Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình công nghệ chế tạo máy giới thiệu những vấn đề cơ sở của công nghệ chế tạo máy. Đặc trưng các phương pháp gia công cơ khí. Công nghệ gia công trên máy điều khiển số. Công nghệ lắp r
70 Chỉång 4 CÅ CÁÚU TỈÛ ÂËNH TÁM 4-1. khại niãûm. Cå cáúu tỉû âënh tám l nhỉỵng cå cáúu vỉìa âënh vë, vỉìa kẻp chàût âäưng thåìi cọ tạc dủng lm cho tám âäúi xỉïïng ca chi tiãút trng våïi tám ca cå cáúu tỉû âënh tám. Cå cáúu tỉû âënh tám ráút cáưn thiãút khi phi gạ âàût chi tiãút hai hồûc nhiãưu láưn, khiãún nhỉỵng láưn gạ âàût âọ tám ca chi tiãút cọ vë trê khäng âäøi. Cạc bãư màût âënh vë ca cå cáúu tỉû âënh tám âãưu cọ chuøn dëch âỉåüc, khäng cäú âënh, chụng tiãún vo hồûc li ra cng täúc âäü, cho nãn màût âënh vë âäưng thåìi cng l bãư màût kẻp chàût. - Ỉu âiãøm : + Gim thåìi gian âënh vë v kẻp chàût chi tiãút. + Âäü chênh xạc âënh tám cao, vç dung sai ca hai màût chøn v dung sai khong cạch hai màût chøn âãưu phán cho hai bãn Vê dủ hçnh 4-1: màût âënh vë ca chi tiãút l hai màût phàóng, kêch thỉåïc giỉỵa hai màût âënh vë l L±∆L. Vë trê giåïi hản ca chi tiãút l 1 v 2. Trë säú dëch chuøn låïn nháút ca chi tiãút l ∆L (δL/2) - ỈÏng dủng: cå cáúu tỉû âënh tám thỉåìng hay dng âãø âënh tám váût trn xoay, váût âäúi xỉïng v váût cọ chøn âënh vë do mäüt láưn chảy dao tảo ra. Lục âọ ta s cọ sai säú màût âënh vë bàòng khäng. Cạc cå cáúu tỉû âënh tám thỉåìng dng: 4-2. Cå cáúu tỉû âënh tám bàòng ren äúc trại chiãưu nhau . Hçnh 4-2 l cå cáúu khäúi V tỉû âënh tám nhåì vo trủc vêt 3 cọ ren trại chiãưu (mäüt bãn ren trại, mäüt bãn ren phi). Khi quay trủc vêt, hai khäúi V s âäưng thåìi tiãún vo v li ra (nhåì âọ thỉûc hiãûn viãûc âënh tám chi tiãút). Âiãưu chènh chảc 7 sang trại hồûc sang phi nhåì vêt 5 v 9, ta cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc tám hai khäúi V lãûch sang trại hồûc sang phi. Âäü chênh xạc âënh tám phủ thüc vo bỉåïc ren hai bãn cọ bàòng nhau hay khäng, phủ thüc vo khe håí giỉỵa âai äúc v ren äúc. Chãú tảo loải ren nhỉ váûy khạ phỉïc tảp nãn âäü chênh xạc âënh tám khäng cao làõm. Bàòng cå cáúu ny ta cọ thãø âàût khäúi V theo phỉång thàóng âỉïng. Hçnh 4-1 L L- ∆L L+∆L 1 2 ∆L ∆L 71 4-3. Tỉû âënh tám bàòng chãm. Hçnh 4-3, tỉû âënh tám bàòng khe chãm : Nhåì li 4 cọ 3 màût vạt nghiãng nhỉ hçnh chãm, nãn khi vàûn âai äúc 5 tiãún vo, li 4 s âáøy ba con trỉåüt 3 ra âãưu nhau âãø âënh tám v kẻp chàût ln chi tiãút