45 Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và lc kéo có th phân máy bào ging thành 3 loi: - máy c nh: chiu dài bàn L b < 3m, lc kéo F k = 30 ÷ 50 kN - máy c trung bình: L b = 4 ÷ 5m, F k = 50 ÷ 70kN - máy c nng: L b > 5m, F k > 70kN Hình 3.1 Hình dáng bên ngoài máy bào ging Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá trình làm vic, bàn máy di chuyn qua li theo các theo các chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình không ti. C sau khi kt thúc hành trình ngc thì bàn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi là lng 46 n dao s. Chuyn ng tnh tin qua li ca bàn máy gi là chuyn ng chính. Dch chuyn ca bàn dao sau mi mt hành trình kép là chuyn ng n dao. Chuyn ng ph là di chuyn nhanh ca xà, bàn dao, nâng u dao trong hành trình không ti. ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 V 0 V 0 t 22 t 62 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 V 0 V 0 t 22 t 62 Hình 3-2.  th tc  trong mt chu k Gi s bàn ang  u hành trình thun và c tng tc n tc ô V 0 = 5 ÷ 15m/ph trong khong thi gian t 1 . Sau khi chy n nh vi tc ô V 0 trong khong thi gian t 2 , thì dao ct vào chi tit (dao ct vào chi tit  tc  thp  tránh st dao hoc chi tit). Bàn máy tip tc chy n nh vi tc  V 0 cho n ht thi gian t 22 thì tng tc n tc  V th (tc  ct gt). Trong thi gian t 4 , bàn máy chuyn ng vi tc  V th và thc hin gia công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc  V 0 , dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay sang hành trình ngc n tc  V ng , thc hin hành trình không ti , a bàn v v trí ban u. Gn ht hành trình ngc, bàn máy gim s b tc  n V 0 , o chiu sang hành trình thun, thc hin mt chu k khác. Bàn dao c di chuyn bt u thi im bàn máy o chiu t hành trình ngc sang hành trình thun và kt thúc di chuyn trc khi dao ct vào chi tit. Tc  hành trình thun c xác nh tng ng bi ch  ct; thng v th = 5 ÷ 120m/ph; tc  gia công ln nht có th t v max = 75 ÷ 120m/ph.  tng nng sut máy, tc  hành trình ngc thng chn ln hn tc  hành trình thun: v ng = k.v th (thng k= 2 ÷ 3) Nng sut ca máy ph thuc vào s hành trình kép trong mt n v thi gian: ngthck ttT n + == 11 (3-1) 47 T ck - thi gian ca mt chu k làm vic ca bàn máy [s] t th - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình thun [s] t ng - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình ngc [s] Gi s gia tc ca bàn máy lúc tng và gim tc  là không i thì: 2/ th thhthg th th th v LL v L t + += (3-2) 2/ th nghngg ng ng ng v LL v L t + += (3-3) Trong ó: - L th , L ng - chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh v th , v ng  hành trình thun, ngc. - L g.th , L h.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay t th và t ng t (3-3) và (3-2) vào (3-1) ta nhn c: dc ng dc ngth t v Lk t vv L n + + = ++ = ).1( 1 1 1 (3-4) Trong ó: L = L th +L g.th + L h.th = L ng + Lg.ng + L h.ng - chiu dài hành trình máy k = V th /V ng - t s gia tc  hành trình thun và ngc t dc thi gian o chiu ca bàn máy. T (3-4) ta thy rng khi ã chn tc  ct v th thì nng sut ca máy ph thuc vào h s k và thi gian o chiu t dc . Khi tng k thì nng sut ca máy tng, nhng khi k >3 thì nng sut ca máy tng không áng