Đang tải... (xem toàn văn)
trường đại học bách khoa tp Hồ Chí Minh, khoa cơ khí, đồ án thiết kế máy, bảo vệ đồ án thiết kế máy, hộp giảm tốc 2 cắp bánh răng răng thẳng, thầy Phan Đình Huấn, lớp thiết kế máy, năm 2,Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1 Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2 Nối trục đàn hồi; 3 Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển; 4 Bộ truyền xích con lăn; 5 Băng tải sinh viên năm 3
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TRƯỜNG LAM Ngành: Kỹ thuật Thiết Kế Giáo viên hướng dẫn: PHAN ĐÌNH HUẤN Ngày hồn thành: MSSV: 1711882 Kí tên: Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI ĐỀ SỐ 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: 13 SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển; 4- Bộ truyền xích lăn; 5- Băng tải ( Quay chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc giờ) Số liệu thiết kế: Lực vòng băng tải F (N) F : 5500 N Vận tốc băng tải v (m/s) v : 1.5 m/s Đường kính tang dẫn D (mm) D : 550 mm Thời gian phục vụ L= năm Số ngày làm/năm K ng ,( ngày) 𝐊 𝐧𝐠 = 200 ngày Số ca làm việc ngày ( ca) ca t1 , giây 25 t , giây 16 T1 T T2 0,7T Yêu cầu 01 thuyết minh; 01 vẽ lắp ; 01 vẽ chi tiết Nội dung thuyết minh Xác định công xuất động phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền hở ( xích) b Tính truyền hợp giảm tốc ( bánh răng) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính tốn thiết kế trục then e Chọn ổ lăn nối trục f Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác Chọn dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ MỤC LỤC Nội dung: PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Trang CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 4 PHẦN II: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH I II I II III THƠNG SỐ CƠ BẢN TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH TÍNH KIỂM NGHIỆM XÍCH VỀ ĐỘ BỀN PHẦN III: THIẾT KẾ HỘP TRUYỀN I II III IV TÍNH TỐN CHỌN VẬT LIỆU TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG KIỂM NGHIỆM BÔI TRƠN NGÂM DẦU PHẦN IV: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC I II III IV V CHỌN VẬT LIỆU XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH CÁC TRỤC PHÂN TÍCH LỰC VÀ CHỌN KÍCH THƯỚC CÁC TRỤC TÍNH KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN MỎI KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN THEN PHẦN IV: TÍNH TỐN VÀ CHỌN Ổ LĂN I II III TRỤC TRỤC TRỤC PHẦN V: CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC I KHỚP NỐI TRỤC ĐÀN HỒI II THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC III DUNG SAI LẮP RÁP IV CHI TIẾT PHỤ SVTH: Nguyễn Trường Lam 7 12 12 15 22 28 29 29 29 32 41 44 46 46 48 50 53 53 54 56 58 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ III PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ➢ Hiệu suất truyền động: η = ηkn x ηbr1 x ηbr2 x ηx x ηol Trong đó: ηkn =0.99 : Hiệu suất khớp nối trục đàn hồi ηx = 0.9 : Hiệu suất truyền xích ống lăn ηbr1 =0.96 : Hiệu suất truyền động bánh trụ thẳng ηbr2 =0.96 : Hiệu suất truyền động bánh trụ nghiêng ηol =0.99 :Hiệu suất cặp ổ lăn Ta được: η =0.99 x 0.96 x 0.96 x 0.9 x 0.994 = 0.7887 ➢ Công suất làm việc: Plv = Fxv 1000 = 5500 x 1.5 1000 = 8.25 (kW) Trong đó: F: lực kéo băng tải (N); v : vận tốc băng tải (m/s) ➢ Cơng suất tính tốn Do băng tải làm việc có tải trọng thay đỏi nên ta có cơng suất tính tốn: Pt = Ptd = Plv √ T T ( T1 ) t1 +( T2 ) t2 t1 + t2 T 0.7 T (T) 25+( T ) 16 = 8.25 √ 25+16 = 7.3835 (kW) ➢ Công suất cần thiết trục động cơ: Pct = Pt η = 7.3835 0.7887 = 9,3616 (kW) ➢ Xác định số vòng quay sơ động cơ: • Số vòng quay sơ trục công tác: nlv = 60000.v 60000 x 1.5 = = 52,087 (vòng/phút) π.D π x 550 Trong đó: SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ v: vận tốc quay băng tải (m/s); D: đường kính tang dẫn (mm) • Tỷ số truyền: u= uh ux = 9.3= 27 Trong đó: uh = : Tỷ số truyền hộp giảm tốc ux = : Tỷ số truyền truyền xích ống lăn • Số vòng quay sơ động cơ: nsb = nlv u = 27 x 52.087 = 1406.349 (vòng/phút) ➢ Chọn động điện: Dựa vào bảng P1.1 trang 234[1], ta chọn động K160M4 có cơng suất 11(kW) số vòng quay trục 1450 (vòng/phút) IV PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN ➢ Tỷ số truyền hệ dẫn động: u= • • nđc nlv 1450 = 52.087 = 27.838 Ta chọn uh = Dựa vào bảng 3.1 trang 43 tài liệu tham khảo [1] ta chọn u1 = 3,543 tỷ số truyền cặp bánh cấp nhanh , u2 = 2,54 tỷ số truyền cặp bánh cấp chậm Tỷ số truyền truyền xích: ux = u u1 u2 = 27.838 3,543 2,54 = 3,0933 ➢ Tính tốn cơng suất trục: P3 = P2 = P1 = Plv ηol ηx P3 = ηol ηbr2 P2 ηol ηbr1 8.25 = 9,2593 (kW) 0,99 0,9 9.2593 = = 0,99 0,96 9.7423 0,99 0,96 = 9,7423 (kW) = 10,25 (kW) ➢ Tính tốn số vòng quay trục: n1 = nđc n2 = n3 = n4 = n1 u1 n2 u2 n3 ux = = = = 1450 (vòng/phút) 1450 = 409.26 (vòng/phút) 3,543 409.26 2,54 161.13 3.0933 SVTH: Nguyễn Trường Lam = 161,13 (vòng/phút) = 52.09 (vòng/phút) ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ➢ Tính tốn momen xoắn trục: Tđc = 9,55.106 T1 = 9,55.106 T2 = 9,55.106 T3 = 9,55.106 T4 = 9,55.106 Pđc = 68891,72 (N.mm) n1 P1 n1 P2 n2 P3 n3 P43 n4 = 67508,62 (N.mm) = 227340,17 (N.mm) = 548788,65 (N.mm) = 1512526,4 (N.mm) Bảng phân phối tỉ số truyền: Trục Thông số Công suất ,P (kW) Động I II III IV 10,46 10,25 9,7423 9,2593 8,25 Tỉ số truyền u Số vòng quay n (vòng/phút) Momen xoắn T (N.mm) 3,543 2,54 3,0933 1450 1450 409,26 161,13 52,09 68891,72 67508,62 227340,17 548788,65 1512526,4 SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ PHẦN II: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH I THƠNG SỐ CƠ BẢN Bộ truyền xích ống lăn dãy Cơng