gia cäng bàòng màût chøn trong ca nọ. Gọc náng ca chãm thỉåìmg láúy bàòng 150. Kãút cáúu ca chãm cọ âäü chênh xạc âënh tám cao, âäü cỉïng vỉỵng täút. Khi vàûn ngỉåüc âai äúc 5, li 4 âỉåüc kẹo ra v chi tiãút âỉåüc thạo lng. 4-4 Tỉû âënh tám bàòng ân báøy . Hçnh 4-4 l cạc kãút cáúu tỉû âënh tám bàòng ân báøy, hçnh 4-4a âënh tám bàòng màût ngoi; hçnh 4-4b, c âënh tám bàòng màût trong. Hçnh 4-2 : Tỉû âënh tám bàòng ren äúc trại chiãưu nhau .1, 2- khäúi V; 3-trủc vêt cọ ren trại chiãưu nhau; 4-10-vêt cäú âënh; 5, 6, 8, 9- vêt ;7- chảc. A-A 1 2 3 4 5 A A 6 7 8 9 10chi tiãút Hçnhh 4-3: Tỉû âënh tám bàòng chãm1 2 3 4 5 6 A Hỉåïng A 72 Âäü chênh xạc âënh vë bàòng phỉång phạp ny phủ thüc vo sỉû làõp ghẹp cạc chäút quay, tè lãû giỉỵa cạc cạnh tay ân. 4-5. Tỉû âënh tám bàòng cạc âỉåìng cong. Hçnh 4-5 âënh tám bàòng màût trong ca chi tiãút, dỉûa vo âỉåìng cong ca rnh âãø âáøy hai chäút âënh vë vo läù chi tiãút. Hnh trçnh ca loải ny ráút ngàõn, âãø tàng hnh trçnh cọ thãø lm thnh hai âoản âỉåìng cong: âoản âáưu gọc náng dỉåïi 300 âãø âáøy chi tiãút âi âoản xa, âoản hai gọc náng nh hån 50 âãø kẻp chàût v tỉû hm âỉåüc. Vç âỉåìng cong khọ chãú tảo chênh xạc, nãn âäü chênh xạc âënh tám loải ny khäng cao làõm. Cọ thãø dng mám càûp tỉû âënh tám. Nhåì bạnh ràng hçnh cän nh vàûn lm quay âéa, dỉåïi âạy âéa cọ ràng (cng l mäüt bạnh ràng cän àn khåïp våïi bạnh ràng cän nh). Màût trãn âéa cọ rnh xồõn äúc Ac-si-mẹt àn khåïp våïi ràng khêa sau ca váúu. Do âọ khi âéa quay 3 váúu s tiãún vo tám hồûc li ra våïi cng mäüt täúc âäü. Cạc loải mám càûp âỉåüc sỉí dủng räüng ri, cọ tênh vản nàng cao, lỉûc kẻp låïn, kẻp ráút chàût; khuút âiãøm l mäùi âoản rnh xồõn cọ âäü cong khäng bàòng nhau (bạn kênh khäng bàòng nhau). Vç thãú rnh xồõn Ac-si-mẹt åí âéa quay v ràng xồõn åí lỉng váúu tiãúp xục âỉåìng chỉï khäng phi tiãúp xục màût, do âọ ràng chëu ạp lỉûc låïn, dãù mn. Rnh xồõn Ac-si-mẹt cọ phỉång trçnh âäüc cỉûc (hçnh 4-6a) l : r=aθ Trong âọ: r - vẹc tå bạn kênh; θ - gọc cỉûc; a- gi l âàûc tênh xồõn äúc, l mäüt hàòng säú : a) QQb)c) Hçnh 4-4: Tỉû âënh tám bàòng ân báøyQHçnh 4-5QQ 73 ω=va. Khi θ=1 radian, thç a=r . Do âọ âàûc tênh xồõn a chênh l vẹc tå bạn kênh r . Khi θ =3600 =2π radian, ta v âỉûåc mäüt vng xồõn thỉï nháút v vẹc tå bạn kênh r0 tråí thnh bỉåïc xồõn t, nghi l : t2ar0=π⋅= Suy ra : π=π=2t2ra0 Âỉåìng xồõn trại (hçnh 4-6a,b), gọc náng α âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: r12tr1atg ⋅=⋅=πα Vç a l mäüt hàòng säú, r ln ln tàng, nãn gọc α ln ln gim. Vê dủ: âỉåìng xồõn trong mám càûp tiãu chøn TC-25 cọ D=192,5mm; d=110mm; t=10mm; a=t/2π=1,59mm. Theo cäng thỉïc (1), ta tçm gọc náng α: () ()211;021,01105,19214,3102dD2ttg750;0165,05,19214,310Dttg041;029,011014,310dttg0tbtb0minmin0maxmax′≈=+⋅⋅=+⋅=′≈=⋅=⋅=′≈=⋅=⋅=αααπααπα Theo hçnh 4-6a, khi vàûn âéa ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư thç váúu âi vo tám (kẻp) v tiãúp xục våïi màût läưi. Khi vàûn âéa ngỉåüc lải thç váúu âi ra (thạo lng) v tiãúp xục våïi màût lm. Trong hçnh 4-6c, nãúu tỉì tám O′ (lãûch cạch màût âäúi xỉïng AA ca váúu l a) ta v cạc bạn kênh r1, r2, r3, .rn v láúy âọ lm präfil ca cạc ràng váúu (våïi bỉåïc tiãún l t) thç ràng cọ thãø tiãúp xục trãn ton chiãưu räüng ca váúu nhỉng váúu khäng Hçnh 4-6d D a B A A B a) B A R1 R1 R1 R1 R1 R1 R R R R R R r1 r2 r9 r8 r7 r6 r5 r4 r3 a t t o o’ c)A B b) t t 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 4 3 2 1 O 74 chuøn âäüng theo hỉåïng kênh âỉåüc. Sỉû thay thãú cạc âoản cong xồõn äúc nàòm trong bãư räüng váúu bàòng cạc cung trn nhỉ thãú cọ sai säú ráút nh, khäng âạng kãø. Khi váúu xã dëch hỉåïng tám thç ràng tháúp nháút ca nọ àn khåïp våïi âoản rnh xồõn äúc trong cng, cng lục âọ ràng cao lải àn khåïp våïi âoản rnh xồõn äúc ngoi cng. Váûy nãúu präfil ràng l r1, r2, r3, .rn thç váúu s bë kẻt, khäng dëch chuøn âỉåüc. Âãø trạnh hiãûn tỉåüng kẻt âọ thç bãư màûût lm ca táút c cạc ràng phi cọ präfil våïi bạn kênh R cäú âënh låïn hån bạn kênh låïn nháút ca rnh xồõn äúc rmax =D/2; cn bãư màût läưi ca táút c cạc ràng phi cọ präfil våïi bạn kênh R1 cäú âënh l bạn kênh bẹ nháút ca rnh xồõn äúc rmin = d/2. Thỉåìng láúy: R = D/2+(5-10)mm v R1 = d/2-(3-8)mm. Cạc bạn kênh R v R1 âãưu cọ tám âiãøm nàòm trãn âỉåìng B-B song song våïi âỉåìng âäúi xỉïng A-A v cạch A-A mäüt khong a. 4-6. Tỉû âënh tám bàòng khe chãm. Ngun tàõc ca loải ny l nhåì vo lỉûc càõt âãø âáøy cạc con làn hồûc váúu kẻp vo khe håí cọ hçnh chãm v âảt âỉåüc sỉû tỉû âënh tám âäưng thåìi kẻp chàût, vç thãú lỉûc càõt cng låïn thç lỉûc kẻp cng låïn. Kãút cáúu ca cå cáúu tỉû âënh tám bàòng khe chãm nhỉ hçnh 4-7a, b. Hçnh 4-7a, b âënh tám bàòng màût trong chi tiãút bàòng cạc con làn (chøn âënh vë tinh), cọ thãø dng váúu khêa nhạm âãø tàng hãû säú ma sạt dng khi màût âënh vë thä. Khi mún thạo lng chi tiãút cáưn dng tay hồûc mäüt kãút cáúu tay quay no âọ quay ngỉåüc chi tiãút gia cäng âãø âáøy con làn hồûc váúu ra khi khe chãm l âỉåüc. - Tênh tỉû hm : Mún tỉû hm, nghéa l con làn khäng báût âỉåüc ra khi khe chãm thç phi âm bo hai phn lỉûc R1 v R2 (hçnh 4-8) nàòm trãn cng mäüt âỉåìng thàóng, ngỉåüc chiãưu nhau v cng trë säú. Täút nháút l R1 v R2 tảo thnh mäüt ngáùu lỉûc thûn chiãưu kim âäưng häư, R1 åí bãn phi R2 . Mún tỉû hm âỉåüc, cáưn phi cọ : 12ϕ≤α ; 22ϕ≤α 2 Hçnh 4-71 3 1 2 3 a) b) 75 Trong âọ :α- Gọc håüp båíi hai tiãúp tuún åí âiãøm tiãúp xục con làn - váût gia cäng v con làn- li cam; ϕ1-Gọc ma sạt giỉỵa con làn v váût gia cäng; ϕ2-Gọc ma sạt giỉỵa con làn v li cam Thỉåìng ϕ1>ϕ2, nãn, ta cọ : α ≤ 2ϕ2 (1) Tỉì tam giạc AOB ta cọ : 2d2D2dHcos1−+=α (2) So sạnh giỉỵa (1) v (2) , ta cọ âiãưu kiãûn tỉû hm : 21cosdDdH2ϕ≤−+ - Âãø thạo lng con làn ra sau khi hãút lỉûc càõt thç mä men ma sạt trỉåüt do phn lỉûc N tảo ra phi låïn hån hồûc bàòng mä men ma sạt làn, tỉïc l : KN2d2tgN ⋅⋅≥⋅⋅α Do âọ: dK2d2tg⋅≥⋅α Trong âọ :K- hãû säú ma sạt làn; d - âỉåìng kênh con làn. - Tênh lỉûc kẻp. Tỉì hçnh 4-8, ta cọ lỉûc kẻp ca mäüt con làn l: 111tgFNWϕ== M: ⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎝⎛⋅⋅=′=2Dn2DPFF1211 Do âọ: 112tgDnDPWϕ⋅⋅⋅= Trong âọ: W- lỉûc kẻp (N); P- lỉûc càõt (N); D1- âỉåìng kênh trong ca chi tiãút; D2- âỉåìng kênh chäø cọ lỉûc càõt ca chi tiãút; ϕ1- gọc ma sạt giỉỵa con làn v chi tiãút; n- säú con làn. Thỉåìng ta láúy âỉåìng kênh con làn d= D1/8. - Kiãøm ta theo chn ẹp: 2bED35.0dσ⋅⋅⋅= Trong âọ:E- mä âun ân häưi ca chi tiãút (2.104 kG/mm2-); b - chiãưu di con làn (mm); σ - ỉïng sút chn dáûp (âäúi våïi thẹp σ-=200 kG/mm2). N1 H D1/2 D2/2 α α Hçnh 4-8O B A R1 R2 P F2 F1 α/2 N2 F’ α/2 76 Hçnh 4-9D l h t d β 4-7. Tỉû âënh tám bàòng l xo âéa (hçnh 4-9) : Kãút cáúu l xo âéa l mäüt loải kãút cáúu cọ tênh âënh tám ráút cao (0,01÷0,03 mm), lỉûc kẻp låïn, âån gin v thao tạc dãù dng. Âỉåìng kênh âënh vë khi biãún dảng cọ thãø thay âäøi (tàng hồûc gim) 0,15÷ 0,4mm. Âỉåìng kênh ngoi D tỉì 18÷ 200mm, âỉåìng kênh trong d tỉì 4 âãún 160mm, bãư dy t tỉì 0,5÷ 1,25 mm. Läù l xo âéa hçnh trủ mi bọng âảt cáúp 7- cáúp 8 (Ra =1,25÷0,63) lm màût âënh vë våïi trủc tám theo làõp ghẹp H7/h6 hồûc G7/g6. Váût liãûu l xo âéa âỉåüc dáûp bàòng thẹp 50C2A, 45, Y7A. Täi cỉïng HRC 34÷ 37. - Kãút cáúu lm viãûc ca l xo âéa nhỉ hçnh 4-10. Säú l xo âéa cng nhiãưu thç lỉûc kẻp cng låïn. Sau khi vàûn vêt 5 vo cạc l xo âéa chëu mäüt