Đang tải... (xem toàn văn)
Bài báo này trình bày bộ nghịch lưu cầu H dùng nguồn quang điện, cho phép cải thiện rõ rệt chất lượng của điện áp ra. Đây là một tính năng được nhiều người quan tâm trong các ứng dụng thực tế vì nó sẽ tạo ra một điện áp ra với độ méo sóng hài rất thấp. Trong đóng góp này, chúng tôi mô tả bộ nghịch lưu DC/AC, sau đó là phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) và thể hiện kết quả qua mô phỏng. Cuối cùng, một số kết quả thử nghiệm được đưa ra để so sánh với phần mô phỏng.
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH NGHỊCH LƯU CẦU H NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG DÙNG NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI SIMULATE AND ANALYZE DC/AC CONVERTERS TO IMPROVE POWER QUALITY USING SOLAR Nguyễn Thế Vĩnh1,*, Trần Thị Thơm1, Võ Thành Vinh2 TĨM TẮT Bài báo trình bày nghịch lưu cầu H dùng nguồn quang điện, cho phép cải thiện rõ rệt chất lượng điện áp Đây tính nhiều người quan tâm ứng dụng thực tế tạo điện áp với độ méo sóng hài thấp Trong đóng góp này, chúng tơi mơ tả nghịch lưu DC/AC, sau phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) thể kết qua mô Cuối cùng, số kết thử nghiệm đưa để so sánh với phần mô Từ khóa: Bộ nghịch lưu, quang điện, điều chế độ rộng xung, điện áp xoay chiều, biến dạng sóng hài ABSTRACT This paper presents a parallel topology of a modular photovoltaic inverter, allowing a marked improvement in the quality of the output energy signal This is a feature of much interest in practical applications as it will produce an output signal with very low harmonic distortions In this contribution, we describe the inverter, then the bipolar pulse width modulation (PWM) strategy, which will be validate by simulation Finally, some experimental results are exposed to illustrate our work Keywords: Inverter, photovoltaic, Pulse Width Modulation PWM, AC voltage, harmonic distortion Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Trường Đại học Đồng Tháp * Email: vinhnt@qui.edu.vn Ngày nhận bài: 17/2/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 17/3/2020 Ngày chấp nhận đăng: 24/4/2020 GIỚI THIỆU CHUNG Đã có nhiều nghiên cứu thực hệ thống quang điện nhằm để cải tạo chất lượng điện lưới Trong số nghiên cứu này, đề cập đến nghiên cứu phân loại, cấu tạo pin mặt trời gồm: vật liệu, tế bào silicon [1,2] tế bào III-V [3,4], tính chất vật lý chức [5-7] hiệu chuyển đổi điện [8-10], công nghệ tế bào, màng mỏng [11,12] chức 22 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (4/2020) [13,14], kỹ thuật đóng gói [15] Một số vấn đề nghiên cứu nhiều hệ thống lưới điện thông minh, thuật tốn theo dõi điểm cơng suất tối đa (MPPT) [16-18] tối ưu hóa sơ đồ biến đổi cơng suất [19-20] Bài báo đề cập đến việc cải thiện sơ đồ nghịch lưu cầu H sử dụng nguồn lượng mặt trời trình bày Gaiddon cộng [21] giới thiệu năm 2010 Chúng chọn sơ đồ biến đổi có lợi nối trực tiếp với máy biến áp mà không cần dùng tới chuyển đổi DC/DC Hình Sơ đồ nghịch lưu quang điện không cần chuyển đổi DC / DC Trong đề xuất nghiên cứu nguồn điện mặt trời, mô đun điện mặt trời kết nối với đầu vào nghịch lưu thông qua lọc EMI để ngăn chặn nhiễu