Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày nay khoai lang không những là sản phẩm được tiêu thụ mạnh ngay cả ở trong nước và nước ngoài. Các sản phẩm từ khoai như khoai chiên, nướng ngoài ra còn lấy tinh bột và làm thức ăn cho gia súc... Tuy vậy nhưng vẫn trải qua rất nhiều giai đoạn mới có được một củ khoai. Từ khâu làm đất, vun luống, trồng, tưới... thu hoạch thì trong đó thu hoạch khoai là một công đoạn mất nhiều thời gian, công sức nhất, dẫn đến việc thu hoạch hết sức khó khăn do thu hoạch bằng thủ công là chính và một phần là do tại các vùng nông thôn chưa được tiếp cận với khoa hoc kỹ thuật, trình độ còn hạn chế Đe giải quyết thực trạng ấy đòi hỏi phải có thiết bị hỗ trợ cho thu hoạch khoai, giảm giá thành nhân công, chi phí, công sức...mà vẫn mang lại hiệu quả cao
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY ĐÀO KHOAI LANG GẮN TRÊN MÁY KÉO 20 hp CÁN Bộ HƯỚNG DẴN Trương Văn Thảo SINH VIÊN THựC HIỆN Nguyễn Thị Mỹ Linh (MSSV: 1107686) Ngành: Cơ Khí Chế Biến - Khóa: 36 Cần Thơ, Tháng 05 năm 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN Bộ HƯỚNG DẪN Cán hướng dẫn: Trương Văn Thảo Đề tài: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Mỹ Linh MSSV: 1107686 Lớp: Cơ Khí Chế Biến Khóa: 36 Nội dung nhận xét: a Nhận xét hình thức tập thuyết minh LVTN: b Nhận xét nội dung LVTN: Ạ Đánh giá nội dung thực đề tài: r \ * Những vân đê hạn chê: c Nhận xét sinh viên: d Kết luận kiến nghị: r e Điểm đánh giá: Cần Thơ, ngày thảng 05 năm 2014 Cán hướng dẫn Trương Văn Thảo TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN Bộ CHẤM PHẢN BIỆN Cán chấm phản biện: Đề tài: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Mỹ Linh MSSV: 1107686 Lớp: Cơ Khí Chế Biến Khóa: 36 Nội dung nhận xét: a Nhận xét hình thức tập thuyết minh LVTN: b Nhận xét nội dung LVTN: Ạ Đánh giá nội dung thực đề tài: r \ * Những vân đê hạn chê: c Nhận xét sinh viên: d Kết luận kiến nghị: r e Điểm đánh giá: Cần Thơ, ngày tháng 05 năm 2014 Cán chấm phản biện TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CÔNG NGHỆ Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Bộ MƠN KỸ THUẬT KHÍ ’ ===== ooo ===== cần Thơ, ngày 30 tháng 12 năm 2013 PHIẾU ĐÈ NGHỊ ĐÈ TÀI LUẬN VẴN TỐT NGHIỆP HK2 (2013 - 2014) Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Mỹ Linh Ngành: Cơ Khí Chế Biến MSSV: 1107686 Khóa: 36 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp Thời gian thực hiện: Học kỳ II, năm học 2013 - 2014 Cán hướng dẫn: ThS Trương Văn Thảo - GVC, BM KTCK - KCN - ĐHCT Địa điểm thực hiện: Khoa Công Nghệ, ĐHCT Mục tiêu đề tài: - Mục tiêu tổng qt: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp - Mục tiêu cụ thể: + Thu thập số liệu đất trồng khoai thực tế (ở địa điểm) tài liệu, + Xử lý số liệu tính tóan thiết kế máy, + Hoàn thành vẽ thiết minh Giới hạn đề tài: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp Các yêu cầu hỗ trợ cho việc thực đề tài: Phòng máy thiết bị chế biến lương thực Kinh phí dự trù cho việc