Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung hoặc vỏ ô tô với hệ thống truyền động. Nhiệm vụ chủ yếu của hệ thống treo là giảm các va đập sinh ra trong quá trình chuyển động và làm cho ô tô chuyển động êm dịu khi gặp phải mặt đường gồ ghề không bằng phẳng.
LỜI CẢM ƠN Việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp sau năm năm học tập trường Đại học Giao thông vận tải đánh dấu mốc quan trọng đời học tập nghiên cứu cá nhân em Mặc dù thời điểm vừa kết thúc này, mức độ thành công Đồ án chưa đánh giá trình thực đem lại cho em học quý giá phương pháp tiếp cận nghiên cứu vấn đề khoa học Để hoàn thành Đồ án, em nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo bạn bè Nếu thiếu giúp đỡ họ, nhiệm vụ em chắn khó khăn nhiều Trước tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Phạm Thế Minh giáo viên hướng dẫn trực tiếp đồ án tốt nghiệp em Thầy dành nhiều thời gian giúp em lựa chọn đề tài giới hạn phạm vi đồ án, đọc cho ý kiến nhận xét đề cương nháp suốt trình thực Xin cảm ơn Thầy nhiều góp ý sâu sắc bảo tận tình Em xin dành lời cảm ơn đặc biệt tới tất thầy giáo, cô giáo, cán trường Đại học Giao thơng vận tải kiến thức khoa học sống, giúp đỡ hỗ trợ tận tình mà em nhận suốt thời gian học tập nghiên cứu trường Mục lục Tô Anh Cường -1- Lớp - Cơ Điện tử k46 LỜI NÓI ĐẦU .5 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ Công dụng, yêu cầu kĩ thuật phân loại Công dụng .6 Yêu cầu kĩ thuật hệ thống treo Phân loại Cấu tạo hệ thống treo 12 Bộ phận đàn hồi .13 Chức phận đàn hồi 13 Cấu tạo phận đàn hồi 13 Bộ phận giảm chấn 21 Chức giảm chấn 21 Yêu cầu giảm chấn 22 Bộ phận ổn định dẫn hướng 28 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TREO 30 Mơ hình khơng gian xe 30 Xây dựng mơ hình tính toán động lực học cho phần hai xe mặt phẳng dọc 33 Xây dựng mô hình tính tốn động lực học cho phần hai xe mặt phẳng ngang 38 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho phần hai xe mặt phẳng ngang 38 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho phần hai xe mặt phẳng ngang 38 Tô Anh Cường -2- Lớp - Cơ Điện tử k46 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho phần hai xe mặt phẳng ngang 38 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho tồn xe không gian 41 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho tồn xe khơng gian 41 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho tồn xe khơng gian 41 CHƯƠNG III: MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TREO BẰNG PHẦN MỀM ADAMS/CAR .51 CHƯƠNG III: 51 Giới thiệu chung phần mềm Adams/car .51 Xây dựng hệ thống treo từ thư viện chương trình chạy mô hệ thống treo 54 Tạo Front Suspension Subsystem 55 Xây dựng Suspension Assembly 57 Lựa chọn chương trình phân tích 59 Chạy mô hệ thống in kết dạng đồ thị tham số hệ thống 63 Đánh giá chất lượng làm việc hệ thống thay đổi thông số cho hệ thống treo 71 Đánh giá chất lượng làm việc hệ thống thay đổi độ cứng phận đàn hồi 74 Đánh giá chất lượng làm việc hệ thống thay đổi hệ số giảm chấn phận giảm chấn 81 KẾT LUẬN 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 PHỤ LỤC .92 PHỤ LỤC .92 Tô Anh Cường -3- Lớp - Cơ Điện tử k46 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế nước nhà nhu cầu người dân nói chung nhu cầu lại nói riêng tăng lên cách rõ rệt Khi sử dụng phương tiện giao thơng ngồi u cầu khả thuận lợi lưu thơng phương tiện gọi tốt phải đảm bảo an tồn chuyển động, tính thẩm mỹ cao độ êm dịu cao trình sử dụng để bảo sức khỏe cho người tham gia giao thông Ngành cơng nghiệp tơ Việt Nam có bước ban đầu thiết kế, chế tạo ôtô Song điều kiện đường xá chất