k vì lúc ó thi gian o chiu t dc li tng. Nu chiu dài bàn L > 3m thì t dc ít nh hng n nng sut mà ch yu là k. Khi L b bé, nht là khi tc  thun ln v th = (75 ÷ 120)m/ph thì t dc nh hng nhiu n nng sut. Vì vây mt trong các iu kin cn chú ý khi thit k truyn ng chính ca máy bào ging là phn u gim thi gian quá trình quá . Mt trong các bin pháp  t mc ích ó là xác nh t s truyn ti u ca c cu truyn ng t ng c n trc làm vic, m bo máy kh i ng vi gia tc cao nht. Xut phát t phng trình chuyn ng trên trc làm vic: dt d JiJMMi m mDc ω ) ( 2 +=− (3-5) 48 Trong ó M – momen ng c lúc khi ng Nm; M c - momen cn trên trc làm vic, Nm; J D - momen quán tính ca ng c, kGm; J m - momen quán tính ca máy, kGm;  m - tc  góc ca trc làm vic, rad/s; i - t s truyn ca b truyn. Ta có gia tc ca trc làm vic: mD cm JiJ MiM dt d + − = 2 . ω (3-6) Ly o hàm ca gia tc, cho bng không ta tìm c t s truyn ti u: D mcc tu J J M M M M i + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ += 2 (3-7) Vi gi thit M, M c là không i. Nu coi M c = 0 thì ta có D m tu J J i = 5 678 910 L(M) 0 5 10 15 J/J t J J ct J b J t 5 678 910 L(M) 0 5 10 J/J t 15 Vic la chn t s truyn ti u là khá quan trng . Thi gian quá trình quá  ph thuc vào momen quán tính ca máy. Momen quán tính ca máy tng t l vi chiu dài bàn máy. Vi: - J b :momen quán tính ca bàn - J ct : momen quán tính ca chi tit -J t : momen quán tín ca b truyn lc J = J b + J ct +J t Tuy nhiên thi gian quá trình quá  không th gim nh quá c và b hn ch bi: - lc ng phát sinh trong h thng - Thi gian quá trình quá  phi  ln  di chuyn u dao. J J ct J b J t Hình 3-3. biu  quan h gia momen quán tính và chiu dài ca máy 3-2 Phụ tải và phương pháp xác định công suất động cơ truyền động chính 1. Ph ti ca truyn ng chính Ph ti ca truyn ng chính c xác nh bi lc kéo tng. Nó là tng ca hai thành phn lc ct và lc ma sát: F K =F z +F ms (3-10) Vi F K - lc ct [N] 49 F ms - thành phn lc ma sát, [N] a/ Ở chế độ làm việc: (hành trình thun) lc ma sát c xác nh : F ms =µ [F y + g(m ct + m b ) ] (3-11) Trong ó: µ = 0,05 ÷ 0,08 - h s ma sát  g trt F y = 0,4F z – thành phn thng ng ca lc ct, [N] M ct , m b - khi lng ca chi tit, ca bàn, [kg] b/ Ở chế độ không tải: do thành phn lc ct bng không nên lc ma sát: F ms = µg(m ct + m b ) (3-12) Và lc kéo tng F K = F ms = µg(m ct + m b ) (3-13) v F K V gh v K F Quá trình bào chi tit  máy bào ging c tin hành vi công sut gn nh không i tc là lc ct ln s tng ng vi tc  ct nh và lc ct nh s tng ng vi tc  ct ln. Tuy nhiên  nhng máy bào ging c nng thì  th ph ti có hai vùng nh  th hình 3-4,  ó trong vùng 0< v < v gh , lc kéo là hng s, trong vùng v gh < v < v max , công sut kéo P K gn nh không i V gh Hình 3-4  th ph ti ca truyn ng chính máy bào ging 2. Phng pháp chn công sut ng c truyn ng chính máy bào ging c im ca truyn ng chính máy bào ging là o chiu vi tn s ln, momen khi ng, hãm ln. Quá trình quá  chim t l áng k trong chu k làm vic. Chiu dài hành trình bàn càng gim, nh hng ca quá trình quá  càng tng. Vì vy khi chn công sut truyn  ng chính máy bào ging cn xét c ph ti tnh ln ph ti ng. Trình t tin hành: a/ Số liệu ban đầu. Các ch  ct gt in hình trên máy: ng vi mi ch , có cho tc  ct (tc  thun) V th , lc ct F z . Chú ý lc ct thng có giá tr cc i trong phm vi tc  ct V th = 6 ÷ 20m/ph. Khi tc  ln hn 20m/ph lc ct gim i, trong phm vi này công sut ct có tr s gn không i (h3-4) - tc  hành trình ngc V ng thng c chn V ng = (1÷ 3)V th [m/ph] - trng lng bàn máy và chi tit gia công G b + G ct [N] - bán kính qui i lc ct v trc ng c in = v/ [m] - hiu sut nh mc ca c cu  - h s ma sát gia bàn và g trt µ - chiu dài hành trình bàn L b [m] - momen quán tính ca các b phn chuyn ng - h thng truyn ng in và phng pháp iu chnh tc  50 b/Chọn sơ bộ động cơ: ng vi mi ch  ct gt, xác nh lc kéo tng trên trc vít ca b truyn, công sut u trc ng c và công sut tính toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc: F K = F z + (G b + G ct + F y ).µ (3-14) Công sut u trc ng c khi ct chính là công sut ng c trong hành trình thun: η .1000.60 . thK th vF P = [kW] (3-15) Nu h thng truyn ng in là b bin i - ng c in mt chiu BB – v à iu chnh tc  ng c trong c di tc  bng iu chnh in áp phn ng thì ng c phi chn theo công thc tính toán P tt : th ng thtt v v PP = [kW] (3-16) Có nh vy, ng c mi có th m bo c dòng in cc i trong hành trình thun vi in áp phn ng không ln, ng thi tc  cao trong hành trình ngc (khi in áp ln). Trong trng hp iu chnh tc  theo hai vùng nh theo  th ph ti h.3-4 tc là trong vùng v min < v < v ng gi lc kéo không i bng phng pháp iu chnh in áp phn ng, còn trong vùng v th < v < v ng gi công sut không i bng phng pháp thay i t thông ng c, thì ng c ch cn chn theo công sut  hành trình thun P th tính theo (3-15) là  vì trong phm vi v th < v < v ng iu chnh t thông nên P D = const Các s liu tính toán c ghi vào bng 3-1 Cn chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính toán ln nht trong bng 3-1 P m  P tt Bảng 3-1 Số liệu ghi để chọn công suất động cơ máy bào giường Tc  (m/ph) Ch  ct V th V ng Lc ct F z (N) Lc dc trc F y (N) Tr.lng chi tit G ct (N) Lc kéo F K (N) C. sut u trc P th (kW) C.sut tính toán P tt (kW) 1 V th1 V ng1 F z1 F y1 G ct1 F k1 P th1 P tt1 2 V th2 V ng2 F z2 F y2 G ct2 F k2 P th2 P tt2 3 V th3 V ng3 F z3 F y3 G ct3 F k3 P th3 P tt3 c/ Xây dựng đồ thị phụ tải toàn phần và kiểm nghiệm động cơ đã chọn.  kim nghim ng c ã chn theo iu kin phát nóng ta phi xây dng  th ph ti toàn phn i = f(t); trong ó có xét ti c ch  làm vic xác lp và quá trình quá . Phng pháp nh sau: có th chia  th tc  ca ng c trong mt hành trình kép (h.3-5) thành 14 khong t t 1 ÷ t 14 . Trong ó: 51 t 1 - bàn máy tng tc ti v 0 không ct gt kim loi tng ng vi ng c làm vic không ti t 21 - ng c làm vic vi tc  n nh, không ti. t 22 - bt u gia công chi tit, ng c làm vic vi tc  n nh, có ti. t 3 - ng c tng tc  n  th ng vi tc  v th ca bàn máy, có ti. t 4 - giai on ct gt, ng c làm vic vi tc  n nh  th t 5 - ng c gim tc n  1, có ti t 61 - ng c làm vic n nh vi tc   1 , có ti. t 62 - dao ra khi chi tit, ng c làm vic không ti vi tc   1 . t 7 , t 8 - ng c do chiu t thun sang ngc t 9 - ng c làm vic không ti vi tc  không ti  ng ng vi v ng ca bàn máy. t 10 - ng c gim tc  chiu ngc t 11 - ng c làm vic n nh vi tc   1 t 12 - ông c o chiu t ngc sang thun, bàn máy bt u thc hin mt hành trình kép mi. Nh vy