suất : 𝐏𝟑 = 9,2593 kW Số vòng quay : 𝐧𝟑 = 161,13 vòng/phút Tỉ số truyền: 𝐮𝟑 = 3,0933 II TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH ➢ Chọn số dĩa xích dẫn theo cơng thức: z1 = 29 – 2.u = 29 – 3,0933 = 23 ➢ Tính số dĩa xích lớn theo cơng thức: z2 = u x z1 = 3.0933 x 23 = 72 (z2 < zmax = 120 răng) ➢ Cơng suất tính tốn theo cơng thức 5.3 [1] : Pt = P.K.K z K n Trong : P: công suất cần truyền K z : hệ số số Kz = 25 z1 = 25 23 = 1,086 K n : hệ số số vòng quay Kn = 200 n3 = 200 161,13 = 1,242 Theo công thức 5.4 bảng 5.6 [1] xác định hệ số điều kiện sử dụng xích K theo cơng thức : K = K x K a x K dc x K đ x K c x K bt = x x 1,1 x 1.2 x 1.45 x 0,8 = 1.53 • Trong đó: K = (khơng có u cầu độ nghiêng đường tâm xích) K a = (khoảng cách trục a = (30 ÷ 50)pc ) K dc = 1,1 đĩa căng lăn căng xích K đ = 1.2 (hệ số tải trọng động , tải va đập nhẹ) K c =1,45 (chế độ làm việc ca) ( tra bảng 5.6 tài liệu [1] ) K bt = 0.8 (bôi trơn nhỏ giọt) ➢ Cơng suất tính tốn SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Pt = P3 x K x K z x K n = 9,2593 1,53 1,086 1,242 = 19,108 (kW) Tra bảng 5.5: n01 = 200 (vòng/phút) ta chọn truyền xích dãy có bước pc = = 31,75 (mm) thỏa điều kiên bền mòn Pt ≤ [P] = 19,3 (kW) Bước xích : pc = = 31,75 mm Đường kính chốt : dc = 9,55 mm Chiều dài ống : B = 27,46 mm Vận tốc trung bình v xích v= πdn 60 000 = n z pc 60 000 = 161,13 23 31,75 60 000 = 1,961 (m/s) Khoảng cách trục sơ a= 40pc = 40 31,75=1270 mm Theo công thức 5.12 [1] số mắc xích: x= x= 2a pc + 0,5(z1 + z2 ) + 2.1270 (z2 − z1 )2 pc 4π2 a + 0,5(23 + 72) + 31,75 (72− 23)2 31,75 4π2 1270 = 129,02 Chọn x= 130 mắc xích Theo cơng thức 5.13 xác định lại khoảng cách trục: a = 0,25pc [x − z1 + z2 a = 0,25 31,75 [130 − 2 z +z z −z + √(x − ) − ( ) ] π 23+72 2 23+72 72−23 ) − 2( ) ] + √(130 − π = 1285,84 ≈ 1286 (mm) Để tránh xích khơng chịu lực căng q lơn, ta cần giảm lượng: Δa = 0,003a = 3,857 ≈ ⇒ a = 1282 mm Số lần va đập lề xích giây theo cơng thức 5.14: i= z1 n 15.x = 23 161,13 15 130 = 1,9 Tra bảng 5.9 : i= 1,9 ≤ [i] =25 SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ III TÍNH KIỂM NGHIỆM XÍCH VỀ ĐỘ BỀN ➢ Tính kiểm nghiệm xích độ bền: Theo công thức 5.15: S= Q Kd .Ft + F0 + Fv Trong đó: Q tải trọng phá hỏng (N) , tra bảng 5.2 [1] Q= 88500 (N) Khối lượng mét xích q= 3,8 (kg) K d hệ số tải động với chế độ làm việc trung bình K d = 1,2 Lực vòng có ích: Ft = 1000P v = 1000.9,2593 1,961 = 4721 (N) Fv = q v = 3,8 1,9612 =14,62 (N) F0 = 9,8 k f q.a = 9,8 3,8 1,282 = 286,45 (N) k f =6 ( truyền nằm ngang) S= 88500 1,2.4721+ 286,45 + 14,62 = 14,83 (N) Tra bảng 5.10 : n= 200(vòng/phút) [s]= 8,5 Vậy s>[s] truyền đảm bảo điều kiện bền Đường kính đĩa xích theo cơng thức 5.17 bảng 13.4 [1]: d1 = d2 = pc π sin(z ) pc π sin(z ) = = 31,75 π sin(23 ) 31,75 π sin(72 ) = 233,17 mm = 