1 THI PHẦN MỞ ĐẦU Lý Do Chọn Đề Tài                                                        2 THI -                                       nâng cao                                    Mục Đích Nghiên Cứu -   công nhân trong m  - xe           : - t lao ,    3 THI -   Nội Dung Và Phạm Vi Nghiên Cứu Nội dung:                ho AGV.              T              Phạm vi nghiên cứu:    nói chung         nói riêng. Ý Nghĩa Khoa Học      nâng   4 THI Ý Nghĩa Thực Tiễn                          Nhiệm Vụ Nghiên Cứu         sau:              trong quá trình di   .   25              DC. Phƣơng Pháp Nghiên Cứu                     5 THI                           Bố Cục Của Đề Tài 3         Thời Gian Biểu Thực Hiện Đề Tài + Ngày 30- -    - - -     g 11               6 THI CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Các Dữ Kiện Khi Khảo Sát Thực Tế :  Yêu cu vn chuyn: Da vào tình hình thc t sn xuyêu cu v vn chuyn, s ng hàng hóa và thng. Vn chuyn liên tc các xe last dc theo line sn xut giy tng Nos 1, công ty Changshin Vit Nam. Qua kho sát thc t c nhng s liu 1  3.000 Pairs 2  48 Pairs 3  188 Metter 4  62.5  5  11.750 Metter 6  461  7  8  8  0.41 m/s 9  520x420x430 mm 10  49 kg 11  120 kg Hình 1.1                  . 7 THI Hình 1.2  1.2 Xe AGV Là Gì ?      -  - . -  -     phòng.         AGV   . 8 THI  1.3 Lịch Sử Phát Triển Của AGV   Electronics Of Northbrook, bang Illinois  USA, nay là Savant Automation of Walker, bang Michigan                                                9 THI   1.4 Phân Loại AGV 1.4.1 Phân loại theo chức năng:   Xe kéo (Towing Vehicle)    -  -   -  tính an toàn. Hình 1.4 AGV kéo xe hàng 10 THI     -  - T -  -  -  -      Xe nâng (Fork Vehicle)     . CHƢƠNG 2 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ LÝ THUYẾT 2.1 Các Thành Phần Của Xe AGV T yêu cu làm vic thc t a cht k xe. khng chuyên ch (bao gm xe ch hàng và thùng hàng) : 150 (kg); G x khng ca xe: 50 (kg); R b bán kính bánh xe: 100 (mm) = 0.1 (m); -h