TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ & MÁY ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG LÁI XE TẢI TRUNG BÌNH SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN ĐÌNH TÚ ANH LỚP : K47.CDL01 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS LÊ VĂN QUỲNH THÁI NGUYÊN -2016 课 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Hiện dòng xe tải nước Xã Hội Chủ Nghĩa sản xuất sử dụng nhiều nước ta, công nghệ ngày phát triển, dịng xe cũ khơng đáp ứng u cầu người sử dụng tính tiện nghi cho người điều khiển Mà tính tiện nghi điều khiển hệ thống lái quy định Kết cấu hệ thống lái dịng xe tải khơng có trợ lực Chính em chọn đề tài “ Thiết kế cải tiến hệ thống lái xe tải trung bình” hướng dẫn thầy giáo T.S.Lê Văn Quỳnh Nội dung đồ án tốt nghiệp gồm: 课 NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI Nội dung đồ án tốt nghiệp chúng em gồm phần sau: CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG II: KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 CHƯƠNG III: THIẾT KỂ CẢI TIẾN TRỢ LỰC LÁI HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 CHƯƠNG IV: CÁC DẠNG HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC HỆ THỐNG LÁI SAU ĐÂY EM XIN ĐI VÀO TỪNG NỘI DUNG CHÍNH SAU: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI Hệ thống lái xe hệ thống quan trọng định khả tiện nghi điều khiển xe ô tô Công dụng Hệ thống lái giữ vai trò điều khiển chuyển hướng ô tô giữ vai quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thơng tơ chuyển động Yêu cầu - Đảm bảo tính vận hành tơ - Bố trí thuận tiện cho việc bảo dưỡng sửa chữa - Lực tác dụng lên vành tay lái nhẹ, vành lái nằm vị trí tiện lợi - Đảm bảo động học quay vòng - Hệ thống trợ lực phải xác CƠNG DỤNG  Đỡ thân xe lên cầu xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI  Phân loại - Theo phương pháp truyền lực: + Hê thống lái + Hệ thống lái khí có trợ lực - Theo kết cấu cấu lái: + Cơ cấu lái trục vít- bánh vít + Cơ cấu lái trục vít- cung + Cơ cấu lái trục vít- lăn + Cơ cấu lái trục vít- chốt quay + Cơ cấu lái liên hợp (Gồm trục vít, ê cu, cung răng) - Theo phương pháp chuyển hướng: + Chuyển hướng hai bánh cầu trước + Chuyển hướng tất bánh xe -Theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái: + Loại trợ lực lái thủy lực + Loại trợ lực lái loại khí (Khí nén chân khơng) + Loại trợ lực lái khí + Loại trơ lực lái dùng điện - Theo số lượng số cầu dẫn động: + Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu trước + Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu sau + Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng tất cầu TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 1- Vành lái 2- Trục lái 3- Trục vít 4- Cung 5- Địn quay đứng 6- Địn kéo dọc 7-Cam quay 8,9,10- Hình thang lái 11- Trục bánh xe 12- Dầm cầu dẫn động TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI KẾT CẤU CỦA MỘT SỐ LOẠI CƠ CÂU LÁI TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI DẪN ĐỘNG LÁI TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI KẾT LUẬN Hệ thống lái xe tải trung bình khơng có trợ lực không đánh ứng yêu cầu tính tiện nghi điều khiển cho người lái Xe tải IFA dòng xe tải cũ sản xuât nhà máy chế tạo ô tô IFA nước Cộng Hòa Dân Chủ Đức với hệ thống lái khí đơn khơng có trợ lực nên em lựa chọn dòng xe để cải tiến Xe chọn để cải tiến xe IFA- W50 Vậy nên, ta phải tiến hành cải tiến hệ thống cho xe IFA50- W50 từ hệ thống lái khí sang hệ thống lái khí có trợ lực Phương pháp trợ lực chọn phương pháp trợ lực thủy lực KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 Trước tiên hành cải tiến ta phải kiểm nghiệm lại hệ thống lái xe IFA- W50 có cịn đảm bền để phục vụ cho q trình sử dụng sau cải tiến hay không Các bước tiến hành tính tốn kiểm nghiệm tiến hành sau: - Tính động lực học hình thang - Kiểm nghiệm động lực học - Kiểm tra bền hệ thống lái: + Kiểm tra bền