điện từ Một cầu IGBT chuyển đổi dòng điện chiều (DC) cung cấp bảng điều khiển thành dòng điện xoay chiều (AC), sử dụng phương pháp điều khiển độ rộng xung (PWM) Để phù hợp với quy định hệ thống điện phân phối tần số, điện áp sóng hài [34] đầu nghịch lưu DC/AC đạt tới điện áp 220V AC, 50Hz, THD < 3% CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CẦU H Trong sơ đồ này, mạch điện thiết kế với cấu trúc liên kết dựa sơ đồ cầu đầy đủ cho phép cường độ dòng điện cao điện áp thấp [35] Hình cho thấy cấu trúc liên kết cầu đầy đủ bao gồm nguồn điện áp chiều, bốn khóa chuyển mạch (IGBT), lọc LC tải Bộ lọc LC tạo sóng hài ngược pha với sóng hài phát sinh mạch nhằm triệt tiêu thành phần sóng hài, tín Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 hiệu nghịch lưu hình sin tương đối [24] Bộ chuyển đổi gồm nhiều bóng bán dẫn, bóng bán dẫn phải điều khiển riêng Trong mạch chúng tôi, sử dụng ghép quang HCPL3120 với lý do: cách ly chân đế chuyển đổi tránh đoản mạch, xử lý tín hiệu điều khiển số tần số kHz dễ dàng giao tiếp với IC vi điều khiển IC PWM tương đương cố định tần số đầu biến đổi biên độ đỉnh tham chiếu điều khiển số điều chế biên độ điện áp đầu [27] Việc phân tích biến đổi DC/AC cầu H trình bày hình có tính đến hoạt động công tắc điều khiển PWM lưỡng cực điện áp đầu xen kẽ +Vdc với tới -Vdc mơ tả giả định quy ước sau [29, 35]: Q1 Q4 mở cho Ar > Ac VAB = +Vdc; Q2 Q3 mở cho Ar < Ac VAB = -Vdc Giá trị hiệu dụng (RMS) điện áp đầu bằng: = ∫ ( = Trong đó: Hình Bộ biến đổi DC/AC cầu H Một vi điều khiển sử dụng điều khiển mạch điện cách tạo tín hiệu PWM Việc mang lại tính linh hoạt để thay đổi thuật tốn điều khiển thời gian thực mà khơng cần thay đổi thêm phần cứng Thêm nữa, giá thành thấp đáp ứng đủ để điều khiển DC/AC ưu điểm vi điều khiển [26] Vì vậy, nhóm tác giả chọn vi điều khiển PIC18F4431 với chương trình mà chúng tơi phát triển cách sử dụng mã lắp ráp môi trường MATLAB )/ ( )/ ( = ) (3) số xung nửa chu kỳ với ≤ m ≤ ≤ δπ/p Do đó, VAB suy từ (3) sau: = (4) Điện áp đầu tức thời biểu thị chuỗi Fourier: ( ) +∑ = ( )+ ( ) (5) Theo phương trình 5, đối xứng dạng sóng theo thời gian, a0 an Do bn thu là: ( =∑ − ( ( + + ) (6) + )) Với giá trị bn từ phương trình (6), phương trình (5) viết lại với dạng: ( ) Hình Điều khiển PWM Trong phương pháp sử dụng để tạo tín hiệu PWM mong muốn, hai tín hiệu so sánh (hình 3): điều chế tín hiệu tham chiếu hình sin biên độ Ar tần số fr sóng mang tam giác Ac tần số fc Từ hai tín hiệu này, hai tham số thiết yếu xác định: Tỷ lệ Ar Ac, gọi hệ số điều chỉnh (r), phương trình (1) cho phép kiểm sốt điện áp đầu ra: r Ar Ac (1) Tỷ lệ tần số sóng mang tần số tham chiếu sóng, gọi số điều chế (m) xác định phương trình (2) Sử dụng số m này, người ta tính tần số lấy mẫu tín hiệu lệnh: f m c fr (2) Các xung điều khiển tạo cách so sánh hai tín hiệu độ rộng xung thay đổi theo tỷ lệ với biên độ sóng hình sin Tần số tín hiệu tham chiếu Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn =∑ , ( , ) (7) Do đó, dòng điện tức thời thơng qua tải điện trở cho bởi: ( ) =∑ , ( , ) (8) Khi tải có tính chất điện cảm R-L dòng điện tải iL lệch pha so với điện áp Trong trường hợp diode trích lượng