TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Khoa Điện – Điện Tử *** - o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thạch Nguyễn Ngọc Trung Ngô Văn Tuấn Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn toàn điều chỉnh tốc độ động điện chiều I) Số liệu cho trước: - Thông số động cơ: Uđm = 220V; Iđm = 1,2A ; Pđm = 0,2KW; n = 2000(vòng/phút) II) Nội dung cần hồn thành: • Thuyết minh đề tài: o Các phương pháp điều khiển tốc độ động o Mạch chỉnh lưu hình cầu điều khiển hồn tồn o Dạng sóng điện áp, dòng điện van cơng suất o Các phương pháp điều khiển thiết bị điều khiển o Tính tốn lựa chọn van bán dẫn, tản nhiệt,… o Thiết kế mạch khảo sát mạch • Phải đảm bảo tính khả thi, hiệu kinh tế khả ứng dụng thực tế • Các vẽ thiết kế đầy đủ xác • Sản phẩm phải đảm bảo đủ yêu cầu tính kĩ thuật,mỹ thuật hoạt động tốt • Trình bày hướng phát triển đề tài GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Nguyễn Thị Thùy Dung DĐ: Ngày giao đề: Ngày hoàn thành: Email: Hưng Yên, ngày tháng năm 2019 Bảng thống kê trình thực đề tài qua tuần Tuần Nội Dung Gặp giáo viên hướng dẫn nhận đề tài nghiên cứu nghiên cứu lý thuyết phần mạch chỉnh lưu Cầu pha điều khiển hoàn toàn với tải động điện chiều Tìm hiểu động điện chiều, lưu ý sử dụng động điện cách sử dụng,… - Các cách thay đổi tốc độ động (thay đổi U,I, thêm Rf) Tìm hiểu phương pháp điều khiển thiết bị điều khiển cho van: - Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha thẳng đứng tuyến tính - Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha thẳng đứng “ARCCOS” - Hệ thống điều khiển chỉnh lưu dùng diode cực gốc (Trasistor tiếp giáp) Dựa vào kiến thức học qua việc trực tiếp thực hành phải biểu thị được: - Dạng sóng dòng điện van, tải - Dạng sóng điện áp van, tải Dựa vào thơng số cho từ tải tính ngược lại góc mở α để hiệu chỉnh thời gian đóng cắt van công suất cho mạch hoạt động cung cấp yêu cầu thông số tải (Ud, Id,…) Dựa vào thông số có sẵn nguồn tải, từ tính tốn thơng số hợp lý cho van cơng suất, mạch bảo vệ q dòng q áp, tản nhiệt,… - Tính tốn chọn van cho phải đáp ứng đủ yêu cầu U, I góc mở α Thực làm mạch in khảo sát thực tế Gặp giáo viên hướng dẫn xin nhận xét đánh giá chất lượng sản phẩm Mục Lục Lời Nói Đầu Ngày nay, điện tử cơng suất đóng vai trò quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sự ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hố cho q trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử cơng suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, nội dung mơn học Điện tử công suất chúng em giao thực đề tài:" Thiết kế, chế tạo mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn toàn điều chỉnh tốc độ động điện chiều Với hướng dẫn Cô: Nguyễn Thị Thùy Dung,chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm sinh viên thực 1) Nguyễn Văn Thạch 2) Nguyễn Ngọc Trung 3) Ngô Văn Tuấn Chương I: Cơ sở lý thuyết động điện chiều 1.1: Giới thiệu chung động điện chiều Như ta biết máy phát điện chiều dùng làm máy phát điện động điện Động điện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Nguyên lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2: Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động (rơtor) Hình 1.2.1: Động điện chiều Gồm phần sau: - Cực từ chính: Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện Cực từ gắn chặt vào vỏ nhờ bulơng Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện - Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi   chiều Gông từ: Dùng để làm mạch từ nối liền cực từ đồng thời làm vỏ máy Các phận khác: Nắp máy Cơ cấu chổi than 1.2.1: Phần quay (rotor): Gồm phận sau: a Lõi sắt phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ thông thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm phủ cách điện hai đầu ép chặt lại Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào b Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần sinh s.