Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình công nghệ chế tạo máy giới thiệu những vấn đề cơ sở của công nghệ chế tạo máy. Đặc trưng các phương pháp gia công cơ khí. Công nghệ gia công trên máy điều khiển số. Công nghệ lắp r
181b. Xạc âënh kêch thỉåïc chiãưu cao vạch mạng Tải nhỉỵng âiãøm cúi cng ca mạng thç täúc âäü dëch chuøn ca phäi l khạ låïn cọ thãø gáy ra sỉû máút âënh hỉåïng do va âáûp. Âãø trạnh nhỉỵng hiãûn tỉåüng âọ, ngỉåìi ta phi xạc âënh täúc âäü giåïi hản ca phäi trãn cå såí phi âm bo â nàng sút cáúp phäi nhỉng khäng gáy va âáûp lm máút âënh hỉåïng. Âäúi våïi cạc mạng tỉû chy, gọc nghiãng ca mạng âỉåüc bäú trê sao cho låïn hån gọc ma sạt giỉỵa phäi v mạng cng nhỉ khàõc phủc mäüt säú nh hỉåíng khạc nhỉ do kêch thỉåïc ca phäi khäng chênh xạc hồûc sai säú vãư hçnh dạng hçnh hc v vë trê tỉång quan ca phäi gáy ra. Trãn hçnh 12-22 trçnh by mäüt säú kiãøu mạng tỉû chy våïi hçnh a l bäú trê mạng nghiãng mäüt gọc α, mạng nghiãng trãn hçnh b bäú trê våïi 2 gọc nghiãng khạc nhau cọ gọc α2 thỉåìng låïn hån gọc ma sạt khong tỉì 1,5 âãún 2 láưn, cn gọc α1 thỉåìng âỉåüc bäú trê trãn pháưn mạng ngàõn hån v thỉåìng cọ giạ trë nh hån gọc ma sạt ϕ mäüt êt. Giỉỵa 2 mạng nghiãng ny âỉåüc näúi våïi nhau bàòng mäüt cung chuøn úTheo abTheo ab Theo abTheo abTheo ab Hçnh 12-21: Mäüt säú dảng phäi v kiãøu mạng dáùn phäi 182tiãúp cọ bạn kênh R låïn hån chiãưu di ca phäi mäüt êt âãø cho quạ trçnh di chuøn phäi trãn mạng âỉåüc dãù dng. Cn åí hçnh c l mạng chuøn phäi chè sỉí dủng mäüt gọc nghiãng nhỉng våïi viãûc sỉí dủng hai loải váût liãûu cọ hãû säú ma sạt khạc nhau, thỉåìng chn giạ trë f1≤ tgα mäüt êt v f2 > tgα. Bng 12-3 Så âäư Cäng thỉïc tênh toạn - Chiãưu räüng vạch mạng: B = (0,7 ÷ 0,8)d- Gọc V ca mạng: β = 450 âäúi våïi phäi cọ khäúi lỉåüng âãún 5 kg. β = 600 âäúi våïi phäi cọ khäúi lỉåüng >6kg H = (0,3 ÷ 0,4)d âäúi våïi phäi cọ dảng cáưu. H = (0,25 ÷ 0,3)d âäúi våïi phäi hçnh trủ. H > 0,6d âäúi våïi phäi dảng âéa v vnh. Chiãưu cao vạch mạng häüp kên: 222tg.l)d5,0(d5,0H⎟⎠⎞⎜⎝⎛α−−= tgα <f : f l hãû säú ma sạt; α l gọc tiãúp xục giỉỵa phäi v vạch mạng Chiãưu cao vạch mạng ca häüp nỉỵa kên: - H = 0,4 d - H1= d + ∆H - ∆H = 0,5 ÷ 1mm Chiãưu cao vạch mạng cạc chi tiãút trủc báûc: - Khi váûn chuøn trãn cạc ngäùng trủc: mm52;2dDH11÷=∆∆+−= - Khi