trong mt hành trình kép có các khong thi gian ng c làm vic n nh không ti là t 21 , t 6 , t 9 , t 11 và có ti t 22 , t 4 , t 61 . Các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá  t 1 , t 3 , t 5 , t 8 , t 10 , t 12 . Ta phi xác nh c dòng in trong ng c trong tt c các khong thi gian ó. + Xác nh dòng in trong ch  làm vic n nh  xác nh dòng in ng c trong các khong thi gian làm vic n nh, ta xác nh công sut trên trc ng c, sau ó xác nh momen in t ca ng c trong các khong thi gian ó theo gin  sau: P(t)  M(t)  I(t) vi P(t), M(t), I(t) là công sut, momen, dòng in trong các khong thi gian làm vic n nh th i. - Công sut u trc ng c khi không ti  hành trình thun: P 0th = P 0th + P p (3-17) vi P 0th - tn hao không ti trong hành trình thun; P p - tn hao do ma sát trên g trt ca bàn máy. P 0th = a.P thhi = 0,6P th (1-) (3-18) 1000.60 .).( µ thbct p vGG P + =∆ (3-19) vi a = 0,6(a m + b m ); P thhi – công sut hu ích - Mômen in t ca ng c  hành trình thun khi y ti: dm thD ththdt P MMMM ω 3 . 00. 10. +=+= , [N] (3-20) vi ρ ω th v = (3-21) 52 là tc  ng c  hành trình thun. M 0 – momen không ti ca ng c dm dm dmdm P IKM ω 3 0 10. . −Φ= [Nm] (3-22) - Dòng in ng c khi y ti dm thdt th K M I Φ = . , [A] (3-23) Trong ó K dm , P m , I m là các thông s nh mc ca ng c - Công sut ng c trong hành trình ngc khi dùng phng pháp iu chnh in áp trong c di tc  c xác nh: th ng thDng v v PP . 0 = [N] (3-24) - Momen in t  hành trình ngc: ng Dng ngdt P MM ω 3 0. 10. += [n.m] (3-25) - Dòng in ng c  hành trình ngc thu dm ngdt ng I K M I .0 . = Φ = [A] (3-26) + Xác nh dòng in trong các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá : Nguyên tc chung là vit và gii các phng trình vi phân các mch in c th. Ngày nay công c máy tính cho phép ta d dàng gii các h phng trình phc tp này. Tuy nhiên,  n gin cho vic phân tích, ta có th s dng phng pháp gn úng. Phng pháp ó da trên các gi thit sau: -  th tc  bàn máy v(t) ho c ca ng c có dng lý tng hình 3-5; - H thng truyn ng in có t ng iu chnh, m bo có hn ch dòng và duy trì nó  giá tr cc i cho phép trong quá trình quá . i vi ng c mt chiu I q = (2 ÷ 2,5)I m + Xác nh thi gian ca các khong làm vic: - Thi gian ca quá trình quá  có th xác nh bng công thc gn úng: )( .).( )( 1212 ωωωω − Φ− =− − = dmcqdcqd KII J MM J t (3-27) Trong ó: M qd, I qd – Momen, dòng in ng c trong quá trình quá ; M c , I c – momen, dòng in ph ti ca ng c;  2,  1 - tc   cui và u quá trình quá ; Theo (3-27) ta xác nh c t 1 , t 3 , t 5 , t 7 , t 8 , t 10 , t 12. 53 - Các khong thi gian t 21 , t 22 , t 61 , t 62 xác nh theo kinh nghim vn hành. - Thi gian làm vic n nh  hành trình thun c xác nh nh sau: th v L t 5 5 = , [s] (3-27) vi L 5 - chiu dài bàn máy di chuyn trong khong thi gian t 5 c xác nh nh sau: ∑ −= i LLL 5 (3-29) Trong ó L- chiu dài hành trình bàn máy trong hành trình thun. L i - tng chiu dài hành trình bàn trong các giai on quá trình quá  và các on bàn máy di chuyn vi tc  v 0 Nu coi rng trong quá trình quá  bàn máy di chuyn vi tc  trung bình không i thì: L i = v i t i (3-30) vi v i , t i - tc  trung bình, on thi gian th i - Tng t ta xác nh c t 11 + Xây dng  th ph ti toàn phn i=f(t): T các s liu dòng in trong quá trình quá  và xác lp  các khong thi gian tng ng, ta v c  th dòng in bin thiên theo thi gian nh hình 3-5 + Kim nghim ng c theo iu kin phát nóng. S dng phng pháp dòng in ng tr  kim nghim. T  th hình 3-5 ta có: ck i ii dt T tI I ' . 14 1 2 ∑ = = (3-31) Trong ó: T’ ck - thi gian ca mt chu k có xét n hin tng to nhit do tc  thp và quá trình quá  nu ng c t thông gió. Khi ng c thông gió c lp thì ly T’ CK =T CK ng c ã c chn phi có dòng in nh mc I m  I m 54 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 t 22 ,I t t 1 t 21 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 9 t 10 V th V 0 V ng t 11 t 12 t 22 Hình 3-5 Biu  tc  và dòng in ca máy bào ging 3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của máy bào giường 1. Truyn ng chính: Phm vi iu chnh tc  min. max. min max th ng v v v v D == (3-33) v ng.max : tc  ln nht ca bàn máy  hành trình ngc, thng v ng.max = 75 ÷ 120m/ph v th.min : tc  nh nht ca bàn máy trong hành trình thun, thng v th.min = 4 ÷ 6 m/ph Nh vy D = (12,5 ÷ 30)/1 Thông thng, h thng truyn ng in s dng ng c in mt chiu, c cp ngun t b bin i. Theo yêu cu ca  th ph ti, iu chnh tc  c thc hin theo hai vùng: Thay i in áp phn ng trong phm vi (5 ÷ 6)/1 vi mômen trên trc ng c là h ng s ng vi tc  bàn thay i t v min = (4 ÷ 6)m/ph n vgh = (20 ÷ 25)m/ph, khi ó lc kéo không i; gim t thông ng c trong phm vi (4 ÷ 5)/1 khi thay i tc  t v gh n v max =(75 ÷ 120)m/ph, khi ó công sut kéo gn nh không i. Nhng s dng phng pháp iu chnh t thông thì làm gim nng sut ca máy, vì thi gian quá  tng do hng s thi gian mch kích t ng c ln. Vì vy, thc t ngi ta thng m rng phm vi iu chnh in áp, gim phm vi iu chnh t thông, hoc iu chnh t thông trong c di thay i in áp phn ng. Trong trng hp này công sut ng c phi tng v max /v gh ln. [...]... điện trở cuộn dây CK4; W 13, R 13 - số vòng dây, điẹen trở các cuộn dây nối tiếp CK1-CK2-CK3; Khi đó ta có các phương trình sau: U 13 = U 13 – U’4 = Ucđ – αUF + βRư∑.Iư - Kqđ4.U4 ( 4-4 5) EF = KF.KMDKD.U 13 ( 4-4 6) EF = KФωĐ + Iư.Rư∑ ( 4-4 7) Trong đó U 13 - điện áp tổng trên cuộn dây CK1, CK2, CK3 61 Kết hợp các phương trình ( 3- 4 5), ( 3- 4 6), ( 3- 4 7) ta nhận được phương trình đặc tính cơ - điện của động cơ trong... điện áp U4 là hiệu hai điện áp: sụt áp trên cuộn dây cực từ phụ ∆U và điện áp so sánh Uss: U4 = ∆U.Uss = βIưRư∑ - Uss ( 3- 4 3) Để tiện cho việc viết phương trình ta qui đổi điện áp trên cuộn CK4(U4) về cuộn dây CK1 – CK2 – CK3 bằng công thức sau: U’4 = Kqđ4.U4 = Trong đó Kqđ4= W4 R 13 U 4 R4 W 13 ( 3- 4 4) W4 R 13 hệ số qui đổi điện áp trên cuộn dây CK4 về cuộn R4 W 13 CK1-CK2-CK3; W4, R4 - số vòng dây, điện. .. : tổng điện trở trong mạch phần ứng Từ các phương trình ( 3- 3 9), ( 3- 4 0), ( 3- 4 1) ta biến đổi thành phương trình đặc tính cơ - điện của động cơ: ωD = K D K F K MDKD U cd 1 + α K F K MDKD R ⎡ ⎤ 1 + K F K MDKD ⎢α ( β + ) − β⎥ Ru ∑ ⎣ ⎦ K D Ru ∑ I u ( 3- 4 2) − 1 + α K F K MDKD Trong đó KD =1/KФ - hệ số của động cơ; Rưf - điện trở bản thân của dây quấn phần ứng động cơ/ - khi Iư ≥ Ing , ta viết phương trình mô... EĐ=0, nên điện áp đặt lên các cuộn CK1 23 có giá trị cực đại và