lượng, xe chưa đáp ứng số yêu cầu địi hỏi độ êm dịu chuyển động, tính tiện nghi, tính an tồn chuyển động, Một nguyên nhân chất lượng đường cịn hạn chế Chính vậy, việc quan tâm đến độ êm dịu cho xe tham gia giao thơng quan trọng q trình chế tạo phương tiện giao thơng nói chung tơ nói riêng Trong nội dung đề tài chia làm chương sau: Chương 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ Chương bao gồm trình bày cơng dụng, phân loại, cấu tạo nguyên lý làm việc phận tồn hệ thống treo tơ Chương 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TREO Trong chương trình bày mơ hình vật lý hệ thống treo khơng gian, tính tốn động lực học cho hệ thống treo xe gồm hệ thống treo trước sau hệ thống treo độc lập Việc tính tốn thực cho mặt phẳng dọc xe, ngang xe cho tồn hệ thống treo khơng gian Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO BẰNG PHẦN MỀM ADAMS/CAR Trong chương xây dựng hệ thống treo độc lập từ thư viện phần mềm Adams/car, thay đổi thông số cho hệ thống treo tiến hành mô hệ thống treo Từ lấy thơng số đầu dạng đồ thị theo thời gian Lần lượt hai thông số đầu vào độ cứng phận đàn hồi hệ số giảm chấn đánh giá thay đổi thông số đầu cho trường hợp theo số tiêu chuẩn đánh giá gia tốc CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO TRÊN Ơ TƠ 1.1 Cơng dụng, yêu cầu kĩ thuật phân loại 1.1.1 Công dụng Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ô tô với hệ thống truyền động Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống treo giảm va đập sinh trình chuyển động làm cho ô tô chuyển động êm dịu gặp phải mặt đường gồ ghề khơng phẳng • Hệ thống treo có nhiệm vụ truyền lực momen bánh xe khung xe: Bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng xe, phản lực từ đường), lực dọc (lực kéo lực phanh, lực đẩy lực đẩy với khung vỏ), lực ngang (lực ly tâm, lực gió bên phản lực ngang, ), momen chủ động momen phanh • Đỡ thân xe lên cầu xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng với vỏ xe khung xe Hạn chế chuyển động không mong muốn khác bánh xe như: chuyển động lắc ngang hay lắc dọc bánh xe • Những phận hệ thống treo làm nhiệm vụ hấp thụ dập tắt dao động, rung động, va đập từ mặt đường truyền lên đảm bảo tính êm dịu chuyển động xe 1.1.2 Yêu cầu kĩ thuật hệ thống treo Tạo điều kiện cho bánh xe thực chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng với khung xe vỏ xe , theo yêu cầu dao động êm hạn chế tới mức chấp nhận chuyển động không muốn khác bánh xe (như lắc ngang, lắc dọc ) Vì hệ thống treo phải có yêu cầu sau : • Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe chạy đường tốt xe có khả chạy địa hình khác • Bánh xe có chuyển động khơng mong muốn hạn chế • Có độ bền cao • Không gây tải trọng lớn mối liên kết khung vỏ • Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thỏa mãn mục đích hệ thống treo, làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học chuyển động bánh xe • Ngồi yêu cầu nêu trên, hệ thống treo phải đảm bảo yêu cầu đặc biệt sau đây: Có tần số dao động riêng vỏ thích hợp, tần số dao động xác định độ võng tĩnh (ft) Có độ võng động (fđ) đủ không sinh va đập lên ụ đỡ cao su Có độ dập tắt dao động vỏ bánh xe thích hợp Khi quay vịng phanh ơtơ khơng bị nghiêng trục đứng bánh xe dẫn hướng không đổi Đảm bảo cho chiều rộng sở góc đặt trục đứng bánh xe dẫn hướng không đổi Đảm bảo cho tương ứng động học bánh xe động học truyền động lái 1.1.3 Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống treo ô tơ Dựa vào khác ta phân loại hệ thống treo ô tô thành loại sau: Dựa vào phận dẫn hướng chia thành: Hệ thống treo phụ thuộc: - Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp lá; - Hệ thống treo phụ thuộc loại lò xo xoắn ốc; - Hệ thống treo phụ thuộc loại đàn hồi khí nén Hình 1.1: Cấu tạo hệ thống treo phụ thuộc cầu sau Nhược điểm hệ thống treo phụ thuộc: - Khối lượng phần không treo lớn, đặc biệt cầu chủ động Khi ôtô di chuyển đường không phẳng, tải trọng sinh gây nên va đập mạnh phần không treo với phần treo, làm giảm độ êm dịu chuyển động Mặt khác bánh xe va đập mạnh đường làm xấu tiếp xúc bánh xe với mặt đường - Khoảng khơng gian phía sàn ơtơ phải lớn để đủ bảo đảm cho dầm cầu thay đổi vị trí, chiều cao trọng tâm ôtô lớn làm giảm thể tích chứa hàng hóa sau ôtô - Sự nối cứng hai bánh xe nhờ vào dầm cầu liền gây nên trạng thái điển hình động học Nếu bố trí hệ thống treo cho cầu trước dẫn hướng làm xấu tính ổn định chuyển động đường không phẳng Ưu điểm hệ thống treo phụ thuộc: - Trong trình chuyển động vết bánh xe cố định, độ mịn lốp xe - Khi chịu lực bên (ly tâm, đường ngang, gió bên) hai bánh xe liên kết cứng làm hạn chế tượng trượt bên bánh xe - Công nghệ chế tạo đơn giản, số lượng chi tiết ít, dễ tháo lắp sửa chữa bảo dưỡng, giá thành thấp Hệ thống treo độc lập: - Hệ thống treo hai đòn ngang; - Hệ thống treo Macpherson; - Hệ thống treo đòn dọc; - Hệ thống treo địn chéo Hình 1.2: Cấu tạo hệ thống treo độc lập cầu trước Ưu điểm hệ thống treo độc lập: - Khối lượng phần không treo nhỏ, đặc tính bám đường bánh xe tốt, êm dịu di chuyển có tính ổn định tốt - Nhiều kiểu tơ trang bị ổn định để giảm lắc ngang tơ chuyển động quay vịng, cải thiện tính ổn định tính khác - Do khơng có nối cứng bánh xe phía trái phải nên hạ thấp sàn tơ vị trí lắp động cơ, hạ thấp trọng tâm ô tô - Các lò xo hệ thống treo độc lập làm nhiệm vụ đỡ thân tơ mà khơng có tác dụng định vị bánh xe (đó chức liên kết), sử dụng lò xo mềm Nhược điểm hệ thống treo độc lập: - Do hai bánh xe liên kết với liên kết mềm nên trình chuyển động vết bánh xe thay đổi xảy trượt bên; - Số chi tiết nhiều so với hệ thống treo phụ thuộc nên khó khăn chế tạo giá thành chế tạo tăng; - Khoảng cách xe vị trí đặt bánh xe thay đổi với dịch chuyển lên xuống bánh xe; - Kết cấu hệ thống treo phức tạp Dựa theo phận đàn hồi ta chia ra: - Treo nhíp lị xo; - Treo có nhíp xốn; - Treo loại cao su; - Treo loại hơi; - Treo loại thủy lực; - Treo loại liên hợp Dựa vào phương pháp dập tắt dao động (giảm chấn) ta chia ra: - Giảm chấn thủy lực: có loại tác động chiều hai chiều; - Giảm chấn ma sát cơ: ma sát phận đàn hồi phận dẫn hướng Dựa vào phương pháp điều khiển ta chia ra: - Hệ thống treo bị động (khơng có điều khiển) – passive suspension; - Hệ thống treo chủ động (có điều khiển được) – active suspension; - Hệ thống treo bán chủ động (sự kết hợp hai loại trên) – semi active suspension Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car Hình 3.43: Gia tốc dài khung k=25000N/m Giá trị Phương 0x Phương 0y Phương 0z Trung bình 0.6293 1.8989 Z -0.6352 -1.9134 Z c 0.2429 0.3808 ky 11.2082 11.2082 11.2082 K 2.7225 4.2681 0.02169 0.1136 Z hq Nhận xét: - Nếu xét theo tiêu chuẩn gia tốc trung bình theo phương thẳng đứng gia tốc đảm bảo tiêu chuẩn: Zx ’’ < 2,5 ( m / s ) Z y ’’ < 0, ( m / s ) Zz ’’ < 1, ( m / s ) Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car - Nếu xét theo tiêu chuẩn hệ số êm dịu K khơng phù hợp khơng thỏa mãn chế độ làm việc ngắn hạn ( [K] = 25 ÷ 63) Tuy nhiên hệ số êm dịu K không thay đổi cho trường hợp nên cảm giác gây cho người không thay đổi - Nếu xét trị số hiệu theo gia tốc thẳng đứng giá trị theo phương 0x 0z thỏa mãn (mỗi điểm có tọa độ Zhq tương ứng ω=4π nằm đường biểu thị mối quan hệ cho đồ thị hình 3.37) 