váûn chuøn trãn báûc trủc låïn: 12dDH ∆−−= Bdβ HD α HldH dH1∆H ∆1 HDd ∆1HDd 183* Xạc âënh chiãưu cao vạch mạng: Täúc âäü trỉåüt ca phäi trãn mạng âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau: ()20vgcotf1gh2v +α−= Trong âọ, v0 l váûn täúc ban âáưu; h l âäü cao ca mạng dáùn; g l gia täúc trng trỉåìng; α l gọc nghiãng ca mạng dáùn. Xạc âënh chiãưu di L: f.g2vvh.g2gcot hL220−+=α= Våïi f l hãû säú ma sạt trỉåüt giỉỵa phäi v mạng dáùn: f = tgϕ Âãø xạc âënh âäü di ca mạng dáùn, tỉì hinh 12-22, ta cọ: 2121122021sin).sin.gcot(cosgf2sin).vv(h).sincos.f(g2Sααα−αα−−α−α= Trong âọ, v l váûn täúc u cáưu ca phäi åí cúi mạng chuøn. Hçnh 12-22: Så âäư mäüt säú kiãøu mạng tỉû chy Âãø cho phäi khäng bë trỉåüt khi mạng dáùn hồûc råi ra ngoi khi di chuøn thç cáưn thiãút phi xạc âënh chiãưu cao vạch mạng mäüt cạch håüp l. Trãn bng 12-3 giåïi thiãûu mäüt säú kiãùu mạng chuøn phäi v cäng thỉïc xạc âënh chiãưu cao tỉång ỉïng ca tỉìng loải. c. Cå cáúu âënh hỉåïng phäi: Váún âãư âënh hỉåïng phäi l mäüt trong nhỉỵng näüi dung ráút quan trng nhỉng âäưng thåìi cng ráút phỉïc tảp v khọ khàn. Chụng ta cọ thãø tháúy ràòng, cạc chi tiãút cå khê cọ hçnh dạng v kêch thỉåïc vä cng phong phụ. Viãûc âỉa ra tỉìng kiãøu chi tiãút no âọ räưi nghiãn cỉïu tçm phỉång ạn âënh hỉåïng cho nọ l hon ton mang tênh l thuút v khọ cọ thãí ạp dủng vo thỉûc tãú âỉåüc vç cạc chi tiãút chè khạc nhau ráút êt thäi thç quạ L h1 h2 f2S1ShRvα α1f v α h f1 v α h(a) (b) (c) 184trçnh âënh hỉåïng cho nọ cng â khạc nhau khạ xa. Ngay c khi chè mäüt loải phäi m nãúu dung sai kêch thỉåïc quạ låïn thç quạ trçnh âënh hỉåïng cng chỉa hàón l hon ton tin cáûy. Nhỉ trãn mäüt säú hãû thäúng dáy chuưn sn xút hiãûn âải ngy nay thç ngay c khi nọ chè sỉí dủng duy nháút mäüt loải phäi m ngỉåìi ta phi bäú trê thãm cå cáúu loải b khi mạng dáùn âäúi våïi cạc phäi âënh hỉåïng khäng chênh xạc. Âiãưu ny cng nọi lãn ràòng cäng viãûc âënh hỉåïng phäi trong hãû thäúng cáúp phäi tỉû âäüng l mäüt váún âãư khọ khàn nháút v âi hi ngỉåìi lm cäng tạc thiãút kãú phi cọ tênh sạng tảo v nãúu cọ thãm kinh nghiãûm nỉỵa thç cọ thãø lỉûa chn âỉåüc cạc kiãøu âënh hỉåïng täút nháút, tỉïc l vỉìa âån gin vãư màût ngun l v kãút cáúu, vỉìa cọ âäü tin cáûy cao. Ngun tàõc chung khi lỉûa chn ngun l v cå cáúu âënh hỉåïng l càn cỉï vo sỉû phán bäú