TỔNG QUAN VỀ PLC ROCKWELL Nội dung Tổng quan PLC Giới thiệu PLC CompactLogix 1769-L32E Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E 1.TỔNG QUAN VỀ PLC • PLC (Programmable Logic Control): thiết bị điều khiển lập trình được, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic • Được dùng để thay mạch relay • Hoạt động theo chu trình qt • Ngơn ngữ lập trình: Ladder, SFC, IL, ST, • Hãng sản xuất: Mitsubishi, Rockwell Automation, Omron, Siemens 1.TỔNG QUAN VỀ PLC Ưu điểm Công Công suất suất thấp thấp Tốc Tốc độ, độ, hiệu hiệu năng cao cao Giảm Giảm số số dây dây nối nối Dễ Dễ dàng dàng sửa sửa chữa chữa Có Có khả khả năng mở mở rộng rộng TỔNG QUAN VỀ PLC Ứng dụng Công nghệ sản xuất Xử lý hóa học Chế biến thực phẩm Hệ thống vận chuyển Các hệ thống giao thông TỔNG QUAN VỀ PLC Thiết bị lập trình Bộ nhớ Cảm biến, nút ấn, … Thiết bị chấp Đầu vào CPU Nguồn cấp Đầu hành TỔNG QUAN VỀ PLC Chu kỳ quét PLC 1.TỔNG QUAN VỀ PLC Rockwell Automation Compact Micro & Nano PLC PL PLC Đầu Đầu vào Bộ nhớ CPU C Nguồn Modular PAC PLC CompactLogix 1769-L32E 1769-L32E Con-troller Nguồn, CPU Device NET 1769-IQ32 1769-OB32 1769-IF4 Input Output Analog Input 1769-OF2 Analog Output PLC CompactLogix 1769-L32E ĐỊNH NGHĨA CPU Đọc liệu đầu vào CHỨC NĂNG CPU Xử lý tính tốn Ghi liệu đầu Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E RSLogix 5000  Cấu hình cho tiếp điểm Lập trình giản đồ thang (Ladder) Chương trinh sau cấu hình xong Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E RSLogix 5000  Lập trình giản đồ thang (Ladder) Đổ chương trinh vào PLC Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Phần mềm RSLogix Emulate 5000 - Hỗ trợ mô PLC thực, giúp người dùng chạy thử kiểm tra lỗi - Kết nối với RSLogix 5000 qua phần mềm RSLinx Gateway Cách tạo CPU giả lập Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Phần mềm RSLogix Emulate 5000  Các tập lệnh bản: - Nhóm lệnh xử lý bit Ladder - Nhóm lệnh toán học FBD Lệnh cộng Lệnh trừ Lệnh nhân Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Phần mềm RSLogix Emulate 5000  Các tập lệnh bản: Lệnh timer/counter Count Up (CTU) Ladder FBD Count down (CTD) Timer off delay Timer on delay Retentive Timer ON Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Lập trình SFC Step Action Transition Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Ví dụ Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Ví dụ Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Ví dụ Bài tốn bãi đỗ xe tự động - Bãi giữ xe tự động có dung tích 10 xe, gồm chắn STOP, cảm biến xe vào X1, cảm biến xe X2 - Hoạt động: • • • • Khi có xe vào, cảm biến X1 cho đếm tang Khi có xe ra, cảm biến X2 cho đếm giảm Khi đếm >=10 xe đóng chắn lại Có nút reset hệ thống gặp cố Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E Ví dụ Ví dụ lập trình SFC Bài tốn xi lanh Cảm ơn thầy bạn ý lắng nghe ! ... CPU Nguồn cấp Đầu hành TỔNG QUAN VỀ PLC Chu kỳ quét PLC 1.TỔNG QUAN VỀ PLC Rockwell Automation Compact Micro & Nano PLC PL PLC Đầu Đầu vào Bộ nhớ CPU C Nguồn Modular PAC PLC CompactLogix 1769-L32E...Nội dung Tổng quan PLC Giới thiệu PLC CompactLogix 1769-L32E Lập trình sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E 1.TỔNG QUAN VỀ PLC • PLC (Programmable Logic Control): thiết... khả khả năng mở mở rộng rộng TỔNG QUAN VỀ PLC Ứng dụng Cơng nghệ sản xuất Xử lý hóa học Chế biến thực phẩm Hệ thống vận chuyển Các hệ thống giao thông TỔNG QUAN VỀ PLC Thiết bị lập trình Bộ nhớ