127 Chương 4 Tín hiệu và phổ của tín hiệu Tóm tắt lý thuyết Tín hiệu điện nói chung là một dao động điện có chứa tin tức trong nó. Nó thường được ký hiệu là s(t)-signal-đó là điện áp hay dòng điện, được biểu diễn như một hàm của biến thời gian. Để tìm hiểu cấu trúc tần số trong tín hiệu người ta thường dùng công cụ chuỗi Fourrie và tích phân Fourrie. Một tín hiệu s(t) tuần hoàn (vô hạn ) với chu kỳ T thì nó sẽ được phân tích thành chuỗi Fourrie dạng sau: )tkcos(A )tkcos(AA)tksinbtkcosa( a )t(s k k k k k k k kkk ϕ+ω= ϕ+ω+=ω+ω+= ∑ ∑∑ ∞ = ∞ = ∞ = 0 1 1 10 1 1 0 2 (4.1) Trong đó : T π =ω 2 1 (4.2.) -gọi là tần số (sóng) cơ bản- là tần số góc của tín hiệu tuần hoàn (k=1). k k ωω 1 = , k = 2,3,4,…sóng hài bậc k. ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ −=ϕ+= =ω=ω= == ∫∫ ∫ −− − k k kkkk T T k T T k T T a b tgarc;baA ,,,k;dttksin)t(s T b;dttkcos)t(s T a )k(;dt)t(s T a 22 2 2 1 2 2 1 2 2 0 4321 22 0 2 ; (4.3) Có thể biểu diễn ở dạng phức như sau ).(()dte)t(s T eC . C ).()tkcos(CCe . C)t(s T T tjkj k k k kk tjk k k 54 1 442 2 2 1 10 1 1 ∫ ∑∑ − ω−ϕ ∞ = ∞ ∞− ω == ϕ+ω+== Trong (4.1.) các thành phần thứ k (với k=0,1,2,3 ) có biên độ A k, góc pha đầu tương ứng là ϕ k gọi là sóng hài bậc k của tín hiệu. Đồ thị của A k biểu 128 diễn theo trục tần số gọi là phổ biên độ, đồ thị của ϕ k biểu diễn theo trục tần số gọi là phổ pha. Trong công thức (4.4) thì biên độ là A k =2C k ., riêng A 0 =C 0 Công thức (4.2) hoặc (4.5) gọi là công thức biến đổi Fourrie thuận, cho phép tìm phổ của tín hiệu khi biết tín hiệu. Công thức (4.1) hoặc (4.4) gọi là công thức biến đổi Fourrie ngược, cho phép tìm tín hiệu (biểu diễn dưới dạng tổng của các dao động hình sin) khi biết phổ của nó. Nếu s(t) là hàm chẵn thì b k =0⇒ ∑ = += n k k ;tkcosa a )t(s 1 1 0 ω 2 (4.6) Nếu s(t) là hàm lẻ thì a k =0⇒ ∑ = ω= n k k ;tkcosb)t(s 1 1 (4.7) Chú ý: Khi phân tích phổ của tín hiệu tuần hoàn có thể sử dụng công thức trên tuỳ ý, cho ra cùng kết quả. Tuy nhiên nên phân tích tiện hơn như sau: Nếu tín hiệu là hàm lẻ-dùng công thức (4.7), tức tìm b k theo 4.3., lúc đó A k =b k . Nếu tín hiệu là hàm chẵn-dùng công thức (4.6), tức tìm a k theo 4.3., lúc đó A k =a k . Nếu tín hiệu là hàm không chẵn không lẻ-dùng công thức (4.4), tức tìm . C k theo 4.5.,lúc đó A k =2.C k . Một tín hiệu s(t) không tuần hoàn thì dùng cặp công thức tích phân Fourrie : ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ =ω=ω ωω π = ∫ ∫ − ω− ∞ ∞− ω 2 1 1 94 84 2 1 t t tjk tj ).(dte)t(s)( . G)( . S ).(de)( . S)t(s Trong đó hàm )( . S ω [hay còn ký hiệu là )( . G ω ] gọi là hàm mật độ phổ hay gọi tắt là hàm phổ của tín hiệu. Đó là một hàm phức: )( . S ω =I )( . S ω Ie jϕ(ω) =S(jω) e jϕ(ω) . Công thức (4.9) gọi là công thức tích phân Fourrie thuận, cho phép tìm phổ của tín hiệu khi biết tín hiệu. Công thức (4.8) gọi là công thức tích phân Fourrie ngược, cho phép tìm tín hiệu khi biết hàm phổ của nó. Với công thức (4.8)ta cũng biểu diễn tín hiệu không dưới dạng tổng của các dao động hình sin gồm mọi tần số có biên độ phức vô cùng nhỏ là ωω π = d)j( . S . Sd m 2 1 . Tín hiệu nhận được bằng cách biến đổi các đại lượng vật lý (cần truyền đi) thành các dao động điện gọi là tín hiệu sơ cấp (tín hiệu tương tự – analog).Để truyền nó đi cần một sóng mang (hoặc tải tin carrier)-đó là một dao động hình sin cao tần. Tín hiệu sơ cấp ký hiệu là u Ω (t), sóng mang ký hiệu u 0 (t)=U 0m cos(ω 0 t+ϕ 0 )=U 0m cos(2πf 0 t+ϕ 0 ) Tín hiệu điều biên đơn âm là một số sơ cấp: 129 u Ω (t)=U Ωm cos(Ωt+ϕ Ω )= U Ωm cos(2πFt+ϕ Ω ) Tín hiệu điều biên đơn âm: u đb (t)=U 0m [1+mcos(Ωt+ϕ Ω )]cos(ω 0 t+ϕ 0 ) (4.10) Trong đó m là độ sâu điều biên : m= m m U aU 0 Ω ≤ 1 (4.11) Khi tính trong các bài tập hằng số a thường coi bằng 1. m có thể xác định trên đồ thị theo hình 4.1 giá trị max và min của tín hiệu điều biên đơn âm. m minmax minmax minmax U UU UU UU m 0 2 − = + − = (4.12.) Biểu thức (4.10 )có thể phân tích thành: ]t)cos([U ]t)cos([U )tcos(U)t(u m m omdb Ω Ω ϕ−ϕ+Ω−ω ϕ+ϕ+Ω+ω +ϕ+ω= 000 000 00 2 1 2 1 (4.13) Công thức (4.13) cho thấy tín hiệu điều biên đơn âm có ba vạch phổ như ở hình 4.2a. Với tín hiệu sơ cấp đa âm u )tcos(U)t( ii N i mi ϕ+Ω= ∑ = ΩΩ 1 - được coi là tổng của N dao động điều hoà, tức i=1 ÷N thì biểu thức của tín hiệu điều biên đa âm sẽ là : ∑ ∑ = = Ω ΩΩ ϕ−ϕ+Ω−ω ϕ+ϕ+Ω+ω+ϕ+ω =ϕ+ωϕ+Ω++ϕ+Ω+ +ϕ+Ω+=ϕ+ωϕ+Ω+ + ϕ + Ω + ϕ + Ω+= N i iiim N i iiimm NNN mNNm mmmdb )t)cos[(mU )t)cos[(mU)tcos(U )tcos()]tcos(m )tcos(m )tcos(m[U)tcos()]tcos(aU )tcos(aU)tcos(aUU[)t(u N 1 000 1 000000 00222 111000 22110 2 1 2 1 1 21 (4.14) Ω ω 0 ω 0 ω 0 ω Ω 2 0m mU 2 0m mU Ω ω 0 ω 0 ω 0 ω Ω 0 ω Ω Ω 0 ω 130 om m om m i U U aU aU m ii ΩΩ = = = 1 (4.15) 1 1 2 ≤= ∑ = N i i mm (4.16) Phổ của tín hiệu điều biên đa âm được biểu biểu diễn tượng trưng như ở đồ thị hình 4.2b.Từ đó bề rộng phổ của tín hiệu điều biên là Δω=2Ω N hay ΔF=2F N Với tín hiệu sơ cấp đơn âm u Ω (t)=U Ωm cosΩt và sóng mang u 0 (t)=U 0m cos(ω 0 t+ϕ 0 ) thì biểu thức của tín hiệu điều tần và điều pha sẽ là các biểu thức (4.17)và (4.18) tương ứng : u đt =U 0m cos( ω 0t + m đt sinΩt+ϕ 0 ) (4.17) u đt =U 0m cos( ω 0t + m đf cosΩt+ϕ 0 ) (4.18) Trong đó m-chỉ số (độ sâu) điều tần (điều pha) : Ω = =Ω = ΩΩ mm dt U a aU m 1 (4.19) Ω = = = Ω Ω m mdf U a aUm 1 (4.20) Lấy đạo hàm pha tức thời sẽ cho tần số của tín hiệu. Với tín hiệu điều tần: )t(tcosaUtcosm)t( mdtdt ω Δ + ω = Ω + ω = Ω Ω+ω=ω Ω 000 (4.21) Trong đó lượng biến thiên tần số Δω(t) gọi là độ dịch tần hoặc độ di tần. Δω m =aU Ωm gọi là độ di tần cực đại. Với tín hiệu điều pha: )t(tsinUatsinm)t( mdfdf ω Δ + ω = Ω Ω − ω = Ω Ω−ω=ω Ω 000 (4.22) Trong đó lượng biến thiên tần số Δω(t) gọi là độ dịch tần hoặc độ di tần. Δω m =aΩU Ωm gọi là độ di tần cực đại. Tín hiệu điều tần và điều pha có góc pha tức thời biến thiên nên gọi chung là tín hiệu điều góc,ví dụ biểu thức tín hiệu điều góc đơn âm u đg (t)=U 0m cos(ω 0 t+msinΩt). Muốn biết cấu trúc phổ của nó người ta dùng hàm J n (m)- Hàm Besselle loại một bậc n của biến số m, để phân tích. Lúc đó sẽ có: u đg (t)=U 0m cos(ω 0 t+msinΩt)=U 0m J 0 (m)cos(ω 0 t) + U 0m J 1 (m)[cos(ω 0 +Ω)t - cos(ω 0 - Ω)t] + U 0m J 2 (m)[cos(ω 0 +2Ω)t + cos(ω 0 -2 Ω)t] + U 0m J 3 (m)[cos(ω 0 +3Ω)t - cos(ω 0 -3 Ω)t] + U 0m J 4 (m)[cos(ω 0 +4Ω)t + cos(ω 0 - 4Ω)t] +……………………………………… (4.23) Công thức (4.23) cho thấy ngay cả khi điều góc đơn âm thì về mặt lý thuyết phổ của tín hiệu đã rộng vô cùng. Thực tế khi n>m thì J n (m)≈0 nên phổ lấy : Δω=2(m+1)Ω. (4.24) 131 Nếu m >>1 thì Δω≈2mΩ. (4.25) Định lý Cochenhicop : ∑ ∞ −∞= Δ−ω Δ − ω Δ= k C C )tkt( )tkt(sin )tk(s)t(s (4.26) Công thức (4.26) gọi là chuỗi Cochenhicop. Theo đó tín hiệu s(t) liên tục có phổ 0 ÷ω C =2πF C được xác định bởi chuỗi rời rạc (4.26) (chuỗi Cochenhicop) nếu các điểm rời rạc k Δt thoả mãn: C F t 2 1 ≤Δ (4.27) Liên hệ giữa các đặc tính của tín hiệu và các đặc tính của mạch: Nếu tác động là f 1 (t) có phổ )j( . S ω 1 và mạch có đặc tính tần số là T(jω) thì phản ứng là f 2 (t) sẽ được xác định: ).(de)j()j(T)t(f tj . S 274 2 1 1 2 ωωω π = ω ∞ ∞− ∫ )j()j()j(T SS ω=ωω 21 (4.28) H(p) là ảnh toán tử của đặc tính quá độ h(t), H(p)=T(p) gọi là hàm truyền đạt toán tử của mạch. pj )j(T)p(T)p(H =ω ω== (4.29) Khi tác động là xung Dirac δ(t) có phổ 1=ω δ )j( . S thì phản ứng là đặc tính xung g(t) nên : nếu mạch có đặc tính xung là g(t) mà đặc tính xung có phổ là )j( . S g ω thì có quan hệ theo cặp tích phân Fourrie : ∫ ∫∫ ∞ ∞− ω− ∞ ∞− ω ∞ ∞− ω ω=ω ωω π =ωωω π = de).t(g)j(T de)j(Tde)j(T).j(S)t(g tj tjtj g . 2 1 2 1 (4.30) Bài tập 4.1. Cho tín hiệu tuần hoàn trên hình 4.3 là dãy xung vuông (còn gọi là xung thị tần – xung video) tuần hoàn vô hạn. 1. Tìm phổ của nó theo 2 cách: a) Tìm qua a k và b k rồi tìm A k và ϕ k b) Tìm qua . C k rồi tìm A k và ϕ k 132 2. Viết biểu thức biến đổi Fourrie ngược cho tín hiệu u(t) theo phổ vừa tìm ghi nhớ công thức này. 3. Cho độ rộng của xung t X =1μS, chu kỳ lặp T=5μS, độ cao h=20[V], hãy tính và vẽ đồ thị 14 vạch phổ biên độ đầu tiên (k=0 ÷13) của tín hiệu. 4.2. Cho các tín hiệu tuần hoàn trên hình 4.4 a) và 4.4.b). 1. Hãy áp dụng định lý trễ tìm phổ của chúng dựa vào BT4.1. 2. Viết biểu thức biến đổi Fourrie ngược cho tín hiệu u(t) theo phổ vừa tìm và ghi nhớ công thức này. 4.3. Cho tín hiệu là dãy xung tuần hoàn vô hạn hai cực tính hình 4.5.Tìm phổ của nó và viết biểu thức chuỗi Fourrie ngược cho tín hiệu này. 2 T 2 T 4.4. Cho tín hiệu là dãy tuyến tính tuần hoàn vô hạn hình 4.6. Tìm phổ của nó và viết biểu thức chuỗi Fourrie ngược cho tín hiệu này. 133 4.5. Tìm phổ của dãy xung dòng điện tuyến tính tuần hoàn vô hạn hình 4.7. Tìm phổ và vẽ 14 vạch phổ biên độ đầu tiên của dãy xung này. ]S[μ 4.6. Tìm phổ của tín hiệu xung s(t) tuần hoàn vô hạn trên hình 4.8. S μ 4.7. Trên hình 4.9. là dãy xung xạ tần được coi là dài vô hạn. Chu kỳ đầu tiên có biểu thức giải tích: ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ < τ τ ≤≤ τ −ω τ −< = tkhi tkhi)tcos(U tkhi )t(u m 2 0 22 2 0 00 a) Tìm biểu thức phổ của dãy xung này. b) Tính và vẽ phổ biên độ A k khi T 0 =10 -6 S; τ=5T 0 ; T=2τ ; U 0m =100V 134 τ 2 τ 2 τ 4.8. Tìm phổ của tín hiệu xung s(t) tuần hoàn vô hạn trên hình 4.10, có biểu thức giải tích s(t)=AIcos ω 0 tI 4.9. Cho dãy xung tuần hoàn vô hạn hàm mũ hình 4.11, biểu thức giải tích trong một chu kỳ là t Ae)t(u α− = khi 22 T t T ≤≤− (Với α>>1 - ứng với sự biến thiên nhanh của hàm). 4.10. Tìm phổ của dãy xung hình thang hai cực tính tuần hoàn vô hạn hình 4.12. Sμ 4.11. Cho tín hiệu là dãy xung tuần hoàn vô hạn hai cực tính hình 4.13.Tìm phổ của nó và viết biểu thức chuỗi Fourrie ngược cho tín hiệu này. 2 T 2 T 135 2 T 2 T 4.12. Xác định phổ A K và vẽ đồ thị của 25 vạch phổ đầu tiên (k=0÷24) của tín hiệu tuần hoàn vô hạn hình 4.14. với T=2 mS, U 0 =50 V. Sμ 2 T 2 T 4.13.Với tín hiệu điều hoà s(t), công suất trung bình của nó được xác định theo biểu thức: dt)t( * S)t( . S T p T T TB ∫ − = 2 2 1 Hãy biểu diễn công thức công suất trung bình trên qua các hệ số k . A của chuỗi Fourrie tương ứng của tín hiệu này. 4.14. Tìm hàm phổ của các xung vuông đơn hình 4.15. τ t 0 A u(t) t 0 A u(t) t 0 A u(t) τ τ H×nh 4.15. a) b) c) 4.15.Tìm phổ của tín hiệu có biểu thức giải tích là : ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤ < = α− tkhiAe tkhi )t(s t 0 00 ; α >0 τ 136 4.16.Tìm phổ của tín hiệu cho bởi biểu thức : ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ <τ τ≤≤ < = β tkhi tkhiAe tkhi )t(s t 0 0 00 ; β >0 ; (Hình 4.16.) 4.17. a)Tìm hàm phổ của chuỗi n xung vuông tuần hoàn hình 4.17. b) Vẽ phổ biên độ trong trường hợp t X =1 μS, A = 40 V, T=5t X , n=8. 4.18. a)Tìm hàm phổ của một xung xạ tần (Hình 4.18.) ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ < τ τ ≤≤ τ −ω τ −< = tkhi tkhitcosU tkhi )t(u m 2 0 22 2 0 00 b) Vẽ phổ biên độ với t X =10T 0 , T 0 =0,5 μS, U 0m =20 V. 4.19. Tìm phổ của n xung xạ tần hình hình 4.19 với τ=m T 0 ; T=kτ với m và k là các số nguyên dương >1. 2 τ 2 τ 2 τ 2 τ 4.20.Tìm phổ của tín hiệu s(t)= ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤− < α−α− tkhi)ee( tkhi tt 0 00 21 với α 1 ≠α 2 và α 1 , α 2 >0 4.21. Tìm phổ của tín hiệu s(t) = cos 2 ω 0 t với -∞ <t < ∞. [...]...2.22 Tìm tín hiệu s(t) khi biết phổ của chúng: A0 1 + α 2 ω2 A0 a) S( j ω) = b) S( j ω) = c) Víi A 0 , α −h»ng sè tuú ý Víi A 0 , α −h»ng sè tuú ý 1 + α 4ω4 A0 S( j ω) = Víi A 0 , α −h»ng sè tuú ý (α + j ω) 3 d) S( j ω) = A0 Víi A 0 −h»ng sè tuú ý; α ≠ β; αvµβ > 0 (α + j ω)α + j ω) ⎧0 khi t < 0 ⎪ Tìm dải tần số ω=0÷ωm tập −107 t ⎪ khi 0 ≤ t ⎩15 e 2.23.Cho tín hiệu như sau: s(t ) = ⎨... của tín hiệu 2.24.Tín hiệu là một xung vuông có độ rộng τ= 5μS Hãy xác định xem có bao nhiêu % năng lượng tập trong dải phổ f=0÷575 Khz 2.25 Tín hiệu điều biên đơn âm có Umax=130 V, Umin=20 V a) Vẽ dạng đồ thị của tín hiệu điều biên này b) Tìm biên độ sóng mang U0m và chỉ số điều biên m 2.26 Một tín hiệu điều biên cho bởi biểu thức : uđb(t)= (1 2+6 cos Ωt+2 cos 2Ωt)cos ω0t [V] Xác định giá trị max và... uđb(t)=20[ 1+0 ,6cos2π.103t+0,5cos6π.103t+m3cosπ.105t]cos2π.107t[V] 1 Hãy chỉ ra tần số sóng mang, các tần số tín hiệu sơ cấp với đơn vị là Khz 2 Tìm chỉ số điều biên m3 để tín hiệu không bị điều chế qua mức 3 Với m3 max vừa tìm được hãy vẽ phổ của tín hiệu với trục tần số f có đơn vị Khz và điền trị số của các vạch phổ trên đồ thị, đơn vị [V] 4.29 Cho tín hiệu sơ cấp là : 137 uΩ(t)=8 cos Ω1t+6 cos Ω2t+ 4 cos... Chọn điện cảm L 7 1,0005.107 0,9997.10 có trị số là 10 μH; Hãy xác định trị số của điện dung C và trị số tối ưu của H × 4.22 nh điện trở R để có thể lọc tốt nhất tín hiệu điều biên này 138 d) Với R tối ưu vừa chọn, tính các chỉ số điều biên thành phần, các thành phần phổ và vẽ phổ của điện áp ra 4.33 Cho tín hiệu điều góc: π 4 uđg(t)=15cos (108t+3sin.106t+1,4sin 105t+ ) [V] a) Hãy xác định biểu thức tần... sau: π 6 uđt(t)=U0mcos (3.109t+2sin.107t+ ) [V] 4.35 Hãy chọn tần số cực đại của tín hiệu sơ cấp Ωmax sao cho trong phổ của tín hiệu điều tần không còn sóng mang, biết độ di tần cực đại Δωm=6.104 rad/s 4.36 Một đài phát thanh FM Stereo có mạch điều tần dùng khung cộng hưởng song song LC, với C là varicap tạo ra điện dung biến thiên theo quy luật tín hiệu sơ cấp C(t)=C0+CmcosΩt Biết trị số điện dung... Ω3t+ 2cos Ω4t[V] Hãy tìm biên độ sóng mang tối thiểu để tín hiệu không bị điều chế qua mức 4.30 Tín hiệu điều biên ở đầu ra của bộ khuếch đại công suất có biểu thức : uđb(t)=75( 1+0 ,4 cos103t) cos 106t [V].Tín hiệu này cấp cho điện trở tải Rt = 2 KΩ Hãy xác định công suất tác dụng max và min mà khuếch đại phải cung cấp cho tải trong 1 chu kỳ tần số sóng mang 4.31 Tín hiệu điều biên là một nguồn dòng có. .. suất tác dụng max và min mà khuếch đại phải cung cấp cho tải trong 1 chu kỳ tần số sóng mang 4.31 Tín hiệu điều biên là một nguồn dòng có biểu thức(hình 4.21b): iđb(t)=10[ 1+0 ,8cos100t+0,6cos10 000t) cos106t [mA] Ngoài tín hiệu này còn có các tần số nhiễu nằm ngoài dải phổ của nó(hình 4.21a) nên cần lọc bỏ bằng khung cộng hưởng song song (hình 4.21b).Biết C=1 nF a) Chọn giá trị của điện cảm L và giá trị . điều biên đa âm sẽ là : ∑ ∑ = = Ω ΩΩ ϕ− + −ω + + + + + = + + ++ + + + + += + + + + ϕ + Ω + ϕ + += N i iiim N i iiimm NNN mNNm mmmdb )t)cos[(mU )t)cos[(mU)tcos(U )tcos()]tcos(m. m minmax minmax minmax U UU UU UU m 0 2 − = + − = (4.12.) Biểu thức (4.10 )có thể phân tích thành: ]t)cos([U ]t)cos([U )tcos(U)t(u m m omdb Ω Ω ϕ− + −ω + + + + + = 000 000 00 2 1 2 1 (4.13) Công