3.4.2 Đánh giá chất lượng làm việc hệ thống thay đổi hệ số giảm chấn phận giảm chấn b Đánh giá theo biên độ gia tốc dao động Gia tốc dài theo phương 0x Hình 3.44: Gia tốc góc khung theo phương 0x thay đổi giá trị c C (N.s/m) Max (mm) Min (mm) Avg (mm) 500 0,3201 -0,6897 -0,0062 1000 0,3506 -0,5519 -0,0047 1500 0,3856 -0,4542 -0,0036 Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car Gia tốc dài theo phương 0z Hình 3.45: Gia tốc góc khung theo phương 0z thay đổi giá trị c C (N.s/m) Max (mm) Min (mm) Avg (mm) 500 1,7193 -1,4882 -0,0163 1000 1,8941 -1,7196 -0,0090 1500 2,0857 -2,1422 -0,0033 Gia tốc góc theo phương 0y Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car Hình 3.46: Gia tốc góc khung theo phương 0y thay đổi giá trị c C (N.s/m) Max (độ) Min (độ) Avg (độ) 500 0,0102 -0,0061 1,1695.10-4 1000 0,0101 -0,0061 1,1105.10-4 1500 0,0100 -0,0061 1,0779.10-4 Nhận xét: - Khi giá trị c tăng tới giá trị c=1500 (N.s/m) giá trị cực đại gia tốc dài theo hai phương 0x 0z tăng giá trị cực tiểu giảm, nhiên giá trị trung bình lại giảm - Gia tốc góc theo phương 0y biến thiên ngược lại với gia tốc dài Giá trị c tăng giá trị cực đại giảm cực tiểu gần không đổi, giá trị trung bình đồ thị giảm b , hệ số êm Đánh giá theo bình phương trung bình gia tốc thẳng đứng Z c dịu K trị số hiệu gia tốc thẳng đứng Z hq Trường hợp c=1000N.s/m Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car Hình 3.47: Gia tốc dài khung c=1000N.s/m Giá trị Phương 0x Phương 0y Phương 0z Trung bình 0.5472 1.7106 Z -0.5519 -1.7196 Z c 0.2168 0.3 ky 11.2082 11.2082 11.2082 K 2.4300 3.36246 0.01885 0.0996 Zhq Trường hợp c=500N.s/m Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car Hình 3.48: Gia tốc dài khung c=500N.s/m Giá trị Phương 0x Phương 0y Phương 0z Trung bình 0.6835 1.4719 Z -0.6897 -1.4882 Z c 0.2490 0.4037 ky 11.2082 11.2082 11.2082 K 2.7908 4.5248 0.01619 0.0853 Zhq Trường hợp c=1500N.s/m Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car Hình 3.49: Gia tốc dài khung c=1500N.s/m Giá trị Phương 0x Phương 0y Phương 0z Trung bình 0.4506 2.1389 Z -0.4542 -2.1422 Z c 0.1897 0.1817 ky 11.2082 11.2082 11.2082 K 2.1262 2.0365 0.0217 0.1158 Zhq Nhận xét: - Nếu xét theo tiêu chuẩn gia tốc trung bình theo phương thẳng đứng gia tốc đảm bảo tiêu chuẩn: Zx ’’ < 2,5 ( m / s ) Z y ’’ < 0, ( m / s ) Zz ’’ < 1, ( m / s ) Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/car - Nếu xét theo tiêu chuẩn hệ số êm dịu K không phù hợp không thỏa mãn chế độ làm việc ngắn hạn ([K] = 25 ÷ 63) Tuy nhiên hệ số êm dịu K không thay đổi cho trường hợp nên cảm giác gây cho người không thay đổi - Nếu xét trị số hiệu theo gia tốc thẳng đứng giá trị theo phương 0x 0z thỏa mãn (mỗi điểm có tọa độ Zhq tương ứng ω=4π nằm đường biểu thị mối quan hệ cho hình 3.37) Đồ án tốt nghiệp Kết luận KẾT LUẬN Việc nghiên cứu mô đánh giá chất lượng hệ thống treo ô tô vấn đề mới, nhiên có ý nghĩa quan trọng trình nghiên cứu thiết kế chế tạo ô tô Trong thời gian qua với nỗ lực thân với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Ths Phạm Thế Minh tập thể thầy cô môn Kỹ thuật máy em hoàn thành đồ án Đồ án đạt kết sau: Nghiên cứu, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động số hệ thống treo sử dụng rộng rãi thị trường Việt Nam, đặc biệt việc nghiên cứu, tìm hiểu nguyên lý hoạt động cấu tạo số loại lò xo giảm chấn thông dụng ô tô Xây dựng mơ hình xe hai cầu mặt phẳng dọc mặt phẳng ngang thân xe mơ hình khơng gian cho tồn xe Qua viết phương trình động lực học cho trường hợp Dùng phần mềm Adam/car mô hoạt động vẽ đồ thị tham số đầu quan trọng cho mơ hình hệ thống treo