trng lỉåüng trong bn thán váût thãø, hçnh dạng bãn ngoi v t lãû cạc kêch thỉåïc bao ca chụng. Âäúi våïi cạc phäi cáưn âënh vë qua nhiãưu cáúp thç thäng thỉåìng trãn phãùu chỉïa phäi ngỉåìi ta â thỉûc hiãûn âënh hỉåïng cáúp I cho nọ v cạc cå cáúu âënh hỉåïng cáúp II v cáúp III âỉåüc bäú trê trãn mạng dáùn. Ngỉåìi ta cọ thãø sỉí dủng ngun tàõc âënh hỉåïng nhåì sỉû phán bäú trng lỉåüng ca phäi âãø láût cạc phäi cho âụng vë trê âënh hỉåïng nhỉ hçnh 12-23a, hồûc sỉí dủng ngun l láût hồûc quay phäi càn cỉï v hçnh dạng ca phäi nhỉ hçnh 12-23b hồûc càn cỉï theo kêch thỉåïc khạc nhau ca phäi khi cáưn âënh hỉåïng nhỉ hçnh 12-24. Trãn cạc hçnh 12-23, 12-24 chè giåïi thiãûu mäüt säú så âäự âënh hỉåïng phäi. Cạc så âäư ny chè mä t vãư màût ngun l m khäng biãøu diãùn bàòng kãút cáúu vç khäng thãø giåïi thiãûu hãút táút c cạc loải phäi củ thãø trong ngnh gia cäng cå khê. (a) (b)Hçnh 12-23: Mäüt säú så âäư ngun l âënh hỉåïng phäi ab 185Dỉûa trãn cå såí ca mäüt säú ngun l ny, chụng ta cọ thãø tiãún hnh nghiãn cỉïu v phán têch thãm âãø lỉûa chn v thiãút kãú âỉåüc mäüt kãút cáúu âënh hỉåïng cho loải phäi củ thãø. Hçnh 12-24: Så âäư âënh hỉåïng phäi 12-4. Bäü pháûn lm ph håüp täúc âäü phäi, phán chia phäi v chuøn hỉåïng Âãø cho quạ trçnh bàõt giỉỵ phäi mäüt cạch chênh xạc v thûn låüi âãø cung cáúp cho mạy cäng tạc thç cáưn thiãút phi cọ mäüt säú bäü pháûn âỉåüc bäú trê trãn mạng chuøn phäi ngoi cå cáúu âënh hỉåïng, âọ l bäü pháûn lm gim täúc âäü ca phäi, ri phäi, chuøn hỉåïng phäi v phán chia phäi. 12-4-1. Cå cáúu lm ph håüp täúc âäü phäi Lm ph håüp täúc âäü phäi bao hm c 2 váún âãư l lm thãú no âãø täúc âäü ca phäi khi chuøn giao sang mạy cäng tạc phi âäưng bäü, tỉïc l cng täúc âäü trong trỉåìng håüp khäng sỉí dủng cå cáúu nàõm bàõt phäi hồûc phi âäưng bäü våïi täúc âäü ca cå cáúu nàõm bàõt âãø cung cáúp cho mạy cäng tạc. Vãư thỉûc tãú thç ta tháúy ràòng, cạc mạng chuøn phäi lm nhiãûm vủ di chuøn phäi âãún vng cäng tạc, tuy nhiãn vë trê ca phäi åí trãn mạng chuøn l hon ton ngáùu nhiãn v täúc âäü di chuøn ca phäi cng khạc nhau, ngay c cạc hãû thäúng chuùn phäi cỉåỵng bỉïc nhỉ cạc bàng ti, xêch ti, trủc xồõn thç täúc âäü ca phäi Theo A Theo B 186åí trãn âoản cúi cng ca mạng chuøn l khạ låïn. Vç thãú cáưn phi cọ mäüt säú cå cáúu lm gim täúc âäü di chuøn ca phäi cho ph håüp våïi täúc âäü u cáưu. Tuy nhiãn cng cáưn chụ l cå cáúu ny phi âm bo âỉåüc khi tiãúp xục våïi phäi âang di chuøn khäng âỉåüc lm máút âënh hỉåïng ca phäi, khäng tảo ra nhỉỵng xung lỉûc gáy biãún dảng hồûc lm hỉ hng bãư màût phäi, phi âm bo quạ trçnh lm viãûc äøn âënh. Dỉåïi âáy giåïi thiãûu mäüt säú kiãøu cå cáúu lm gim täúc âäü ca phäi: a. Mạng dáùn phäi cọ âạy kiãøu gåün sọng Mạng dáùn phäi kiãøu cọ âạy gåün sọng cọ mủc âêch lm gim täúc âäü trỉåüt ca phäi trãn cạc mạng tỉû chy. Khi phäi trỉåüt trãn âọ, do sỉû máúp mä ca cạc sọng m nàng lỉåüng dëch chuøn ca phäi bë tiãu tạn dáưn v vç váûy m täúc âäü di chuøn cng cháûm dáưn lải. Tu theo u cáưu ca täúc âäü chi tiãút tải thåìi âiãøm cúi ca mạng v càn cỉï vo kêch thỉåïc ca phäi, hãû säú ma sạt v gọc nghiãng mạng m ta chn kiãøu sọng cọ thäng säú v hçnh dạng håüp l. Âäü cao ca sọng thäng thỉåìng chn tỉì (0,3 ÷ 0,4)d, gọc biãn dảng ca âạy sọng thỉåìng chn khong 1200 ( hçnh 12-25a). Hçnh 12-25: Mạng dáùn phäi cọ âạy gåün sọng (a) v lạ chàõn (b) (b)(a) 187 b. Mạng dáùn phäi cọ lạ chàõn Trãn hçnh 12-25b mä t kiãøu mạng dáùn phäi cọ cå cáúu lm gim täúc âäü ca phäi bàòng cạc lạ chàõn. Khi phäi di chuøn va vo lạ chàõn, nọ truưn mäüt pháưn nàng lỉåüng sang lạ chàõn v thäng qua khåïp bn lãư tảo mä men quay lm quay lạ chàõn v phäi s âi qua, quạ trçnh lải tiãúp tủc khi phäi gàûp phi lạ chàõn tiãúp theo. Thäng thỉåìng cạc lạ chàõn lm viãûc theo ngun l tỉû quay do trng lỉåüng ca lạ chàõn tảo ra âäúi våïi trủc quay. Trong trỉåìng håüp gọc nghiãng ca mạng l 50 v lạ chàõn lm viãûc theo ngun tàõc trãn thç ngỉåìi ta thỉåìng chn t säú ca trng lỉåüng lạ chàõn våïi trng lỉåüng phäi l 0,2. Nhỉåüc âiãøm ca cå cáúu ny l khäng âiãưu chènh âỉåüc mä men quay v do âọ khäng âiãưu chènh täúc âäü di chuøn ca phäi. Hiãûn nay ngỉåìi ta sỉí dủng thãm mäüt cå cáúu l xo cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc mä men quay ca lạ chàõn v do váûy cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc täúc âäü theo u cáưu. c. Gim täúc âäü phäi bàòng cå cáúu thu lỉûc Hçnh 12-26 mä t mäüt cå cáúu thanh gảt lm gim täúc âäü ca phäi thäng qua hãû thäúng cng v âỉåüc gim cháún bàòng thu lỉûđc. Cng gảt 2 cọ 3 cạnh m mäüt âáưu ca nọ cọ gàõn 1 con làn âãø tiãúp xục våïi phäi, mäüt âáưu näúi våïi cáưn piston ca xi lanh thu