CHƯƠNG 4 : KHẢO SÁT PHẦN ĐỘNG LỰC. I. GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Trong thời đại ngày nay, hầu hết các dây chuyền sản xuất đang dần dần được tự động hóa bằng cách áp dụng các kỹ thuật tiên tiến của khoa học kỹ thuật. Tuy thế, động cơ điện một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng. Nó có đặc tính điều chỉnh tốc độ rất tốt, vì vậy máy được dùng nhiều trong các nghàn` công nghiệp có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ như cán thép, hầm mỏ, giao thông vận tải… 1. Cấu tạo : Động cơ điện một chiều gồm hai phần : Phần tónh ( stator) và phần quay (rotor). Phần tónh là phần đứng yên của máy. Nó thường bao gồm các bộ phận sau : – Cực từ chính : là bộ phận sinh ra từ trường chính trong vỏ máy, gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ. Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5  1 mm ép chặt lại với nhau. – Cực từ phụ : được đặt giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều giúp cho máy điện làm việc không có tia lửa xảy ra giữa chổi điện và vành đổi chiều. Lõi thép cực từ cực từ phụ thường làm bằng thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quấn. – Gông từ : dùng để làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. – Các bộ phận khác như Nắp máy để bảo vệ, Cơ cấu chổi than. Phần quay gồm có những bộ phận sau : – Lõi sắt phần ứng : dùng để dẫn từ, thường dùng những tấm thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm được phủ lớp cách điện và ghép chặt lại với nhau. – Dây quấn phần ứng : là phần sinh ra sức điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn được cách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép. – Các bộ phận khác như cánh quạt dùng để quạt gió làm nguội máy, trục máy để đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt và ổ bi. 2. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều : Động cơ điện một chiều là một thiết bò biến đổi năng lượng của dòng một chiều thành cơ năng. Trong quá trình biến đổi đó, một phần năng lượng của dòng xoay chiều bò tiêu tán do các tổn thất trong mạch phần ứng và trong mạch kích thích. Phần còn lại là năng lượng được biến đổi thành cơ năng trên trục động cơ. Khi cho dòng điện một chiều chạy vào dây quấn kích thích và dây quấn phần ứng sẽ sinh ra từ trường ở phần tónh. Từ trường này tác dụng tương hỗ lên dòng điện trong dây quấn phần ứng tạo ra momen tác dụng lên rotor và làm rotor quay. Nhờ có vành đổi chiều nên dòng điện một chiều được chỉnh lưu thành dòng xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng. Điều này làm lực từ tác dụng lên thanh dẫn dây quấn phần ứng không bò đổi chiều và làm động cơ quay theo một hướng. Công suất ứng với momen điện từ đưa ra đối với động cơ gọi là công suất điện từ và bằng : P đt = M = E ư I ư Trong đó : M : momen điện từ. 60 2 n    : tốc độ góc phần ứng. I ư : dòng điện phần ứng . E ư : suất điện động phần ứng. 3. Đặc tính cơ và đặc tính tốc độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ giữa hai thông số : tốc độ quay của trục và momen do động cơ sinh ra trong quá trình làm việc ở trạng thái đònh mức. Đặc tính cơ cho phép ta đánh giá khả năng chòu tải cũng như nắm được khả năng làm việc của động cơ khi dùng để truyền tải. Đặc tính tốc độ (I) thể hiện mối quan hệ giữa tốc độ góc với dòng điện trong mạch chính của nó. Đặc tính tốc độ cho phép ta đánh giá khả năng chòu tải của động cơ qua dòng điện của nó. n đm n đm M KK R K U n MEE 2   a. Sơ đồ cơ bản và các đặc tính của nó : n n n 0 n 0 0 M đm M nm M 0 I ư.đm I ư.nm b. Các phương trình cơ bản : Phương trình đặc tính cơ : Phương trình đặc tính tốc độ : Trong đó : I Hình II.2 Đặc tính cơ và đặc tính tốc độ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Hình II.1 Sơ đồ nguyên lý của mạch kích từ độc lập. I K R K U n EE   + n : tốc độ quay của động cơ. U : điện áp đặt vào động cơ. R : tổng trở trên phần ứng. I : dòng điện chạy trong phần ứng. M : momen của động cơ.  : từ thông dưới một cực từ chính. K E : hệ số suất điện động phụ thuộc vào cấu tạo. K M : hệ số momen của động cơ. . thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm được phủ lớp cách điện và ghép chặt lại với nhau. – Dây quấn phần ứng : là phần sinh ra sức điện động và có dòng điện chạy qua không bò đổi chiều và làm động cơ quay theo một hướng. Công suất ứng với momen điện từ đưa ra đối với động cơ gọi là công suất điện từ và bằng : P đt = M