LƯỚI CẤU TRÚC & ĐỒ THỊ VÒNG QUAY A_Kiến thức tối thiểu phải biết. 1. Công thức Kết cấu. m PPPPZ . 321 = Trong đó : + m : số nhóm truyền + P 1 : số bộ truyền trong nhóm 1 + P 2 : số bộ truyền trong nhóm 2 ………………………………… + P m : số bộ truyền trong nhóm m Ví dụ : Z = 3 x 2 = 6 + m = 2 + P 1 = 3 + P 2 = 2 2. Đặc tính nhóm truyền “x”. Khi thay đổi thứ tự truyền dẫn động học trong 1 nhóm bất kỳ nào đó thì số vòng quay của trục ra sẽ thay đổi x ϕ lần, x gọi là “Đặc tính của nhóm truyền”. Nhóm có x = 1 là nhóm cơ sở, các nhóm còn lại là nhóm khuyếch đại. + x 1 = 1 : đặc tính nhóm cơ sở. + x 2 = p 1 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ nhất. + x 3 = p 1 .p 2 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ hai. . + x m = p 1 .p 2 .p m : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ m-1. Ví dụ : IIIIII Z 631 2.2.3 = + x 1 = 1 : đặc tính nhóm cơ sở. + x 2 = p 1 = 3 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ nhất. + x 3 = p 1 .p 2 = 3.2 = 6 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ hai. 3. Công thức cấu trúc. Công thức kết cấu kèm chỉ số thứ tự động học được gọi là công thức cấu trúc.(thứ tự ký hiệu bằng chữ số La mã : I, II, III .) Ví dụ : IIIIII Z 631 2.2.3 = 4. Phương trình điều chỉnh truyền dẫn => dùng để tính các tỉ số truyền. )1(2 321 : .:::1: .::: − = pxxx p iiii ϕϕϕ 5. Công thức : E i ϕ = + E > 0 : tia hướng lên trên. + E = 0 : tia nằm ngang. + E < 0 : tia hướng xuống dưới. B_Bài tập áp dụng Dạng bài tập : Cho : + Công thức cấu trúc. + Cho ϕ . + Cho i. - Dạng 1 : cho toàn i max - Dạng 2 : cho toàn i min - Dạng 3 : cho cả i max lẫn i min Yêu cầu : vẽ đồ thị vòng quay và tính các tỉ số truyền CÁCH LÀM a. Dạng 1 Cho toàn i max thì vẽ từ trên xuống. Ví dụ 1 : cho : b II a I Z 21 3.2 = ; 41,1 = ϕ ; i amax = i bmax = 2 vẽ lưới cấu trúc. Giải : Từ công thức : ϕ ϕ lg lgi Ei E =⇒= Với : i amax = i bmax = 2 2 41,1lg 2lg lg lg ===⇒ ϕ i E Có E rồi tiến hành vẽ theo trình tự sau : - Số trục = m+1 = 2+1 =3 (m là số nhóm truyền trong công thức cấu trúc) - Số hàng = số cấp tốc độ = Z = 6 I II IIII II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 2 x = 1 P = 3 x = 2 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 I II III P = 2 x = 1 P = 3 x = 2 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 I II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 I II III P = 2 x = 1 P = 3 x = 2 P = 2 x = 1 P = 3 x = 2 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 I II III P = 2 x = 1 P = 3 x = 2 Ví dụ 2 : cho c III b I a II Z 612 2.2.3 = i amax = i bmax = i cmax = 2 Giải : đã chữa rất kỹ trên lớp! b. Dạng 2 Cho toàn i min thì vẽ từ dưới lên. Ví dụ 1 : cho : b II a I Z 31 2.3 = ; 26,1 = ϕ ; i amin = i bmin = 0.5 vẽ lưới cấu trúc. Giải : Từ công thức : ϕ ϕ lg lgi Ei E =⇒= Với : i amin = i bmin = 0.5 3 26.1lg 5.0lg lg lg −===⇒ ϕ i E Có E rồi tiến hành vẽ theo trình tự sau : - Số trục = m+1 = 2+1 =3 (m là số nhóm truyền trong công thức cấu trúc) - Số hàng = số cấp tốc độ = Z = 6 I II IIII II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 3 x = 1 P = 2 x = 3 I II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 3 x = 1 P = 2 x = 3 I II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 3 x = 1 P = 2 x = 3 I II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 3 x = 1 P = 2 x = 3 I II III n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 3 x = 1 P = 2 x = 3 n 0 n 0 n 0 c. Dạng 3 Cho cả i max lẫn i min thì quy đổi vể toàn i max sẽ thành dạng 1 hoặc toàn i min sẽ thành dạng 2 hoặc vẽ luôn không cần quy đổi. Ví dụ 1 :cho : c III b I a II Z 612 2.2.3 = ; 41,1 = ϕ ; i amax = ϕ ; i bmax = 1; i cmin = 4 − ϕ vẽ lưới cấu trúc. Giải : Nhóm c có 2 tỉ số truyền : 1 c i ; 2 c i Giả sử : min c i = 1 c i < 2 c i = max c i Từ phương trình điều chỉnh : 1 c i : 2 c i = 1: c x ϕ = 1: 6 ϕ 2646 1max 2 ϕϕϕϕ ====⇒ − ccc iii Vậy ta đã có : i amax = ϕ ; i bmax = 1 = 0 ϕ ; 2 max ϕ = c i => Tiến hành vẽ theo trình tự sau : n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV I II III IV P = 3 x = 2 n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 P = 3 x = 2 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 P = 3 x = 2 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 P = 3 x = 2 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 P = 3 x = 2 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 P = 3 x = 2 P = 2 x = 1 P = 2 x = 6 P = 3 x = 2 Ví dụ 2 :cho : c III b I a II Z 613 2.3.2 = ; 26,1 = ϕ ; i amax =2; i bmin = 1/2; i cmax = 2 vẽ lưới cấu trúc. Giải : Nhóm b có 3 tỉ số truyền : 1 b i ; 2 b i ; 3 b i Giả sử : min b i = 1 b i < 2 b i < 3 b i = max b i Từ phương trình điều chỉnh : 1 b i : 2 b i : 3 b i = 1: 21 : ϕϕ 1232 1max 3 −− ====⇒ ϕϕϕϕ bbb iii ( 33 1 26,12/1 −− === ϕ b i ) Vậy ta đã có : i amax = 2 3 ϕ = ; i bmax = 1 − ϕ ; 3 max 2 ϕ == c i  Tiến hành vẽ theo trình tự sau : n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV I II III IV P = 2 x = 3 n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 P = 2 x = 3 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 P = 2 x = 3 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 P = 2 x = 3 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 P = 2 x = 3 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 P = 2 x = 3 n 6 n 5 n 4 n 3 n 2 n 1 n 11 n 10 n 9 n 8 n 7 I II III IV n 12 P = 3 x = 1 P = 2 x = 6 P = 2 x = 3 ĐỐI VỚI CẤU TRÚC NHÂN ĐẶC BIỆT VẼ TƯƠNG TỰ . nhóm khuyếch đại thứ hai. 3. Công thức cấu trúc. Công thức kết cấu kèm chỉ số thứ tự động học được gọi là công thức cấu trúc. (thứ tự ký hiệu bằng chữ số La. LƯỚI CẤU TRÚC & ĐỒ THỊ VÒNG QUAY A_Kiến thức tối thiểu phải biết. 1. Công thức Kết cấu. m PPPPZ . 321 = Trong đó