Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

75 1K 1
Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Luận văn

bộ Giáo dục v đ o tạo TRờng đại học nông nghiệp i hà nội Lê Tiến Nghiên cứu hoàn thiện số phận máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện Việt Nam luận văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ng nh : Kỹ thuật máy v thiết bị giới hoá nông lâm nghiệp Mà số: 60.25.14 Ngời hớng dẫn: TS Đỗ Hữu Quyết H nội 2007 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan số liệu v kết nghiên cứu luận văn n y l trung thực v cha đợc sử dụng để bảo vệ học vị n o Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn n y đ đợc cám ơn v thông tin trích dẫn luận văn n y đợc rõ nguồn gốc Tác giả Lê Quyết Tiến Tr ng i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………i Lêi cảm ơn Trong trình học tập v nghiên cứu trờng Đại học Nông nghiệp I H Nội, đ nhận đợc giúp đỡ, giảng dạy nhiệt tình thầy cô giáo trờng Nhân dịp n y xin đợc b y tỏ lời cảm ơn chân th nh tới thầy cô Tôi xin b y tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới gia đình v TS Đỗ Hữu Quyết, ngời đ tận tình hớng dẫn v giúp đỡ ho n th nh đề t i nghiên cứu n y Tôi xin chân th nh cám ơn TS Lê Sỹ Hùng Trởng phòng CGH canh tác Viện điện NN v Công nghệ STH đ động viên v giúp đỡ suốt trình nghiên cứu thực đề t i Tôi xin chân th nh cám ơn Bộ môn Cơ học kỹ thuật khoa Cơ Điện Trờng Đại học Nông Nghiệp I H Nội, đồng nghiệp Viện Cơ điện NN v CNSTH, Công ty Máy kéo v Máy nông nghiệp đ giúp đỡ trình nghiên cứu thực đề t i Trong trình thực đề t i thân đ có nhiều cố gắng, song tránh khỏi thiết sót Rất mong tiếp tục nhận đợc đóng góp ý kiến thấy cô giáo v bạn đồng nghiệp để đề t i đợc ho n thiện Tác giả Lª Qut TiÕn Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………ii Môc lôc Trang Lêi cam đoan i Lời cám ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng vi Danh mục hình vii Lời mở đầu Chơng I: Tổng quan tình hình nghiên cứu máy cấy lúa nớc giới 1.1 Tình hình nghiên cứu máy cấy lúa giới 1.1.1 Tình hình nghiên cứu sản xuất mạ thảm v máy cấy Nhật Bản 1.1.2 Tình hình nghiên cứu sản xuất mạ v máy cấy lúa H n Quốc 1.1.3 Tình hình nghiên cứu máy cấy mạ thảm Đ i Loan 1.1.4 Tình hình nghiên cứu máy cấy lúa mạ thảm Trung Quốc 1.1.5 Tình hình nghiên cứu máy cấy lúa mạ thảm nớc khác châu 12 1.2 Tình hình giới hoá sản xuất lúa Việt Nam 12 1.2.1 Tình hình sản xuất lúa hoá nói chung 12 1.2.2 Phơng pháp canh tác lúa 13 1.2.3 Tình hình giới hoá sản xuất mạ v cấy lúa nớc ta 16 Chơng II: phơng pháp nghiên cứu 2.1 Phơng pháp nghiên cứu lý thuyết 21 2.2 Phơng pháp điều tra, khảo sát 21 2.3 Phơng pháp phân tích đáng giá 21 2.4 Phơng pháp nghiên cøu thư nghiƯm m¸y thùc 22 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………iii Ch−¬ng III Nghiên cứu lựa chọn kết cấu nguyên lý làm việc máy cấy phù hợp với điều kiện nớc ta 3.1 Yêu cầu sản xuất mạ thảm sử dụng máy cấy 24 3.2 Phân loại máy cấy 27 3.3 Quá trình nghiên cứu máy cấy mạ thảm 28 3.3.1 M¸y cÊy ng−êi l¸i léi ruéng 28 3.2.2 M¸y cấy mạ thảm tự h nh 29 3.4 Lựa chọn mẫu máy cấy phù hợp với điều kiện Việt Nam 30 3.4.1 Cơ sở lựa chọn mẫu máy 31 3.4.2 Cấu tạo v nguyên lý hoạt động máy cấy 2ZT9356 31 3.4.3 Khảo nghiệm máy cấy 2ZT9356 điều kiện thực tế 33 Chơng VI, Nghiên cứu Hoàn thiện máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện kỹ thuật Việt Nam 4.1 Xác định thông số kết cấu máy cấy lúa mạ thảm 38 4.2 Thiết kế, cải tiến hệ thống cung cấp mạ 39 4.3 ThiÕt kÕ, c¶i tiÕn cơm tay cÊy 43 4.4 Nghiên cứu quỹ đạo chuyển động 46 4.5 Kết khảo nghiệm máy cấy mạ thảm 58 Chơng V: Kết luận đề nghị 63 Tài liệu tham khảo 64 PhÇn phơ lơc 65 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………iv Danh môc bảng Số bảng Tên bảng Trang 1.1 Các nớc có diện tích trồng lúa nhiều giới năm 1996 1.2 Tốc độ giới hoá cấy lúa Nhật Bản 1.3 Mức độ giới hoá hoá cấy lúa Nhật Bản 1.4 Sản lợng máy cấy h ng năm Nhật Bản 1.5 Số lợng máy cấy v diện tích cấy máy h ng năm H n Quốc 1.6 Các loại m¸y cÊy phỉ biÕn ë H n Qc 1.7 Tốc độ phát triển Trung tâm sản xuất mạ khay Đ i Loan 1.8 Số lợng máy cấy h ng năm Đ i Loan 1.9 Diện tích, suất lúa theo vùng vụ Chiêm xuân 2003 12 1.10 Diện tích, suất lúa theo vùng vụ Hè thu năm 2003 13 1.11 Năng suất v chi phí lao động cho máy cấy 19 2.1 Chỉ tiêu v phơng pháp xác định 22 2.2 Dụng cụ đo 22 3.1 Các tiêu khảo nghiệm máy cấy mẫu 34 3.2 Các thông số kỹ thuật máy cấy mẫu 36 4.1 Mối tơng quan vị trí điều chỉnh v diện tích cắt mạ 54 4.2 Mối tơng quan vị trí điều chỉnh v độ sâu cấy 56 4.3 Thông số kỹ thuật máy cấy mạ thảm 57 4.4 Kết thử nghiệm 59 4.5 Các dụng cụ đo 59 4.6 Các điều kiện thử máy cấy 60 4.7 Kết thử tính l m việc đồng máy cấy mạ thảm 61 Tr ng i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………v Danh mơc c¸c hình Số hình Tên hình Trang 3.1 Quá trình phát triển mạ cấy 24 3.2 Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất mạ thảm 24 3.3 Hệ thống sản xuất mạ thảm công nghiệp 25 3.4 Sơ đồ sản xuất mạ thảm ruộng 26 3.5 Sản xuất mạ thảm ruộng 27 3.6 Máy cấy ngời lái lội ruộng 28 3.7 Máy cấy mạ thảm ngời ngồi lái 29 3.8 Máy cấy tốc độ cao 30 3.9 Máy cấy mạ thảm Trung Quốc 31 3.10 Máy cấy 2TZ -9356B khảo nghiệm sân 32 3.11 Máy cấy l m việc đồng 35 3.12 Sơ đồ chạy máy ruộng 35 4.1 Kết cấu máy cáy lúa mạ thảm 38 4.2 Cấu tạo hệ thống cung cÊp m¹ v tay cÊy 39 4.3 Trơc cam xo¾n 40 4.4 Chèt dÉn h−íng 40 4.5 Trơc cam dịch chuyển d n mạ 41 4.6 Trục cam 41 4.7 Chốt dẫn hớng 42 4.8 Mô hình l m viƯc hƯ thèng cung cÊp m¹ 42 4.9 Tay cấy 43 4.10 Cấu tạo côn trợt 44 4.11 44 Cụm tay cấy với côn trợt cũ 4.12 Côn chống tải 45 4.13 Cụm tay cấy theo phơng án 45 4.14 Mô hình quỹ đạo l m viƯc cđa tay cÊy tèc ®é cao (high speed) 46 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t vi 4.15 Mô hình quỹ đạo l m viƯc cđa tay cÊy th«ng th−êng 46 4.16 Sơ đồ tay cấy l m việc 47 4.17 Vị trí cần lắc tay cấy điểm chết 47 4.18 Vị trí cần lắc tay cấy điểm chết dới 48 4.19 Quỹ đạo chuyển động nỉa tách mạ 48 4.20 Quỹ đạo chuyển động cần dúi mạ 49 4.21 Quỹ đạo nỉa tách mạ v cần dúi mạ l m việc đồng thời 50 4.22 CÊu t¹o cưa lÊy m¹ 51 4.23 Cđa lấy mạ nỉa lấy mạ v o 52 4.24 Vị trí lấy mạ vít điều chỉnh cần lắc điểm chết dới 52 4.25 Vị trí lấy mạ vít điều chỉnh cần lắc điểm chết 52 4.26 Khoảng cách điều chỉnh cần lắc 53 4.27 Quỹ đạo tay cấy vít điều chỉnh vị trí 54 4.28 Độ sâu cấy vít điều chỉnh vị trí 55 4.29 Quỹ đạo tay cấy vít điều chỉnh vị trí dới 55 4.30 Độ sâu cấy vít điều chỉnh vị trí dới 55 4.31 Máy cấy lúa mạ thảmtại nơi sản xuất 56 4.32 Máy cấy mạ thảm khảo nghiệm 58 Tr ng i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………vii Lời mở đầu Tính cấp thiết đề t i Lúa nớc l lơng thực chÝnh cđa thÕ giíi, s¶n xt lóa n−íc chđ u tập trung nớc châu á, nh Trung Quốc, ấn Độ, Thái Lan, Pakistan, Việt Nam nớc ta lúa l lơng thực H ng năm tổng diện tích gieo, cấy lúa 7,5 triệu ha, sản lợng thóc đạt 30 triệu tấn/ năm, không ®đ cung cÊp l−¬ng thùc cho to n qc m xuất khoảng 3,5 triệu tấn/ năm, đứng h ng thứ giới Do điều kiện tự nhiên v khí hậu khác nên Việt Nam lúa đợc canh tác hai phơng thức l gieo thẳng v cấy L m mạ v cấy lúa l khâu vất vả v nặng nhọc trình canh tác v sản xuất lúa Khi cấy lúa ngời nông dân phải cúi gập ngời liên tơc v léi bïn n−íc ®iỊu kiƯn thêi tiết khắc nhiệt (nóng vụ hè v giá rét vụ đông xuân) L m mạ v cấy lúa chiếm khoảng 30% tổng thời gian lao động cho sản xuất lúa v yêu cầu tính thời vụ cao V o vụ cấy phải huy động to n lực lợng lao động nông thôn để nhổ mạ v cÊy lóa HiƯn ë n−íc ta kh©u cÊy lóa l khâu cha đợc giới hoá Nếu giải đợc giới hoá khâu cấy lúa góp phần giải đợc nhiều vấn đề nh: - Thay lao động thủ công nặng nhọc, vất vả, kịp thời vụ; - Giảm chi phí sản xuất, tăng suất lúa; - Giảm chi phí công lao động 30- 50%; - Đảm bảo mật độ cấy đồng đều, thẳng h ng; - Tạo điều kiện cho ngời lao ®éng tham gia ph¸t triĨn c¸c ng nh nghỊ kh¸c thu nhập cao Đồng thời giới hoá cấy lúa tạo điều kiện tốt cho khâu giới hoá chăm sóc v thu hoạch lúa nớc trồng lúa nớc có nông nghiệp phát triển nh Nhật Bản, H n Quốc, Đ i Loan v gần l Trung Quốc khâu canh tác lúa ® ®−ỵc Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t giới hoá ho n to n 100% Sau Nhật Bản phát triển sản xuất mạ theo phơng pháp mạ thảm gieo khay phục vụ máy cấy máy cấy phát triển nhanh Chỉ thời gian năm (từ 1972 - 1977) Nhật Bản đ đa giới hoá cấy lúa v o to n bé diƯn tÝch trång lóa cđa họ (2,5 triệu ha) Tuy nhiên máy cấy Nhật Bản, H n Quốc, Trung Quốc có mật độ cấy tha (h ng cánh h ng 300 mm) không phù hợp với yêu cầu nông học lúa nớc ta Việt Nam có khí hậu nhiệt đới, năm trồng từ đến vụ lúa, lúa phát triển nhanh mật độ cấy d y Vì lúa cấy mật độ d y so với nớc có khí hậu ôn đới Nhập loại máy cấy cđa n−íc ngo i võa cã gi¸ th nh cao vừa không phù hợp với điều kiện nông học cÊy lóa n−íc ta Tr−íc nhu cÇu cÊp thiÕt cđa sản xuất việc giới hoá khâu cấy lúa, với mục tiêu đa mẫu máy cấy phù hợp với lúa nớc ta v mẫu máy cấy phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật khí Việt Nam Chúng đ lựa chọn luận văn : Nghiên cøu ho n thiƯn mét sè bé phËn chÝnh cđa máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện Việt Nam 1.2 Mục tiêu nghiên cứu Trên sở mẫu máy cấy đề t i đ có, mục tiêu nghiên cứu luận văn l : Ho n thiƯn mét sè bé phËn chÝnh cđa m¸y cÊy mạ thảm phù hợp với điều kiện Việt Nam 1.3 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu, điều tra, phân tích loại máy cấy giới, tuyển chọn, mẫu máy cấy thích hợp với điều kiện sản xuất lúa nớc ta - Nghiên cứu cải tiến, ho n thiƯn mét sè cơm chi tiÕt chÝnh cđa m¸y cÊy - Nghiên cứu thông số ảnh hởng đến quỹ ®¹o chun ®éng tut ®èi cđa tay cÊy ®−a phép điều chỉnh cho máy cấy - Khảo nghiệm máy điều kiện sản xuất Tr ng i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………2 H×nh 4.25 Vị trí lấy mạ vít điều chỉnh cần lắc điểm chết Từ đồ thị quỹ đạo nỉa tách mạ ta xác định đợc ứng với khoảng điều chỉnh vị trí cần lắc 30mm hai điểm tận chiều cao với nỉa tách mạ thay đổi khoảng -14 mm Nh vậy: - Diện tích tách mạ nhỏ tay cấy: 14mm x 4mm = 56 mm2 - Diện tích tách mạ lín nhÊt cđa tay cÊy: 14mm x 14mm = 196 mm2 Để dễ d ng cho việc điều chỉnh sử dụng máy chia khoảng điều chỉnh 30mm th nh khoảng, khoảng tơng ứng với 6mm víi ®iĨm chÕt d−íi l ®iĨm 0mm v ®iĨm chÕt l 30mm Hình 4.26 Khoảng cách điều chỉnh cần lắc Tr ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… 53 Tiến h nh tơng tự để tìm điểm cắt quỹ đạo tay cấy v mạ với vị trí điều chỉnh khác tơng ứng 6, 12, 18, 24mm, ta cã b¶ng kÕt qu¶ sau: - Khoảng dịch chuyển chốt cần lắc: 6mm = vòng quay cđa vÝt ®iỊu chØnh - Víi mËt ®é gieo hạt 0,9 1kg/m2 diện tích 0,5cm2 có khoảng 2-3 dảnh mạ Bảng 4.1 Mối tơng quan vị trí điều chỉnh v diện tích cắt mạ Diện tích miếng mạ (mm2) Vị trí điều Khoảng cách chØnh chØnh chuyÓn 30 15 x = 60 24 15 x = 90 2-3 18 15 x8 = 120 3-4 12 15x10 = 150 4- 15x11.6 = 174 5- 0 15x14 6-7 Số dảnh mạ khóm(cây) = 210 Nh− vËy t theo ®iỊu kiƯn tõng vïng v tõng gièng m¹ m ng−êi sư dơng cã thĨ cho vít điều chỉnh nằm khoảng điều chỉnh n o có diện tích miếng mạ v số dảnh mạ thích hợp Nếu muốn thêm số dảnh hoắc bớt ®i ng−êi sư dơng chØ viƯc quay vÝt ®iỊu chØnh lên xuống vòng để thêm bớt dảnh mạ theo yêu cầu Tuy nhiên việc điều chỉnh n y ảnh hởng đến độ sâu cấy nên khảo sát để tìm mối quan hệ diện tích cắt mạ v độ sâu cấy * Quỹ đạo v độ sâu cấy ứng với vit điều chỉnh vị trí (điểm chết ) Tr ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… 54 B n trợt Hình 4.27 Quỹ đạo tay cấy vít điều chỉnh vị trí Y(mm) ð sâu c y t i v trí vít u ch nh 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 -10 -20 -30 -40 -50 -60 ñi m ch t Series1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 2.2 t(s) Hình 4.28 Độ sâu cấy vít điều chỉnh vị trí * Quỹ đạo v độ sâu cấy ứng với vít điều chỉnh vị trí dới (điểm chết dới) Hình 4.29 Quỹ đạo tay cấy vít điều chỉnh ë vÞ trÝ d−íi cïng Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………55 Y(mm) ð sâu c y t i v trí vít u ch nh ñi m ch t dư i 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 -10 -20 -30 -40 -50 Series1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 2.2 t(s) H×nh 4.30 Độ sâu cấy vít điều chỉnh vị trí dới Tiến h nh tơng tự với điểm lại ta có bảng sau : Bảng 4.2 Mối tơng quan vị trí điều chỉnh v độ sâu cấy Vị trí điều chỉnh Độ sâu cấy (mm) 27 28 30 33 37 43 Từ bảng số liệu ta thấy điều chỉnh số dảnh mạ vị trí khác độ sâu có thay đổi Nếu ứng với số dảnh mạ m độ sâu cấy mạ nằm khoảng cho phép điều chỉnh Còn độ sâu nằm ngo i ta thay đổi độ sâu cách nâng d n tay cấy lên so với mặt b n trợt Trên sở kết nghiên cứu, đ phối hợp với Công ty Máy kéo v Máy nông nghiệp tiến h nh chế tạo máy cấy mạ thảm (hình 4.24) Hình 4.31 Máy cấy lúa mạ thảmtại nơi sản xuất Tr ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t 56 Thông số kết cấu v đặc tính kỹ thuật máy cấy mạ thảm đợc thể bảng 4.3 Bảng 4.3 Thông số kỹ thuật máy cấy mạ thảm Các tiêu MC6-250 Kích thớc (mm) 2410 x 1850 x 1300 Träng l−ỵng (kg) 250 Động 4m lực/ 2600 vòng/ phút Chế độ l m việc bánh xe sắt v b n trợt Cơ cấu tay cấy khâu Đặc Số h ng điểm kỹ Khoảng cách h ng (mm) 250 thuật Khoảng cách khóm(mm) 120; 140 Tần số cấy (lần / phút) 250 Độ sâu cấy (mm) 15 đến 30 Tốc độ cấy (km/ giờ) 1,57; 1,94 Năng suất cấy ( m2/ giê) 1300 ®Õn 1500 ChiỊu d i tay quay (mm) 35 ChiÒu d i nèi (mm) 90 ChiÒu d i lắc (mm) 90 Khoảng cách từ tâm quay đến đỉnh cấy( mm) 190 Bề rộng cÊy ( mm) 12,5 BỊ réng khe hë lÊy m¹ (mm) 15 Các Độ sâu cấy v o khe lấy mạ (mm) 4-14 thông số Số lần lấy mạ h nh trình qua lại 16 Độ dịch chuyển mạ theo chiều dọc (mm) > 12 Bánh xe sắt §−êng kÝnh 770 mm, cã 15 vÊu B¸nh lèp §−êng kÝnh 705 mm Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………57 4.5 KÕt qu¶ kh¶o nghiệm máy cấy mạ thảm - Điều kiện đồng ruộng: + Ruộng đất thịt nhẹ đợc c y v phay đảm bảo yêu cầu nh cấy thủ công, phay lần ci tr−íc kh¶o nghiƯm ng y + KÝch th−íc thưa rng: 45 m x 24 m + ChiỊu sâu bùn: 70-80 mm + Mực nớc mặt ruộng: 2-5 mm - Điều kiện mạ cấy: + Mạ đợc gieo tr−íc ng y cÊy 20 ng y (ti m¹ 20 ng y) + Giống mạ: VĐ8 + Mật độ gieo mạ: 0,9-1 kg/m2 + Chiều cao mạ: 180-200 mm (3-4 lá) - Điều kiện kỹ thuật máy cấy: Máy cấy mạ thảm ngời điều khiển v ng−êi phơc vơ tiÕp m¹, l m viƯc mức ga trung bình với khoảng cách khóm cách khãm ®iỊu chØnh ë møc 120 mm v 140 mm Hình 4.32 Máy cấy mạ thảm khảo nghiệm Tr ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t 58 Bảng 4.4 Kết thử nghiệm Khoảng cách khãm TT ChØ tiªu kü thuËt 120 mm 140 mm VËn tèc l m viÖc TB (m/s) 0,3 0,35 Mật độ cấy TB (khóm/m2) 30-32 26-28 Khoảng cách khóm TB (mm) 120-125 140-145 Số dảnh khóm (dảnh/khóm) 3-5 3-5 Độ sâu cấy TB (mm) 25-30 25-30 Tỷ lệ sót (%) Không đáng Không đáng kể kể Không đáng Không đáng kể kể Tû lƯ h− háng m¹ (%) Thêi gian l m việc (phút) 25 23 Năng suất thực tế (m2/h) 1200 1300 Phơng pháp thử Theo tiêu chuẩn ESCAP-RNAM-1995: Quy trình v phơng pháp thử máy cấy lúa (Test code and procedure for rice transplanters) Dơng thư B¶ng 4.5 Các dụng cụ đo TT Tên dụng cụ Độ phân giải Thớc dây m mm Thớc dây 20 m cm Thớc cặp 0-250 mm Lùc kÕ ®o lùc kÐo 50 N 0,5 N Đồng hồ đo tốc độ quay vg/ph Đồng hồ bấm dây 0,2 s 0,05 mm Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t 59 Cọc tiêu loại 1,5 m - Dơng ®o ®é nhun cđa ®Êt - Thớc đo độ sâu 50 cm mm 10 Máy đo độ ẩm không khí v đo áp suất khí - Điều kiện thử Bảng 4.6 Các điều kiện thử máy cấy Thông số TT Đơn vị Kết - Ma nhỏ Điều kiện môi trờng 1.1 Thời tiết 1.2 Nhiệt độ không khí C 24-28 1.3 Độ ẩm % 80-86 Điều kiện mạ giống 2.1 Loại mạ giống VĐ8 (lần 1) VH7 (lần 2) 2.2 Giai đoạn mọc mạ Lá mạ 3-4 3-4 2.3 Ti m¹ Ng y 21 21 2.4 ChiỊu cao mạ trung bình mm 215 215 2.5 Kích thớc thảm mạ mm 590x230 590x230 2.6 Mật độ gieo hạt khay kg/khay 0,14 0,14 TB 2.7 Độ d y gốc mạ trung bình mm 1,51 1,51 2.8 Chiều d i rƠ trung b×nh mm 58,2 58,2 2.9 Lùc kÐo đứt khóm mạ (5 kG 0,87 0,87 dảnh) trung bình §iỊu kiƯn rng thư Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………60 3.1 KÝch thớc ruộng thử m 48,55x17,1 3.2 Loại đất - đất thịt nhẹ 3.3 Phơng pháp chuẩn bị đất - C y+bừa máy kéo nhỏ cấy 3.4 Chiều sâu nớc trung bình mm 3.5 Chiều sâu bùn trung bình mm 77 3.6 Độ nhuyễn đất mm 90 - Ngời Điều kiện máy 4.1 Số truyền l m viƯc thư 4.2 Sè ng−êi phơc vơ thử máy Kết thử Bảng 4.7 Kết thử tính l m việc đồng máy cấy mạ thảm TT Các thông số Số lần khảo nghiệm Lần Lần Khoảng cách h ng trung bình, mm 250 250 Khoảng cách khóm, mm 122 143 Độ sai lệch khoảng cánh khóm, % 4,08 4,41 Độ sâu cấy trung bình, mm 27 27 Độ sai lệch sâu cấy trung bình, % 9,07 9,00 Số lợng dảnh mạ trung bình khóm 8,58 3,75 Độ sai lệch số dảnh mạ khóm, % 27,9 6,13 Các sai sót cấy: - Tỷ lệ khóm bị lỏi đơn,% 4,75 3,00 - Tỷ lệ khóm mạ bị nổi, % 0 - Tỷ lệ khóm mạ bị vïi lÊp, % ≈0 ≈0 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………61 - Tû lệ khóm mạ bị h hỏng, % 0 - Tỷ lệ khóm cấy lỏi liên tiếp, % 0 - Tỷ lệ tổng cộng khóm bị sai sãt 4,75 4,50 1,33 1,33 - 150 - 1995 - Thời gian vòng đầu bờ, phút - 4,5 - Thêi gian cÊy, - 30,5 - Thêi gian dừng để chất mạ, phút - 11,42 - Thời gian dừng để điều chỉnh máy, phút - 8,33 - Tổng thêi gian l m viÖc thùc tÕ - 54,75 cÊy, % Tốc độ máy, km/h 10 Bề rộng l m viÖc thùc tÕ, cm (sè h ng x khoảng cách h ng) 11 Năng suất l m việc tuý đờng thử, m2/h 12 Th nh phần thời gian máy l m việc đồng: 13 Diện tích thực tế máy cấy đợc, m2 - 830 14 Năng suất l m việc tuý đồng, m2/h - 1633 15 Năng suất thực tế đồng, m2/h - 920 16 Nhu cầu lao động: - Thợ l¸i 1 - Phơc vơ cho m¸y cÊy 2 Sau khảo nghiệm cho thấy nội dung nghiên cứu, cải tiến đáp ứng đợc yêu cầu đặt Theo đánh giá b nông dân máy l m việc đảm bảo yêu cầu kỹ thuật v phù hợp với điều kiện đồng ruộng nớc ta v đề nghị đợc cung cấp máy cấy phục vụ sản xuÊt Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t 62 Chơng V Kết luận v đề nghị kết luận Trên sở phân tích vỊ kÕt cÊu v nguyªn lý l m viƯc cđa loại máy cấy giới đề t i đ lựa chọn đợc mẫu máy cấy mạ thảm 2ZT- 3956 Trung Quốc phù hợp với điều kiện sản xuất v khả chế tạo nớc ta Đề t i đ tiến h nh khảo nghiệmmáy cấy 2ZT-3956 điều kiện thch tế sản xuất Việt Nam Về mẫu máy có kết cấu đơn giản, đảm bảo tiêu kỹ thuật v yêu cầu nông học máy cấy lúa nớc ta Tuy nhiên với khoảng cánh h ng cấy 300mm (mật độ cấy 24 -28khóm/m2) l tha, cần phải tiến h nh thay đổi cải tiến thiết kế để giảm khoảng cánh h nh cấy, tăng mật độ cấy Đề t i đ triển khai cải tiến ho n thiện thiết kế máy cấy lúa mạ thảm thu hĐp h ng cÊy xng 250 mm §ång thêi thay đổi kết cấu cụm chi tiết nh cụm côn xoắn, chốt dẫn hớng hệ thống cung cấp mạ, côn chống tải phù hợp với khoảng cánh h ng 250mm Đ chuyển giao chế tạo máy cấy lúa mạ thảm MC-6-250 đáp ứng đợc yêu cầu nông học v kỹ thuật lúa nớc ta Máy cấy lúa MC-6-250 có thông số kỹ thuËt chÝnh sau: - Sè h ng cÊy: h ng; - Khoảng cánh h ng cấy: 250 mm; - Khoảng cánh khóm cấy: 120; 140 mm; - Số dảnh khóm: 3-6 dảnh/khóm - Năng suất l m việc: 1200 -1500m2/h Đề t i đ tiến h nh nghiên cứu lý thuyết xây dựng b i toán khảo sát quỹ đạo chuyển động tay cấy (cơ cấu khâu) trình l m việc từ thiết lập đợc bảng điều chỉnh độ ăn sâu tay cấy v độ sâu cấy Tr ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… 63 Đề t i đ tiến h nh khảo nghiệm máy cấy lúa mạ thảm điều kiện thực tế sản xuất với chế độ l m việc khác đề nghị Đề nghị tiếp tục nghiên cøu ®Ĩ ho n thiƯn vỊ thiÕt kÕ cịng nh− quy trình công nghệ chế tạo để tách nhiều loịa máy cấy phù hợp với điiêù kiện sản xuất ë n−íc ta Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t 64 Tài liệu tham khảo Tổng cục thống kê Niên giám thống kê (2003), nh xuất thống kê , H Nội Nguồn số liệu nớc th nh viên ASEAN(1999), nh xuất thống kê, H Nội Nguyễn Bảng v Đo n Văn Điện(1987) Lý thuyết v tính toán máy nông nghiệp, trờng đại học Nông Lâm, H Nội Nguyễn Điền, Cơ giới hoá sản xuất lúa Việt Nam (1984), nh xuất nông nghiệp, H Nội Nguyễn Điền v Nguyễn Đăng Thân (1984), Đặc điểm địa hình v tính chất lý đất nông nghiệp Việt Nam, nh xuất Nông nghiệp, H Nội Phạm Văn Lang (1987), Nghiên cứu liên hợp máy l m viƯc ë rng lóa ViƯt Nam, ln ¸n TSKH, Ruxe, Bungri Vũ Đình Phiên (2001), kết nghiên cứu giới hoá lúa, Báo cáo khoa học , Viện Cơ điện nông nghiệp, H Nội Vũ Đình Phiên (1998), Kết nghiên cứu v phơng hớng kỹ thuật giới hoá gieo thẳng v cấy lúa Cơ điện khí hoá nông nghiệp v vấn đề CNH-HĐH nông nghiệp nông thôn, nh xuất nông nghiƯp, H Néi Phan HiÕu HiỊn (2001), Ph−¬ng ph¸p bè trÝ thÝ nghiƯm v sư lý sè liƯu, nh xuất nông nghiệp TP Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh 10 Lê Sỹ Hùng v Ngô Ngọc Anh (2005), Máy cấy mạ thảm MC-6-205, Tạp chí Cơ điện nông nghiệp v chế biến nông lâm sản, số ng y 26/4/2005 11 Lê Sỹ Hùng v Ngô Ngọc Anh (2006), trình diễn máy cấy lúa MC-6-250 đồng sông Cửu Long, Tạp chí Cơ điện nông nghiệp NN v chế biến nông lâm sản số ng y 14/7/2006 12 Bao Chunjiang v Li Baofa (2004), TiÕn trình nghiên cứu phát triển máy cấy lúa nớc Nhật Bản, nông nghiệp giới hoá báo số 1/2004, (Dịch từ tiếng Trung Quốc) 13 T.OTSUKA (Nhật Bản) (1992), Báo cáo Những công việc đ l m khu ruộng lúa thực nghiệm hợp tác x Nhân Ho , Mỹ Văn, Hải Hng Tr ng i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t 65 14 Hồ Đăng Lĩnh, Nguyễn Văn Vinh (1998), Hệ thống tiêu chuẩn khảo nghiệm, giám định chất lợng máy kéo, máy canh tác dùng sản xuất nông lâm nghiệp- tập II- máy nông nghiệp, Nh xuất nông nghiệp, H Nội PhÇn tiÕng Anh 15 Hettiaratchi D R P & Reece A R (1974)– The calculation of passive soil resistance – Geotechnique , Vol 24, No 16 Hettiaratchi D R P & Reece A R (1975) – Boundary wedges in twodimensional passive soil failure - Geotechnique , Vol 25, No 17 W L Harrison - SOIL FAILURE UNDER INCLINED LOADS I (1973), Journal of Terramechanics , Vol 9, No 18 W L Harrison - SOIL FAILURE UNDER INCLINED LOADS II (1973), Journal of Terramechanics , Vol 10, No 19 Wawan Hermawan, Minoru Yamazaki, Akira Oida (2000), Theoretical analysis of soil reaction on lug of the movable lug cage wheel – Journal of Terramechanics , Vol 37 20 BOX.E.G.P, HUNTER J.S the 2K-P fractional design (1961), Part Technometries, Vol.3, 21 Consequerces of small farm mechanization (1983), IRRI and argicultural council, 22 Small farm equipment fir developing countries (1986), IRRI 23 Champ B R., Hifhley E and Hocking A.D., and Pitt J.I (1991), fungi and mycotosins in stored products-ACIAR proceedings No.36 Australian centrer for Internationl Agricultural Research, Canberra 24 Esmay M., Eriyatno., and Pillips A (1979), Rice postproduction technologo in the tropics, Hawaii, Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………66 Máy cấy mạ thảm chế tạo nh máy Máy cấy mạ thảm khảo nghiệm ruộng Tr ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c s k thu t………………… ………………………67 ... khí Việt Nam Chúng đ lựa chọn luận văn : Nghiên cứu ho n thiện số phận máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện Việt Nam 1.2 Mục tiêu nghiên cứu Trên sở mẫu máy cấy đề t i đ có, mục tiêu nghiên cứu... Tổng quan tình hình nghiên cứu máy cấy lúa nớc giới 1.1 Tình hình nghiên cứu máy cấy lúa giới 1.1.1 Tình hình nghiên cứu sản xuất mạ thảm v máy cấy Nhật Bản 1.1.2 Tình hình nghiên cứu sản xuất... cấy Qua trình nghiên cứu v phát triển máy cấy trải qua giai đoạn: - Thời kỳ bắt đầu nghiên cứu máy cấy mạ dợc; - Thời kỳ nghiên cứu phát triển v phổ cập máy cấy phổ thông; - Thời kỳ nghiên cứu v

Ngày đăng: 06/12/2013, 19:59

Hình ảnh liên quan

Danh mục các hình - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

anh.

mục các hình Xem tại trang 7 của tài liệu.
Bảng 1.7: Tốc độ phát triển các Trung tâm sản xuất mạ khay tại Đài Loan[7] - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Bảng 1.7.

Tốc độ phát triển các Trung tâm sản xuất mạ khay tại Đài Loan[7] Xem tại trang 16 của tài liệu.
Bảng 1.8: Số l−ợng máy cấy hàng năm của Đài Loan[7] - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Bảng 1.8.

Số l−ợng máy cấy hàng năm của Đài Loan[7] Xem tại trang 17 của tài liệu.
1.1.5. Tình hình nghiên cứu máy cấy lúa mạ thảmtại các n−ớc khác ở châu á:  - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

1.1.5..

Tình hình nghiên cứu máy cấy lúa mạ thảmtại các n−ớc khác ở châu á: Xem tại trang 20 của tài liệu.
1. Tình hình canh tác lúa ở đồng bằng sông Hồng. - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

1..

Tình hình canh tác lúa ở đồng bằng sông Hồng Xem tại trang 21 của tài liệu.
Bảng 2.1. Chỉ tiêu và ph−ơng pháp xác định - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Bảng 2.1..

Chỉ tiêu và ph−ơng pháp xác định Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.2: Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất mạ thảm - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 3.2.

Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất mạ thảm Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 3. 3: Hệ thống sản xuất mạ thảm công nghiệp - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 3..

3: Hệ thống sản xuất mạ thảm công nghiệp Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 3. 5: Sản xuất mạ thảm trên ruộng - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 3..

5: Sản xuất mạ thảm trên ruộng Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.7: Máy cấy mạ thảm ng−ời ngồi lái - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 3.7.

Máy cấy mạ thảm ng−ời ngồi lái Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 3. 9: Máy cấy mạ thảmtại Trung Quốc 3.4.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cấy 2ZT9356  - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 3..

9: Máy cấy mạ thảmtại Trung Quốc 3.4.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cấy 2ZT9356 Xem tại trang 39 của tài liệu.
Bảng 3.1. Các chỉ tiêu khảo nghiệmmáy cấy mẫu - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Bảng 3.1..

Các chỉ tiêu khảo nghiệmmáy cấy mẫu Xem tại trang 42 của tài liệu.
Hình 3.12.Sơ đồ chạy máy trên ruộng - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 3.12..

Sơ đồ chạy máy trên ruộng Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 4.2. Cấu tạo hệ thống cung cấp mạ và tay cấy - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.2..

Cấu tạo hệ thống cung cấp mạ và tay cấy Xem tại trang 47 của tài liệu.
Khi Hình 4.4. Chốt dẫn h−ớng trục cam làm - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

hi.

Hình 4.4. Chốt dẫn h−ớng trục cam làm Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 4.3. Trục cam xoắn - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.3..

Trục cam xoắn Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 4.5. Trục cam dịch chuyển dàn mạ - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.5..

Trục cam dịch chuyển dàn mạ Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 4.6. Trục cam mới - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.6..

Trục cam mới Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 4.8. Mô hình làm việc hệ thống cung cấp mạ - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.8..

Mô hình làm việc hệ thống cung cấp mạ Xem tại trang 50 của tài liệu.
Hình 4.10. Cấu tạo bộ côn tr−ợt - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.10..

Cấu tạo bộ côn tr−ợt Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 4.17. Vị trí tâm quay của cần lắc tay cấy ở điểm chết trên - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.17..

Vị trí tâm quay của cần lắc tay cấy ở điểm chết trên Xem tại trang 55 của tài liệu.
Hình 4.19. Quỹ đạo chuyển động của nỉa tách mạ - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.19..

Quỹ đạo chuyển động của nỉa tách mạ Xem tại trang 56 của tài liệu.
Hình 4.18. Vị trí tâm quay của cần lắc tay cấy ở điểm chết d−ới - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.18..

Vị trí tâm quay của cần lắc tay cấy ở điểm chết d−ới Xem tại trang 56 của tài liệu.
T−ơng tự ở hình d−ới ta cũng có đồ thị toạ độ (tung độ) điểm đầu mút của cần dúi mạ  - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

ng.

tự ở hình d−ới ta cũng có đồ thị toạ độ (tung độ) điểm đầu mút của cần dúi mạ Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 4.23. Cửa lấy mạ khi nỉa lấy mạ đi vào - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.23..

Cửa lấy mạ khi nỉa lấy mạ đi vào Xem tại trang 60 của tài liệu.
Hình 4.2 6. Khoảng cách điều chỉnh cần lắc - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.2.

6. Khoảng cách điều chỉnh cần lắc Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 4.25. Vị trí lấy mạ khi vít điều chỉnh cần lắc ở điểm chết trên - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.25..

Vị trí lấy mạ khi vít điều chỉnh cần lắc ở điểm chết trên Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 4.27. Quỹ đạo tay cấy khi vít điều chỉn hở vị trí trên cùng - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Hình 4.27..

Quỹ đạo tay cấy khi vít điều chỉn hở vị trí trên cùng Xem tại trang 63 của tài liệu.
Bảng 4.6. Các điều kiện khi thử máy cấy - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Bảng 4.6..

Các điều kiện khi thử máy cấy Xem tại trang 68 của tài liệu.
Bảng 4.7. Kết quả thử tính năng làm việc trên đồng của máy cấy mạ thảm Số lần khảo nghiệm  - Nghiên cứu hoàn thiện một số bộ phận chính của máy cấy mạ thảm phù hợp với điều kiện việt nam

Bảng 4.7..

Kết quả thử tính năng làm việc trên đồng của máy cấy mạ thảm Số lần khảo nghiệm Xem tại trang 69 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan