Đang tải... (xem toàn văn)
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 1 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG I. GIỚI THIỆU VỀ BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG Ngày nay phương tiện đi lại là ôtô được sử dụng khá phổ biến, chính vì vậy việc xây dựng bãi giữ xe là cần thiết, nhất là ở các khu đô thị lớn như thành phố Hồ Chí Minh, thủ đô Hà Nội. Nhưng với diện tích đất ngày càng bị thu hẹp thì việc xây dựng các bãi giữ xe có diện tích lớn là việc gây khó giải quyết. Chính vì vậy, với sự phát triển của công nghệ hiện đại thì việc khó khăn đó được giải quyết dễ dàng. Đó là việc xây dựng các bãi giữ xe theo dạng tầng (hay còn gọi là dạng chung cư ), một việc làm hoàn toàn có thể, phù hợp với sự phát triển của đô thị hiện đại, giúp giảm được diện tích xây dựng. Một bãi giữ xe tự động bao gồm hệ thống thang máy, hệ thống nâng xe và mâm trượt để đưa xe vào các ô. Thang máy trong các bãi giữ xe tự động là thang máy chuyên để chở hàng, mà cụ thể là chở xe. Bãi giữ xe tự động có rất nhiều dạng. Tuỳ vào tình hình cụ thể, diện tích xây dựng mà ta có thể thiết kế bãi giữ xe dạng cao tầng như các toà nhà hay ngầm dưới mặt đất. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 2 Mô hình bãi giữ xe dạng tròn: Mô hình bãi giữ xe tự động dạng tầng: Đối với bãi giữ xe tự động theo các dạng mô hình trên, ta tiết kiệm được diện tích xây dựng đáng kể, số lượng xe gửi vào sẽ nhiều hơn so với bãi giữ xe thông LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 3 thường với cùng diện tích xây dựng. Với sự trợ giúp của công nghệ hiện đại, việc thi công, điều khiển và giám sát các bãi giữ xe tự động được thực hiện khá dễ dàng. II. CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG CỦA THANG MÁY 1. Truyền động theo kiểu không có hộp số Thiết bị nâng chuyển kiểu không có hộp số bao gồm bao gồm một động cơ DC tốc độ thấp (từ 50 đến 200 vòng/phút) có bốn đến tám pulley có đường kính khoảng 30 đến 48 inch (khoảng 750 đến 1000 mm). Một cái phanh lò xo cách ly về điện được bố trí dùng cho pulley. Động cơ DC có tốc độ thấp, mặc dù có trọng lượng lớn và đắt tiền nhưng cần thiết để duy trì moment yêu cầu để truyền động trực tiếp cho pulley có bán kính lớn để đảm bảo tốc độ dừng và tăng tốc độ của thang máy. Các pulley càng lớn càng tăng tuổi thọ của dây kéo. Thường người ta chọn pulley có bán kính gấp 40 lần bán kính dây kéo. Các thang máy kiểu kéo không có hộp số tăng tốc cao hơn 800 fpm (4 m/s) hoặc cao hơn. Thường dùng dùng nguyên tắc quấn dây đôi để tránh trượt dây và giảm tối đa độ mòn dây. Các dây từ buồng thang được quấn qua pulley truyền động, qua pulley thứ hai( còn gọi là pulley thứ cấp ) rồi qua pulley truyền động lần nữa, cuối cùng kéo đến đối trọng. Lớp đệm rãnh làm bằng pulyerthane, lớp này có tác dụng tăng ma sát giữa rãnh của pulley và dây kéo để kéo dài tuổi thọ của dây. Kỹ thuật này phát triển dựa vào nguyên tắc quấn dây hai lần có thể bị thay thế bằng việc quấn dây một lần kết hợp với miếng đệm rãnh. Dây cáp thường dùng loại dây có 6x19 có khả năng chịu lực cao. Các thiết bị thông thường được liên kết dây theo tỷ lệ 1:1 hay 1:2 đối với buồng thang và đối trọng. Tỷ lệ 1:2 được lợi gấp đôi về lực, như vậy động cơ chỉ cần cung cấp một lực bằng nửa lực cần thiết để nâng khối lượng của vật. Tỷ lệ này thường dùng cho tải lớn hơn 1600 kg. Tỷ lệ 1:1 sẽ không thiệt hại về quãng đường, như vậy tốc độ của động cơ phải giảm nhỏ, dẫn đến kích thước của động cơ lớn. Khi thang máy hoạt động, máy phát có thể khởi động khi đầy tải, có khả năng tăng tốc đến tốc độ cực đại trong khoảng cách chuyển động từ tầng này đến đến LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 4 tầng kia. Có khả năng chuyển động chậm dần đến mức có thể dừng trong khoảng thời gian từ 4,5 đến 5 giây. Yêu cầu đó đòi hỏi phải được thực hiện dưới một điều kiện khi nâng cũng như khi hạ thang máy. 2. Truyền động theo kiểu kéo có hộp số A. Mô tả Máy của thang nâng kiểu kéo có hộp số sử dụng bộ giảm tốc nối vào động cơ có tốc độ cao truyền động đến pulley. Kết quả là tốc độ của pulley giảm xuống và moment tăng cao cần thiết cho sự làm việc của thang máy. Hãm bằng lò xo để dừng thang và giữ thang. Thang nâng theo nguyên lý kéo có hộp số thường được dùng trong các thang máy và thiết bị nâng chuyển có dung lượng từ 15 đến 3000 lp (10 đến 1400 kg) hoặc lớn hơn với tốc độ từ 25 đến 450 fpm (0.125 đến 2.3m/giây). Máy kéo có hộp số được truyền động bằng động cơ AC một tốc độ hoặc hai tốc độ hoặc sử dụng động cơ DC dùng phương pháp điều khiển “Ward-Leonard” hoặc động cơ AC hay DC điều khiển bằng chỉnh lưu hay mạch điện tử. Động cơ AC dùng cho tốc độ từ 25 đến 150 fpm (0.125 đến 0.75m/giây) và với mạch điện tử tốc độ có thể lên đến 350 fpm (1.75m/giây ). Đối với động cơ một tốc độ, người ta dừng bằng cách tắt nguồn và hãm phanh. Động cơ hai tốc độ hoạt động với bộ dây quấn kép. Dây quấn tốc độ nhanh dùng để vận hành, dây quấn tốc độ chậm dùng để hãm phanh và dừng đúng mức. B.Phần cơ Đây là bộ phận chính cung cấp lực kéo cho thang máy. Nó bao gồm các bộ phận sau: -Motor kéo (thường là động cơ không đồng bộ ba pha). -Thiết bị biến đổi tốc độ (hộp số máy kéo). -Bánh kéo (traction sheave) hay pulley quấn cáp. C. Bộ hãm Người ta thường dùng bộ hãm bằng từ vì chúng giải phóng điện và tạo ra ma sát với trục của máy. Do lò xo giữ ngược chiều hãm hình trụ trên trục của máy. Sự hoạt động của cơ cấu truyền động không bánh răng, chức năng hãm dùng để duy trì và không làm chạm thang máy. Do đó kích thước của nó được xác định LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 5 bằng moment theo điều kiện cần thiết. Chức năng của nó giống như bộ phận truyền động bánh răng tốc độ cao. Do đó cơ cấu hãm giống như motor, nhỏ hơn bộ phận truyền động bằng bánh răng, vì moment giảm ngược với bánh răng. Bộ phận quay motor AC với vận tốc thấp mà trong đó sự dừng lại là do đế hãm. Dòng từ hoá có thể sử dụng bất cứ nơi nào có thể được vì chúng có thể điều khiển nhanh chóng nhưng không có tiếng ồn. Bộ hãm dòng xoay chiều có thể là từ tính hoặc hoạt động motor và thường cung cấp qua bộ phận giảm chấn để điều chỉnh hoạt động của chúng. D. Lực kéo và công suất 1) Lực kéo: Buồng thang được nâng lên hoặc kéo xuống bởi những dây cáp vắt qua ròng rọc truyền động, lực cần thiết có do ma sát giữa cáp và bề mặt rãnh của ròng rọc bởi áp lực gây nên do trọng lượng của buồng thang và đối trọng. Thang máy kéo bằng lực có đặc điểm an toàn khi không có buồng thang hoặc đối trọng, lực căng trên cáp bị giảm nhẹ và ròng rọc quay mà không di chuyển thang máy do lực ma sát bị giải phóng. 2) Công suất: Để chọn được công suất truyền động của thang máy cần có các điều kiện sau: -Tốc độ và gia tốc lớn nhất cho phép. -Trọng tải. -Trọng lượng buồng thang. -Công suất tĩnh của động cơ khi không dùng đối trọng được xác định theo công thức sau: /]10)[( 3 gvGGP bt (KW) : bt G khối lượng buồng thang (Kg) G :khối lượng hàng (Kg) v :vận tốc nâng (m/s) g :gia tốc trọng trường :hiệu suất của cơ cấu nâng (thường chọn từ 0.5 đến 0.8) -Công suất tĩnh của động cơ lúc nâng tải khi có đối trọng : LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 6 3 10]/)[( gkvGGGP dtbt (KW) -Công suất tĩnh của động cơ lúc hạ tải khi có đối trọng: 3 10]/)[( gkvGGGP dtbt (KW) : dt G khối lượng của đối trọng (Kg) k :hệ số ma sát giữa thanh dẫn hướng và đối trọng (thường chọn k = 1, 1.5 3.1 ) -Khối lượng của đối trọng được tính theo công thức : GGG btdt (Kg) : hệ số cân bằng (chọn từ 0.3 đến 0.6) Tuỳ thuộc vào tải trọng mà ta chọn công suất sao cho phù hợp với động cơ kéo. Nó còn phụ thuộc rất nhiều vào lực kéo đặt lên pulley quấn cáp và cơ cấu truyền động giữa motor keo và pulley. Dựa vào các kết quả công thức trên, ta có thể chọn công suất và các thành phần liên quan. 3) Dây cáp: Bộ ba đến tám dây cáp bằng thép với đường kính khoảng 0.2 đến 1 inch thường được dùng để nối song song. Đường kính của cáp dùng để xác định đường kính ròng rọc nhỏ nhất có thể sử dụng. Ròng rọc quá nhỏ sẽ dẫn đến ứng suất dư trong khi cáp quấn qua ròng rọc, nó là nguyên nhân làm giảm tuổi thọ của cáp. Đường kính của ròng rọc thường được chọn lớn hơn 40 lần đường kính của cáp. Tỷ số cáp :Thang máy thường có tỷ số cáp là 1:1 hoặc 2:1. Ròng rọc thường quấn dây theo tỷ lệ 2:1, thường được dùng trong các máy kéo không có bánh răng tốc độ thấp để giảm kích cỡ máy. Quấn cáp: dây cáp có thể quấn qua ròng rọc chỉ một lần “single wrap” hay hai lần “double wrap”. Trường hợp “double wrap” sau khi vắt qua ròng rọc nó sẽ vòng qua ròng rọc thứ hai và vòng lại ròng rọc thứ nhất. 4) Ròng rọc kéo: Có nhiều phương pháp khoét rãnh ròng rọc kéo. Rãnh chữ U cho phép nhiều tải trên một dây hơn các loại khác nhưng đòi hỏi phải quấn dây hai lần để đảm bảo LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 7 lực kéo. Kiểu rãnh chữ V thường có đủ lực kéo với cách quấn dây đơn, loại này lực kéo thay đổi ít khi ròng rọc đã bị mòn. 5) Buồng thang: Trong bãi giữ xe tự động, buồng thang chỉ là khung thang chở xe, được gắn với dây cáp, thanh ray và các thiết bị an toàn. Trên khung thang còn có hệ thống để nâng xe và mâm trượt để đưa xe vào các ô. Khung thang dùng để chở xe, trên khung thang có mâm trượt và hệ thống nâng xe LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 8 6) Đối trọng: Chức năng của đối trọng là cung cấp lực căng cho dây cáp. Nó nằm đối diện buồng thang qua rãnh ròng rọc để hình thành lực kéo và giảm tối đa tải cho máy kéo. Trọng lượng của đối trọng thường bằng trọng lượng của buồng thang cộng 40 đến 50% trọng lượng tải làm việc (hay có thể tính theo công thức dưới). Trọng lượng này giữ khoảng lớn nhất và nhỏ nhất của tải mà máy phải mang để đảm bảo giá trị trung bình của tải là bé nhất, đạt được tỷ lệ cáp là bé nhất và lực máy kéo khi đầy tải cũng như ít tải là bé nhất. GGG btdt (Kg) : dt G khối lượng của đối trọng (Kg) : bt G khối lượng của buồng thang (Kg) G : khối lượng hàng : hệ số cân bằng (chọn 0.3 đến 0.6) Trong bãi giữ xe tự động, thang máy dùng để chở xe nên ta chọn 5.0 7) Bộ điều tốc: Bộ điều tốc ly tâm được đặt trên đỉnh của đường ray kéo và lái bằng dây điều tốc được gắn vào bộ phận an toàn đặt trên buồng thang. Trong trường hợp thang máy vượt tốc, cơ cấu này sẽ giữ dây của bộ vượt tốc chống lại sự chuyển động của buồng thang. Nó sẽ tạo ra tác động lên thiết bị an toàn của buồng thang. Trong các thang máy hiện đại và tốc độ cao, một công tắc điện trên bộ điều tốc sẽ mở khi nó vượt trên tốc độ trung bình của buồng thang và nó sẽ dừng buồng thang qua một mạch điều khiển thông thường trước khi buồng thang đạt đến tốc độ cần thiết để có thể tác động đến các thiết bị an toàn. Công tắc thêm vào thỉnh thoảng để tăng cường trong việc điều khiển buồng thang. 8) Thiết bị an toàn: Thiết bị an toàn của buồng thang bao gồm một cơ cấu tựa trên mỗi bên giữa sườn thang hay là ở dưới khung thang. Nó dừng buồng thang bằng cách kẹp các thanh ray định hướng. Khi ở tốc độ thấp núm xoay tròn hay là những cây kẹp giữa khối an toàn và thanh ray làm cho buồng thang dừng ngay. Khi buồng thang ở tốc LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 9 độ cao thì ngàm an toàn kẹp thanh ray với lực điều khiển để làm cho thang dừng từ từ. Độ cản tối đa cho phép bằng trọng lượng khi chất đầy tải lên buồng thang. Những thiết bị an toàn chỉ cho phép tác động khi thang máy đi xuống. Nơi đâu có khoảng cách không gian gian sử dụng ở dưới hố thang hay hành lang sử dụng, đối trọng phải được cung cấp với các thiết bị an toàn về cơ khí. 9) Thanh ray: Buồng thang và đối trọng chạy trên thanh ray kẹp hình chữ U (V;T;L) để định hướng trượt, sử dụng trong các tiêu chuẩn trước đây. Hiện nay, người ta thường dùng thay thế bằng con lăn định hướng và nó di chuyển dễ dàng và ít ma sát nên không cần bôi trơn các thanh ray. Nó trở nên dễ dàng hơn trong việc giữ cho buồng thang sạch và chống cháy bởi vì dầu từ thanh ray không có. 10) Bộ giảm chấn: Thang được trang bị hai bộ giảm chấn trong hố thang, dưới cabin và dưới đối trọng. Thông thường bộ giảm chấn lò xo dùng cho tốc độ thấp và bộ giảm chấn thuỷ lực dùng cho thang tốc độ cao. III. CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI THANG MÁY 1. An toàn: Thang máy dùng trong bãi giữ xe tự động chỉ để chở xe, do đó thang máy phải đảm bảo chở xe an toàn, không làm hư xe. Mọi khả năng phải được đưa ra và phải có biện pháp đề phòng và xử lý thích hợp. Có thể chia trạng thái hoạt động của thang máy thành hai trạng thái : -Thang máy hoạt động bình thường -Thang máy hoạt động có sự cố 1.1. Thang máy hoạt động bình thường: Thang máy chạy ổn định, mâm trượt và hệ thống nâng xe không hoạt động khi thang máy chưa dừng hẳn, mâm trượt chạy đúng vị trí để có thể gởi xe vào hay lấy xe ra. 1.2. Thang máy có sự cố: Khi mất điện, khung thang được đưa về đất nếu thang máy đang di chuyển bằng nguồn phụ. Khi thang máy chạy quá tốc độ do bộ điều khiển không bình thường hay vì lý do nào đó như đứt cáp thì phải có biện pháp xử lý để khong tiếp LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Trang 10 tục di chuyển gây hư hại xe và thang máy, phải có bộ phận hãm bảo hiểm không cho thang rơi tự do. 2. Độ tin cậy: Độ tin cậy của thang máy thể hiện ở: -Tuổi thọ làm việc của các bộ phận cao, ít hư hỏng -Sự phối hợp hoạt động của các thiết, các thành phần trong thang máy được điều khiển đồng bộ, thống nhất. -Xử lý đúng, đáp ứng yêu cầu do người sử dụng đưa ra. 3. Độ chính xác dừng tầng: Khung thang phải được dừng chính xác so với mặt bằng của tầng cần dừng sau khi có lệnh dừng. Nếu khung thang dừng không chính xác sẽ xảy ra các hiện tượng mâm trượt không thể vào các ô được, dẫn đến việc không thể gởi xe hay lấy xe được Để khắc phục sự cố, có thể nhấn nút bấm để đạt độ chính xác khi dừng, nhưng sẽ dẫn đến các vấn đề không mong muốn sau: -Hỏng thiết bị điều khiển. -Gây tổn thất năng lượng. -Gây hỏng các thiết bị cơ khí. -Tăng thời gian từ lúc giảm đến lúc dừng. Để dừng chính xác khung thang, cần tính toán đến một nửa hiệu số của hai quãng đường trượt khi phanh khung thang chở xe và khi không chở xe theo cùng một hướng di chuyển. Các yếu tố ảnh hưởng đến dừng chính xác của khung thang bao gồm : moment của cơ cấu phanh, moment quán tính của khung thang, tốc độ khi bắt đầu hãm và một số yếu tố khác. 4. Tăng tốc và giảm tốc: Khi làm việc thang máy có ba chế độ vận tốc: -Vận tốc tăng dần với gia tốc dương khi bắt đầu chuyển động. -Vận tốc bình ổn (vận tốc danh nghĩa) gia tốc bằng 0. -Vận tốc giảm dần với gia tốc âm khi chuẩn bị dừng tầng. Sự thay đổi thể hiện ở đồ thị : [...]... chuyển động thật êm Mâm trượt chạy với tốc độ đều Trên mâm trượt còn có hệ thống nâng xe Có hai dạng hệ thống nâng xe là dạng kẹp và dạng lượt (như hình dưới đây): Trang 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Mâm trượt và hệ thống nâng xe dạng kẹp Đối với hệ thống nâng xe thì yêu cầu phải nâng được xe, không làm hư xe Do đó phải kiểm tra định kỳ hệ thống nâng xe để tránh tình trạng hệ thống nâng không nổi xe, có thể... thang máy gây ra bởi : -Chuyển động của khung thang -Các cơ cấu cơ khí (truyền động, ma sát, ) -Các linh kiện trong hệ thống điều khiển Trang 11 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Tiếng ồn ảnh hưởng đến sức khoẻ của của những người xung quanh bãi giữ xe Mức độ tiếng ồn quy định như sau : -Nhà ở, văn phòng, bệnh viện, 30dB -Cơ quan nhà nước, khách sạn, 40 dB IV MÂM TRƯỢT VÀ HỆ THỐNG NÂNG XE Mâm trượt được gắn trên...LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đối với các bãi giữ xe tự động có nhiều tầng, tối ưu nhất là dùng thang máy cao tốc (v=3.5m/s) giảm thời gian quá độ và tốc độ di chuyển trung bình của khung thang đạt gần bằng tốc độ định mức Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến việc tăng giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy v=0.75m/s lên v=3.5m/s, giá thành tăng lên 4-5 lần Bởi vậy, tuỳ thuộc theo độ cao của bãi. .. thang và trên các tầng và các ô để đưa xe vào các ô có sẵn Mâm trượt có nhiệm vụ là lấy xe từ thang máy, di chuyển trên các đường ray để đưa xe vào đúng các ô Vì vậy phải điều khiển sao cho thang máy chạy đúng vị trí các tầng và mâm trượt chạy chính xác đến các ô để đưa xe vào hay lấy xe ra dễ dàng, nếu không việc gởi xe và lấy xe sẽ rất khó khăn, có thể làm hư xe Yêu cầu là mâm trượt phải chạy đúng... nâng không nổi xe, có thể làm hư xe trong lúc hệ thống hoạt động Hệ thống nâng xe có thể dùng pittông hay dạng các thanh sắt xếp thành hình bình hành và dùng động cơ để điều khiển gọi là con đội (đối với hệ thống nâng dạng lượt) Hình dạng con đội nâng xe Để mâm trượt chạy vào các ô chính xác, người ta thường dùng dây để định vị như hình dưới đây: Trang 13 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hệ thống mâm trượt chạy... để định vị như hình dưới đây: Trang 13 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hệ thống mâm trượt chạy vào các ô với dây định vị Các ô để chứa xe thường được xây dựng bằng bê tông, nếu là dạng lược thì dùng sắt để làm các thanh cho xe đậu lên Ô đậu xe được xây dựng bằng bê tông Trang 14 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 214 VÀ PHẦN MỀM VISUAL BASIC 6.0 TRONG TRUYỀN THÔNG NỐI TIẾP A GIỚI THIỆU CHUNG... CRT), nên việc giao tiếp giữa người điều khiển để lập trình cho hệ thống càng trở nên Trang 15 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP thuận tiện hơn Ngoài ra các nhà thiết kế còn tạo ra kỹ thuật kết nối với các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh hơn làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với những chức năng... khi mất nguồn Bộ nhớ của S7 – 200 có tính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt được kí hiệu SM (Special Memory) chỉ có thể truy nhập để đọc Vùng chương trình: là miền nhớ được sử dụng để lưu các lệnh chương trình Vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được Trang 20 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Vùng tham số: là miền lưu giữ các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm … cũng... trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng Trang 18 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Cổng truyền thông S7 – 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38.400 5 4 3 2 1 Hình 2 : sơ đồ các chân của... 7-1: Tốc độ baud của S7-200 Hình 3: kết nối giữa PLC và PC dùng cáp PC/PPI Để ghép nối S7 – 200 với máy lập trình PG702 hoặc với các loại máy lập trình thuộc họ PG7xx có thể sử dụng một cáp nối thẳng MPI Cáp đó đi kèm theo máy lập trình Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS232/RS485 Trang 19 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Công tắc chọn chế độ làm việc của . nâng xe thì yêu cầu phải nâng được xe, không làm hư xe. Do đó phải kiểm tra định kỳ hệ thống nâng xe để tránh tình trạng hệ thống nâng không nổi xe, có. mà cụ thể là chở xe. Bãi giữ xe tự động có rất nhiều dạng. Tu vào tình hình cụ thể, diện tích xây dựng mà ta có thể thiết kế bãi giữ xe dạng cao tầng