Đang tải... (xem toàn văn)
Đây là bài giảng " Cơ sở thiết kế máy - tập 1 + 2 " của Thầy Lê Cung - ĐHBK Đà Nẵng . TÀi liệu này dùng cho sinh viên chuyên ngành cơ khí chế tạo máy và sinh viên ngành CN Nhiệt - điện lạnh .
CHỈÅNG XI (2 tiãút) ÄØ TRỈÅÜT &1 Khại niãûm chung (3) : Läù tra dáöu 1) Giåïi thiãûu (1) : Thán äø (4) Rnh dáưu ÄØ trỉåüt âåỵ (2) : Lọt äø Lọt äø : cäú âënh vo thán äø, làõp våïi ngng trủc Thán äø : làõp trãn khung mạy Rnh dáưu : phán phäúi dáưu bäi trån trãn bãư màût lọt äø Ngng trủc - lọt äø : kiãøu làõp cọ âäü håí Giỉỵa ngng trủc-lọt äø → trỉåüt tỉång âäúi → ma sạt trỉåüt &1 Khaùi nióỷm chung Phỏn loaỷi Fr Truỷc Hỗnh dảng bãưư màût lm viãûc - màût trủ - màût phàóng - màût cän - màût cáưu Ngng trủc Fa Fr &1 Khại niãûm chung Phán loải Fr Fa Màût cän → ti trng khäng låïn//cáưn âiãưu chènh khe håí nhàịm bo âm âäü chênh xạc Màût cáưu → trủc cọ thãø nghiãng tỉû do, êt dng Kh nàng chëu lỉûc : - äø trỉåüt âåỵ → chè chëu Fr - äø trỉåüt âåỵ chàûn → chëu Fr v Fa - äø trỉåüt chàûn → chè chëu Fa &1 Khại niãûm chung Phán loải Kãút cáúu : - äø ngun - äø ghẹp Phỉång phạp bäi trån bãư màût lm viãûc: - äø bäi trån thuíy âäüng - äø bäi trån thuíy ténh - äø bäi trån khê (tảo ạp sút bàịng khê nẹn), &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Cạc dảng ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Bäi trån → gim ma sạt + mi mn Ma sạt ỉåït h ≥ R z1 + R z h : chiãưu dy låïp bäi trån RZ1, RZ2 : chiãưu cao máúp mä bãư màût ngng trủc//lọt äø Khäng trỉûc tiãúp tiãúp xục → khäng bë mn &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Cạc dảng ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Ma sạt nỉía ỉåït Låïp bäi trån khäng â ngáûp cạc máúp mä → mäüt säú âènh máúp mä træûc tiãúp tiãúp xục Hãû säú ma sạt nỉía ỉåït phủ thüc cháút lỉåüng dáưu bäi trån + váût liãûu ca cạc bãư màût tiãúp xục Ma sạt nỉía khä v ma sạt khä Khäng âỉåüc bäi trån + MS khä : bãư màût tuût âäúi sảch trỉûc tiãúp tiãúp xục + Ma sạt nỉía khä : trãn bãư màût lm viãûc cọ mng khê mng, håi áøm, måỵ háúp phủ tỉì mäi trỉåìng ⇒ täút nháút : bäi trån MS ỉåït cho äø (→ khäng mn) &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Cạc dảng ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Hai phỉång phạp MSỈ: Bäi trån thy ténh Båm dáưu cọ ạp sút cao vo khe håí giỉỵa ngng trủc/lọt äø → ạp lỉûc â låïn cán bàịng våïi ti trng bãn ngoi → náng ngng trủc lãn → låïp dáưu ngàn cạch Thiãút bë nẹn//dáùn dáưu phỉïc tảp, âënh tám trủc âỉåüc chênh xạc, gim mn måí mạy//dỉìng mạy Bäi trån thy âäüng Âiãưu kiãûn cáưn thiãút âãø dáưu cún theo ngng trủc vo khe håí ca äø → ạp sút thy âäüng â låïn cán bàịng våïi ti trng bãn ngoi &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Cạc dảng ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Nguyãn lyï bäi trån thuíy âäüng chuyãøn âäüng Fr v A x Fr α B p A B h0 h pmax chỉa chuøn âäüng &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Ngun l bäi trån thy âäüng Chỉa chuøn âäüng : A bë ẹp chàût vo B A chuøn âäüng : låïp dáưu dênh vo bãư màût táúm A bë kẹo theo Nhåì âäü nhåït, cạc låïp dáưu phêa dỉåïi chuøn âäüng theo → dáưu däưn vaỡo phỏửn heỷp cuớa khe hồớ hỗnh chóm, bở neùn lải → ạp sút dỉ Khi v â låïn (v > vgh), A âỉåüc náng hàón lãn, giỉỵa hai táúm cọ låïp dáưu ngàn cạch → ạp sút p â låïn cán bàòng våïi Fr → chãú âäü bäi trån ma sạt ỉåït 10 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Ngun l bäi trån thy âäüng Ạp sút thy âäüng p (dỉ) låïp dáưu (chãm dỏửu) phổồng trỗnh Reynolds : dp h - h0 = 6.µ.v dx h3 µ : âäü nhåït âäüng lỉûc ca dáưu bäi trån Fr v A x α B p h0 µ , v tàng → p tàng → kh nàng ti ca chãm dáưu tàng h pmax 11 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Nguyón lyù bọi trồn thuớy õọỹng óứ hỗnh thaỡnh mng dáưu bäi trån ma sạt ỉåït bàịng phỉång phạp bäi trån thy âäüng : Giỉỵa hai bãư màût trỉåüt khe hồớ hỗnh chóm Dỏửu phaới coù õọỹ nhồùt nhỏỳt õởnh, lión tuỷc chaớy vaỡo khe hồớ hỗnh chóm Váûn täúc tỉång âäúi giỉỵa hai bãư màût trỉåüt → phỉång, chiãưu thêch håüp + trë säú â låïn âãø ạp sút sinh chãm dáưu cán bàịng våïi ti trng Fr 12 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Ngun l bäi trån thy âäüng Fr I ỉ trổồỹt õồợ khe hồớ hỗnh chóm hỗnh thaỡnh tổỷ nhión 13 &2 Ma saùt vaỡ bọi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) Trủc quay våïi ω → ngng trủc cuọỳn dỏửu vaỡo khe hồớ hỗnh chóm dỏửu bở nẹn lải → ạp sút thy âäüng p ω O2 O1 Khi ω â låïn → ạp sút thy âäüng â låïn, cán bàịng våïi ti trng Fr → trủc âỉåüc náng hàón lãn : chãú âäü bäi trån ma saùt ổồùt õổồỹc hỗnh thaỡnh 14 &2 Ma saùt v bäi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) v Fr ϕa A x ω α ϕ1 e B O2 p h0 ϕ2 ϕ A h pmax ϕ O1 B p( ϕ) hmin hϕ0 dp h - h0 = 6.