đ.đ có dòng điện chạy qua Thường làm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện với rãnh lõi thép c Cổ góp: Cổ góp hay gọi vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều cỏ góp gồm có nhiều phiến đồng hình nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trụ tròn Đi vành góp có cao lên để để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng d Các phận khác: - Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép Cacbon tốt 1.2.2: Phần quay (rotor): Gồm phận sau: a Lõi sắt phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ thông thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm phủ cách điện hai đầu ép chặt lại Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào b Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần sinh s.đ.đ có dòng điện chạy qua Thường làm dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện với rãnh lõi thép c Cổ góp: Cổ góp hay gọi vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều cỏ góp gồm có nhiều phiến đồng hình nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trụ tròn Đi vành góp có cao lên để để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng d Các phận khác: - Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép Cacbon tốt 1.3: Nguyên lý làm việc động điện chiều: b A F® t + n I a I c F ® t d B - Hình 1.3.1:Sơ đồ nguyên lý làm việc động điện chiều Khi cho điện áp chiều U đặt vào chổi than A B dây quấn phần ứng có dòng điện Iư dẫn ab, cd có dòng điện nằm từ trường chịu lực điện từ F đt tác dụng làm cho rotor quay, chiều lực từ xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi phần ứng quay nửa vòng vị trí dẫn ab, cd đổi chỗ có phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều lực tác dụng không đổi đảm bảo động có chiều quay khơng đổi Khi động quay dẫn cắt từ trường cảm ứng sức điện động E chiều s.đ.đ xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động điện chiều sức điện động E ngược chiều với dòng điện I nên Eư gọi sức phản điện động Phương trình cân điện áp: U= Eư+Rư.Iư Trong đó: Rư: điện trở phần ứng Iư: dòng điện phần ứng Eư: sức điện động Theo yêu cầu đề ta xét hệ điều chỉnh tốc độ động điên chiều kích rừ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập có dòng điện kích từ khơng phụ thuộc vào dòng điện phần ứng nghĩa từ thông động không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp điện trở mạch kích từ + - U­ I E KT IKT + UKT - Hình 1.3.2 : Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc l 1.4: Phương trình đặc tính động điện kích từ độc lập Đặc tính quan hệ tốc độ quay mômen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông ) động vận hành chế độ định mức với đặc tính tự nhiên (Mđm , wđm) Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi thông số nguồn hay nối thêm điện trở phụ, điện kháng vào động Để đánh giá, so sánh đặc tính người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β ∆β = tính sau β ∆M ∆ω lớn (đặc tính cứng) tốc độ thay đổi M thay đổi β nhỏ (đặc tính mềm) tốc độ giảm nhiều M tăng, đặc tính tuyệt đối cứng 1.4.1: Phương trình đặc tính Trường hợp Rf= 0: U= E + Iư.Rư Trong đó: Ke = p.n 60a E= Ke Φ n (1) (2) : hệ số sức điện động động a: số mạch nhánh