tích lũy tải khoảng thời gian dòng điện tải ngược chiều với điện áp Do đó, với tải R-L dòng tải iL biểu thị bằng: ( ) =∑ Với: = , , ( ( ) ) ( − ) (9) (10) Để xác định chất lượng tín hiệu đầu ra, chúng tơi tính tổng độ méo sóng hài (THD) tín hiệu: = ∑ 100% (11) Vi: Giá trị hiệu dụng sóng hài điện áp bậc i N bậc cao sóng hài cần đánh giá; V1: Giá trị hiệu dụng của điện áp bậc (tần số 50Hz) Vol 56 - No (Apr 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 23 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 KẾT QUẢ MƠ PHỎNG CỦA BỘ BIẾN ĐỔI DC/AC CẦU H Mơ biến đổi DC/AC thực với phần mềm PSIM Professional Sơ đồ mô thể hình a) Điện áp tương ứng m = Hình Sơ đồ mơ biến đổi DC/AC cầu H thực phần mềm mô PSIM Phần bên trái sơ đồ mạch so sánh Nó bao gồm so sánh tín hiệu sóng mang hình tam giác với tín hiệu điều chế sóng hình sin Bằng cách đảo ngược đầu so sánh, có bốn tín hiệu điều khiển IGBT Phần bên phải mạch điện tạo thành bốn IGBT Bộ cầu biến đổi cấp nguồn trực tiếp pin lượng mặt trời Trong mô phỏng, tham số đầu vào mơ hình pin mặt trời LG 295S1C–A5 điều kiện tiêu chuẩn STC 1000W/m², 25°C: dòng điện ngắn mạch Isc = 10,02A điện áp hở mạch Voc = 38,60 V Nhóm tác giả kiểm tra mạch cách sử dụng hai giá trị số điều chế (m = m = 27) cho hai loại tải: tải trở (R = 33Ω) tải tính cảm (R = 33Ω L = 1,2mH) Cả hai giá trị số điều chế chọn để đáp ứng điều kiện cần thiết cho phép loại bỏ hài bậc lẻ tín hiệu phản hồi, khuyến nghị Gusia [28], để đạt độ méo sóng hài thấp Điện áp tải, dòng tải với thời gian phản ứng phổ tương ứng thể hình hình với m = m = 27 Nhận thấy rằng, số m = (hình 5a), dạng sóng tín hiệu đầu có dạng giống điều khiển tín hiệu tần số sóng hài khác xa tần số sóng mang 450Hz thu từ biểu thức (9 x 50 = 450Hz) Tuy nhiên, tần số này, khó mạch phù hợp để lọc sóng hài tạo [26] Mặt khác, quan sát hình 5b với tải có tính điện cảm 1,2mH, sóng hài thứ ba bội số tồn xa phản ứng phổ chủ yếu điều hòa sóng hài 450Hz b) Cường độ dòng điện tương ứng m = Hình Điện áp tải, dòng điện tải dạng phản ứng phổ tương ứng m = a) Điện áp tương ứng m = 27 b) Cường độ dòng điện tương ứng m = 27 Hình Tín hiệu điện áp, dòng điện đầu dạng đáp ứng phổ tương ứng m = 27 24 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (4/2020) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Khi sử dụng số m = 27 (hình 6a), sóng hài bị loại bỏ nhiều so với tần số mức 1350Hz Ở tần số này, việc lọc sóng hài trở nên dễ dàng nhiều cách ghép nối thêm cuộn cảm với giá trị phù hợp đầu biến đổi Hình 6b cho thấy sóng hài thứ tự lẻ loại bỏ hoàn toàn ghép thêm cuộn cảm có L = 1,2mH [28,29] ngoại trừ sóng dư bị hỗn lại tần số 1,35kHz, số điều chế 27 Nhóm tác giả thực biến đổi cho phép xác nhận kết mô Kết trình bày phần sau THỰC HIỆN MẠCH CẦU H Một triển khai thực tế nguyên mẫu DC/AC phát triển phòng thí nghiệm chúng tôi, sử dụng để xác nhận mô kết để thực nghiệm ảnh hưởng sóng hài đến hoạt động nguồn phát Sơ đồ khái quát biến đổi thể hình 7a mạch điện tử tương ứng hình 7b Nguồn cấp Mạch tạo xung Mạch cách ly Mạch biến đổi a) b) Hình a) Sơ đồ khối thực hiện, b) Hình ảnh thiết kế DC/AC quang điện Khối tạo xung: PIC18F4431 Ghép quang: HCPL3120 Nguồn cấp: LG 295S1C – A5 Bộ nghịch lưu: IJBT đơn FB6R06VL4 Các thử nghiệm tương tự, với tham số so với tham số sử dụng phần mô phát triển với phần cứng mạch nguyên mẫu Do đó, giai đoạn thử nghiệm, cho điện áp tải dòng điện theo thời gian phản ứng phổ tương ứng chúng Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn hình với m = 27 Theo hình 8, hình dạng tín hiệu gần với sóng hình sin Hình Tín hiệu điện áp, dòng điện đầu dạng đáp ứng phổ tương ứng m = 27 Chúng tơi xác nhận dạng sóng điện áp đầu có tổng độ méo sóng hài thấp tần số chuyển đổi chọn giá trị cao Ngồi ra, chúng tơi quan sát thấy tỷ lệ tần số lẻ đảm bảo tính đối xứng dạng sóng đầu Do đó, tất sóng hài bậc chẵn loại bỏ, có tác dụng để cải thiện THD phải < 2% [34] Kết thực nghiệm ra, m = 27, (THD = 0,37% mô phỏng) THD = 1,92% Sự khác biệt kết mơ thử nghiệm đến từ việc sử dụng nguồn cấp lượng nguồn pin thay mơ hình pin mặt trời PSIM Các thử nghiệm cho thấy gia tăng sóng hài tăng "m" Tuy nhiên, việc lựa chọn cơng tắc có liên quan chặt chẽ với m việc chuyển đổi cơng suất cao tần số cao thường đưa giới hạn công nghệ [32] Thường phải lựa chọn việc chuyển đổi công suất cao tần số cao với chất lượng tín hiệu đầu tổng méo sóng hài [32,33] KẾT LUẬN Trong báo này, tiếp cận thực tế để cải thiện chất lượng tín hiệu điện sản xuất pin quang điện Chúng phát triển DC/AC dựa cấu trúc cầu Chúng mô biến đổi cầu đầy đủ điều khiển tín hiệu PWM lưỡng cực so sánh hình dạng điện áp đầu dòng điện với kết có thực nghiệm với nguyên mẫu Kết so sánh thử nghiệm mô cho thấy việc điều khiển biến đổi phương pháp PWM lưỡng cực giúp cải thiện tốt chất lượng tín hiệu đầu Với đóng góp này, gia tăng số điều chế tín hiệu PWM cho phép dùng mạch lọc đơn giản sóng hài bị loại bỏ khỏi tần số Chúng dự định mở rộng phạm vi nghiên cứu tương lai cách sử dụng điều khiển PWM vòng lái gần hệ thống, bao gồm theo dõi điểm công suất tối đa để cải thiện chất lượng công suất đầu trường hợp nguồn cấp không ổn định (sản xuất lượng trường hợp bóng râm) Vol 56 - No (Apr 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 25 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A Guechi, M Chegaar and M Aillerie, 2012 Environmental effects on the performance of Nano-crystalline silicon solar cells Energy Procedia18, 1611 –1623 [2] T.Z Al-Tayyar, N.A Salman, 2014 Impact of Variability in the Current Density on the Porous Silicon Characteristics Energy Procedia 50, 488 –493 [3] C.H Hsu, E Yi Chang, H.J Chang, J.S Maa, K Pande, 2015 The reliability study of III–V solar cell with copper based contacts Solid-State Electronics 114, 174–177 [4] M Theristis, T.S O’Donovan, 2015 Electrical-thermal analysis of III–V triple-junction solar cells under variable spectra and ambient temperatures Solar Energy 118, 533–546 [5] P Petit, A Zegaoui, M Aillerie, J.P Sawicki, J.P Charles, 2012 The Transistor based Direct and Reverse Mode model for photovoltaic strings and panels Energy Procedia 18, 1240 –1246 [6] K Hemici, A Zegaoui, A.A Bokhtache, M.O Mahmoudi, M Aillerie, 2016 Three-Phases Flying-Capacitor Multilevel Inverter with Proportional Natural PWM Control Energy Procedia 74, 1061 –1070 [7] J Sidawi, R Habchi, N Abboud, A Jaafar, F Al Allouch, G El Haj Moussa, M Aillerie, P Petit, A Zegaoui, C Salame, 2011 The effect of reverse current on the dark properties of photovoltaic solar modules Energy Procedia 6, 743–749 [8] P Petit, A Zgaoui, J.P Sawicki, M Aillerie, J.P Charles, 2011 New architecture for high efficiency DC-DC converter dedicated to photovoltaic conversion Energy Procedia 6, 688–694 [9] P Petit, M Aillerie, J.P Sawicki, J.P Charles, 2012 Push-pull converter for high efficiency photovoltaic conversion Energy Procedia 18, 1583 –1592 [10] P Petit, M Aillerie, J.P Sawicki, T.V Nguyen, J.P Charles, 2014 Individual Step-up Converter with Active Recovery Stage for High Efficiency Conversion of Photovoltaic Energy Energy Procedia 50, 479 –487 [11] A Bedia, F.Z Bedia, M Aillerie, N Maloufi, B Benyoucef, 2015 Morphological and Optical properties of ZnO thin films prepared by spray pyrolysis on glass substrates at various temperatures for integration in solar cell Energy Procedia 74, 529 –538 [12] Z Xiao, Y Yuan, Q Wang, Y Shao, Y Bai, Y Deng, Q Dong, M Hu, C Bi, J Huang, 2016 Thin-film semiconductor perspective of organo-metal trihalide perovskite materials for high-efficiency solar cells Materials Science & EngineeringR 101, 1–38 [13] R.I Rabady, 2014 Optimized multi-junction photovoltaic solar cells for terrestrial applications Solar Energy 106, 72–81 [14] M Moczała, N Sosa, A Topol, T Gotszalk, 2014 Investigation of multijunction solar cells using electrostatic force microscopy methods Ultramicroscopy 141, 1–8 [15] F Bougiatioti, A Michael, 2015 The architectural integration of active solar systems Building applications in the Eastern Mediterranean region Renewable and Sustainable Energy Reviews 47, 966–982 [16] A Zegaoui, M Aillerie, P Petit, J.P Sawicki, A Jaafar, C Salame and J.P Charles, 2011 Comparison of Two Common Maximum Power Point Trackers by Simulating of PV Generators Energy Procedia 6, 678–687 [17] A Zegaoui, M Aillerie, P Petit, J.P Sawicki, J.P Charles, A.W Belarbi, 2011 Dynamic behavior of PV generator trackers under irradiation and temperature changes Solar Energy 85, 2953–2964 [18] B Bendib, F Krim, H Belmili, M.F Almi, S Boulouma, 2014 Advanced Fuzzy MPPT Controller for a stand-alone PV system International Conference on Technologies and Materials for Renewable Energy, Environment and Sustainability, TMREES14, Energy Procedia 50, 383 –392 26 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Tập 56 - Số (4/2020) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 [19] S Thamizharasan, J Baskaran, S Ramkumar, S Jeevananthan, 2013 A new dual bridge multilevel dc-link inverter topology Electrical Power and Energy Systems 45, 376–383 [20] L Kumar, S Jain, 2013 A multiple source DC/DC converter topology Electrical Power and Energy Systems 51, 278–291 [21] B Gaiddon, T Tran-Quoc, S Bacha, C Duvauchelle, 2010 Projet ESPRIT - Typologie des onduleurs pour systèmes photovoltaïques Etudes Scientifiques Prénormatives Sur Le Raccordement Au Réseau Electrique D’Installations Techniques Photovoltaïques, Décembre 2010 [22] M Arab, A Zegaoui, H Allouache, M Kellal, P Petit, M Aillerie, 2014 Micro-controlled Pulse Width Modulator Inverter for Renewable Energy Generators Energy Procedia 50, 832 –840 [23] Y Pankow, 2004 Etude de l’intégration de la production décentralisée dans un réseau Basse tension Application au générateur photovoltaïque Thèse de doctorat, CNRT Lille-France [24] M Adouane, M Haddadi, A Malek et M Hadjiat, 2009 Etude et conception d’un onduleur monophasé autonome géré par microcontrôleur PIC 16F876A Revue des Energies Renouvelables Vol 12 N°4, 543 –550 [25] A Qazalbash, A Amin, A Manan, M Khalid, 2009 Design and implementation of microcontroller based PWM technique for sine wave inverter International Conference on power Engineering Energy and Electrical Drives, P 163-167, IEEE [26] S.M Islam, G.M Sharif, 2009 Microcontroller based sinusoidal PWM inverter for photovoltaic application First International Conference development in renewable energy technology, p 1-4, IEEE [27] A Namboodiri, S Wani, 2014 Unipolar and Bipolar PWM Inverter IJIRST -International Journal for Innovative Research in Science & Technology Volume Issue [28] S Gusia, 2005 Modélisation des Systèmes Electroniques de Puissance Commande MLI’ Thèse de doctorat, Université catholique de Louvain, Bruxelles, Belgique [29] Y Jiang and J Pan, 2009 Single phase full bridge inverter with coupled filter inductors and voltage doubler for PV module integrated converter system Bulletin of The Polish Academy of Sciences Technical SciencesVol 57, No 4, 030048-9 [30] T M Chau Le 2012 Couplage onduleurs photovoltaïques et réseau, aspects contrôle/commande et rejet de perturbations Thèse dedoctorat, Université de Grenoble [31] V.R Moorthi, 2007 Power Electronics: Devices, Circuits and Industrial Applications Oxford University Press [32] M H Rashid, 2004 Power Electronics: Circuits, Devices and Applications 3rd edition, Pearson [33] O Lopez-Santos, 2015 Contribution to the DC-AC conversion in photovoltaic systems: Module oriented converters Thèse de Doctorat, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse [34] Thông tư số 39/2015/TT-BCT Bộ trưởng Bộ Công Thương Quy định hệ thống điện phân phối [35] P Manimekalai, R Harikumar, R Rajasekaran, 2015 H-Bridge Inverter with Sinusoidal Pulse Width Modulation Technique using Unipolar switching for PV applcations International Journal of Applied Engineering Research ISSN 09734562 Volume 10, Number 13 AUTHORS INFORMATION Nguyen The Vinh1, Tran Thi Thom1, Vo Thanh Vinh2 Quang Ninh University of Industry Dong Thap University Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn ... trình bày phần sau THỰC HIỆN MẠCH CẦU H Một triển khai thực tế nguyên mẫu DC/AC phát triển phòng thí nghiệm chúng tôi, sử dụng để xác nhận mô kết để thực nghiệm ảnh h ởng sóng h i đến hoạt động nguồn. .. động nguồn phát Sơ đồ khái quát biến đổi thể h nh 7a mạch điện tử tương ứng h nh 7b Nguồn cấp Mạch tạo xung Mạch cách ly Mạch biến đổi a) b) H nh a) Sơ đồ khối thực hiện, b) H nh ảnh thiết kế DC/AC... khiển sử dụng điều khiển mạch điện cách tạo tín hiệu PWM Việc mang lại tính linh hoạt để thay đổi thuật tốn điều khiển thời gian thực mà khơng cần thay đổi thêm phần cứng Thêm nữa, giá thành