 74 Y [11 70] = 4.3606 Y[ 12 0 0] = 4. 419 8 Y[ 12 3 0] = 4.4753 Y[ 12 6 0] = 4. 527 2 Y[ 12 9 0] = 4.5756 Y [1 320 ] = 4. 620 7 11 Y [13 50] = 4.6 626 Y [13 80] = 4.7 015 Y [14 10] = 4.7375 Y [14 40] = 4.7708 Y [14 70] ... = 5. 013 6 Y [18 60] = 5. 0 21 7 Y [18 90] = 5. 028 8 Y [1 920 ] = 5.0349 12 Y [19 50] = 5.04 02 Y [19 80] = 5.0446 Y [20 10 ] = 5.0483 Y [20 40] = 5.0 514 Y [20 70] = 5.0538 Y [ 21 00] = 5.0557 Y [ 21 30] = 5.05 71 Y [ 21 60] = ... 1. 3468 Y[ 420 ] = 1. 50 02 Y[450] = 1. 654 Y[480] = 1. 8074 Y[ 510 ] = 1. 9598 Y[540] = 2. 11 04 Y[570] = 2. 2586 Y[600] = 2. 404 Y[630] = 2. 54 62 Y[660] = 2. 6848 Y[690] = 2. 819 5 Y[ 720 ] = 2. 95 01 10 Y[750]...

18
1,679
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 19 729 920 0864389 20 10 91 023 18 93 72 20486 611 96 923 47 20 8 624 44 526 92 2 12 3 65967454 627 21 6090665 12 0 95 21 9798 527 307 12 8 22 34895 5 21 64 914 22 716 3746 010 483 23 0 8 21 12 2 47098 23 44 617 017 16 511 23 8085509769 028 24 16 925 77880445 24 528 29 419 73055 ... 24 528 29 419 73055 24 88566 4 21 36 017 25 2 413 722 1 723 34 25 595 422 919 12 5 2 25 947 8 21 324 15 51 26 2985 726 9 816 54 26 6476 825 3 828 53 26 99 515 654 623 55 27 3 410 00604 317 8 27 68 522 0753 818 8 28 027 823 17 5589 28 368 814 1 725 7 81 28 70 820 015 41 324 ... = 0 12 0 1 8 21 35 317 02 90 ) = 014 7 523 21 724 046 10 0 ) = 017 66 810 768509 31 110 ) = 020 74 526 611 09443 12 0 ) = 023 9655304305499 13 0 ) = 027 3 12 4 6908 616 33 14 0 ) = 0307 713 0 21 65778 15 0 ) = 034 328 73635436 81 160...

10
1,713
11

Tìm hiểu về cấu tạo robot 4 bậc tự do 4R và xây dựng hệ thống điều khiển robot phục vụ công nghiệp đúc áp lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

111
814
2

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 7.936 511 6 y[30] = 12 . 18 350 91 y [29 0] = 7.9358543 y[540] = 7.936 526 1 y[790] = 7.9365083 y[40] = 7.585 028 2 y[300] = 7.90 829 02 y[550] = 7.93 625 28 y[800] = 7.9365056 y[50] = 4.83 414 00 y[ 310 ] = 7. 922 3649 ... y [26 0] = 7.9 011 958 y[ 510 ] = 7.93 614 63 [760] = 7.9365043 y [10 ] = 4.5467847 y [27 0] = 7.9679456 y[ 520 ] = 7.9367708 y[770] = 7.936 510 1 y [20 ] = 11 .6 413 6 71 y [28 0] = 7.9770493 y[530] = 7.9368 926 y[780] ... có: AY (k + 2) + B.Y (k + 1) + C.Y (k ) = K1T 2U (k + 2) + K1T 2U (k + 1) + K1T 2U (k ) Chọn u (t ) = 1( t ) ⇒ U (k + 2) = U ( k + 1) = U (k ) = AY ( k + 2) + B.Y (k + 1) + C.Y (k ) = K1T Phương...

9
1,178
21

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... + Điều khiển vòng hở + Có thể sử dụng băng từ băng đục lổ để đưa chương trình vào điều khiển, nhiên loại thay đổi chương trình Sử dụng phổ biến công việc gắp đặt 1 .2. 2 Robot hệ thứ hai Robot hệ ... việc đặt trước Robot hệ bao gồm robot trang GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled ... Theo điều khiển + Theo nguồn dẫn động Ở luận văn giới thiệu cách phân loại robot theo hệ 1 .2. 1 Robot hệ thứ Bao gồm robot hoạt động lập lại theo chu trình lập trình từ trước (playback robots) Chương...

4
524
3

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

1
500
2