mặt phẳn dọc xe Thơng qua phương trình động lực học thơng số đầu vào tính hàm truyền tham số đầu Đánh giá chất lượng hệ thống treo thay đổi thông số đầu vào hệ thống treo độ cứng k phận đàn hồi hệ số giảm chấn c phận giảm chấn thông qua thay đổi tham số đầu Sau trình tiến hành thực đề tài em thu kết yêu cầu nhiên trình độ thân thời gian có hạn nên việc thực đề tài cịn thiếu sót Vì ta tiếp tục phát triển đề tài theo số hướng sau: Đồ án tốt nghiệp Kết luận Tiếp tục nghiên cứu đánh giá chất lượng hệ thống treo sở sử dụng biên độ đường mơ hình hệ thống treo sát với thực tế hơn, cụ thể ta sử dụng mơ hình đường thực tế đo đạc đồng thời mơ hình vật lý xe phải kể đến ảnh hưởng thông số ổn định ngang dẫn hướng, ảnh hưởng thơng số hình học hệ thống treo Việc mô đánh giá chất lượng hệ thống treo thơng qua mơ hình khơng gian cho tồn xe cho kêt xác cần thiết trình nghiên cứa tính tốn cho hệ thống treo Việc đánh giá thơng số có ý nghĩa ta so sánh với thơng số thực nghiệm Vì sinh viên chưa tiếp cận với thực tế nên việc đánh giá đơn sở lý thuyết với giả thiết xây dựng Để hoàn thiện chất lượng đề tài em mong nhận đóng góp đánh giá thầy toàn thể bạn Đồ án tốt nghiệp Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Bá Nghị Bài giảng động lực học máy Trường đại học giao thông vận tải [2] An Tri Tân Bài giảng mô thiết kế hệ thống tự động Trường đại học giao thông vận tải [3] Nguyễn Ngọc Lâm Lý thuyết ô tô Trường đại học giao thông vận tải Hà Nội – 1984 [4] Một số đồ án tốt nghiệp khóa trước hệ thống treo tô-Trường đại học giao thông vận tải - Nguyễn Anh Ngun-Lớp: Cơ khí tơ B - K43 “Nghiên cứu ảnh hưởng kết cấu hệ thống treo đến tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đường ” - Nguyễn Công Trường-Lớp: Cơ điện tử K45 “Đánh giá ảnh hưởng số thông số đến hệ thống treo ô tô” [5] Một số Website Forum http://www.otofun.net http://www.otosaigon.com http://www.gigapedia.com http://www.ebook.edu.vn http://www.autonet.com.vn http://www.vncarlib.com Đồ án tốt nghiệp http://www.oto-hui.com http://www.pdfgeni.com http://images.gdc.vn Tài liệu tham khảo PHỤ LỤC Hình 4.1: Chuyển vị dài khung theo phương 0x thay đổi giá trị c Hình 4.3: Chuyển vị dài khung theo phương 0z thay đổi giá trị c Hình 4.2: Vận tốc dài khung theo phương 0x thay đổi giá trị c Hình 4.4: Vận tốc dài khung theo phương 0z thay đổi giá trị c Đồ án tốt nghiệp Xây dựng mơ hình hệ thống treo Hình 4.5: Chuyển vị góc khung Hình 4.6: Vận tốc góc khung theo phương 0y thay đổi giá trị c theo phương 0y thay đổi giá trị c Hình 4.7: Chuyển vị dài khung theo phương 0x thay đổi giá trị k Hình 4.8: Vận tốc dài khung theo phương 0x thay đổi giá trị k Đồ án tốt nghiệp Hình 4.8: Chuyển vị dài khung theo phương 0z thay đổi giá trị k Xây dựng mơ hình hệ thống treo Hình 4.9: Vận tốc dài khung theo phương 0z thay đổi giá trị k Hình 4.10: Chuyển vị góc khung Hình 4.11: Vận tốc góc khung theo phương 0y thay đổi giá trị k theo phương 0y thay đổi giá trị ... Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO BẰNG PHẦN MỀM ADAMS/ CAR Trong chương xây dựng hệ thống treo độc lập từ thư viện phần mềm Adams/ car, thay đổi thông số cho hệ thống treo tiến hành mơ hệ thống treo. .. treo phần mềm Adams/ car CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO BẰNG PHẦN MỀM ADAMS/ CAR 3.1 Giới thiệu chung phần mềm Adams/ car Hình 3.1: Adams/ car (http://www.boundarysys.com) Adams/ car phận phần mềm. .. đầu vào hệ thống độ cứng lò xo, khối lượng treo không Đồ án tốt nghiệp Chương 3: Mô hệ thống treo phần mềm Adams/ car treo, mơ hình mặt đường …Từ tiến hành mơ thay xây dựng hệ thống từ đầu Khả phần