lỉûc v biãún dảng, âỉåìng kênh ngoi ca l xo âéa tàng lãn lm cho chi tiãút âỉåüc âënh vë v kẻp chàût. Khi thiãút kãú l xo âéa cáưn chụ chn gọc β khäng âỉåüc quạ låïn. Nãúu β låïn lỉûc kẻp bẹ, ngỉåüc lải β quạ bẹ cọ thãø tảo ra hiãûn tỉåüng tỉû hm, khọ thạo chi tiãút. Nọi chung nãn láúy β = 9÷120. - Tênh lỉûc kẻp: Trong hçnh 4-11, l xo 1 åí trảng thại tỉû do, l xo 2 v trong trảng thại kẻp chàût. Lỉûc kẻp tênh theo cäng thỉïc : Qtg175,0W1⋅×=β Hçnh 4- 10: Cå cáúu tỉû âënh tám bàòng l xo âéaA A A-A 1 2 3 4 5 4 166 φ 60 77 Hồûc Wtg33,1Q1⋅⋅=β W-lỉûc kẻp hỉåïng kênh (kG); Q-lỉûc kẹo hỉåïng trủc (kG); β1= β-20. Tỉì âọ ta cọ : W⋅f⋅R=K⋅Mc RfMtg33,1QRfMKWc1c⋅⋅⋅=⇒⋅⋅=β Trong âọ: Mc- Mä men càõt; R- bạn kênh läù phäi; f- hãû säú ma sạt giỉỵa phäi v l xo; K- hãû säú an ton (k=1,5÷2). Khi kẻp chàût, âỉåìng kênh ngoi thỉåìng tàng 1,5 δD v âỉåìng kênh trong gim 1,5δd. - Säú lỉåüng l xo âéa cáưn tênh theo cäng thỉïc : xcMMKn⋅= Trong âọ: n-säú l xo; Mx-mä men xồõn do mäüt l xo âéa truưn. 4-8. Tỉû âënh tám bàòng äúng kẻp co bọp ân häưi. ÄÚng kẻp co bọp l mäüt äúng x rnh ân häưi hçnh cän, nhåì biãún dảng ân häưi ca nọ âãø kẻp chàût v âënh tám chi tiãút. ÄÚng kẻp co bọp cọ thãø phán thnh cạc loải : + Theo màût âënh vë: Âënh vë bàòng màût ngoi v màût trong ca chi tiãút. ÄÚng kẻp âënh tám màût trong chi tiãút nhåì âáưu cän bung, cn âënh tám màût ngoi thç nhåì âáưu cän bọp. + Theo pháưn kẻp: Kẻp mäüt âáưu v kẻp hai âáưu. + Theo chiãưu kẻp: Kẹo v âáøy. - Så âäư lm viãûc ca äúng kẻp hçnh 4-12. 1-äúng kẻp; 2- thán âäư gạ ; 3- vêt chäúng xoay; 4-chi tiãút. Âáưu bãn phi äúng kẻp âỉåüc x 3 rnh . Khi kẹo äúng kẻp sang bãn trại, äúng s bë bọp lải âãø âënh vë v kẻp chàût chi tiãút. Âãø dãù dng thạo chi tiãút ra, gọc cän α= 300. Hçnh 4-11 1,5δD/2 1,5δd/2 δd/2 δD/2 W Qβ β1 12Hçnh 4-13a) b) c) Hçnh4-12 1 2 3 4 78 Rnh v läù äúng kẻp cọ cạc kiãøu nhỉ hçnh 4-13 ty theo tiãút diãûn ca phäi. Kiãøu a:läù vng, 4 rnh; kiãøu b: läù hçnh chỉỵ nháût, 4 rnh; kiãøu c:läù 6 cảnh, 3 rnh. Khi äúng kẻp nàòm trong äø kẻp thç tu theo âỉåìng kênh phäi to nh khạc nhau m âiãøm tiãúp xục giỉỵa äúng kẻp s khạc nhau. Gọc cän α ca pháưn lm viãûc khi åí trảng thại tỉû do v khi åí trảng thại kẻp chàût thỉåìng láúy cạch nhau 03′. - Tênh lỉûc kẻp (hçnh 4-14): Nãúu ta xem äúng kẻp nhỉ l mäüt chãm cỉïng khäng biãún dảng thç pháưn lm viãûc ca nọ chëu cạc lỉûc sau âáy khi kẻp chàût : Q - Lỉûc kẹo hỉåïng trủc (kG), W - Phn lỉûc ca chi tiãút (kG) , tỉïc l lỉûc kẻp, F2 - Lỉûc ma sạt giỉỵa chi tiãút v äúng kẻp. W1- Täøng phn lỉûc thàóng âỉïng ca phn lỉûc W v lỉûc ma sạt giỉỵa v âäư gạ v äúng kẻp (kG). Theo lỉûc kẻp ca chãm ta cọ : 21tg2tg1QWϕϕα+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⋅= ÅÍ âáy: ϕ1, ϕ2- Gọc ma sạt giỉỵa äúng kẻp våïi v v våïi chi tiãút. 