Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử A Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực BÀI TẬP CHƯƠNG Điều khiển hệ thống khí nén - thủy lực Phần khí nén Bài 1: Một hệ thống khí nén xi lanh tác dụng đơn với yêu cầu: - Có thể điều chỉnh tốc độ piston Tốc độ tăng cường; - Dùng van đảo chiều điều khiển phía; cấu trúc điều khiển tự trì với hai nút điều khiển: START ( cho hành trình ra) STOP ( cho hành trình rút về) Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điều khiển hồn tồn khí nén b Điều khiển điện - khí nén Bài làm: a Hệ thống điều khiển hồn tồn khí nén SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực b Hệ thống điều khiển điện - khí nén Bài 2: Thiết bị phân phối phôi liệu , sơ đồ công nghệ biểu đồ hành trình bước cho hình vẽ: u cầu cơng nghệ: Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi chuyển qua nhịp Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài làm: Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực a Điều khiển hồn tồn khí nén b Điều khiển điện - khí nén, sử dụng cơng tắc hành trình điện a Hệ thống điều khiển hồn tồn khí nén SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang b Hệ thống điều khiển điện-khí nén Bài 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), cho xi lanh tác dụng đơn, sử dụng van đảo chiều điều khiển phía, điều chỉnh tốc độ piston ra; piston rút có van xả nhanh Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điều khiển hồn tồn khí nén b Điều khiển điện - khí nén Bài làm: a Hệ thống điều khiển hồn tồn khí nén b Hệ thống điều khiển điện-khí nén Bài 4: Điều khiển ba xi lanh có biểu đồ hành trình bước hình vẽ Hành trình xi lanh cần có điều chỉnh vận tốc mong muốn Hãy vận dụng cấu trúc tầng thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điều khiển hoàn toàn khí nén b điều khiển điện- khí nén sử dụng cơng tắc hành trình điện Bài làm: a Hệ thống điều khiển hồn tồn khí nén 2S1 3S 60% 60% 60% 2S 2 1 3S2 60% 2S 1S2 60% 60% 1S1 3 12 2 1S2 1S1 1 2 2S2 3S1 3 2 12 20% b Hệ thống điều khiển điện- khí nén Y1 Y2 +24V1 Y4 Y3 3S1 Y6 Y5 K K 3S1 10 K1 K1 1S2 KT 1S1 2S1 P Y4 K1 Y6 Y1 K KT Y2 Y3 Y5 0V 11 11 K K1 2S2 3S2 60% 2S2 60% 60% 2S1 60% 60% 1S2 60% P 1S1 Bài 5: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước hình vẽ, dùng xi lanh tác dụng đơn, điều chỉnh vận tốc cho hành trình tăng cường vận tốc rút về; Người ta dùng van đảo chiều điều khiển phía, cấu trúc mạch điều khiển tự trì; Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điều khiển hồn tồn khí nén b Điều khiển điện - khí nén , sử dụng cơng tắc từ tiệm cận Bài làm: a Điều khiển hệ thống hồn tồn khí nén 1S v=0 30% 2 S 11 1 2 1 3 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Bài 16: Thiết bị ép cỏ khô cho gia súc, sơ đồ công nghệ cho hình vẽ bên Khi nguyên liệu nạp đủ, khởi động xi lanh 1A nhấn nút START & S3 , xi lanh 1A tác động S2 điều khiển cho 2A xuống ép, đến ½ hành trình, tác động S4 cho 1A 2A tiếp tục ép đến áp suất P cần thiết rút kết thúc chu trình Các hành trình piston lựa chọn vận tốc Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Vẽ biểu đồ hành trình bước ( điểm) b Điều khiển hồn tồn khí nén c Điều khiển điện - khí nén , sử dụng ng tắc hành trình điện - Bài làm: a Biểu đồ hành trình bước SVTH: Vũ Hữu Tuyến Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 34 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực b Điều khiển hệ thống hoàn toàn khí nén S2 S3 S4 v=0 30% 40% v=0 4 5 1 S4 S3 3 S 12 SVTH: Vũ Hữu Tuyến Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 35 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực c Điều khiển hệ thống điện – khí nén S3 P S2 S4 v=0 30% 40% v=0 Y1 +24V1 START S2 Y4 S3 K Y3 Y2 45 S4 10 11 K K KS3 12 KS2 KS3 KS2 KS4 P KS4 Y1 K 0V 11 SVTH: Vũ Hữu Tuyến Lớp :Đ-ĐTK7.1 10 1 Trang 36 Y3 Y2 Y4 Bài 17: Thiết kế hệ thống điều khiển hai xilanh có biểu đồ hành trình bước hình vẽ Hãy chọn cấu trúc điều khiển theo: - Tầng khí nén - Tầng điện khí nén sử dụng cơng tắc hành trình điện Bài làm: a Điều khiển hệ thống theo tầng khí nén 1S1 1S2 2S1 40% 40% v=0 40% 40% v=0 1 E1 2S2 E2 E3 4 2 1S 2S1 1S1 3 2S2 3 b Điều khiển hệ thống tầng điện khí nén Bài 18: Hệ thống đóng hộp sản phẩm hình vẽ Mơ tả: - Xy lanh 1A khi: Nhấn nút Start & B1&B3 - Xy lanh 2A khi: B2 tác động - Xy lanh 2A khi: B4 tác động - Xy lanh 2A khi: B3 tác động - Xy lanh 2A khi: B4 tác động - Xy lanh 1A khi: B3 tác động - Hành trình xy lanh điều chỉnh vận tốc Yêu cầu: a Vẽ biểu đồ hành trình bước b Điều khiển điện - khí nén Bài làm: a Biểu đồ hành trình bước b Điều khiển hệ thống điện khí nén Bài 19: Cho sơ đồ công nghệ thiết bị đóng gói sản phẩm hình vẽ - Một chu trình đóng gói diễn tự động bắt đầu nút ấn; - Các hành trình 1A, 2A kiểm sốt cơng tắc hành trình; - Tốc độ xi lanh điều chỉnh Hãy thiết kế hệ thống điều khiển: + Hồn tồn khí nén + Bằng điện khí nén Bài làm: a Biểu đồ hành trình bước b Điều khiển hệ thống hồn tồn khí nén c Điều khiển hệ thống điện – khí nén Bài 20: Sơ đồ công nghệ thiết bị khoan cho hình vẽ Các u cầu cơng nghệ: - Khoảng cách dẫn nhanh (khơng hạn chế lưu lượng khí nén ) xác định S2 - Piston xuống khi: START & S1; lên khi: STOP S3 Đoạn hành trình khoan điều chỉnh Vận tốc hạn chế lưu lượng khí nén - Hành trình rút với vận tốc bình thường Hãy thực hiện: a Vẽ biểu đồ hành trình bước b Thiết kế sơ đồ điều khiển hồn tồn khí nén c Thiết kế sơ đồ điều khiển điện - khí nén Bài làm: a Biểu đồ hành trình bước b Điều khiển hệ thống hồn tồn khí nén c Điều khiển hệ thống bằn điện - khí nén Bài 21: Điều khiển cylinder có biểu đồ bước hình vẽ Hành trình có điều chỉnh tốc độ Thời gian trễ tuỳ ý lựa chọn Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển điện - khí nén Bài làm: S1 S2 +24V1 10 11 12 13 14 v=0 KS1 K1 40% 40% K3 K2 K2 K3 S0 K4 KS2 KS2 K K3 K2 S2 S1 K KT Y1 15 Y2 K1 K1 K2 K4 K3 Y1 K4 K1 K2 Y2 KS2 K3 0V 10 12 11 KS1 KT ... khiển khí nén b Điều khiển điện - khí nén Bài làm: a Điều khiển khí nén b Điều khiển điện – khí nén Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy. .. làm: Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực a Điều khiển hồn tồn khí nén b Điều khiển điện - khí nén, sử dụng cơng tắc hành trình điện a Hệ thống điều khiển hồn tồn khí nén SVTH:... điện - khí nén Bài làm: a Điều khiển hồn tồn khí nén SVTH: Vũ Hữu Tuyến Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 32 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực