ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐỒNG VĂN KEO NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC VÀ NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT SẢN PHẨM Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP.HCM, tháng 09 năm 2020 Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học : PGS TS Bùi Trọng Hiếu Cán chấm nhận xét : PGS TS Nguyễn Ngọc Phương Cán chấm nhận xét : TS Tôn Thiện Phương Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 16 tháng 09 năm 2020 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS TS Trần Doãn Sơn (Chủ tịch) PGS TS Nguyễn Ngọc Phương (PB1) TS Tôn Thiện Phương (PB2) TS Phạm Hữu Lộc (Uỷ viên) TS Lê Thanh Long (Thư ký) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS TS Trần Dỗn Sơn PGS TS Nguyễn Hữu Lộc ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Học viên thực hiện: ĐỒNG VĂN KEO MSHV: 1870610 Ngày, tháng, năm sinh: 28/10/1991 Nơi sinh: Kiên Giang Chun ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã sơ: 8520103 TÊN ĐỀ TÀI I Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình máy phay cnc trục nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG II Xác định đối tượng, mục tiêu, phương pháp nghiên cứu sở lý thuyết vấn đề nghiên cứu Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình máy phay CNC trục cỡ nhỏ Tiến hành gia công thử nghiệm, đánh giá kết Nghiên cứu thông số công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm gia công máy phay CNC trục III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 11/02/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/07/2020 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS Bùi Trọng Hiếu Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 02 năm 2019 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN PGS TS Bùi Trọng Hiếu GS TS Nguyễn Thanh Nam TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS TS Nguyễn Hữu Lộc LỜI CÁM ƠN Với lòng biết ơn sâu sắc tình cảm chân thành cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành tới: – Trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia TP.HCM , khoa Cơ khí giảng viên tận tình dạy tạo điều kiện giúp đỡ em trình học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn thạc sĩ – Đặc biệt, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS.TS Bùi Trọng Hiếu, người hướng dẫn người ln tận tình bảo, giúp đỡ động viên em suốt q trình nghiên cứu hồn thành đề tài – Cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp ln khích lệ, động viên giúp đỡ tơi q trình học tập nghiên cứu khoa học Mặc dù cố gắng nhiều, khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận thông cảm, dẫn, giúp đỡ đóng góp ý kiến nhà khoa học, quý thầy cô, cán quản lý bạn đồng nghiệp TP.HCM, tháng 08 năm 2020 Học viên thực Đồng Văn Keo TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Cùng nhu cầu phát triển xã hội khoa học công nghệ ngày phát triển nhanh chóng Việc gia tăng tự động hóa q trình sản xuất tạo nên phát triển đáng kể độ xác chất lượng sản phẩm Ở nước phát triển, công nghệ chế tạo máy điều khiển số CNC đạt đến mức hoàn thiện cao Tuy nhiên, Việt Nam, cơng trình nghiên cứu máy CNC chưa nhiều, đặc biệt nghiên cứu chế tạo loại máy trục Luận văn này trình bày số kết nghiên cứu chế tạo máy phay CNC trục cỡ nhỏ, sử dụng phần mềm Mach3 ứng dụng gia công xốp, gỗ kim loại màu Kết thử nghiệm cho thấy máy hoạt động ổn định, sản phẩm gia công đạt độ xác ± 0,03mm Kết kết tham khảo tốt cho việc phát triển lên máy phay CNC trục cỡ lớn, giúp nâng cao q trình tự động hóa gia cơng chi tiết có độ phức tạp cao Bên cạnh đó, thông số công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm cần quan tâm nghiện cứu, bước thử nghiệm nâng cao độ cứng vững độ xác máy, tạo tiền đề phát triển chế tạo máy CNC trục cỡ lớn phục vụ sản xuất công nghiệp với giá thấp sản xuất nước ABSTRACT Science and technology is also rapidly developing along with the needs for social development The increase in the field of automation in the manufacturing process has created a significant development in terms of accuracy and quality of products In developed countries, the technology of manufacturing CNC (Computer numerical control) machines has reached a high level of perfection However, in Vietnam, there are not many studies on – axis CNC machine, especially studies on manufacturing – axis machine This thesis presents some research results of manufacturing smallsize – axis CNC milling machining, combined with MACH3 software to apply in mechanical processing of foam, wood and non – ferrous metals Test results show that the machine operates stably, the processed products achieve accuracy of ± 0.05mm These results will be a valuable reference source for the development of large – size – axis CNC milling machine, which helps to improve the automation and processing of highly complex parts In addition, the technological parameters affecting the surface quality of the product is also very important for research and research Step by step testing to improve the rigidity and accuracy of the machine, creating a premise for the development of manufacturing large – axis CNC machines for industrial production at lower prices and domestically produced LỜI CAM ĐOAN CỦA TÁC GIẢ LUẬN VĂN Tôi xin cam đoan luận văn đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình máy phay CNC trục Nghiên cứu thông số công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm” cơng trình nghiên cứu cá nhân tơi thời gian qua Mọi số liệu sử dụng phân tích luận văn kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu, phân tích cách khách quan, trung thực, có nguồn gốc rõ ràng chưa cơng bố hình thức Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm có khơng trung thực thơng tin sử dụng cơng trình nghiên cứu này.Tác giả Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2020 Học viên thực Đồng Văn Keo LUẬN VĂN THẠC SĨ MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH SÁCH HÌNH IV DANH SÁCH BẢNG IX DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT XI MỞ ĐẦU .1 Đặt vấn đề Mục tiêu đề tài Phạm vi nghiên cứu CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Lịch sử phát triển 1.2 Hệ toạ độ máy CNC 1.3 Hệ điều khiển máy cnc 1.4 Kết cấu máy phay CNC trục 1.4.1 Bàn – bàn (Table – Table) 1.4.2 Đầu – đầu (Head – Head) 1.4.3 Đầu – bàn (Head – Table) 1.5 Các thành phần cụm truyền động tịnh tiến máy phay CNC 1.5.1 Bộ phận truyền động 1.5.2 Bộ phận dẫn hướng 12 1.5.3 Ổ đỡ trục (gối đỡ) 15 1.5.4 Khớp nối 17 1.6 Các thành phần điện điều khiển 18 1.6.1 Động truyền động 18 1.6.2 Driver điều khiển động 22 1.7 Trục (Spindle) 23 1.7.1 Đầu phay Spindle giải nhiệt khơng khí (air cooled spindle) 24 1.7.2 Đầu phay Spindle giải nhiệt nước 25 HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang I LUẬN VĂN THẠC SĨ 1.8 Ý nghĩa thông số khảo sát 26 1.8.1 Ảnh hưởng chế độ cắt 26 1.8.2 Ảnh hưởng vật liệu gia công 30 1.9 Ý nghĩa độ nhám bề mặt phay CNC 33 1.9.1 Độ nhám bề mặt 33 1.9.2 Dụng cụ đo phương pháp đo 35 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC 37 2.1 Các thông số thiết kế ban đầu 37 2.2 Thiết kế kết cấu chung máy 37 2.3 Thiết kế khung máy – bàn máy 39 2.3.1 Khung máy 39 2.3.2 Bàn máy 43 2.4 Thiết kế cụm truyền động cho mơ hình máy phay CNC trục 45 2.4.1 Cụm truyền động tịnh tiến trục Y 45 2.4.2 Cụm truyền động tịnh tiến trục X 53 2.4.3 Cụm truyền động tịnh tiến trục Z 59 2.4.4 Cụm truyền động tịnh tiến trục C 64 2.4.5 Cụm truyền động tịnh tiến trục B 69 2.5 Phần mềm điều khiển máy phay CNC trục 72 2.6 Thiết kế tủ điện điều khiển mơ hình máy phay CNC trục 73 CHƯƠNG CHẾ TẠO, LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC 77 3.1 Chế tạo mơ hình máy phay CNC trục: 77 3.2 Lắp ráp mô hình máy phay CNC trục: 84 3.3 Thử nghiệm, kết quả: 88 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT SẢN PHẨM .93 HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang II LUẬN VĂN THẠC SĨ 4.1 Phương pháp thiết kế nghiên cứu 93 4.2 Thiết bị thí nghiệm dụng cụ đo 96 4.3 Nghiên cứu thực nghiệm 96 CHƯƠNG KẾT LUẬN .105 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO .107 TÓM TẮT LÝ LỊCH KHOA HỌC 110 HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang III LUẬN VĂN THẠC SĨ b) Hình Phay mẫu máy phay CNC chế tạo đề tài HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 97 LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình Dụng cụ đo độ nhám thiết lập theo ISO 1997 λc 0.8 Hình 4 Dụng cụ đo thị kết giá tri Ra HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 98 LUẬN VĂN THẠC SĨ Hình Đo độ nhám bề mặt (Ra) máy đo độ nhám Mitutoyo SJ – 210 Việc đo độ nhám thực máy đo độ nhhasm Mitutoyo SJ – 210 phịng thí nghiệm Đo lường, khoa Cơ khí, trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia TP.HCM HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 99 LUẬN VĂN THẠC SĨ Bảng 4 Kết đo thực nghiệm STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Thơng số chế độ cắt N (vịng/phút) F (mm/phút) D (mm) 20000 300 0.1 20000 300 0.3 20000 300 0.5 20000 500 0.1 20000 500 0.3 20000 500 0.5 20000 700 0.1 20000 700 0.3 20000 700 0.5 10000 300 0.1 10000 300 0.3 10000 300 0.5 10000 500 0.1 10000 500 0.3 10000 500 0.5 10000 700 0.1 10000 700 0.3 10000 700 0.5 6000 300 0.1 6000 300 0.3 6000 300 0.5 6000 500 0.1 6000 500 0.3 6000 500 0.5 6000 700 0.1 6000 700 0.3 6000 700 0.5 HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Kết đo độ nhám bề mặt (μm) Ra Ra1 Ra2 Ra3 Ra4 Ra5 Ratb 0.598 0.602 0.599 0.598 0.594 0.5982 0.581 0.594 0.591 0.591 0.588 0.589 0.628 0.622 0.62 0.621 0.625 0.6232 0.629 0.629 0.659 0.65 0.671 0.6476 0.746 0.734 0.739 0.739 0.736 0.7388 0.94 0.927 0.932 0.925 0.926 0.93 0.777 0.785 0.761 0.792 0.789 0.7808 0.818 0.813 0.821 0.821 0.825 0.8196 0.909 0.908 0.906 0.907 0.906 0.9072 1.956 1.956 1.976 1.979 1.993 1.972 2.108 2.127 2.139 2.178 2.152 2.1408 1.545 1.542 1.49 1.504 1.502 1.5166 1.347 1.36 1.359 1.35 1.348 1.3528 3.254 3.221 3.211 3.2 3.205 3.2182 2.714 2.714 2.703 2.7 2.691 2.7044 3.205 3.332 3.31 3.304 3.27 3.2842 2.976 3.08 3.082 3.072 3.023 3.0466 2.656 2.654 2.579 2.577 2.552 2.6036 2.182 2.202 2.215 2.22 2.223 2.2084 2.329 2.347 2.347 2.34 2.334 2.3394 2.536 2.405 2.4 2.411 2.419 2.4342 3.449 3.441 3.452 3.453 3.46 3.451 3.306 3.076 3.117 3.034 3.134 3.1334 3.742 3.922 3.724 3.706 3.699 3.7586 3.913 3.853 3.876 3.846 3.849 3.8674 3.578 3.465 3.475 3.496 3.509 3.5046 3.271 3.291 3.24 3.25 3.177 3.2458 Trang 100 LUẬN VĂN THẠC SĨ Bảng Bảng mã hoá Bảng mã hóa N F D NF ND FD NFD NN FF DD 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 0 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 -1 0 -1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 1 -1 0 -1 0 1 -1 0 0 0 1 -1 -1 0 0 1 -1 1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 0 1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 0 1 -1 0 0 0 0 -1 -1 0 1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 0 1 -1 -1 -1 1 -1 1 HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 101 LUẬN VĂN THẠC SĨ Phương trình hồi quy: Ra = 2.63 - 1.18 N - 0.424 F - 0.031 D + 0.245 NF - 0.044 ND - 0.081 FD + 0.119 NFD - 0.506 NN - 0.188 FF - 0.121 DD (4 1) Bảng Bảng phân tích hệ số phương trình hồi quy với mức ý nghĩa 1(α=0.05) Predictor Coef SE Coef T P Đánh giá Constant 2.6326 0.2174 12.11 0.000 Quan trọng N -1.1838 0.1007 -11.76 0.000 Quan trọng F -0.4243 0.1007 -4.22 0.001 Quan trọng D -0.0312 0.1007 -0.31 0.761 - NF 0.2449 0.1233 1.99 0.064 Quan trọng ND -0.0435 0.1233 -0.35 0.729 - FD -0.0809 0.1233 -0.66 0.521 - NFD 0.1186 0.1510 0.79 0.444 - NN -0.5056 0.1743 -2.90 0.010 Quan trọng FF -0.1882 0.1743 -1.08 0.296 - DD -0.1208 0.1743 -0.69 0.498 - S = 0.427046 R-Sq = 91.5% R-Sq(adj) = 86.1% • Các hệ số quan trọng, ảnh hưởng nhiều có giá trị P < 0.05 • Các hệ số quan trọng, ảnh hưởng có 0.05 < P < 0.1 • Các hệ số khơng quan trọng, loại khỏi phương trình hồi quy có giá trị P > 0.1 Từ thấy hệ số N, F, NF NN quan trọng, hệ số lại loại bỏ khỏi phương trình hồi quy Sau loại bỏ hệ số không quan trọng, ta tính lại phương trình hồi quy: Ra = 2.43 - 1.18 N - 0.424 F + 0.245 NF - 0.506 NN HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 (4 2) Trang 102 LUẬN VĂN THẠC SĨ Bảng Bảng phân tích hệ số phương trình hồi quy với mức ý nghĩa (α=0.05) Predictor Coef SE Coef T P Constant 2.4266 0.1320 18.38 0.000 N -1.18380 0.09333 -12.68 0.000 F -0.42433 0.09333 -4.55 0.000 NF 0.2449 0.1143 2.14 0.043 NN -0.5056 0.1617 -3.13 0.005 S = 0.395967 R-Sq = 89.9% R-Sq(adj) = 88.1% Với giá trị R-Sq đạt 89,9%, phương trình hồi quy thích hợp HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 103 LUẬN VĂN THẠC SĨ Main Effects Plot for Data Means N F 3.0 Mean 2.5 2.0 1.5 1.0 -1 -1 Hình Mức độ ảnh hưởng thông số Nhận xét: Tốc độ quay N mức (1) tương ứng 20000 (vòng/phút) vận tốc cắt F mức (1) tương ứng 300 (mm/phút) tối ưu cho kết độ nhám bề mặt Hình Các giá trị quan sát so với dự đoán độ nhám bề mặt HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 104 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG KẾT LUẬN - Nội dung nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình máy phay CNC trình bày số kết nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phay CNC trục kiểu kết cấu đầu – đầu: máy chế tạo chạy thử đạt kết tốt Có sử dụng để gia công chi tiết khay chỉnh nha, chi tiết khí, đồ trang trí, gỗ, nhựa kim loại màu Máy hoạt động ổn định, êm, độ xác gia cơng đạt ± 0,03 mm, dễ bảo trì, bảo dưỡng, phục vụ tốt cho việc nghiên cứu, giảng dạy trường đại học, cao đẳng, trung cấp nghề, … - Nội dung nghiên cứu ảnh hưởng thơng số cơng nghệ gồm tốc độ trục N, lượng tiến dao (F), chiều sâu cắt (D) đến chất lượng bề mặt sản phẩm: kết nghiên cứu cho thấy thông số ảnh hưởng lớn tốc độ trục lượng tiến dao Do đó, để cải thiện độ nhám bề mặt cần tính tốn lựa chọn hai thơng số cho hợp lý Qua thời gian thực đề tài “Nghiên cứu, chế tạo mơ hình máy phay CNC trục nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm” giúp hiểu rõ kiến thức học kiến thức thực tế, tìm hiểu vận dụng phương pháp nghiên cứu khoa học vào thực tiễn làm tảng cho nghiên cứu sau HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 105 LUẬN VĂN THẠC SĨ DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Tạp chí nước: Đồng Văn Keo, Bùi Trọng Hiếu “Thiết kế, chế tạo mơ hình máy phay CNC trục”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam,vol 8, 2020 HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 106 LUẬN VĂN THẠC SĨ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] WikipediA, “CNC,” [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org [Đã truy cập 22/01/2020] [2] BKMech, "Lịch sử đời trình phát triển máy CNC," [Online] Available: http://www.bkmech.com.vn [Accessed 18/10/2018] [3] K Apro, Secrets of - Axis Machining, New York: Industrial Press Inc, 2008 [4] FANUC CORPORATION, “FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B,” 2020 [Trực tuyến] Available: https://www.fanuc.co.jp/en/product/cnc/fs_30ib.html [Đã truy cập 03/01/2020] [5] Artsoft, "Newfangled Solution CNC Software Home of Mach3," [Online] Available: https://www.machsupport.com/ [Accessed 20/03/2020] [6] TBI MOTION TECHNOLOGY CO., LTD, "E-Catalog," 2020 [Online] Available: https://www.tbimotion.com.tw/vi/page/Danh-mc-in-t/e- catalog.html [Accessed 18/05/2020] [7] HIWIN TECHNOLOGIES CORP, "Product Overview," [Online] Available: https://www.hiwin.com/product-overview.html [Accessed 20/05/2020] [8] T Đ X Phương, Máy cơng cụ CNC phương pháp lập trình gia công, Nha Trang: Đại học Nha Trang, 2011 [9] Sinotech Motors, "Servo Motor Specifications," [Online] Available: http://www.sinotech.com/servomotors.html [Accessed 08/07/2020] [10] LS Mecapion Co., Ltd., "Product Introductions," 2015 [Online] Available: http://www.buykorea21.com/companyView.php?company_code=C20100730 031114 [Accessed 07/07/2020] [11] Leadshine Technology Co., Ltd, "Leadshine Products," 2020 [Online] Available: http://www.leadshine.com/products.aspx [Accessed 03/03/2020] [12] Leadshine, "Hybrid Servo Driver HBS57 Datasheet," [Online] [Accessed 07/2020] HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 107 LUẬN VĂN THẠC SĨ [13] W - C C Min - Fu Hsieh, "Combining full and semi closed loop synchronous control for dual mechanically coupled ball screws system," Computer Applications in Technology, p 2/3, 2012 [14] Changzhou Jingkong Motor & Electric Appliance Co., Ltd., "Jkongmotor," 2020 [Online] Available: http://www.jkong-motor.com/quality-11043270square-air-cooled-spindle-motor-3kw-220v-er20-spindle-motor-3-phase18000rpm [Accessed 20/03/2020] [15] L V T N Đ T T X V Nguyễn Đắc Lộc (chủ biên), Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Tập 2, Hà Nội: Khoa học Kỹ thuật, 2005 [16] M T M S T J B Hayajneh, "A study of the effects of machining parameters on the surface roughness in the end-milling process," Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering, p 1.1, 2007 [17] S J S T a C F C Wang, "Effect of workpiece material on surface roughness in ultraprecision raster milling," Materials and Manufacturing Processes , Vols 1022-1028, p 27.10, 2012 [18] Upmold, "Ra & Rz Roughness Specification," 2020 [Online] Available: https://upmold.com/surface-finish-ra-rz/ [Accessed 15/072020] [19] Keyence, "Introduction to surface roughbess measurent ISO 25178," [Online] Available: https://www.keyence.com.vn/ [Accessed 01/07/2020] [20] Harmonic Drive LLC, "CSF Gear Units," [Online] Available: https://www.harmonicdrive.net/downloads/stp-files/csf-gear-units [Accessed 25/06/2020] [21] Seniki, "Máy đo độ nhám bề mặt SJ-210 Mitutoyo," [Online] Available: http://semiki.com/san-pham/may-do-do-nham-be-mat-mitutoyo-sj210279.html [22] L H G N V L N T H L T C Đặng Minh Phụng, "Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phay cnc trục sử dụng chương trình mach3 ứng dụng gia công nhôm kim loại màu" HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 108 LUẬN VĂN THẠC SĨ [24] Haas Automation, "UMC-750," [Online] Available: https://www.haas.co.uk/machines/umc-750/ [Accessed 14/06/2020] [25] T Q Hùng, Thiết kế máy cắt kim loại, Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, 2010 [26] WikipediA, "Surface roughness," [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Surface_roughness [Accessed 11/03/2020] HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 109 LUẬN VĂN THẠC SĨ TÓM TẮT LÝ LỊCH KHOA HỌC I TÓM TẮT Họ tên: Đồng Văn Keo Phái: Nam Ngày sinh: 28/10/1991 Nơi sinh: Huyện Vĩnh Thuận, tỉnh Kiên Giang II ĐỊA CHỈ LIÊN HỆ Tạm trú: 10/37 Đường số 4, Phường Trường Thọ, Quận Thủ Đức, TP.HCM Điện thoại: 0943 834 657 Địa công ty: 169 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Quận Thủ Đức, TP.HCM Điện thoại: 0888 318 368 III QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Đại học: Hệ đào tạo : Đại học Liên thơng Chính Qui Nơi đào tạo: Trường Đại học Nguyễn Tất Thành Ngành học : Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Năm tốt nghiệp: 2018 Sau đại học Hệ đào tạo: Thạc sĩ Nơi đào tạo: Đại học Bách Khoa Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ khí Năm tốt nghiệp: Chưa tốt nghiệp HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Trang 110 LUẬN VĂN THẠC SĨ IV Q TRÌNH CƠNG TÁC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 01/2012 Công ty TNHH SX TM Kỹ thuật viên vận hành máy XNK FUTA CNC Kỹ thuật viên lập trình gia công 01/2013 Công ty TNHH Một thành Kỹ thuật viên thiết kế máy viên Dịch vụ Chế tạo máy Ngọc Thành 01/2014 Giáo viên CAD/CAM/CNC Trung tâm đào tạo CAMMECH 05/2015 Trưởng chi nhánh Trung tâm đào tạo CAMMECH 01/2016 Giám đốc chi nhánh Công ty TNHH Giải pháp Kỹ thuật CAMMECH 06/2017 – 01/2019 Phó giám đốc Trung tâm Hàn ngữ HVC – Trường cao đẳng nghề Tp.Hồ Chí Minh 11/2017 - Giám đốc HVTH: ĐỒNG VĂN KEO_1870610 Công ty TNHH TECHK Trang 111 ... mm ❖ Các thông số công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm: + Tổng quan sở lý thuyết thông số công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm + Nghiên cứu thông số công nghệ chế độ... VĂN THẠC SĨ MỞ ĐẦU Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC VÀ NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT SẢN PHẨM” Đặt vấn đề Cùng nhu cầu phát... Kỹ thuật Cơ khí Mã sơ: 852 0103 TÊN ĐỀ TÀI I Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình máy phay cnc trục nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt sản phẩm NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG II Xác định