lỉûc v âáưu cn lải näúi våïi mäüt l xo kẹo âãø giỉỵ cng gảt ln ln nàòm åí vë trê chàõn phäi v âỉa piston nàòm åí vë trê trãn cng ca xi lanh thu lỉûc. Khi cọ phäi âãún v tạc dủng vo cạnh thỉï nháút s gáy ra mä men quay cng xung quanh chäút. Nãúu mä men ny låïn hån mä men do l xo tảo ra v ma sạt trong piston - xi lanh thu lỉûc thç cng s quay v måí cho phäi qua, khi âọ täúc âäü ca phäi bàõt âáưu tråí vãư khäng tải vë trê xút phạt ny. Hçnh 2-26: Mạng dáùn phäi cọ cå cáúu gim cháún thu lỉûc (a) v cå cáúu gảt(b) (a) (b) 188 Kiãøu piston - xilanh gim cháún ny cọ cáúu tảo âàûc biãût l dáưu âỉåüc chỉïa c bưng trãn v bưng dỉåïi v chụng thäng nhau qua läù tiãút lỉu. Âãø âiãưu chènh thåìi gian måí cng cho phäi qua, ngỉåìi ta chè cáưn thay âäùi tiãút diãûn läù tiãút lỉu âọ bàòng cạch trong kãút cáúu ngỉåìi ta chãú tao piston gäưm cọ 2 âéa v khi xoay vë trê ca 1 âéa ca piston thç thay âäøi âỉåüc kêch thỉåïc läù tiãút lỉu. 12-4-2. Bäü pháûn phán chia phäi v chuøn hỉåïng Trong quạ trçnh cáúp phäi tỉû âäüng cho nhiãưu mạy cäng tạc cng lm mäüt chỉïc nàng nhỉ nhau, thỉåìng ngỉåìi ta bäú trê chè mäüt hãû thäúng cáúp phäi chung cho táút c. Nhỉ váûy åí trãn âoản cúi ca mạng chuøn phäi chung, ngỉåìi ta phi bäú trê cå cáúu phán chia phäi cng nhỉ chuøn hỉåïng phäi âãún vë trê cạc mạy cäng tạc. Hồûc cọ trỉåìng håüp khi di chuøn cạc phäi bàòng phỉång phạp cỉåỵng bỉïc, vë trê cạc phäi trãn mạng chuøn cọ thãø l phán bäú ngáùu nhiãn hồûc âỉåüc däưn sạt nhau, khi âọ cáưn phi cọ mäüt cå cáúu phán chia phäi cạch nhau 1 khong âãưu âàûn ph håüp våïi cå cáúu nháûn phäi ca mạy. a. Cå cáúu chia phäi Hçnh 12-27 mä t mäüt cå cáúu phán chia phäi theo mäüt säú hỉåïng. Âãø cho cå cáúu phán chia phäi lm viãûc mäüt cạch äøn âënh thç u cáưu trỉåïc khi phäi di chuøn âãún bäü pháûn ny thç nọ phi âỉåüc gom phäi, tỉïc l vë trê ca phäi âỉåüc phán bäú våïi khong cạch âãưu âàûn. Cå cáúu ny âỉåüc dáùn âäüng thäng qua mäüt cå cáúu thanh truưn tảo nãn chuøn âäüng làõc âãø r phäi âi theo cạc hỉåïng theo u cáưu. Theo AHçnh 12-27: Cå cáúu chia phäi 189 b. Cå cáúu dáùn phäi. Mủc âêch ca bäü pháûn ny l dáùn tỉìng phäi mäüt â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc tỉì cúi mạng dáùn hay ngay sau bäü pháûn phán chia phäi âãún cå cáúu bàõt giỉỵ phäi hồûc chuøn giao trỉûc tiãúp cho mạy cäng tạc. Âáy l bäü pháûn cúi cng ca hãû thäúng mạng cáúp phäi. Do váûy cháút lỉåüng hoảt âäüng ca nọ mang tênh quút âënh âãún kh nàng lm viãûc chênh xạc v äøn âënh ca c hãû thäúng sn xút. Âãø âm bo u cáưu trãn, thỉåìng ngỉåìi ta bäú trê åí kháu ny mäüt säú cäng tàõc hnh trçnh, cạc cm biãún giạm sạt trảng thại ca phäi åí trong mạng cng nhỉ giạm sạt sỉû hoảt âäüng ca bäü pháûn âọ. Cạc cå cáúu thỉåìng âỉåüc sỉí dủng l cå khê, cå khê - âiãûn; cå khê - khê nẹn. Hçnh 12- 28 mä t ngun l ca mäüt cå cáúu dáùn phäi. c. Cå cáúu chuøn hỉåïng. Trong quạ trçnh cáúp phäi, do tênh cháút lm viãûc thỉûc tãú ca cạc loải phäi v hãû thäúng sn xút khạc nhau m phi sỉí dủng mạng chuøn phäi ráút di, âiãưu ny trỉåïc hãút l gáy nãn sỉû phỉïc tảp trong thiãút kãú nh xỉåíng, tiãúp nỉỵa nọ gáy tråí ngải cho viãûc lỉu thäng v cạc hoảt âäüng ca con ngỉåìi trong nh mạy . Âãø trạnh tçnh trảng ny, ngỉåìi ta thu gn diãûn têch ca chụng lải bàòng cạch bäú trê cạc mạng dáùn theo cạc âỉåìng zich zàc hồûc cạc dảng âỉåìng bao hçnh vng, chỉí nháût, âa giạc . Hçnh 12-28: Mäüt säú cå cáúu dáùn phäi 190tu theo cáúu trục ca mạy cäng tạc, do váûy âãø phäi cọ thãø di chuøn âỉåüc trãn nhỉỵng âỉåìng âọ cáưn thiãút phi cọ bäü pháûn chuøn hỉåïng. Hçnh 12-29 giåïi thiãûu mäüt säú kiãøu chuøn hỉåïng. 12-5. Cå cáúu nàõm bàõt phäi Âãø cọ thãø thỉûc hiãûn viãûc gạ âàût phäi lãn cạc mạy cäng tạc, cáưn thiãút phi cọ cå cáúu bàõt giỉỵ phäi. Nhiãûm vủ ca cå cáúu ny l tiãúp nháûn phäi â âỉåüc âënh hỉåïng chênh xạc v bàõt giỉỵ nọ räưi di chuøn âãún vë trê cáưn thiãút nhỉ cạc äúng kẻp ân häưi, mám càûp khê nẹn hồûc cạc loải ãtä thu lỉûc hồûc khê nẹn âãø cạc cå cáúu kẻp thỉûc hiãûn quạ trçnh kẻp chàût phäi. Âãø âm bo âỉåüc mủc tiãu trãn, cạc cå cáúu nàõm bàõt phäi phi cọ kãút cáúu v hçnh dạng ca pháưn tiãúp xục våïi phäi ph håüp våïi hçnh dạng v kêch thỉåïc ca phäi cáưn bàõt giỉỵ v âm bo giỉỵ chàõc nhỉng khäng âỉåüc lm hỉ hng phäi nhỉ lm biãún dảng do hay hỉ hng låïp bãư màût âäúi våïi cạc phäi â qua gia cäng tinh. Trãn hçnh 12-30 giåïi thiãûu mäüt cå cáúu bàõt giỉỵ phäi v di chuøn âãún cå cáúu gạ âàût ca mạy cäng tạc. Ngun l lm viãûc ca cå cáúu nhỉ sau: Cạc phäi dảng trủ âỉåüc dáùn trãn mạng 1, khi âãún âụng vë trê s tạc âäüng vo cäng tàõc hnh trçnh v thäng qua cå cáúu nam chám âiãûn tỉì âáøy táúm chàõn 3 chàûn giỉỵ cạc phäi åí phêa trãn. Chè cọ 1 phäi âỉåüc âỉa vo tay kẻp 4 v thäng qua cå cáúu cam thng âáøy tay kẻp sang phêa trại v náng mạng hỉïng 8 âi lãn phêa trãn. Khi tay kẻp â nàòm åí vë trê cúi cng phêa trại, hãû thäúng cam v l xo s tạc âäüng v âáøy phäi ra khi cå cáúu kẻp Hçnh 12-29: Mäüt säú cå cáúu chuøn hỉåïng phäi [...]