song song cuộn dây K= ω p.n 2aπ : hệ số cấu tạo động : tốc độ góc tính rad/s p: số đơi cực N: số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng Thế (2) vào (1) ta có: ω = Uu R − u Iu K φ K φ (3) e Các thông số TCA 785: Thơng số Dòng tiêu thụ Giá trị Giá trị đặc Giá trưng(F= 50 max HZ VS=5V) IS Điện áp vào điều khiển , V11 chân 11trở kháng vào R11 trị Đơn vị 4,5 6,5 10 MA 0,2 15 V10 V MAX kΩ 1000 μA VS-2 V 300 KΩ Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ I10 Biên độ cưa V10 Điện trở mạch nạp R9 10 80 Thời gian sườn ngăn tP xung cưa Ms Tín hiệu cấm vào, chân Cấm V6I 3.3 Cho phép V6H 3.3 Xung hẹp V13 3.5 2.5 Xung rộng H 2.5 V V Độ rộng xung ra, chân 13 2.5 3.5 V V Xung chân 14,15 Điện áp mức cao V14/V VS-13 VS-2.5 VS V Điện áp mức thấp 15 0.3 0.8 1.0 V Độ rộng xung hẹp V14/V 20 30 μs Độ rộng xung rộng 15 530 620 40 μs/n 760 F 3.1 3.4 V 2x10-4 5x10-4 1/K tP Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn VREF Góc điều khiển ứng với αrsef điện 2.8 áp chuẩn  Nguyên ký làm việc vi mạch TCA 785 TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: “tề đầu” điện áp đồng tạo điện áp cưa đồng bộ, so sánh tạo xung Nguồn ni qua chân 16 Tín hiệu đồng lấy qua chân số số Tín hiệu điều khiển đưa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ C10; Tụ C10 nạp đến điện áp không đổi (quyết định R9) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đưa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V 11, góc mở α thay đổi từ đến 180 o Với nửa chu kì song xung dương xuất Q1, Q2 Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung kéo dài đến 180o thông qua tụ C12 Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180o Ngun lí hoạt động khâu tạo xung điều khiển: Hình 3.2.2.1: Khâu tạo xung điều khiển Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 12VAC đưa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển V dk đưa vào chân 11 so sánh với điện áp cưa tạo tụ C10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận tín hiệu cấm, chân 14 15 khơng tín hiệu đầu Từ u cầu thực tiễn ta chọn IC TCA 785 hãng SIMEN sản xuất linh kiện kèm sau: C10= 104, C12= 473, R9= 33kΩ ,R5= 1MΩ,VR1= VR2= 10kΩ Chương III: TÍNH TỐN CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH 3.1 Tính chọn mạch động lực: 3.1.1: Các thơng số động điện chiều sau: Uđm = 220 (V); Pđm = 0,2 (kW); Iđm =1,2(A) f= 50 (Hz); n1 = 2000(v/p) - Các thơng số lại : + Dòng điện định mức phần ứng : Iưdm= 1,2 (A) + Hiệu suất : η= Pđm / P1 = = 7.58*10-4 + Điện trở mạch phần ứng: Rư = 0,5*(1 - η )* = 91,6 (Ω) 3.1.2: Tính tốn chọn van động lực: * Tính tốn chọn van động lực (Thyristor) Tính chọn Thyristor dựa yếu tố dòng tải, sơ đồ chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc Các thông số van tính đây: Ud= U2*cosα/π ; với α = 0ᵒ Ud = 220V -Từ biểu thức tính tốn cho mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn tồn ta có: +Dòng trung bình qua van: Iv = Id/2 => Iv = 1,2/2 = 0,6 (A) Dòng làm việc: I lv = kkđ I đm k kđ ≥ 1,6 Ilv = 1,6.1,2 = 1,92 (A) kkđ : Hệ số dòng khởi động + Do số điều kiện phụ thuộc vào bên ngồi nên ta tính tốn cho trường hợp dòng trung bình qua van cụ thể để từ ta chọn van cho hợp lý • Nếu van bán dẫn công làm mát tản nhiệt đối lưu tự nhiên khả chịu dòng điện 25 30% dòng định mức ghi van Iv1 = 8*30% = 2,4 (A) + Dòng chọn van: Ichọn = Ki * Iavrv ( Ki ≥ 2,5 ) Ichon = 2,5 * 0,6 = 1,5 (A) *Tính tốn chọn máy biến áp nguồn cho mạch lực: - Từ Ud= U2*cosα/π ; với α = 0ᵒ Ud = 220V Suy U2 > 245V + Từ U2 ta tính biểu thức kết hợp với biểu thức tính điện áp ngược cực đại van, ta có: Ungượcmax = *U2 = 347 (V) + Mà theo điều kiện điện áp van phải thỏa mãn: Uv = (1,6 - 2) Unguocmax => Uv = (555 – 694) (V); ( Điện áp van phải chịu được) + Từ ta chọn van công suất TYN 812, với thơng số: • • • • Ungượcmax = 800 (V) IRMS = 12 (A) Iav = (A) IGT = 15 (mA) • UGT = 1,5 (V) 3.1.2: Bảo vệ nhiệt cho van Khi làm việc với dòng điện chạy qua van có sụt điện áp có tổn thất cơng ∆P suất Tổn hao sinh nhiệt đốt nóng van bán dẫn Mặt khác van bán dẫn làm việc nhiệt độ cho phép T cp Nếu nhiệt độ cho phép van bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an tồn khơng bị chọc thủng nhiệt ta phải chọn thiết kế hệ thống tản nhiệt hợp lý - Tổn hao công suất Thyristor là: ∆P = ∆Uv.Ilv = 0,7 1,92 = 1,344W) ; ( Ilv = 1,6 Iđm) - Diện tích bề mặt tỏa nhiệt là: Sm = ∆P K m τ Trong đó: ∆P τ : tổn hao công suất van : độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường Chọn nhiệt độ môi trường Tmt= 400C Nhiệt độ làm việc cho phép Tcp= 1250C, chọn nhiệt độ cánh tản nhiệt tỏa nhiệt Tlv= 800C Vậy: τ = Tlv - Tmt = 80 - 40 = 400C Km hệ số tỏa nhiệt đối lưu xạ chọn Km= (W/m2 oC) −3 Sm = 4,2 10 (m2) 3.1.3: Bảo vệ dòng cho van: -­Trong­qua­trình­làm­việc,­khơng­thể­tránh­khỏi­những­sự­cố­có­thể­sảy ra­đối với­các­thiết­bị­biến­đổi.­Việc­nghiên­cứu­q­trình­dòng­và­áp­khi­sẩy­ ra­sự cố­là­rất­cần­thiết,­nhằm­bảo­vệ­hệ­thống­một­cách­hữu­hiệu.­Để­bảo­ vệ­các thiết­bị­bán­dẫn­tránh­khỏi­sự­phá­hoại­của­dòng­điện,­người­ta­thường­ dùng dây­chẩy­tác­động­nhanh­(Khoảng­vài­ms).­Loại­dây­chảy­này­làm­bằng bạc lá,­đặt­trong­vỏ­sứ­có­chứa­cát­thạch­anh­hoặc­nước­cất -­Các­thơng­số­đặc­trưng­của­dây­chảy­là­điện­áp­định­mức,­và­dòng­ điện­định mức.­Khơng­nên­đặt­dây­chảy­vào­mạng­điện­có­điện­áp­lớn­hơn­điện­ áp­định mức­của­dây­chảy.­Dòng­định­mức­của­dây­chảy­được­chọn­phải­bằng­ lớn­hơn­dòng­định­mức­của­thiết­bị­bán­dẫn,­nhưng­khơng­được­lấy­lớn­ 10%­dòng­làm­việc­của­van.­Thời­gian­tác­động­của­cầu­chì­phải­nhỏ­ hoặc­bằng­thời­gian­chịu­đựng­của­thiết­bị Dùng cầu chảy tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch đầu chỉnh lưu, dòng điện định mức dây chảy nhóm 2CC là: I2CC = 1,1.Id = 1,1.1,2 = 1,32 (A) ⇒ Chọn cầu chảy nhóm 2CC loại (A) 3.1.4: Thiết kế cuộn kháng san LD: Cuộn kháng lọc LD mắc nối tiếp vào mạch phần ứng động làm giảm dòng điện gián đoạn, làm giảm xung dòng điện chiều đồng thời cải thiện dòng điện chuyển mạch động điện chiều Với Uđm= 220 (V); Id= Iđm= 1,2(A); f= 50 (Hz) Giá trị mong muốn điện cảm lọc tính theo cơng thức sau: Ru mđm W1 (k sb − 1) L= Trong đó: Rư tổng trở mạch phần ứng ; Rư=22(Ω) mđm= 2: số lần đập mạch điện áp chỉnh lưu chu kỳ sơ đồ cầu chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn π W1= f1: tần số góc điện áp xoay chiều ksb= k đmv k đmr 0,667 0,07 = = 9,5 Trong đó: kđmv= 0,667: hệ số đập mạch vào kđmr= 0,07: hệ số đập mạch Suy ra: L= 0,33 (H) 3.1.5: Bảo vệ áp -­­­Các­thyristor­cũng­rất­nhạy­cảm­với­điện­áp­lớn­hơn­so­với­điện­áp­ định mức,­ta­gọi­là­quá­điện­áp a> Nguyên nhân nội tại: Khi khóa thyristor điện áp ngược, điện tích đổi ngược hành trình tạo dòng điện ngược khoảng thời gian ngắn ( 10 đến 100 us) biến thiên nhanh chóng dòng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm Quá điện áp tổng điện áp làm việc Ldi/dt nói b>­Ngun­nhân­bên­ngồi: -­Những­ngun­nhân­này­thường­sảy­ra­ngẫu­nhiên­như­khi­có­xét­ đánh, khi­cầu­chì­bảo­vệ­đứt,­hay­khi­đóng­cắt­máy­biến­áp­nguồn.