thực đề tài: Bộ môn Cán hướng dẫn ThS Trương Văn Thảo Sinh viên Nguyễn Thị Mỹ Linh LUẬN VẨN TÓT NGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VẨN THẢO LỜI CẢM ƠN Trong suốt khoảng thời gian học tập trường em nhận nhiều tình cảm giúp đỡ chân thành từ quý thầy cô, bạn bè người thân bên cạnh Em xin gửi đến tất lời cảm ơn chân thành nhất! Đặc biệt em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Bộ Mơn Kỹ Thuật Cơ Khí, Khoa Cơng Nghệ, Trường Đại Học càn Thơ tận tình dạy giúp đỡ em suốt trình em thực đề tài luận văn tốt nghiệp việc học mình! Bằng tình thương tận tụy người thầy, thầy Trương Văn Thảo người thầy dẫn dắt em suốt khoảng thời gian em thực đề tài luận văn tốt nghiệp “Tính tốn thiết kế mảy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp ” người dành nhiều thời gian tâm quyết, tận tình hướng dẫn giúp đỡ em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành gửi đến thầy lời cảm ơn sâu sắc người học trò! Em xin chúc thầy dồi sức khỏe thành công đường giảng dạy gặt hái nhiều thành công công việc sống! Em xin chân thành cảm ơn quý thầy Phịng Thí Nghiệm Máy Và Thiết Bị Chế Biến Lương Thực, Thực Phẩm tạo điều kiện cho em tiếp cận với máỵ móc thiết bị, giúp em có thêm nhiều kiến thức học hỏi nhiều kinh nghiệm từ quý thầy nơi đây! Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Phạm Phi Long, người thầy tận tụy dạỵ bảo góp cho em có nhiều kiến thức thực tế bổ ích trình em thực đê tài, em xin gửi đên thây lời cảm ơn chân thành nhât! Đồng thời em xin chân thành cảm ơn Ba Mẹ nuôi nấng dạy dỗ, tạo điều kiện động viên để em hoàn thành đề tài luận văn tốt nghiệp Bằng tất nỗ lực cố gắng thân, suốt trình nghiên cứu thực hoàn thành đề tài, chắn đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp quý báu quý thầy cơ! LỜI NĨI ĐẦU Nguyễn Thị Mỹ Linh Khoai lang loại rau củ trồng phổ biến nhiều nơi giới nước châu Á có Việt Nam đặc biệt vùng nơng thơn Nó dễ trồng, khơng nhiều cơng sức chăm sóc, vốn đầu tư ban đầu thấp đạt suất cao đem lại nguồn thu nhập đáng kể cho bà nghèo Ngày khoai lang sản phẩm tiêu thụ mạnh nước nước Các sản phẩm từ khoai khoai chiên, nướng ngồi cịn lấy tinh bột làm thức ăn cho gia súc Tuy trải qua nhiều giai đoạn có củ khoai Từ khâu làm đất, vun luống, trồng, tưới thu hoạch thu hoạch khoai cơng đoạn SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH i LUẬN VẨN TÔTNGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VẨN THẢO nhiều thời gian, công sức nhất, dẫn đến việc thu hoạch khó khăn thu hoạch thủ cơng phần vùng nông thôn chưa tiếp cận với khoa hoc kỹ thuật, trình độ cịn hạn chế Đe giải thực trạng đòi hỏi phải có thiết bị hỗ trợ cho thu hoạch khoai, giảm giá thành nhân cơng, chi phí, cơng sức mà mang lại hiệu cao Vì em chọn đề tài “Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp” SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH 11 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VỆT NAM KHO A CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ MÔN