... s kẻp chàût phäi lải Trãn hçnh 1 2-3 1b sỉí dủng cå cáúu nàõm giỉỵ phäi bàòng l xo lạ, chênh l xo lạ cng l mạ kẻp phäi Ngun l lm viãûc giäúng våïi cạc så âäư trãn hçnh 1 2-3 1 a,c,d Trãn hçnh 1 2-3 2 giåïi thiãûu mäüt säú kãút cáúu v cạc thäng säú vãư kêch thỉåïc, gọc âäü ca mäüt cå cáúu kẻp phäi dảng trủ Âãø tảo âiãưu kiãûn cho phäi âi vo mạ kẻp 191 (a) (c) (b) (d) Hçnh 1 2-3 0: Cå cáúu nàõm bàõt phäi thûn... tỉû trng bn thán Sau âọ cam thng lải âỉa tay kẻp 6 chuøn âäüng sang phi v mạng hỉïng 8 chuøn âäüng xúng dỉåïi âãø chi tiãút trỉåüt hồûc làn khi mạng âãún vë trê u cáưu Theo K Hçnh 1 2- 30: Cå cáúu bàõt giỉỵ phäi Trãn hçnh 1 2-3 1a,c,d giåïi thiãûu mäüt säú kãút cáúu âáưu kẻp phäi lm viãûc theo ngun tàõc dng lỉûc kẻp ca l xo Khi âáưu kẻp âi xúng, do tạc dủng ca phäi vo mạ ca m kẻp s lm cho mạ kẻp âäüng... cạch chênh xạc thç cå cáúu måïi cọ thãø lm viãûc âỉåüc tin cáûy (a) (b) (c) (d) Hçnh 1 2-3 2: Cạc thäng säú cå bn ca cå cáúu bàõt giỉỵ Âáy l mäüt cå cáúu nàõm bàõt phäi dảng hçnh trủ cọ âỉåìng kênh D Phäi âang di chuøn trãn mạng dáùn phäi âãún vë trê ca cå cáúu nàõm bàõt phäi lục âọ âang åí vë trê nháûn phäi (hçnh 1 2-3 2 b) Phäi s âỉåüc âënh vë chênh xạc vo vë trê tay nàõm v táúm gảt 2 cọ cå cáúu l xo... nàõm v táúm gảt 2 cọ cå cáúu l xo kẹo s cäú âënh phäi trong cå cáúu nàõm giỉỵ Khi cọ tạc âäüng ca cå cáúu nháûn phäi ca mạy cäng tạc, tay nàõm phäi 1 âỉåüc di chuøn sang trại âãø cung cáúp phäi (hçnh 1 2-3 2 a,c,d), pháưn trãn ca tay nàõm s trỉåüt trãn bãư màût ca mäüt phäi kãú tiãúp âang di chuøn trãn mạng dáùn v giỉỵ cho phäi ny khäng di chuøn âỉåüc xúng phêa dỉåïi Âãø âm bo cho quạ trçnh ny hoảt âäüng . khong 120 0 ( hçnh 1 2-2 5a). Hçnh 1 2-2 5: Mạng dáùn phäi cọ âạy gåün sọng (a) v lạ chàõn (b) (b)(a) 187 b. Mạng dáùn phäi cọ lạ chàõn Trãn hçnh 1 2-2 5b. kêch thỉåïc khạc nhau ca phäi khi cáưn âënh hỉåïng nhỉ hçnh 1 2-2 4. Trãn cạc hçnh 1 2-2 3, 1 2-2 4 chè giåïi thiãûu mäüt säú så âäự âënh hỉåïng phäi. Cạc