2α- l nỉỵa gọc cän ca äúng kẻp. Nãúu giỉỵa phäi v äúng kẻp cọ khe håí f thç lỉûc kẻp trãn phi âỉåüc trỉì båït âi mäüt thnh pháưn lỉûc W2 cáưn âãø lm cạc mnh hçnh mạng A, B, C biãún dảng mäüt khong l f. Cọ thãø coi cạc mnh âọ nhỉ nhỉỵng dáưm cäng xän âỉåüc ngm mäüt âáưu cọ chiãưu di L chëu lỉûc W2 åí âáưu âãø biãún dảng mäüt âoản f. Vç thãú : fLJE3W32⋅⋅⋅= Trong âọ: E- Mä âun ân häưi. Hçnh 4-14Q L A A WF2 W1N Q1 α/2 fA-A 1 A A B C 79 J- Täøng mä men quạn tênh ca 3 hçnh mạng A,B,C. Do âọ lỉûc kẻp W l : fLJE3tg2tg1QW321⋅⋅⋅−+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+=ϕϕα Nãúu khäng cọ miãúng chàûn âënh cỉỵ säú 1, chi tiãút cọ thãø xã dëch hỉåïng trủc âỉåüc thç lỉûc ma sạt F2 giỉỵa chi tiãút v äúng kẻp khäng nh hỉåíng âãún lỉûc kẻp, lục âọ : fLJE32tg1QW31⋅⋅⋅−⎟⎠⎞⎜⎝⎛+=ϕα - Váût liãûu chãú tảo äúng kẻp co bọp ân häưi bàòng thẹp tháúm cạc bon, hồûc thẹp cọ thnh pháưn cạc bon cao. Âäúi våïi nhỉỵng chi tiãút låïn nàûng, äúng kẻp thỉåìng lm bàòng thẹp håüp kim 12XH3A hồûc 15XA, 4XC, 9XC, cng cọ thãø dng thẹp Y6A ÷Y10A, nhiãût luûn pháưn âi âãún âäü cỉïng HRC =30÷35, pháưn lm viãûc HRC =55÷60. - Ỉu âiãøm ca äúng kẻp co bp ân häưi: kãút cáúu nh, âån gin, thao tạc tiãûn låüi v nhanh. - Nhỉåüc âiãøm: khäng hon ton tiãúp xục våïi c bãư màût phäi theo c tiãút diãûn ngang hay dc. 4-9. Tỉû âënh tám bàòng cháút do. Dng cạc cháút do âãø âënh tám v kẻp chàût chi tiãút trong âäư gạ l mäüt thnh tỉûu cọ hiãûu qu cao. Nọ cọ âäü chênh xạc âënh tám ráút cao (cọ thãø âảt tåïi 0,001÷ 0,03mm), cọ thãø triãût tiãu hon ton khe håí giỉỵa chi tiãút v âäư âënh vë âäưng thåìi kẻp chàût våïi lỉûc kẻp ráút låïn. Ỉu âiãøm ca âäư gạ dng cháút do l: kãút cáúu nh, gn, thao tạc nhanh v âäü chênh xạc âënh tám cao, lỉûc kẻp phán bäú ráút âãưu. %%%%% . li 4 âỉåüc kẹo ra v chi tiãút âỉåüc thạo lng. 4- 4 Tỉû âënh tám bàòng ân báøy . Hçnh 4- 4 l cạc kãút cáúu tỉû âënh tám bàòng ân báøy, hçnh 4- 4 a. hçnh 4- 4 b, c âënh tám bàòng màût trong. Hçnh 4- 2 : Tỉû âënh tám bàòng ren äúc trại chiãưu nhau .1, 2- khäúi V; 3-trủc vêt cọ ren trại chiãưu nhau; 4- 1 0-vêt