µ.v ⇒ ?? dx h pmax 15 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt δ = D − d âäü håí hỉåïng kênh D−d δ ψ= = d d e 2e = δ δ ϕa ω ϕ1 e âäü håí tỉång âäúi e : âäü lãûch tám χ= Khaí nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) O2 ϕ O1 ϕ2 ϕ A B p( ϕ) hmin hϕ0 âäü lãûch tám tỉång âäúi pmax 16 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Suy : Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) δ δ h = − e = (1 − χ ) 2 δ h = + e cos ϕ ⇒ δ h = (1 + χ cos ϕ ) h ϕa ω ϕ1 e O2 ϕ O1 ϕ2 ϕ A B p( ϕ) h δ h ϕ0 = (1 + χ cos ϕ ) v = (dω) / dx = (d / 2)dϕ ϕ0 pmax 17 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt õồợ) Vióỳt laỷi phổồng trỗnh Reynold : (cos ϕ − cos ϕ ) dp = 6µ dϕ ψ (1 + χ cos ϕ ) ϕ ⇒ p( ϕ) = ∫ dp ϕ1 dp h - h0 = 6.µ.v dx h3 18 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) Kh nàng ti ca äø trỉåüt (âåỵ) Ti trng hỉåïng tám Fr m låïp dáưu chëu âỉåüc ∫ Fr = ϕa ω ϕ1 e p(ϕ).dϕ O2 ϕ O1 ϕ2 ϕ A (S) S : diãûn têch cọ ạp sút thy âäüng giåïi hản båíi cung AB v chiãưu di l ca äø B p( ϕ) hmin hϕ0 pmax ϕa 19 &2 Ma saït v bäi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) ω ϕ1 e O2 ϕ O1 ϕ2 ϕ A B Fr = p( ϕ) hmin ∫ p(ϕ).dϕ (S) hϕ0 pmax ⇒ Fr = ∫ p( ϕ ) cos [ π − ( ϕ a + ϕ ) ].dS S ld ⇒ Fr = − ϕ2 ∫ p(ϕ) cos(ϕ ϕ1 a − ϕ ).dϕ 20 10 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) Suy : Fr = l.d µω C F ψ CF : hãû säú khaí nàng taíi cuía äø trỉåüt (tra theo âäư thë dỉûa trãn âäü lãûch tám tỉång âäúi χ v chiãưu di tỉång âäúi l/d) ϕ2 ϕ χ (cos ϕ − cos ϕ ) ∫ (1 + ϕ cos ϕ)3 dϕ [cos(ϕ a + ϕ) ]dϕ ϕ1 ϕ1 C F = −3 ∫ ld Fr = − ϕ2 ∫ p(ϕ) cos(ϕ a − ϕ ).d ϕ ϕ1 21 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Kh nàng ti ca äø trỉåüt (äø trỉåüt âåỵ) Kh nàng ti ca äø trỉåüt phủ thüc khe håí tỉång âäúi ψ, chiãưu di tỉång âäúi l/d, âäü lãûch tám tỉång âäúi χ, váûn täúc gọc ω ca trủc, âäü nhåït µ ca dáưu bäi trån Khi ω, µ tàng ⇒ kh nàng ti ca äø trỉåüt tàng Khi khe håí tỉång âäúi ψ gim ⇒ kh nàng ti ca äø s tàng lãn Fr = l.d µω C F ψ 22 11 &2 Ma saït v bäi trån äø trỉåüt Váût liãûu bäi trån äø trỉåüt → gim mn v ma sạt cạc bãư màût tiãúp xục a) Dáưu bäi trån Dáưu khoạng, dáưu âäüng váût, dáưu thỉûc váût Dáưu khoạng : - chỉng cáút tỉì dáưu m, dng thỉåìng bäø sung cạc cháút phủ gia - dng nhiãưu nháút âãø bäi trån äø trỉåüt cọ ỉu âiãøm : hãû säú ma sạt tháúp, dãù tra dáưu, âäưng thåìi cọ tạc dủng lm ngüi äø - dáưu dãù chy ngoi → che kên bäü pháûn äø 23 &2 Ma saït v bäi trån äø trỉåüt Váût liãûu bäi trån äø trỉåüt Trong chãú tảo mạy thỉåìng dng : - Dáưu cäng nghiãûp nhẻ : dáưu vãläxêt, dáưu vadålin, dáưu phỏn ly - Dỏửu cọng nghióỷp trung bỗnh : dỏửu cäng nghiãûp 12, 20, 30, 45, dáöu tuabin 22, 30, 46, 57 - Dáöu cäng nghiãûp nàûng : dáöu xi lanh 11, 24 Khi truûc quay våïi váûn täúc cao → chn âäü nhåït tháúp Khi ti trng tạc dủng lãn äø