cấu lái + Kiểm tra bền đòn quay đứng + Kiểm tra bền đòn kéo dọc + Kiểm tra bền địn kéo ngang hình thang lái + Kiểm tra bền khớp cầu ( Rotuyl) THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 Khi tiến hành cải tiến ta thực bước sau:  Những yêu cầu cải tiến xe hệ thống lái xe IFA- W50  Các phương pháp bố trí trợ lực lái thủy lực chọn phương án bố trí - Hệ thống trợ lực bao gồm: + Nguồn cung cấp lượng + Van phân phối điều khiển cấp lượng + Xylanh lực cấp lượng trợ lực - Tùy thuộc vào việc xếp phận vào hệ thống lái chia phương pháp sau: KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 - Một số phương pháp bố trí trợ lực lái thủy lực: KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 - Trong phương án bố trí phía trên, qua tìm hiểu ưu nhược điểm phương án bố trí em chọn phương án: Van phân phối, xylanh lực cấu lái cụm riêng biệt KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 Sau lựa chon phương bán bố trí trợ lực hệ thống lái xe tải IFA- W50 ta thực tính tốn kiểm nghiệm phận hệ thống trợ lực: - Xác định hệ số cường hóa xây dựng đường đặc tính trợ lực lái - Tính cường hóa lái: + Xác đinh kích thước xylanh lực + Xác định hành trình piston + Kiểm nghiệm cần piston xylanh lực + Kiểm bền xylanh lực + Tính tốn chọn bơm + Tính tốn chi tiết van phân phối CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CÁC DẠNG HƯ HỎNG, BẢO DƯỠNG CỦA HỆ THỐNG LÁI - Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phục dạng hư hỏng thường gặp hệ thống lái trình sử dụng - Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái + Bảo dưỡng hàng ngày + Bảo dưỡng + Bảo dưỡng KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo T.S Lê Văn Quỳnh toàn thể thầy giáo mơn em hồn thành nhiệm vụ giao Kết đạt đồ án em là: - Tổng quan hệ thống lái ô tô - Kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô - Thiết kế cải tiến trợ lực lái hệ thống lái - Các dạng hư hỏng, cách khắc phục hệ thống lái Do điều kiện thời gian có hạn trình độ kinh nghiệm cịn hạn chế mà khối lượng công việc lơn nên chất lượng đồ án cịn nhiều hạn chế thiếu sót tính tốn kết cấu chưa hợp lý Rất mong góp ý kiến thầy hội đồng tốt nghiệp để đồ án em hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ].Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng; Lý thuyết ô tô- máy kéo; NXB Khoa học Kỹ thuật, năm 1998 [ ] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Giáo trình Thiết kế tính tốn tơ – máy kéo (tập 1,2,3), NXB Khoa học kỹ thuật, năm 1996 [ ] Nguyển Văn Chưởng, Tính tốn thiết kế hệ thống lái, NXB ĐHBK Hà Nội, năm 2000 [ ] Phạm Minh Thái, Hướng dẫn làm đồ an môn học: Thiết kế hệ thống lái Ơ tơ- máy kéo bánh xe, NXB ĐHBK Hà Nội, năm 1998 [ ] Phạm Vi, Dương Ngọc Khánh, Bài giảng Cấu tạo ô tô ( tập ), NXB ĐHBK Hà Nội, năm 2003 [ ] Nguyễn Kim Bình, Giáo trình cấu tạo ô tô- máy kéo, NXB ĐHKTCN Thái Nguyên, năm 2007 [ ] Nguyễn Kim Bình, Tính tốn thiết kế ô tô- máy kéo, NXB ĐHKTCN Thái Nguyên, năm 2007 [ ] Lê Văn Quỳnh, Giáo trình trang bị thủy ký ô tô máy kéo, NXB ĐHKTCN Thái Nguyên, năm 2007 XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN LẮNG NGHE!!! Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ... lực nên em lựa chọn dịng xe để cải tiến Xe chọn để cải tiến xe IFA- W50 Vậy nên, ta phải tiến hành cải tiến hệ thống cho xe IFA5 0- W50 từ hệ thống lái khí sang hệ thống lái khí có trợ lực Phương... hình thang lái + Kiểm tra bền khớp cầu ( Rotuyl) THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 Khi tiến hành cải tiến ta thực bước sau:  Những yêu cầu cải tiến xe hệ thống lái xe IFA- W50  Các... QUAN HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG II: KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 CHƯƠNG III: THIẾT KỂ CẢI TIẾN TRỢ LỰC LÁI HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 CHƯƠNG IV: CÁC DẠNG HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC HỆ THỐNG LÁI