động cơ được khởi động cưỡng bức ở giới hạn cho phép nhờ khâu phân mạch Khâu phân mạch gồm hai bóng đèn có điện trở phi tuyến BĐ; 4V-3R-2V hoặc 3V-3R-1V Khi điện áp đặt lên các cuộn CK1 23 lớn hơn điện áp Uss đặt lên 3R thì điện trở các bóng đèn BĐ tăng lên làm cho dòng Iđk chảy trong các cuộn này không tăng đồng thời các cặp van 1V-3V thông... rộng rãi hệ thống điện cơ: động cơ điện và hệ truyền động trục vít - êcu hoặc bánh răng - thanh răng Lượng ăn dao trong một hành trình kép khi truyền động bằng bằng hệ trục vit - êcu được tính như sau: S = ωtv t T ( 3- 3 4) Và đối với hệ truyền động bánh răng - thanh răng S = ωbr.z.t.T ( 3- 3 4) Trong đó: ωtv, ωbr - tốc độ góc của trục vít, bánh răng, rad/s z - số răng của bánh răng t - bước răng của trục... phần ứng động cơ - Điện áp phản hồi dương dòng điện phần ứng động cơ: Khi hệ thống F-Đ làm việc, sụt áp trên 2 cuộn phụ CFF và CFĐ là Ui tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ; Ui tạo ra dòng chảy qua CK1, CK2, CK3 tỉ lệ với dòng điện phần ứng - Điện áp phản hồi mềm lấy trên cầu cân bằng bao gồm 2 nửa điện trở 2R, điện trở 4R và cuộn CKF Một đường chéo của cầu được cấp bởi điện áp của máy điện khuếch đại... KL( 13) = 1, + KL( 2 -3 ) = 0 Do KL(9) = 1, → T(9) = 1, → T( 1-2 ) = 0, + T(5) = 1, + T(12) = 1, → R(12) = 1; Do KL( 13) = 1, → RC( 13) = 1 Kết quả khi ấn MT ta có được: KL, T, R, RC có điện Biến trở BTT (3) được cấp điện do R( 5-6 ) = 1, và T(5) = 1, → tạo ra điện áp Ucđ đặt lên BTT sinh ra dòng trong các cuộn CK1, CK2, CK3 làm cho động cơ khởi động đưa bàn chạy theo hành trình thuận Do RC( 2 -3 ) nối tắt một phần. .. để RAL( 9-1 0) = 1, và RAL(15) = 1 Ấn M1(2) → K3(2) = 1, đồng thời RTh(8) = 1, → RTh(6) = 1, → K1(4) = 1, + RTh(8) = 1, → K2(7) = 1 Kết quả khi ấn M1 ta có K1, K2, K3 có điện Trên mạch động lực, K1 cấp điện cho bộ biến đổi BBĐ; K3( 2 -3 ) = 1, K3( 3- 4 ) = 0, giải phóng mạch hãm động năng; K2(đl) = 1, → CL1có điện để cấp lên cầu tiếp điểm RT/RN khi RTr1( 5-7 ) = 1, hoặc RTr( 5-7 ) = 1; CL2 71 có điện cấp điện cho... cả các attomat Ấn M1(2) → K3(2) = 1, đồng thời RTh(8) = 1, → RTh(6) = 1, → K1(4) = 1, + RTh(8) = 1, → K2(7) = 1 Kết quả khi ấn M1 ta có K1, K2, K3 có điện Trên mạch động lực, K1 cấp điện cho bộ biến đổi BBĐ; K3( 2 -3 ) = 1, K3( 3- 4 ) = 0, giải phóng mạch hãm động năng; K2(đl) = 1, → CL1có điện để cấp lên cầu tiếp điểm RT/RN khi RTr1( 5-7 ) = 1, hoặc RTr( 5-7 ) = 1; CL2 có điện cấp điện cho cuộn CKĐ Khi đủ dòng... âm điện áp, phản hồi dương dòng điện phần ứng và phản hồi mềm sức điện động máy phát - Điện áp chủ đạo lấy trên biến trở BTT (cho hành trình thuận) hoặc trên biến trở BTN (cho hành trình ngược) Khi R( 5-6 ) = 1, + T(5) = 1, biến trở BTT được cấp điện hình thành điện áp Ucđ tạo dòng iđk chảy vào cuộn CK1, CK2, CK3 qua điện trở R1, cuộn CFF , CFĐ và điện trở R5 tương ứng với chiều quay thuận Nếu R( 5-6 ) . và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay t th và t ng t ( 3- 3 ) và ( 3- 2 ) vào ( 3- 1 ) ta. bng 3- 1 Cn chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính toán ln nht trong bng 3- 1 P m  P tt Bảng 3- 1 Số liệu ghi để chọn công