727,88 mm π π z1 23 da1 = pc [0,5 + cotg ( )] = 31,75 [0,5 + cotg ( )] = 115,5 mm π π z2 72 da2 = pc [0,5 + cotg ( )] = 31,75 [0,5 + cotg ( )] = 363,59 mm r = 0,5025d1 + 0,05 = 0,5025 19,05 +0,05 = 9,623 (mm) Tra bảng 5.2 : d1 = 19,05 (mm) df1 = d1 - 2.r = 233,17 – 9,623 = 213,9 (mm) df2 = d2 - 2.r = 727,88 – 9,623 = 708,6 (mm) ➢ Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích theo cơng thức 5.18 [1] SVTH: Nguyễn Trường Lam ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ σH1 = 0,47 √ Kr ( Ft Kd +Fvd ).E A.Kd ≤ [σH ] Trong [σH ] ứng suất tiếp xúc cho phép (MPA) Ft lực vòng (N) Ft = 4721 (N) Fvd lực va đập m dãy xích Fvd =13.10−7 n1 p3 m = 13.10−7 161,13 31,753 = 6,7 (N) K d hệ số tải trọng động Tra bảng 5.6 : K d = 1,2 A diện tích chiếu lề Tra bảng 5.12 A = 262 (mm2 ) E modun đàn hồi E= 2,1.105 (MPA) K r = 0,42 σH1 = 0,47 √ 0,42.(4721.1,2+6,7).2,1.105 262.1,2 = 592,9 (MPA) Như dùng thép 45 cải thiện độ rắn HB210 đạt ứng suất tiếp xúc cho: [σH ] = 600 (MPA) đảm bảo đọ bền tiếp xúc cho đĩa Tương tự [σH2 ] ≤ [σH ] với vật liệu nhiệt luyện ➢ Xác định lực tác dụng lên trục theo công thức 5.20 : Fr = K x Ft =1,15 4721= 5429,2 (N) Trong đó: K x : hệ số kể đến trọng lượng xích , K x =1,15 truyền nằm ngang SVTH: Nguyễn Trường Lam 10 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Trong đó: V – hệ số kể đến vòng quay; vòng quay V = X – hệ số tải trọng hướng tâm Y – hệ số tải trọng dọc trục 𝑘𝑡 – hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ (kt = 1, t = 105oC) 𝑘đ - hệ số kể đến đặc tính tải trọng tác dụng lên ổ (kđ = 1,2- tải va đập nhẹ) Suy ra: Do Fa1 = 𝐹𝑟𝑎 5371,3 = 0< 0,3 Nên dùng ổ bi đỡ Chọn ổ cở trung 310 có 𝐶0 = 36,3 kN ⇒ X= , Y= Q = (XV𝐹𝑟 + Y𝐹𝑎 ) 𝑘𝑡 𝑘đ = 1.1 5371,3.1.1,2 =6445,56 N Thời gian làm việc tính triệu vòng quay L= 60 𝑛 𝐿ℎ 106 = 60 161,13 24000 106 = 232,02 (tr) Khả tải động tính toán Ctt = Q √L = 6445,56 x 3√ 232,02 = 39606,74 N ⇒ chọn ổ bi đỡ 311 cỡ nặng có số liệu : Kí hiệu ổ 310 d (mm) 50 D, mm 110 b=T,mm 27 r,mm r1, mm 25,4 C, kN 48,5 Co, kN 36,3 Khi tuổi thọ xác ổ 𝐶 48500 𝑄 6445,56 L= ( )𝑚 = ( 𝐿ℎ = 106 𝐿 60.𝑛 )3 =426,03 triệu vòng = 44067,21 (h) Kiểm tra số vòng quay tới hạn ổ: SVTH: Nguyễn Trường Lam 51 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ - Số vòng quay giới hạn ổ 𝑛𝑔ℎ = - Trong đó: mỡ dẻo) [𝐷𝑝𝑤 𝑛].𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝐷𝑝𝑤 [𝐷𝑝𝑤 𝑛] = 4,5 105 (bảng 11.7/222 với ổ bi đỡ dãy bôi trơn 𝑑+𝐷 50+110 𝐷𝑝𝑤 = = = 80 mm 2 𝑘1 = 𝐷𝑝𝑤 < 100 (mm) hệ số kích thước 𝑘2 = 0,9 hệ số cỡ ổ ( cở trung ) 𝑘3 = 0,99 𝐿ℎ = 44067,21 < 50000 h 𝑛𝑔ℎ = [𝐷𝑝𝑤 𝑛].𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝐷𝑝𝑤 = 4,5 105 1.0,9.0,99 80 = 5011,875 (vòng/ phút) Kiểm tra n= 161,13 (vòng/ phút) < 𝑛𝑔ℎ = 5011,875 (vòng/ phút) thỏa điều kiện SVTH: Nguyễn Trường Lam 52 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ PHẦN V: CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC I KHỚP NỐI TRỤC ĐÀN HỒI Momen xoắn trục đầu vào: T = 67508,62 Nmm d = 26 mm Tra Bảng 16.10a-[2], ta chọn khớp nối có kích thước nối trục vòng đàn hồi sau: T,Nm 125 d 32 D 125 dm 65 L l 165 80 d1 56 𝐷0 90 Z nmax 4600 𝐵1 42 B 𝑙1 30 𝑙1 28 𝑙2 32 Tra bảng 16.10b-[2], ta chọn kích thước vòng đàn hồi sau: T,Nm 125 𝑑𝑐 14 𝑑1 M10 SVTH: Nguyễn Trường Lam 𝐷2 20 l 62 𝑙1 34 𝑙2 15 𝑙3 28 h - 53 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Kiểm nghiệm điều kiện bền vòng đàn hồi chốt Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi 𝜎𝑑 = 2𝑘𝑇 𝑍.𝐷0 𝑑𝑐 𝑙3 ≤ [𝜎]𝑑 Điều kiện sức bền chốt: 𝜎𝑢 = 𝑘.𝑇.𝑙0 𝐷 𝑧 0,1.𝑑𝑐 ≤ [𝜎]𝑢 Với: k-hệ số chế độ làm việc phụ thuộc vào loại máy công tác ( Thùng trộn →k=1,2) 𝑙0 = 𝑙1 + 𝑙2 = 41,5 [𝜎]𝑑 = ÷ MPa [𝜎]𝑢 = 60 ÷ 80 MPa Suy 𝜎𝑑 = 𝜎𝑢 = 1,2.67508,62 = 1,14 MPa 90 14 28 1,2 67508,62 41,5 0,1 143 90 = 34,03 MPa Vậy điều kiện bền uốn bền dập nối trục thỏa II THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC KẾT CẤU VỎ HỘP ➢ Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 ➢ Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục ➢ Kết cấu nắp ổ ➢ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 SVTH: Nguyễn Trường Lam 54 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ BẢNG GHI KÍCH THƯỚC CÁC PHẦN TỬ CẤU TẠO NÊN HỘP GIẢM TỐC Tên gọi Thân hợp Chiều dày: Nắp hộp Gân tang cứng Chiều dày gân e Chiều cân gân h Độ dốc Bu lông nền, 𝑑1 Bu lông cạnh ổ, 𝑑2 Đường kính: Bu lơng ghép bích nắp thân, 𝑑3 Vít ghép nắp ổ, 𝑑4 Viết ghép nắp cửa thăm, 𝑑5 Chiều dày bích thân hộp, 𝑆3 -Chiều dày bích nắp hộp, 𝑆4 Mặt bích ghép nắp thân Bề rộng bích nắp hộp thân, 𝐾3 Chiều dày khơng có phần lồi 𝑆1 -Bề rộng mặt đế SVTH: Nguyễn Trường Lam Biểu thức tính tốn 𝛿 = 0,03𝑎𝑤 +3 = 0,03.200 +3 = mm Chọn 𝛿 = 10 mm 𝛿1 = 0,9 𝛿 = 0,9.10 = (mm) Chọn 𝛿1 = mm e= (0,8 ÷ 1)δ = (0,8 ÷ 1).10 = ÷ 10 (mm) Chọn e = mm h ≤ 5δ = 50 (mm), chọn h= 50mm Khoảng 20 𝑑1 > 0,04 𝑎𝑤 = 0,04.155 + 10 = 16,2 > 12 Chọn 𝑑1 =20 mm, chọn bulông M20 𝑑2 = 0,7𝑑1 = 0,7.20 =14 mm Chọn 𝑑2 =16 mm chọn bulông M16 𝑑3 = (0,8÷ 0,9) 𝑑2 =12,8 – 14,4 (mm) ⇒ chọn 𝑑3 = 14 chọn bulông M14 𝑑4 = (0,6 ÷ 0,7) 𝑑2 =(0,6 ÷ 0,7).16 = 9,6 – 11,2 (mm) Chọn 𝑑4 = 10 mm chọn vít M10 𝑑5 =( 0,5 ÷ 0,6) 𝑑2 =( 0,5 ÷ 0,6).14= – 8,4(mm) Chọn 𝑑5 = mm chọn vít M8 𝑆3 =(1,4÷1,8) 𝑑3 = (1,4÷1,8).12 = 16,8 - 21,6 (mm) Chọn 𝑆3 = 20mm 𝑆4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 =( 0,9 ÷ 1)20 = 18 ÷ 20 (mm) Chọn 𝑆4 = 20mm 𝐾3 ≈ 𝐾2 − (3 ÷ 5)= 45 – = 40(mm) Với 𝐾2 = 𝐸2 + 𝑅2 + (3 ÷ 5) 𝐸2 = 1,6𝑑2 = 1,6.14 = 22,4(mm) lấy 𝐸2 =23mm 𝑅2 = 1,3𝑑2 = 1.3.14 = 18,2(mm) lấy 𝑅2 = 19mm 𝐾2 = 23 + 19 + = 45(mm) 𝑆1 = (1,3÷1,5) 𝑑1 =(1,3 ÷ 1,5).20 = 26÷30(mm) Chọn 𝑆1 = 26mm q≥ k1 + 𝛿 = 60 +2.10 = 80 mm 55 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ hộp, 𝐾1 q -Giữa bánh thành hộp -Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với nha 𝐾1 = 3𝑑1 = 60 ∆ > ( 1÷1,2) 𝛿 = (1÷1,2)10 = 10÷12 mm Chọn ∆ = 15mm Số lượng bu lơng nền, Z ∆1 = (3÷5) 𝛿 = (3÷5).10 = 30÷50 mm Chọn ∆1 = 30 [mm] ∆2 ≥ 𝛿 =10 , lấy ∆2 = 10 mm Z = (L+B)/(200÷ 300) ≈ = chọn Z = Sơ chọn L ≈ 620 mm, B = 290 mm (L,B:chiều dài rộng hộp) III DUNG SAI LẮP RÁP Dung sai lắp ghép bánh lên trục Bánh hoạt động chế độ tải trọng thay đổi va đập nhẹ Ta chọn kiểu lắp H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn Ổ lăn có vòng ngồi lắp ghép lên vỏ hộp giảm tốc vòng lắp ghép với trục Vòng ngồi ổ lăn không quay nên chịu tải cục bộ, ta lắp theo hệ thống lỗ Để ổ di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 Vòng ổ lăn chịu tải tuần hoàn, ta lắp ghép theo hệ thống trục lắp trung gian để vòng ổ không trượt bề mặt trục làm việc Do đó, ta chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dôi Dung sai lắp ghép then Ta chọn kiểu lắp trục P9 then lắp bánh ( sản xuất đơn – loạt nhỏ ) , H9 then lắp nối trục đĩa xích ( then dài ) kiểu lắp bạc D10 Lắp ghép nắp bích ổ thân hộp Để thuận tiện tra dầu mỡ, kiểm tra thay ổ lăn, ta chọn kiểu lắp lỏng H7/d11 Lắp vòng chắn dầu lên trục Ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 SVTH: Nguyễn Trường Lam 56 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Dung sai lắp ghép chốt định vị Để đảm bảo định vị xác vị trí tương quan nắp ổ, vỏ hộp với không bị lỏng hay rơi vận hành ta chọn kiểu lắp lắp chặt P7/h6 Bảng dung sai lắp ghép Bảng dung sai lắp ghép bánh Trục Trục Trục Bánh Bánh Bánh Bánh Hệ thống lỗ (μm) Kiểu lắp Ø34 H7/k6 Ø45 H7/k6 Ø45 H7/k6 Ø55 H7/k6 ES +25 +25 +25 +30 Lắp ổ lăn trục (μm) EI 0 0 Hệ thống trục (μm) es +18 +18 +18 +21 ei +2 +2 +2 +2 Lắp ổ lăn vỏ (μm) Ổ lăn d mm D mm Kiểu lắp es ei Kiểu lắp ES EI 46306 46308 310 30 40 50 72 90 110 k6 k6 k6 +15 +18 +18 +2 +2 +2 H7 H7 H7 +30 +35 +35 0 Tiết diện Kích thước tiết diện then bxh B1 10 x D1 8x7 B2 14 x C2 14 x A3 14 x C3 16 x 10 SVTH: Nguyễn Trường Lam Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then (mm) Trên trục Trên bạc H9 D10 +0,036 +0,036 +0,043 +0,043 +0,043 +0,043 +0,098 +0,040 +0,098 +0,040 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 +0,120 +0,050 Chiều sâu rãnh then (mm) Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 57 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ - Dung sai nắp ổ lăn với than hộp giảm tốc: Bảng dung sai lắp ghép nắp ổ hộp Trục Trục Trục Nắp ổ trục Nắp ổ trục Nắp ổ trục Hệ thống lỗ (μm) Kiểu lắp Ø72 H7/d11 Ø90 H7/d11 Ø110 H7/d11 ES +30 +35 +35 EI 0 Hệ thống trục (μm) es -100 -120 -120 ei -290 -340 -340 IV CHI TIẾT PHỤ Chốt định vị : - Có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân Dựa vào bảng 18-4b ta chọn kích thước sau : : 50 c x 45o d d c l SVTH: Nguyễn Trường Lam l mm 0,8 mm 45 mm 58 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Cửa thăm : C B K B1 A R A1 A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 K 87 R 12 Vít M8x22 Số lượng Nút thơng hơi: - Làm giảm áp suất điều hòa khơng khí bên hộp giảm tốc , nút thông lắp cửa thăm - Từ bảng 18.6 ta chọn kích thước nút thơng sau : A B C D E G H M27 15 30 15 45 36 32 SVTH: Nguyễn Trường Lam I K L M N O 10 22 P 32 Q R S 36 32 59 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Nút tháo dầu - Dùng để tháo dầu cũ khơng đảm bảo chất lượng Từ bảng 18.7 ta chọn kích thước cho nút tháo dấu sau d b m f L C q D S D0 M22x2 15 10 29 2,5 19,8 32 22 25,4 Que thăm dầu - Dùng kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc Chọn que thăm dầu theo tiêu chuẩn SVTH: Nguyễn Trường Lam 60 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Ống lót - Dùng để đỡ ổ lăn, ngăn dầu không cho vào ổ bi tạo thuận lợi cho việc lắp ghép SVTH: Nguyễn Trường Lam Tại trục a mm b mm t mm 5,3 2 6,5 61 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Phớt chắn dầu - Có tác dụng chắn bụi từ bên ngồi vào bên khơng cho mỡ từ ổ lăn d mm 30 50 d1 mm 31 51,5 d2 mm 29 54 D mm 43 74 a mm b mm 4,3 6,5 So mm 12 Nắp ổ - Dùng để che chắn bụi từ bên giữ cho ổ lăn khơng bi dịch chuyển - Loại nắp kín SVTH: Nguyễn Trường Lam 62 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ - D mm D2 mm D3 mm D4 mm 70 90 115 65 90 110 135 85 110 130 160 100 h mm d4 mm Z 10 M8 12 M8 12 M10 Loại nắp thủng để trục xuyên qua Vít tách nắp hộp giảm tốc - Nhằm giúc ta gỡ tiết phần phần dễ dàng 45mm SVTH: Nguyễn Trường Lam 63 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 10 Bu lơng vòng - Dùng để nâng di chuyển hộp giảm tốc Hộp giảm tốc bánh trụ cấp có a1 x a2 = 160.200 Dựa vào bảng 18-3b/89 Q = 300 (Kg) kích thước bu long vòng cho bảng sau.( mm) Ren d M12 d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b 54 30 12 30 17 26 10 25 14 SVTH: Nguyễn Trường Lam c x 1,8 3,5 r r1 r2 64 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2009 [4] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cừ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, Tập 2, NXB Giáo Dục, 2003 [5] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 SVTH: Nguyễn Trường Lam 65 ... động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền hở ( xích) b Tính truyền hợp giảm tốc ( bánh răng) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính tốn thiết kế trục then e... TRỤC ĐÀN HỒI II THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC III DUNG SAI LẮP RÁP IV CHI TIẾT PHỤ SVTH: Nguyễn Trường Lam 7 12 12 15 22 28 29 29 29 32 41 44 46 46 48 50 53 53 54 56 58 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN...ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển;