Ch-ơng 6: Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển 4.1 Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển Ta chọn loại vòng gạt 4.2 Lập bảng tính vị trí bánh răng t-ơng ứng với tay gạt ta có: Số l-ợng tốc độ z = 18 Ph-ơng án không gian 3 32 Ph-ơng án thay đổi thứ tự I-II-III Sơ đồ động: C B M1 III i 4 i 5 i 2 II i 1 i 1 i 2 I L-ới kết cấu Trên trục 1 có khối bánh răng 3 bậc A có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có khối bánh răng 3 bậc B có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có càng gạt C dùng để đóng mở ly hợp M 1 có hai vị trí ăn khớp Viết lại hệ ph-ơng trình n 1 = n đc . i 0 . i 1 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 2 = n đc . i 0 . i 1 ( A : trái ) . i 5 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 3 = n đc . i 0 . i 1 ( A : trái ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 4 = n đc . i 0 . i 2 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 5 = n đc . i 0 . i 2 ( A : trái ) . i 5 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 6 = n đc . i 0 . i 2 ( A : trái ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 7 = n đc . i 0 . i 3 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 8 = n đc . i 0 . i 3 ( A : trái ) . i 5 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 9 = n đc . i 0 . i 3 ( A : trái ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 10 = n đc . i 0 . i 4 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 11 = n đc . i 0 . i 4 ( A : trái ) . i 5 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 12 = n đc . i 0 . i 4 ( A : trái ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 13 = n đc . i 0 . i 5 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 14 = n đc . i 0 . i 5 ( A : trái ) . i 5 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 15 = n đc . i 0 . i 5 ( A : trái ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 16 = n đc . i 0 . i 6 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 17 = n đc . i 0 . i 6 ( A : trái ) . i 5 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 18 = n đc . i 0 . i 6 ( A : trái ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) Vậy ta có vị trí bánh răng t-ơng ứng với vị trí tay gạt. n 1 T 0 0 + + G 0 + 0 + T 0 0 + + n 2 T 0 0 + + P + + 0 0 T 0 0 + + n 3 T 0 0 + + T 0 0 + + T 0 0 + + n 4 P + + 0 0 G 0 + 0 + T 0 0 + + n 5 P + + 0 0 P + + 0 0 T 0 0 + + n 6 P + + 0 0 T 0 0 + + T 0 0 + + n 7 G 0 + 0 + G 0 + 0 T 0 0 + + + n 8 G 0 + 0 + P + + 0 0 T 0 0 + + n 9 G 0 + 0 + T 0 0 + + T 0 0 + + n 10 T 0 0 + + G 0 + 0 + P + + 0 0 n 11 T 0 0 + + P + + 0 0 P + + 0 0 n 12 T 0 0 + + T 0 0 + + P + + 0 0 n 13 P + + 0 0 G 0 + 0 + P + + 0 0 n 14 P + + 0 0 P + + 0 0 P + + 0 0 n 15 P + + 0 0 T 0 0 + + P + + 0 0 n 16 G 0 + 0 G 0 + 0 P + + 0 + + 0 n 17 G 0 + 0 + P + + 0 0 P + + 0 0 n 18 G 0 + 0 + T 0 0 + + P + + 0 0 4.3 Tính toán các hành trình gạt Càng gạt A có 3 vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình phạt L a = 4.B + 4f = 4.25 + 42,5 = 110 (mm) Càng gạt B có 3 vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình phạt L a = 4.B + 4f = 110 (mm) Mỗi lần gạt 55mm B B 2B + 2f 2B + 2f Càng gạt C có 3 vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình gạt L a = 4.B + 4f = 55 (mm) Ta thấy các vị trí trên có chung -ớc số là 55mm .Do đó chọn a = 55 là khoảng cách giữa 2 đĩa có lỗ và cùng là hành trình chung của các trục thanh răng Càng gạt A mỗi lần gạt 55mm nên không có khuếch đại X/ L = 1 Càng gạt B mỗi lần gạt 55mm nên không có khuếch đại X/ L = L Số càng gạt 3 Số các chốt thanh răng đẩy kéo là : 6 Số hàng lỗ trên đĩa là 6 .Nh-ng để kết cấu nhỏ gọn bố trí Vì hành tình càng gạt của A,B,C không cần khuyếch đại nên ta có bố trí ngay trên trục thanh răng. . Ph-ơng án không gian 3 32 Ph-ơng án thay đổi thứ tự I-II-III Sơ đồ động: C B M1 III i 4 i 5 i 2 II i 1 i 1 i 2 I L-ới kết cấu Trên trục 1 có khối bánh răng. ) . i 6 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 16 = n đc . i 0 . i 6 ( A : trái ) . i 4 ( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái ) n 17 = n đc . i 0 . i 6 ( A