Chương 4: Xác định thông số bộ truyền Modun m= (0.01  0.02)a w = 1.98  3.96. Theo bảng 6.8 [1 tr 99] ta chọn m = 3. Số răng bánh răng nhỏ : CT 6.19 [1 tr 99] :z 1 = 2a w /[m(u+1)]= 2x195/[3x(3.47+ 1)]=29.6 Ch ọn z 1 = 29 suy ra z 2 = uz 1 = 3.47x29 = 100.63.Chọn z 2 = 100 T ổng số răng z t =z 1 +z 2 = 29+100= 129 Ta tính l ại khoảng cách trục :a w = mz t / 2 = 3x129/2=193.5. V ậy tỉ số truyền thực u = z 2 /z 1 =100/29 =3.45. Ch ọn a w = 195 theo tiêu chuẩn nên cần có hệ số dịch chỉnh. 5. tìm hệ số dịch chỉnh: Tính hệ số dịch tâm y và hệ số k y : Theo công th ức 6.22 [ 1 tr 100] :y = a w / m – 0.5(z 1 +z 2 )= 195/3 – 0.5(29+100) = 0.5. CT 6.23 :k y = 1000y/z t = 1000x0.5 / 129=3.876. Tra b ảng 6.10a [1 tr 101] ta được k x = 0.115 Suy ra h ệ số giảm đỉnh răng Δ y : CT 6.24 [1 tr 100]: Δ y = k x z t /1000 = 0.115x 129 / 1000 = 0.0148 T ổng hệ số dịch chỉnh x t = y + Δ y = 0.5 + 0.0148 = 0.5148 (CT 6.25) Do đó hệ số dịch chỉnh bánh răng chủ động và bị động :CT 6.26: x 1 = 0.5[x t – ( z 2 – z 1 )y/ z t ] = 0.5[0.5148 – (100 – 29) 0.5/ 129] = 0.12 x 2 = x t – x 1 = 0.5148 – 0.12= 0.3948  0.395 (mm) Góc ăn khớp : CT 6.27: Cos α tw = z t mcosα / (2a w ) = 129x 3 cos20 0 /(2x195) = 0.9325. Suy ra α tw = 21 0 10 ’ 39.98 ” . 6/ Các thông số hình học: + Môđun pháp tuyến: M n = 3 (mm) + S ố răng: Z 1 = 29 (răng) Z 2 = 100 (răng) + Góc ăn khớp: n  =  20 + Góc nghiêng: 0    + Đường kính vòng chia: )(87 1 293 cos 1 1 mm Zm d       )(300 1 1003 cos 2 2 mm Zm d       + Đường kính vòng lăn d w1 = d 1 +[2y/(z 2 + z 1 )]d 1 = 87 + [2x0.5 /(100+29)]87 = 87.7 mm d w2 = d 2 +[2y/(z 2 + z 1 )]d 2 = 300 + [2x0.5 /(100+29)]300 = 302.33 mm + Đường kính vòng chân răng: d f1 = d 1 -(2,5-2x 1 )m = 87 - (2,5- 2x0.12) x3= 80.22 (mm) d f1 = d 2 -(2,5-2x 2 )m =300 - (2,5- 2x0.395) x3=310.26(mm) + Đường kính vòng đỉnh răng: )(63.933)0148.012.01(287)1(2 111 mmxmxdd ya  )(28.3083)0148.0395.01(2300)1(2 222 mmxmxdd ya  + Khoảng cách trục chia a = 0.5m(z 2 - z 1 ) = 0.5 x3 (100- 29) = 106.5 mm + Kho ảng cách trục: a w = 195 mm. + Chi ều rộng bánh răng: b w = 78 mm. + Đường kính cơ sở : d b1 = d 1 cos  =87 cos 20 0 = 81.75 mm d b2 = d 2 cos  =300 cos 20 0 = 281.91 mm + Góc profin g ốc α :theo tiêu chuẩn VN 1065-71 : α = 20 0 . +góc profin răng α t = arctg (tg α/ cosβ) = arctg(tg20 0 /cos0)= 20 0 . +góc ăn khớp α tw = 21 0 10 ’ 39.98 ” . 7Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc σ H = Z M Z H Z ε   HwwH udbuKT   )/()1(2 2 11 CT 6.33 [1 tr 105. Trong đó : Z M hệ số kể đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp, tra bảng 6.5 ta được Z M = 274. Z H hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc: tra bảng 6.12 với (x 1 + x 2 )/(z 1 +z 2 )=(0.12+0.395)/(29+100)=0.004 ta được Z H = 1.7 Z ε :hệ kể đến sự trùng khớp của răng, vì ε β = b w sin β /(m  ) Với b w chiều rộng vành răng :b w = mmxa wba 781954.0   , suy ra ε β = 0( vì β = 0 0 ). Nên Z ε = 3/)4(    (6.36a). Với ε α = 672.1 x3xcos202 39.98”.1021sin195291.28128.30875.8163.93 cos2 sin2 0 002222 2 2 2 2 2 1 2 1        xx m adddd t twwbaba CT 6.38a [1 tr 105]. V ậy Z ε = 881.03/)672.14(  K H hệ số tải trọng khi tiếp xúc: K H = K Hβ K Hα K Hv Với K Hβ hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi ều rộng răng ,tra bảng 6.7 ta có K Hβ = 1.07 K Hα hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp, đối với răng thẳn g K Hα = 1. Tính v ận tốc vòng và chọn cấp chính xác tạo bánh răng: )/(66.6 100060 7257.8714,32 100060 2 11 sm nd V         Với V = 6.66 (m/s) theo bảng (6.13) ta chọn cấp chính xác để chế tạo bánh răng là 7 K Hv hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp, tra bảng P2.3 phụ lục [1 tr 250] với cấp chính xác 7,v= 6.66, răng thẳng v à nội suy ta được 1.1565 Suy ra K H = 1.07x1x1.1565= 1.237 V ậy σ H = 274x1.7x0.881x )7x87.71)/(78x3.4237x(3.4762937,8x1.2 2 x =237.3 MPa  [σ H ] = 481.8 Mpa. 8 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn CT 6.43.và 6.44 [1tr108]: σ Fcđ = 2T 1 K F Y ε Y β Y F1 /(b w d w1 m)  [σ F1 ]. σ Fbđ = σ F1 Y F2 /Y F1  [ σ F2 ]. Trong đó : Y ε = 1/ ε α = 1/1.672 = 0.598:hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Y β = 1-β/140 = 1- 0/140 =1. Y F1 ,Y F2 hệ số dạng răng của bánh chủ động và bị động. Tra bảng 6.18 với hệ số dịch chỉnh x 1 =0.12, x 2 = 0.395 và z v1 =z 1 =29, z v2 = z 2 = 100 và nội suy ra được Y F1 = 3.72, Y F2 = 3.535. K F = K Fβ K Fα K Fv CT 6.45 V ới : K Fβ hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng, tra bảng 6.7 [1 tr 98] với sơ đồ 5 và ψ bd = 0.95 và n ội suy ta có K Fβ = 1.15. K Fα : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp khi tính về uốn, với bánh răng thẳng K Fα = 1. K Fv hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn: K Fv = 1+   FF wwF KKT db 1 1 2 CT 6.46. V ới F  = δ F g o v ua w / Trong đó δ F và g o tra bảng 6.15 và 6.16 được 0.016 và 47, v = 6.66 (m/s). Suy ra F  = 0.016x47x6.66 47.3/195 = 35.54 suy ra K Fv = 1+ 115.18.629372 7.877854.35 xxx xx = 2.678. Suy ra K F = 1.15x1x2.678=3.079. Suy ra σ Fcđ = 2x62937.8x3.079x0.598x1x3.72/(78x87.8x3)=41.96 MPa  [σ Fcđ ] = 326.6 MPa. σ Fbđ = 41.96 x 3.535/3.72 = 39.87  [σ Fbđ ] =226.3 Mpa. V ậy bánh răng cấp nhanh đạt yêu cầu về độ bền uốn và độ bền tiếp xúc. . σ H = 274x1.7x0.881x )7x87.71)/(78x3 .42 37x(3 .47 62937,8x1.2 2 x =237.3 MPa  [σ H ] = 48 1.8 Mpa. 8 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn CT 6 .43 .và 6 .44 [1tr108]:. 0.598 :hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Y β = 1-β/ 140 = 1- 0/ 140 =1. Y F1 ,Y F2 hệ số dạng răng của bánh chủ động và bị động. Tra bảng 6.18 với hệ số