KỸ THUẬT KHÍ -Cần Thơ, ngày 08 tháng 01 năm 2014 ĐÈ CƯƠNG LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP Năm học: 2013 - 2014 Tên đề tài thực hiện: “Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn ừên máy kéo 20 hp” Họ tên sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Mỹ Linh Ngành: Cơ Khí Chế Biến MSSV: 1107686 Khóa: K36 Họ tên cán hướng dẫn: Trương Văn Thảo, GVC - MSc., MSCB: 474, BM Kỹ thuật CK, ĐHCT Đặt vấn đề: Khoai lang (Ipomoea batatas) lồi nơng nghiệp, trồng khắp vùng nhiệt đới số vùng cận nhiệt đới, ơn đới nói chung khắp đất nước Việt Nam nói riêng Theo thống kê FAO năm 2008 sản lượng khoai lang nước ta 1,32 triệu loại lượng thực sau lúa, ngơ (bắp), sắn (khoai mì) Nó trồng có thu nhập cao Nghề trồng khoai lang thích hợp với hộ nơng dân nơng dân nghèo, vốn Ở Việt Nam, khoai lang chuyển đổi nhanh chóng từ sử dụng nước sang xuất Theo số liệu Bộ thương mại tháng đầu năm 2010 đạt cao với 1,2 triệu USD, khoai lang Nhật Bản tươi đạt 1,1 triệu USD, tăng 113,9% Kim ngạch xuất khoai lang năm 2010 đạt cao với gần 3,8 triệu USD So với năm 2009 tăng 1,6% Và trở thành nước xuất khoai lang lớn giới Nhưng bên cạnh họ phải trả cho chi phí mướn nhân cơng nhiều từ khâu làm đất, trồng, tưới nước, bón phân đến thu hoạch thu hoạch khâu chiếm phần lớn Đe góp phần làm giảm gánh nặng, nâng cao suất lao động, hạ giá thành sản phẩm, tăng thu nhập, họ phải chủ động thaỵ chịu phụ thuộc nhiều vào người thu hoạch thuê Đe làm việc người dân cần thiết bị phục vụ cho khâu thu hoạch Vì việc nghiên cứu tính tốn thiết kế thành cơng máy đào khoai lang vô cần thiết cần sớm hoàn thiện để đưa vào sản xuất đại trà để phục vụ nông dân Mục tiêu đề tài: 20 hp Mục tiêu tổng qt: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo - Mục tiêu cụ thể: + Thu thập số liệu đất trồng khoai thực tế (ở địa điểm) tài liệu, + Xử lý số liệu tính tóan thiết kế máy, + Hòan thành vẽ thiết minh Địa điểm, thời gian thực hiện: • Địa điểm thực hiện: khoa Công Nghệ trường Đại học cần Thơ • Thời gian thực hiện: từ tuần - tuần 15 Giói thiệu thực trạng có liên quan đến vấn đề đề tài: Hiện thị trường có nhiều loại máy đào đa phần tự chế máy, khơng qua tính tốn ví dụ máy đào Ba Hạo Ke đến nghiên cứu gần (09/2012) Tiến Sĩ Hồng Bắc Quốc Viện lúa đồng sơng Cửu Long với đề tài: “Nghiên cứu giới hoá khâu vun luống, tưới thu hoạch khoai lang” Và thị trường có mặt máy thu hoạch khoai tây, khoai lang sản phẩm Tân An Phát Ngoài cịn có máy thu hoạch củ Cơng ty cổ phần xây dựng công nghiệp Việt Hưng nghiên cứu thiết kế chế tạo hai đề hoạt động theo nguyên lý chung: khoai đào lưỡi đào phang sau chuyển qua sàng để phân ly đất đá tiếp khoai theo sàng đưa sau có người theo sau thu gom lại Cịn phần lớn thu hoạch thủ cơng chính, từ dẫn đến việc tốn sức lao động, thời gian cực nhọc Các nội dung giới hạn đề tài: Các nội dung chính: CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Thực trạng đề tài 1.3 Tính cấp thiết đề tài CHƯƠNG II: Cơ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung 2.1.1 Khái quát tình hình khoai lang 2.1.2 Tầm quan trọng máy đào 2.