­Cắt­máy­ biến áp­nguồn­tức­là­cắt­dòng­điện­từ­hóa­máy­biến­áp,­bấy­giờ­năng­lượng­ từ trường­tích­lũy­trong­lõi­sắt­từ­chuyển­thành­năng­lượng­điện­trường­ chứa trong­các­tụ­điện­ký­sinh.,­rất­nhỏ­giữa­dây­quấn­sơ­cấp­và­dây­quấn­ thứ cấp­của­máy­biến­áp.­ Điện áp lớn gấp năm lần điện áp làm việc -Để bảo vệ ñiện áp người ta thường dùng mạch RLC, bảo vệ riêng cho thyristor hình 3.1 -Người ta thường chọn điện áp ñịnh mức thyristor U ≥1,2 m Trị số nhỏ nhiều so với trị cực đại trình điện áp kể Các q trình q điện áp có độ tăng trưởng du/dt lớn Đạo hàm điện áp sinh dòng điện chảy qua tụ điện C, đấu anot – catot thyristor Điện cảm L hạn chế biên độ dòng điện -Kích mở thyristor, tụ điện C phóng điện qua thyristor, điện trở R hạn chế dòng điện Các linh kiện bảo vệ tính tốn cơng thức, thực tế người ta thường dùng phương pháp kinh nghiệm ta chọn C = (0,25 – 4) (uF); R = (2 – 30) (Ω) ;L = 50  100 uH Hình 3.1 3.1.7:Tính tốn mạch điều khiển:  Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor: • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= 1,5 (V) • Dòng điện điều khiển: Iđk= (mA) 15 • Độ rộng xung điều khiển tx= 100 • Mức độ sụt biên độ xung: Sx= 0,1 • Độ i xng cho phộp: =40 ( àA ) Điện áp nguồn nuôi mạch điều khiển: Unguồn= 15 (V) 3.1.8: Tính tốn phần tử mạch điều khiển - Xung cưa: Ta có f = 50Hz => T = 1/f = 20ms =>1 chu kì xung cưa : T1 = 10ms Sườn lên : 9,5 ms Sườn xuống : 0,5 ms Chọn tụ cưa: C10 có giá trị : 500pF – 1uF V11 R9 C10 Vref K Thời điểm phát xung: tTr = Vref K Dòng nạp tụ: I10 = R9 Vref K t Điện áp tụ: V10 = R9 C10 TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc α từ 00 đến 1800 điện Thông số chủ yếu TCA là: - Điện áp nguồn ni: - Dòng điện tiêu thụ: US= 15V IS= 10mA - Dòng điện ra: - Điện áp cưa: I= 50mA URC max= (US- 2) V ÷ Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9= (20 500) Điện áp điều khiển: Dòng điện đồng bộ: U11 = - 0,5 ÷ kΩ (US – 2) V µ IS = 200 ( A) µ Tụ điện: C10 = 0,5 ( F) Tần số xung ra: f = (10 500) Hz Chọn giá trị thực tế: C10=0,1(àF); C12 = 4,7nF ; R9 = 33k ữ Bin trở điều chỉnh xung cưa: VR1= 10kΩ Biến trở điều chỉnh chân 11(điện áp điều khiển):VR2 = 10kΩ Khâu đồng pha chọn R8 = 1MΩ 3.1.9: Tính chọn khuếch đại cách ly Hình 4.3.2.Sơ đồ, câú tạo cách ly quang Chọn loại MOC 3020 Yêu cầu: MOC 3020 - Input diode:  Dòng điện vào (DC) 50(mA)  Năng lượng tổn hao 250 : 100mW - Output (max)  Điện áp vào điều khiển : 250V  Dòng vào điều khiển : 1,5A  Dòng điều khiển (50Hz ≤ f ≤ 60Hz) T = 250: I = 100mA T = 700: I = 50mA Igt U  Tổn hao lượng (TA=250C): 300mW Điện áp TCA Umax=Vcc=15V Sụt áp diode lúc điện áp lại là:U=Vcc - 0.7= 15-(0.7*2)=13,6( V) MOC3020 có dòng vào chân Igt=50mA, lúc ta có điện trở cần mạch là: Rin= = 13,6 Ω 50.10 -3 Ω =272 ( ) Ω => Chọn trở R8=R9=220 Điện áp sụt đầu MOC Us=3V dòng điện vào để điều khiển TYN812 dẫn Igt=15mA, nên ta có: Rout= U V - Us Igt = 220 - 15 * 10 -3 Ω =14,466(k ) Ω => Chọn trở R7=R11=10(k ) 3.2: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch: 3.3: Sơ đồ mạch in dây: ... Nhưng theo yêu cầu để tài để áp ứng đề tài ta lựa chọn mạch chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn toàn hợp lý 2.2.1: Sơ đồ cầu chỉnh lưu pha: • Ưu điểm : - Sơ đồ mạch lực, mạch điều khiển đơn giản... số pha: pha, ba pha, m pha • Theo loại van: diode thyristor • Mạch dùng tồn diode chỉnh lưu khơng điều khiển • Mạch dùng tồn Thyristor chỉnh lưu có điều khiển • Một nửa thyristor, nửa diode chỉnh. .. pháp điều khiển thiết bị điều khiển cho van: - Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha thẳng đứng tuyến tính - Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyên tắc khống chế pha thẳng