låïn → chn âäü nhåït cao Dng dáưu khäng â âäü nhåït → äø chọng bë mn Dng dáưu cọ âäü nhåït cao quạ → tàng máút maït cäng suáút ma saït 24 12 &2 Ma sạt v bäi trån äø trỉåüt Váût liãûu bäi trån äø trỉåüt b) Måỵ bäi trån Häùn håüp ca dáưu khoạng (thỉåìng l dáưu cäng nghiãûp 20, 30, 45) v cháút lm âàûc Ngoi tạc dủng gim ma sạt, chäúng àn mn, cn cọ tạc dủng che kên Måỵ êt chëu nh hỉåíng ca sỉû thay âäøi nhiãût âäü, nhỉåüc âiãøm : ma sạt ténh låïn → måí mạy cáưn cọ momen måí mạy låïn hån so våïi dng dáưu c) Cháút ràõn bäi trån Bäi trån cạc äø lm viãûc åí nhiãût âäü cao &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt Thán äø Thán äø Läù cho dáưu 25 Kãút cáúu äø trỉåüt Lọt äø äø ngun Khung mạy thán äø (2 nỉía) buläng âãú lọt äø (2 nỉía) buläng ghẹp nỉía thán äø äø gheïp Thán äø : theïp hay gang 26 13 &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt Kãút cáúu äø trỉåüt 27 &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø træåüt Kãút cáúu äø træåüt ÄØ nguyãn : chãú tảo âån gin, âäü cỉïng > äø ghẹp, khäng âiãưu chènh âỉåüc khe håí giỉỵa ngng trủc v lọt äø bë mn ÄØ ghẹp : thạo làõp trủc dãù dng, pháưn no âiãưu chènh âỉåüc khe håí 28 14 &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt Kãút cáúu äø trỉåüt 29 &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø træåüt Kãút cáúu äø træåüt 30 15 Lọt äø &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt Kãút cáúu äø trỉåüt Läù cho dáưu Låïp trạng Rnh dáưu Lọt äø ngun : trủ trn Nãưn lọt äø Lọt äø ghẹp : hai nỉía nãưn lọt äø bàịng kim loải thỉåìng (thẹp, gang, âäưng thanh) v trạng mäüt låïp kim loải cọ chäúng mn cao (baùcbờt, õọửng chỗ) trón nóửn loùt ọứ 31 &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt Kãút cáúu äø trỉåüt Khi cọ biãún dảng låïn ca trủc hồûc khọ làõp chênh xạc ⇒ nãn dng äø tỉû lỉûa (mỷt ngoaỡi loùt ọứ hỗnh cỏửu//hỗnh truỷ coù õổồỡng sinh ngàõn) Rnh dáưu → Phán bäú âãưu dáưu bäi trån äø Rnh dáưu nàịm dc trủc hay vng theo chu vi ca äø Vë trê chäù cho dáưu phi nàịm ngoi vng cọ ạp sút thy âäüng, nãúu khäng kh nàng ti ca äø s gim 32 16 Váût liãûu chãú tảo lọt äø &3 Kãút cáúu v váût liãûu äø trỉåüt u cáưu : hãû säú ma sạt tháúp, kh nàng chäúng dênh, gim mn v â âäü bãưn Ba nhọm chênh : Váût liãûu kim loải - âäưng - bạcbêt - håüp kim nhäm - håüp kim km - âäưng thau - gang xạm Váût liãûu phi kim loải - cháút - gäù ẹp - cao su - grafit Váût liãûu gäúm kim loải 33 &4 Tênh äø trỉåüt Cạc dảng hng v chè tiãu toạn Cạc dảng hng ch úu Mn lọt äø v ngng trủc kãút qu tạc dủng ca ạp sút âäúi våïi cạc äø khäng bäi trån (ma sạt nỉía khä) hồûc cọ bäi trån nhỉng låïp dáưu khäng â dy âãø ngàn cạch hàón hai bãư màût ma sạt (ma sạt nỉía ỉåït) 34 17 &4 Tênh äø trỉåüt Cạc dảng hng v chè tiãu toạn Dênh Cạc dảng hng ch úu ạp sút v nhiãût âäü củc bäü äø quạ låïn Nhiãût âäü cng låïn ⇒ âäü nhåït ca dáưu bäi trồn caỡng giaớm khọng hỗnh thaỡnh õổồỹc maỡng dỏửu ⇒ ngng trủc v lọt äø trỉûc tiãúp tiãúp xục ⇒ gáy nãn hiãûn tỉåüng dênh giỉỵa ngng trủc v lọt äø, lm cho låïp kim loải trãn bãư màût lọt äø bë chy Mi räù låïp bãư màût lọt äø tạc dủng ca ti trng thay âäøi Kẻt äø cạc äø cọ khe håí nh, biãún dảng nhiãût cọ thãø gáy nãn kẻt ngng trủc v lm hng äø 35 &4 Tênh äø trỉåüt Chè tiãu toạn Cạc dảng hng v chè tiãu toạn Cạc dảng hng ch úu Täút nháút : toạn bo âm CÂBT ma sạt ỉåït Khi äø lm viãûc våïi chãú âäü ma sạt nỉía ỉåït hay nỉía khä ⇒ toạn äø trỉåüt theo p v pv nhàịm hản chãú dênh v mn äø : p ≤ [ p] pv ≤ [ pv ] p, v : ạp sút, váûn täúc trỉåüt trãn bãư màût tiãúp xục 36 18 &4 Tênh äø trỉåüt Tênh toạn äø trỉåüt theo p v têch säú pv Âãø äø khäng bë mn quạ mỉïc, khäng bë dênh v nung nọng quạ mỉïc: F p = r ≤ [p ] d.l pv = Fr v ≤ [ pv ] d.l [MPa.(m/s)] [MPa] Fr : ti trng hỉåïng tám [N] d, l : âỉåìng kênh ngng trủc v chiãưu di äø [mm] v : váûn täúc voìng [m/s] v= πdn 60.1000 37 &4 Tênh äø trỉåüt Cạch ạp sút p : Fr d l p= Fr ≤ [p ] d.l 38 19 &4 Tênh äø trỉåüt 3.Tênh toạn äø trỉåüt bäi trån ma sạt ỉåït Âiãưu kiãûn bo âm chãú âäü bäi trån ma sạt ỉåït : h ≥ k(R z1 +R z ) (1) hmin : chiãưu dy nh nháút ca låïp dáưu äø RZ1, RZ2 : chióửu cao trung bỗnh caùc mỏỳp mọ bóử mỷt k : hãû säú an ton → sai säú chãú tảo, làõp ghẹp, biãún dảng ân häưi ca trủc h = δ d (1 − χ ) = ψ (1 − χ ) 2 39 &4 Tênh äø træåüt 3.Tênh toạn äø trỉåüt bäi trån ma sạt ỉåït Cạch toạn äø trỉåüt BTMSỈ Biãút trỉåïc Fr, d, n Choün ψ Choün l, choün µ Tênh : Fr ψ CF = l.d µv Dỉûa trãn l/d v CF, tra âäö thë ⇒ χ Suy hmin Chn âäü nhàơn bãư màût ⇒ RZ1, RZ2 ⇒ kiãøm tra âiãöu kiãûn (1) h h Fr ψ δ = D − d d = ψ (1 − χ ) C F = l.d µv 2e δ χ= ψ= δ d ≥ k(R z1 +R z ) (1) 40 20 Tênh toạn vãư nhiãût ⇒ xạc âënh nhiãût âäü lm viãûc ca äø ⇒ kiãøm tra âäü nhåït ca dáưu bäi trån Phỉång trỗnh cỏn bũng nhióỷt : Nhióỷt lổồỹng sinh äø 1s : Ω= C : nhiãût dung riãng [kJ/(Kg0C)] Q : lỉu lỉåüng dáưu qua äø [m3/s] Ω = Ω1 + Ω Fr v.f [kW/s] 1000 Ω = C.γ.Q.∆ t [kW/s] Nhiãût lỉåüng theo dáưu chy qua äø 1s : Nhiãût lỉåüng qua Ω2 trủc v thán äø 1s : γ : khäúi læåüng riãng [kg/m3] &4 Tênh äø træåüt = K t π.d.l.