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến trình thu hoạch 2.2.1 Khối lượng 2.2.2 Độ ẩm 2.2.3 Độ chặt 2.2.4 Hệ số ma sát 2.2.5 Thành phần học đất 2.2.6 Số liệu đất ừồng khoai thực tế 2.3 Một số loại máy đào có mặt ừên thị trường Tổng lực chiều trục: At = - Pai + (SA - SB)= - 10,7 + (14,33 - 52,79) = - 49,16 (daN) At < 0, hướng gối trục bên trái Tải trọng tương đương: QA = (1 X 51,86 + 1,5 X 49,16) X 1x1,3 = 163,28 (daN) QB = (1 X 191,05 + 1,5 X 49,16) X 1X 1,3 = 344,23 (daN) Vì lực QB > QA nên ta chọn ổ cho gối đỡ B cịn ổ gối A lấy kích thước với ổ gối đỡ B để tiện chế tạo lắp ghép Chọn bỉ đỡ chặn dãy: => c = Q A X (»f X Ã)0,3 = 344,23 X (650 X 18000)°’3 * 45426 Tra (bảng 17P, trang 348, [3]) ứng với do-o = 30 mm chọn ố đũa côn đỡ chặn dãy ký hiệu 7506 (loại nhẹ rộng) có Cbàng = 57000, đường kính ngồi D = 62 mm, chiều rộng B = 17 mm Sơ đồ chọn ổ cho trục n: Dự kiến chọn trước p = 12° Hệ số khả năng làm việc tính theo (cơng thức 8-1, trang 158, [3]) c = Q X (nn X h) ’ < Cbảng đây: n - Số vòng quay ổ, vg/ph h Thời gian phục vụ, (h) Với: n = nn = 197 vg/ph h = 12 X 300 X = 18000 giờ, thời gian phục vụ máy Tải trọng tương đương Q tính (theo cơng thức 8-6, trang 159, [3]) Q = (Kv X R + m X Aj) X Kn X KỊ , daN Chọn ổ bi đỡ chặn dãy: hệ số m = 1,5 (bảng 8-2, trang 161, [3]) Trong đó: At tổng đại số lực dọc trục , daN Kt = 1,3 tải trọng động (va đập vừa), (bảng 8-3, trang 162, [3]) Kn = nhiệt độ làm việc 100°c, (bảng 8-4, trang 162, [3]) * Kv = vòng ổ quay, (bảng 8-5, trang 162, [3]) Ta có: Rj = ^Rị+Rị = V691,152 +194,42 = 717,97 (N) = 71,8 0daN ) R, = ^¡Rị+Rl = \/7,95! +757,62 = 757,6 (N)=75MẩaN) s, = 1,3 X R, X tgP = 1,3 X 71,8 X tgl2° = 19,8 (daN) SL = 1,3 X RL X tgP = 1,3 X 75,8 X tgl2° = 20,9 (daN) Vói: Pa2 = 332 (N) = 33,2 (daN) Tổng lực chiều trục: At = + Pa2+ (Si - SL) = + 33,2 + (19,8 - 20,9) = 32,1 (daN) At > 0, hướng gối trục bên phải Tải trọng tương đương: Qi = (1 X 71,8 + 1,5 X 32,1) X 1x1,3 = 155,94 (daN) QL = (1 X 75,8 + 1,5 X 32,1) X 1x1,3 = 161,14 (daN) Vì lực QL > Qi nên ta chọn ổ cho gối đỡ L cịn ổ gối I lấy kích thước với ổ gối đỡ L để tiện chế tạo lắp ghép Chọn Ổ bi đỡ chặn dãy: => c = Q L x(n H xhý’ =161,14X(197x18000)°-3 = 14863,6 Tra (bảng 17P, trang 349, [3]) ứng với d3_3 = 30 mm chọn ổ đũa côn đỡ chặn dãy ký hiệu 2007106 (loại đặc biệt nhẹ) có Cbảng = 34000, đường kính ngồi D = 55 mm, chiều rộng B = 16 ram Trục m, IV khơng có lực dọc trục nên ta phải chọn ổ bi đỡ Sơ đồ chọn Ổ cho trục ni: G = K= RG Hệ số khả năng làm việc tính theo cơng thức 8-1, trang 158, [3] c = Q X (n X h)0,3 < Cbảng Ở đây: n - Số vòng quay ổ, vg/ph h Thời gian phục vụ, (h) Vói: n = nm = 99 vg/ph h = 12 X 300 X = 18000 giờ, thời gian phục vụ máy Tải trọng tương đương Q tính theo cơng thức 8-6, trang 159, [3]) Q = (Kv xR + mx At) X Kn X Kt, daN Chọn Ổ bi đỡ chặn dãy: hệ số m = 1,5 (bảng 8-2, trang 161, [3]) Trong đó: At tổng đại số lực dọc trục, daN Kt = 1,3 tải trọng động (va đập vừa), (bảng 8-3, trang 162, [3]) Kn = nhiệt độ làm việc 100°c , (bảng 8-4, trang 162, [3]) Kv = vòng ổ quay, (bảng 8-5, trang 162, [3]) LUẬN VẨN TƠTNGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VĂN THẢO Ta có: R K = = \/1033,592 = 1033,59 (N)= 103,4 ( R = = \(1595,412 = 1595,41 (IV)=159,5 Vì truyền khơng có lực dọc trục At= Tải trọng tương đương: QK = (1X 103,4 + 1,5 x0) X1X1,3 = 134,42 (N) QG = (1X 159,5 + 1,5x0) X1X 1,3 = 207,35 (N) Vì lực QG > QK nên ta chọn ổ cho gối đỡ G ổ gối K lấy kích thước với ổ gối đỡ G để tiện chế tạo lắp ghép => c = Q G X (n Ị U X h) , = 207,35 X (99 X18000 )0’3 = 15558,9 Tra (bảng 14P, trang 338, [3]) ứng với d7.7 = 30 mm chọn ổ bi đỡ dãy ký hiệu 206 (loại cỡ nhẹ) có Cbảog = 22000, đường kính ngồi D = 62 mm, chiều rộng B = 16 mm Sơ đồ chọn ổ cho trục IV: w o -— Ro Hệ Số khả năng làm việc tính theo cơng thức 8-1, trang 158, [3] c - Q X (n X h)0,3 < Chàng đây: n - Số vòng quay ổ, vg/ph h - Thời gian phục vụ, (h) Với: n = niv = 99 vg/ph h = 12 X 300 X = 18000 giờ, thời gian phục vụ máy Tải trọng tương đương Q tính theo cơng thức 8-6, trang 159, [3]) Q = (Kv X R + m X At) X Kn X Kt, daN Chọn bi đỡ chặn dãy: hệ số m = 1,5 (bảng 8-2, trang 161, [3]) Trong đó: At tổng đại số lực dọc trục , daN Kt = 1,3 tải trọng động (va đập vừa), (bảng 8-3, trang 162, [3]) Kn = nhiệt độ làm việc 100°c , (bảng 8-4, hang 162, [3]) ‘ Kv = vòng ổ quay, (bảng 8-5, trang 162, [3]) Ta có: R w = = V16062 = 1606 (N)= 160,6 (daN) Ro = -¡RĨ? = \T6062 = 1606 (N)=mMdaN) SVTH: NGUYỄN THỊ MỸUNH 64 LUẬN VẨN TỐT NGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VÃN THẢO Vì truyền khơng có lực dọc trục At= ò Tải trọng tương đương: QK = (1X160,6 + 1,5X0) X 1x1,3 = 208,78 (N) QG = (1X160,6 + 1,5X0) X X 1,3 = 208,78 (N) QG = QK => c = Q K X (n m X h)0,3 = 208,78 X (99 X18000)0,3 = 15666,1 Tra (bảng 14P, trang 338, [3]) ứng với d9_9 = 30 mm chọn ổ bi đỡ dãy ký hiệu 206 (loại cỡ nhẹ) có Cbàng = 22000, đường kính ngồi D = 62 mm, chiều rộng B = 16 mm 3.7.2 Những vấn đề liên quan đến ổ lăn 3.7.2.I Cố định ổ trục Do lực dọc trục tác dụng lên trục lớn nên ta dùng kiểu lắp có đai ốc đệm cánh (hình - a, trang 166, [3]) 3.7.2.2.Cố định ổ vỏ hộp Bằng phương pháp đặt vịng ngồi ổ vào mặt tì nắp ổ vịng chắn (hình - b, trang 166, [3]), phương pháp đơn giản, chắn, dễ gia công lỗ SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH 65 LUẬN VẨN TỐT NGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VÃN THẢO 3.7.2.3.Bôi trơn ổ lăn Do yận tốc truyền bánh thấp, dùng phương pháp bắn toé để tát dầu hộp vào bôi ừơn phận nên ta phải bôi trơn mỡ Ở ta dùng mỡ loại T ứng với nhiệt độ làm việc 60 °c 100 °c vận tốc 1500 vòng/phút (bảng - 28, trang 198, [3]) 3.7.2.4 Che kín ổ lăn Lót kín phận ổ có mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẳn, phoi kim loại tạp chất khác xâm nhập vào ổ, chất làm ổ chóng mòn nhanh gỉ, ta dùng loại vòng phớt đơn giản Dựa vào đường kính trục, tra (bảng - 29, trang 203, [3]), ta kích thước vịng phớt sau: Trục I trục II Kích thước vịng phớt: di = 31 mm; d2 = 29 mm; D = 43 mm; a = mm; b = 4,3 mm; So = mm Để tăng độ tin cậy làm việc vịng phớt nên gia cơng phần bề mặt phần trục đạt độ bóng cao ( > V7 ), để dầu khơng chảy ngồi nên làm nắp điều chỉnh áp lực ép vòng phớt rảnh, để tránh trục bị mài mịn lắp vào trục vịng phớt bạc trung gian 3.8 Chọn kiểu lắp cho ổ lăn, bánh then Lắp ổ lăn vào trục theo hệ thống lỗ, vào vỏ theo hệ thống trục , , , , HI Đê chon kiêu lăp ghép cho bánh ta chon kiêu —— k6 Lắp ổ lăn thơng thường vịng ổ quay cịn vịng ngồi ổ đứng n Do đó, vịng chịu tải trọng tuần hồn cịn vịng ngồi chịu tải trọng cục Vì HI vịng ta chon kiêu lăp chăt vào truc ) cịn vịng ngồi lăp trung gian với vỏ k6 theo kiểu h6 Lắp then truc lắp có dơi kiểu (), lỗ lắp lỏng kiểu () r6 Bảng dung sai lắp ghép lăn bánh răng: SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH hl 66 LUẬN VẨN TỐT NGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VÃN THẢO Sai lệch giới hạn (pm) Vị trí lắp ghép Đường kính trục ổ lăn (mm) kó d = 30 H7 + 15 + Ổ lăn với trục I thành hộp + 30 D = 55 d = 30 + 15 + Ổ lăn với trục n thành hộp + 30 D = 55 d = 30 + 15 + Ổ lăn với trục m + 30 D = 62 d = 30 + 15 + Ổ lăn với trục IV + 30 D = 62 Bánh nhỏ với trục I d = 35 Bánh lớn với trục II d = 35 + 18 + +25 + 18 + + 25 SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH ' r6 ' ' ’ H8 Bảng dung sai lăp ghép then: Lăp then ừên true lăp có dơi kiêu ró (—), 67 LUẬN VẨN TỐT NGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VÃN THẢO lỗ lắp lỏng kiểu H8 (—) Chiều sâu rãnh then Kích thước Kí hiệu dung sai danh nghĩa rố H8 Trên trục t Trên lỗ ti rãnh then Vị trí lắp h chiều Sai lệch giới Sai lệch giói ghép rộng then b Sai lệch giói hạn hạn (mm) ti hạn (mm) chiều rộng rãnh T (pm) Bánh 8x 10 nhỏ Bánh lớn 8x 10 + 50 + + 39 4,5 + 0,1 3,6 + 0,1 4,5 + 0,1 3,6 + 0,1 4,0 + 0,1 3,1 + 0,1 4,5 + 0,1 3,6 + 0,1 4,5 + 0,1 3,6 + 0,1 34 + 50 + + 39 34 Bánh đai nhỏ 7x8 + 41 + + 33 28 Bánh đai lớn 8x 10 + 41 + + 30 28 Xích 8x 10 + 41 + 28 + 39 3.9 Vỏ hộp: Chọn vỏ hộp đúc gang, vỏ hộp gồm hai ghép lại với nhau, mặt mặt hên, chọn mặt ghép nắp thân mặt phẳng qua tâm trục để việc lắp ghép dễ dàng Bảng 10-9 cho phép ta tính kích thước phần tử cấu tạo vỏ hộp sau đây: Chiều dày thành thân hộp: ổ = 10 mm Chiều dày thành nắp: Sị = 10 mm Đường kính bulơng chọn (theo bảng 10 - 13, trang 277, [3]), dn = 12 mm, số lượng n = 6) Đường kính bulơng khác: Ở cạnh ổ: di = 0,7 X dn = 0,7 X 12 = 8,4 mm (chọn 10 mm) Ghép mặt bích nắp vào thân: d2 = (0,5 4- 0,6) X dn = 0,6 xl2 = 7,2 mm SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH 68 LUẬN VẨN TỐT NGHIỆP (chọn mm) Ghép nắp ổ: d3 = (0,4 CBHD: TRƯƠNG VÃN THẢO 0,5) X dn = 0,4 X 12 = 4,8 mm (chọn mm) 3.10 Tính tốn khớp nối Chọn vật liệu: gang CY28 - 48 Moment xoắn danh nghĩa truyền qua nối trục: Moment tính tốn: Moment xoắn trục: Mt = K x M j = 1,95 X 29384,6 = 57299,97 (Nmm) —> Mt = 57,3 (Nm) Trong đó: K - hệ số tải trọng động Chọn K = 1,95 (bảng - , trang 222, [3]) r Theo trị số moment tính đường kính trục, chọn kích thước nối trục (bảng - 2, trang 222, [3]): Mmax = 500 Nm; d = 30 mm; D2 = 65 mm; D = 115 mm; Do = 85 mm; = 190 mm; s = 48; bulông cỡ M16, số lượng bulông 6; khối lượng nối trục 5,5 kg SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH 69 LUẬN VĂN TĨT NGHIỆP CBHD: TRƯƠNG VĂN THẢO Bulơng chế tạo thép có độ bền cao CT5, lực siết bulơng khơng kiểm tra Dùng bulơng lắp khơng có khe hở, cần kiểm nghiệm bulông sức bền cắt theo x K x M , 2x1,95x29384,6 ' 2N LI = - _ = 0,26 ( N / m t n ) < [TỊ công thức: T = ôãX(l,lx30r r y X d L Z x D 0n x - ^ - 6x85x Trong đó: D0: đường kính vịng hịn qua tâm bulơng Z: số bulơng do: đường kính thân bulơng (d0 = 1,1 X d) [x]c: ứng suất cắt cho phép, [x]c = 0,25 X ơch I c 3.11 Khung máy Nhiệm vụ khung để: - Cố định hộp giảm tốc - Đỡ lưỡi đào - Cơ cấu bảo vệ sàng 3.12 cấu treo Gồm hai điểm treo điểm heo hên, nâng máy lên SVTH: NGUYỄN THỊ MỸ LINH 70 CHƯƠNG IV KÉT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết Quả Qua thời gian 15 tuần thực hiện, phân tích, tìm hiểu tài liệu, đo đạc thực nghiệm với hướng dẫn tận tình cán hướng dẫn Đề tài ‘Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp” hoàn thành gần tiến độ theo nội dung đặt đề cương Qua q trình tính tốn thiết kế em nhận thấy đề tài đặt đề tài thiết thực để góp phần phục vụ q trình thu hoạch cho người dân nay, máy tính tốn lại: - Gắn máy cày tay - Kích thước máy đào: + Chiều dài: 1805 mm + Chiều rộng: 1108 mm + Cao: 984 mm - Vận tốc tiến máy làm việc: 2,5 km/h - Số vòng quay máy: 650 vg/ph - Vận tốc tiến sàng: V = 3,75 km/h - Số vòng quay sàng: n = 99 vg/ph - Công suất: kw - Nhân công sử dụng máy: - Vận hành, bảo dưỡng đơn giản - Chế tạo, lắp rắp, sử dụng dễ dàng Kết đạt được: hiểu nguyên lý làm việc, kết cấu máy đào khoai lang 4.2 Kiến nghị Tập quán canh tác (lên luống) tốt Nhung để sử dụng máy tốt phải làm diện tích lớn có chừa khoảng trống để quay vòng đầu bờ Cần phân bố lại đồng ruộng theo dạng tập trung diện tích trồng để dễ dàng sử dụng máy vào trinh thu hoạch, giảm cơng lao động, giảm chi phí, tăng hiệu Có chế độ chăm sóc bảo dưỡng phận, máy móc thường xuyên, họp lý tính chất cơng việc (làm ngồi đồng ruộng) q trình hoạt động thiết bị Định kỳ tra dầu mỡ vào bi, kiểm tra đai, xích Nên tiến hành thay phận cũ, mòn làm việc hiệu để tránh gây ảnh hưởng đến phận làm việc gây ảnh hưởng đến suất máy TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển (2007), Tính Tốn Hệ Thống Dan Động Cơ Khí, NXB Giáo Dục Việt Nam [2] Đoàn Văn Điện - Nguyễn Bảng (1987), Lý Thuyết Tính Tốn Máy Nơng Nghiệp, NXB Trường Đại học Nơng Lâm thành phố Hồ Chí Minh [3] Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lam (2006), Thiết Ke Chi Tiết Máy, NXB Giáo Dục [4] Bùi Đức Lợi, Mai Văn Lồ, Nguyễn Như Thung (1983), Công Nghệ Và Các Máy Chế Biến Lương Thực, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật [5] TS Nguyễn Như Nam - TS Trần Thị Thanh (2000), Máy Gia Công Cơ Học Nông Sản - Thực Phẩm, NXB Giáo Dục [6] Sở Giáo Dục Và Đào Tạo Hà Nội (2005), Máy Và Thiết Bị Nông Nghiệp, Tập 1, Giáo Trình, NXB Hà Nội [7] PGS Hà Văn Vui (2003), Dung Sai Và Lắp Ghép, NXB Khoa Học Kỹ Thuật [8] Phạm Xuân Vượng (2000), Lí Thuyết Tính Tốn Máy Thu Hoạch Nơng Nghiệp, NXB Hà Nọi [9] GS PTS Phạm Xuân Vượng (1999), Máy Thu Hoạch Nông Nghiệp, NXB Giao Dục [10] Http://hueuni.edu.vn/hueuni/issue_file/57_7.pdf PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: Số liệu thực tế Số liệu thực tế Tam Bình (15/01/2014) Thơng số cần đo Chiều cao luống, mm Lần 340 Lần 352 Lần 357 TB 350 Chiều rộng luống, mm 914 920 895 910 Khoảng cách hai luống cạnh nhau, mm 245 246 230 240 Lần 380 Lần 368 TB 383 900 918 899 246 254 250 Lần 360 710 TB 366 719 Số liệu thực tế Trà Ơn (21/02/2014) Thơng số cần đo Chiều cao luống, mm Chiều rộng luống, mm Khoảng cách hai luống cạnh nhau, mm Lần 400 880 250 Số liệu thực tế Bình Tân (21/02/2014) Thơng số cần đo Lần Lần Chiều cao luốn^, mm 358 380 720 728 Chiều rộng luống, mm Khoảng cách hai luống cạnh nhau, mm 200 210 224 SỐ liệu đo cạc (đã lấy giá trị xung bình), mm Khoảng cách hai Chiều cao luống Chiều rộng luống luống canh 366 843 234 211 PHỤ LỤC 2: Khảo sát cấu trúc thông số máy kéo Kubota L200 Trọng lượng máy kéo Gk = n = 2700 vg/ph 800 kg Động cơ: + Số vòng quay động N = 21 hp b = 1230 mm h = 380 mm H = + Công suất động Bề rộng 400 mm làm việc Chiều cao lường trước Chiều cao lường cao Phần di động bánh + Số bánh xe D = 1000 mm Bề rộng bánh chủ động + Đường kính bánh chủ động + + Đường kính bánh dẫn hướng + Be rộng bánh bi= 270 mm d dẫn hướng Tốc độ làm việc Máy kéo làm việc với hai cấp tốc độ, tầng = 600 mm b2 = nhanh gồm số 1, 2, 5, tầng chậm gồm số 3, 4, Khảo sát tốc 127 mm độ máy kéo hai cấp tốc độ + Tầng chậm số 2700 n = 400 vg/ph nbánh = xe 400 = 6,75 vg/ph = 0,353 m ỉ s = 1,27 (km/h) 6,75 V i = 1000 X 7T X 2x30x1000 + Tầng chậm số _ 2700 _ o a i , , nbánhxe = = 9,31 vg/ph 290 n = 290 vg/ph = 0,487 m / s = 1,75 km/h V2_ _ 1000x^x9,31 2x30x1000 + Tầng chậm số n = 70 vg/ph Tầng nhanh số _ 1000 X7TX 38,57 “ 2x 30x1000 + Tầng nhanh số _ 2700 _ ia * n = 200 nbánhxe = ^ = 13,5 yg/ph vg/ph Vs , = 0,7069 m ỉ s = 2,54 km/h _ 1000 X7TX 13,5 V3 “ 2x30x1000 + n _ 2700 _ _ -7 Ubánh xe - - JO, J / = 2,0195 m / s = 7,27 km/h ... liệu đất trồng khoai thực tế (ở địa điểm) tài liệu, + Xử lý số liệu tính tóan thiết kế máy, + Hồn thành vẽ thiết minh Giới hạn đề tài: Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo 20 hp Các... Tính tốn thiết kế máy đào khoai lang gắn máy kéo - Mục tiêu cụ thể: + Thu thập số liệu đất trồng khoai thực tế (ở địa điểm) tài liệu, + Xử lý số liệu tính tóan thiết kế máy, + Hòan thành vẽ thiết. .. liệu CHƯƠNG lù: TÍNH TOAN THIẾT KẾ MÁY 3.1 Nguyên lý làm việc máy đào 3.1.1 Yêu cầu kỹ thuật máy đào 3.1.2 Nguyên lý làm việc máy đào 3.2 Tính tốn thiết kế lưỡi đào phẳng 3.2.1 Tính tốn góc nâng