∆ t [kW/s] Kt : hãû säú thoaït nhiãût qua thán äø v trủc [kW/(m2.0C)] ∆t : t(ra) – t(vo) 41 &4 Tênh äø trỉåüt Tênh toạn vãư nhiãût Suy : ∆t = Fr v.f 1000(C.γ.Q + K t .d.l) Nhióỷt õọỹ trung bỗnh ọứ : t tb = t vao + t ∆t = t vao + 2 Fr v.f [kW/s] 1000 Ω = C.γ.Q.∆ t [kW/s] Ω= Ω = K t π.d.l.∆ t [kW/s] ⇒ kiãøm tra âäü nhåït cuía dáưu bäi trån 42 21 @6 So sạnh äø v äø trỉåüt Ỉu âiãøm Mỉïc âäü TCH + làõp láùn ráút cao ⇒ thûn tiãûn sỉỵa chỉỵa, bo dỉåỵng mạy Chàm sọc, bäi trån âån gin; êt täún váût liãûu bäi trån, cọ thãø dng måỵ (äø trỉåüt : chàm sọc bo dỉåỵng thỉåìng xun, chi phê låïn vãư dáưu bäi trån) Kêch thỉåïc dc trủc > äø trỉåüt Làõp ghẹp phỉïc tảp, khọ khàn hån Kh nàng quay nhanh, chëu va âáûp/cháún âäüng kẹm hån (do kãút cáúu äø cọ âäü cỉïng låïn hån; äø trỉåüt chëu âỉåüc ti trng âäüng/va âáûp nhåì kh nàng gim cháún ca mng dáưu) Váûn täúc cao : âäü tin cáûy/tuäøi thoü tháúp hån (do nguy hiãøm bë nung nọng//bë våỵ vng cạch lỉûc ly tám) Váûn täúc cao : äø gáy nhiãöu tiãúng äưn (äø trỉåüt lm viãûc ãm) Khäng thãø tạch thnh hai nỉía âãø làõp vo cäø biãn ca trủc khuu Bàịng kim loải ⇒ khäng thãø lm viãûc mäi trỉåìng àn mn kim loải 44 22 @6 So sạnh äø v äø trỉåüt Phảm vi sỉí dủng ÄØ âỉåüc dng räüng ri hån ÄØ trỉåüt ỉu viãût hån : Truûc quay våïi váûn täúc cao (äø làn: tøi th s tháúp) Cáưn âm bo âäü âäưng tám giỉỵa trủc-gäúi âåỵ (äø trỉåüt: êt chi tiãút hån → dãù chãú tảo våïi ÂCX cao, cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc khe håí) Trủc âỉåìng kênh khạ låïn (nàịm ngoi tiãu chøn äø làn, dng äø phi tỉû chãú tảo khọ khàn//giạ thnh ráút cao) Cáưn dng äø ghẹp âãø dãù thạo làõp (äø làõp trãn cäø biãn ca trủc khuu) Ti trng va âáûp//dao âäüng (äø trỉåüt : nhåì kh nàng gim cháún ca mng dáưu bäi trån) ÄØ lm viãûc MT nỉåïc, MT àn mn kim loải (äø trỉåüt : cháút do, gäù ẹp, cao su thêch håüp våïi MT.) Cå cáúu coï váûn täúc tháúp, khäng quan trng, r tiãưn 45 23 ... chênh : Váût liãûu kim loải - âäưng - bạcbêt - håüp kim nhäm - håüp kim km - âäưng thau - gang xạm Váût liãûu phi kim loải - cháút - gäù ẹp - cao su - grafit Váût liãûu gäúm kim loải 33 &4 Tênh... mạy thỉåìng dng : - Dáưu cäng nghiãûp nhẻ : dáưu vãläxêt, dáưu vadålin, dáưu phỏn ly - Dỏửu cọng nghióỷp trung bỗnh : dỏửu cäng nghiãûp 12, 20 , 30, 45, dáöu tuabin 22 , 30, 46, 57 - Dáöu cäng nghiãûp... (äø trỉåüt âåỵ) ω ϕ1 e O2 ϕ O1 ? ?2 ϕ A B Fr = p( ϕ) hmin ∫ p(ϕ).dϕ (S) hϕ0 pmax ⇒ Fr = ∫ p( ϕ ) cos [ π − ( ϕ a + ϕ ) ].dS S ld ⇒ Fr = − ? ?2 ∫ p(ϕ) cos(ϕ ϕ1 a − ϕ ).dϕ 20 10 &2 Ma sạt v bäi trån äø