ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHI TIẾT MÁY GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tính tốn sơ chọn động - Xác định cơng suất xích tải: Pxt = Fxt Vxt 9500.0,95 = = 9,025kW 1000 1000 - Hiệu suất truyền động xích tải: η = η đai η br2 η ol5 η kn η x = 0,96 0,952 0,9955 0,93 = 0,78 - Công suất cần thiết: Pct = Pxt 9,025 = = 11,57 kW - Chọn động cơ: 0,78 0,78 Pđc > Pct ⇒7,5 >5,83kW  T T mm  =1,4 < k =1,6  Tdn  Tdn - Động chọn: K180M4 Pđc = 15 KW nđc = 1450 vòng/phút (tra bảng P1.3) - Xác định số vòng quay xích tải: nxt = 60.1000.V 60.1000.0,95 = = 57,57vong / phut p.z 110 - Tỉ số truyền hệ thống: u= nđc 1450 = = 25,18 n xt 57,57 Phân phối tỉ số truyền: GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Chọn Unh = U = Unh Uth ⇒ U th = U 25,18 = = 8,39 U nh ucn = 1,2ucc ucn = 3,16  u  cn = 1,2 ⇔  ucc = 2,64  u  cc ĐC I II Tỉ số truyền Uđ = Unh = Ucn = 3,16 Số vòng quay n = 1450 n1 = 483 n2 = 152,8 đc Công suất Pct = 11,57 P1 = 11,05 P2 = 10,44 Moment xoắn T = 75784,29 T1= 218483,4 T2= 652500 III Ucc = 2,64 n3 = 57,57 P3=Pxt = 9,025 T3 = 1497112,2 Với: u n n1 = đc , n2 = , n3 =tai uđ ucn p1 = pct ηđ ηol p2 = p1 η br η ol p3 = p xt T =9,55 ⋅10 p n CHƯƠNG II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Chọn loại đai Theo thơng số tinh tốn, ta có: Pct = 11,57 kW; nđc= 1450(vg/ph); Unh = Theo hình 4.1/59 chọn tiết diện đai b Xác định thông số truyền GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Theo bảng 4.13/59 chọn đường kính bánh đai nhỏ d1 = 150mm bt=14, b=17, h=10,5, yo=4, diện tích mặt cắt ngang A=138 mm2 Vận tốc đai: V= π nđc d1 3,14.150.1450 = = 11,38( m / s ) 60000 60000 Theo công thức 4.2 với ε = 002 , đường kính bánh đai lớn d2 = Uđ.d1.(1 - ε ) = 150 (1 - 0,02) = 441 mm Theo 4.26/67 đường kính tiêu chuẩn d2 = 450mm Tỉ số truyền thực tế d2 450 Ut = = = 3,06 d1.(1 − ε ) 150.(1 − 0,02) Ut −U 3,06 − 100% = 100% = 2% < 4% U Chọn sơ khoảng cách trục (bảng 4.14) Và ∆U = Với U = => a = ⇒ a = d = 450mm d2 Theo công thức (4.4) chiều dài đai (d − d1 ) l = 2a + 0,5.π (d1 + d ) + 4a (450 − 150) = 2.450 + 0,5.3,14.(150 + 450) + = 1892,47 mm 4.450 Theo bảng 4.13 chọn chiều dài tiêu chuẩn: L = 2000mm = 2m Nghiệm số vòng chạy đai giây theo (4.15/60) i= V 11,38 10 = = 5,69 < l s Khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn L Theo (4.6/54), (λ+ λ2 −8.∆2 ) a= GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN λ = 2500 − 0,5π ( 450 + 150) = 1057,52 ∆= (d − d1 ) (450 −150) = = 150 2 ( ⇒a = 1057,52 + 1057,52 − 8.150 ) a = 506mm Theo (4.7/54) góc ơm α1 = 180 − α1 = 180 − 57.( 450 − 150) 506 57.(450 − 150) = 1460 > α = 1200 506 Xác định số đai Z: Theo công thức (4.16/60) Z = Pct K đ [ P0 ].Cα C1 Cu C z Theo bảng (4.7/54) , K đ =1,35 Với α1 = 1460 , Theo bảng (4.15/61) Cα = 0,92 Với l 2000 = =0,89 l0 2240 Cl = , (bảng 4.16/61) Theo bảng (4.17/61): U= , C u = 1,14 Theo bảng (4.19/62), [ P0 ] = 3,7 Cz = 0,95 Z= 11,57.1,35 = 4,23 3,7 ⋅ 0,92 ⋅ ⋅ 1,14 ⋅ 0,95 Lấy Z = Chiều rộng bánh raêng B = ( Z − 1).t + 2e = (5 − 1).19 + 2.12,5 = 101mm Đường kính ngồi bánh đai GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN d a = d1 + 2h = 150 + 2.4,2 = 158,4mm Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Theo (4.19/63), F0 = 780.Pct K đ + Fv v.Cα Z kg q = , 178 F = q V m m m Trong : v Với Fv = 0,178 ⋅11,382 = 23,05 N 780.11,05.1,35 + 23,05 = 245,32 N 11,38.0,92.5 Theo (4.21/64) lực tác dụng lên trục F0 = α1 ) = 768,6 N 146 Fr = 2.245,32.5 sin( ) = 2235,8 N Fr = F0 Z sin( CHƯƠNG III: TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Chọn vật liệu: Do khơng có yêu cầu đặc biệt nên ta chọn vật liệu chế tạo cấp giống nhau, ta có: Thơng số Bánh nhỏ Bánh lớn Tên thép Thép 45 (tôi cải thiện) Thép 45 (tôi cải thiện) Giới hạn bền δ b1 = 850 MPa δ b = 850 MPa Giới hạn chảy δ ch1 = 450 MPa δ ch = 450 MPa Độ rắn HB 241… 285 HB 180 …… 350 P1 = 11,05kw ; n1 = 483 ; ucc = 2,64 Thời hạn sử dụng 33600 Xác định sơ ứng suất cho phép: Theo bảng 6.2/94 với thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 241…285 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN δ H0 lim = HB + 70 ; S H = 1,1 ; δ F0 lim = 1,8 HB ; S F = 1,75 - Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 245 ; độ rắn bánh lớn HB2 = 230 δ H0 lim1 = HB1 + 70 = ⋅ 245 + 70 = 560 MPa δF0 lim1 =1,8 HB1 =1,8.245 = 441MPa δ H0 lim = HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 MPa δ F0 lim = 1,8 HB2 = 1,8.230 = 414 MPa 2, Theo (6.5/93) N HO = 30 HB , N H 01 = 30.2452, = 1,6.107 N H 02 = 30.2302, = 1,39.107 Theo (6.7/93) N HE = 60.C ∑ ( N HE = 60.C Ti ) ni ti Tmax T t n1 ∑ t1 ∑( i ) i u1 Tmax ∑ t i NHE2 = 60.1.152,8.33600.(13.0,615+0,853.0,384) = 262409385,1 > NHO2 KHL2 = Suy NHE1 > NHO1 KHL1= Như theo (6.1a/93) sơ xác định [σ H ] = δ H0 lim K HL SH [σ H ]1 = 560 = 509 MPa 1,1 [σ H ] = 530 = 481,8MPa 1,1 - Với cấp nhanh sử dụng nghiêng, theo (6.12/95) [ σ H ]1 + [σ H ] 445,4 + 418,18 [σ H ] = = 2 =495,4Mpa < 1,25 [σ H ] - Với cấp chậm dùng thẳng tính NHE lớn NHO nên KHL =1 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN [σ H ], = [σ H ] = 481,8MPa Theo (6.7): N FE = 60 ⋅ C ⋅ ∑( Ti ) niTi Tmax NFE2 = 60.1.152,8.33600.(16.0,615+0,856.0,384) =67426510,4 > NFO = 4.106 KFL2 =1 ; tương tự KFL1= Do theo (6.2a/93) với truyền quay chiều KFC =1, ta được: [σ F ] = σ F0 lim1 K FC K FL = SF 441.1.1 = 252 MPa 1,75 1.1 [σ ] = 414 = 236,5MPa 1,75 F2 Ứng suất tải cho phép: [σ H ] Max = 2,8.σ ch [σ ] [σ ] = 2,8.450 = 1260 MPa F1 Max = 0,8.σ ch1 = 0,8.580 = 464 MPa F2 Max = 0,8.σ ch2 = 0,8.450 = 360 MPa Tính tốn cấp nhanh: Bộ truyền bánh trụ nghiêng a Xác định sơ khoảng cách trục Theo (6.15a/96) a w1 = Ka.(u1 + 1).3 ψ bd T1 K Hβ [σ H ] u1.ψ ba Theo bảng 6.6 chọn ψ ba = 0,3; K a = 43 = 0,53.ψ ba (u + 1) = 0,53 ⋅ 0,3 ⋅ (3,16 + 1) = 0,624 Theo bảng 6.7/98, sơ đồ 3, K Hβ = 1,114 T1 = 217134,77 Nmm aw1 = 43 ⋅ (3,16 + 1) ⋅ 217134,77.1,114 = 181,2mm (495,4) ⋅ 3,16.0,3 Lấy a w1 = 181mm b Xác định thông số ăn khớp GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Theo (6.17) m = ( 0,01 ÷ 0,02).a w = (0,01 ÷ 0,02).181 = 1,81 ÷ 3,62mm Theo bảng 6.8 chọn modun pháp m = 2,5 Chọn sơ β = 100 , Cosβ = 0,9848 , theo (6.31/103) số bánh nhỏ 2.aw cos β 2.181.0,9848 Z1 = = = 34,2 m.(u + 1) 2,5.(3,16 + 1) Lấy Z1= 34 Số bánh lớn Z = u.Z1 = 3,16.34 = 107,44 Lấy Z2 = 107 107 = 3,147 Do tỉ số truyền thực U m = 34 m.( Z1 + Z ) 2,5 ⋅ ( 34 + 107 ) Cosβ = = = 0,9737 2.aw ⋅181 β = 13,1550 c Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Theo 6.33/105 ứng suất tiếp xúc mặt làm việc 2.T1.K H ( u + 1) σ H = Z M Z H Z ε bw u.d w21 ( ) Theo bảng 6.5/96 Z M = 274MPa / Theo (6.35/105) tgβ b = cos α t tgβ  tgα   tg 20   = arctg   = 20,495 Với αt = αtw = arctg  cos β , 9737     tgβ b = cos( 20,495).tg (13,155) = 0,218 ⇒ βb = 12,3480 Do theo (6.34/105) ZH = cos βb cos(12,438) = = 2,979 sin ( ⋅ α tw ) sin ( ⋅ 20,495) GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Ta có: ψ ba = ĐỀ PHƯƠNG ÁN bw ⇒ bw = ψ ba aw = 0,3.181 = 54,3 aw Theo (6.37/105) εβ = bw ⋅ sin β 43,5 ⋅ sin (16,88) = = 1,609 π ⋅m π ⋅ 2,5 Theo (6.38b)   1   ε α = 1,88 − 3,2 ⋅  +  ⋅ cos β  Z1 Z       = 1,88 − 3,2 ⋅  +  ⋅ 0,9737 = 1,709  34 107   Do theo (6.38/105) Zε = 1 = = 0,764 εα 1,709 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ d w1 = ⋅ aw ⋅ 181 = = 87,292 ( um + 1) ( 3,147 + 1) Theo (6.40/106) v= π ⋅ d w1 ⋅ n1 π ⋅ 87,292 ⋅ 483 = = 2,207m / s 60000 60000 Với v = 2,207 m/s Theo bảng 6.13/106 dùng cấp xác Theo bảng 6.14/107 với cấp xác 9, nội suy ta được: K Hα = 1,13 Ta có, σ H = 0,002 , theo bảng 6.15/107 Theo bảng 6.16/107, g0 = 73 Theo (6.42/107) vH = σ H ⋅ g ⋅ v ⋅ aw 181 = 0,002 ⋅ 73 ⋅ 2,207 ⋅ = 2,440 u 3,147 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 10 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Với ổ bi: m = Mặt khác Lh thời gian tuổi thọ ổ bi tính thời gian phục vụ hộp giảm tốc: Lh = 300.7.16 = 33600 (giờ) Số vòng quay n = 1528 vòng/phút 106 ⋅ L Gọi Lh tuổi thọ ổ bi tính giờ: Lh = 60 ⋅ n ⇒L= Lh ⋅ 60 ⋅ n 33600 ⋅ 60 ⋅1528 = = 308,04(trieuvong ) 106 106 Q = (X.V.Fr + Y.Fat).Kt.Kd Trong đó: X: hệ số tải trọng hướng tâm Y: hệ số tải trọng dọc trục V: hệ số kể đến vòng quay Với ổ vòng quay: V = Kt: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ Do nhiệt hộp t < 1000C nên Kt = K d : hệ số kể đến đặc tính tải trọng K d = (theo 11.3/215 tải trọng va đập nhẹ không đáng kể) Fa, Fr: tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm tính tốn Để xác định Fa,Fr ta dựa vào sơ đồ sau: Sơ đồ tính lực hướng tâm dọc trục tác dụng lên ổ Từ sơ đồ: ∑ F a = FZ 23 + S E + S F Trong SC = e RE; mà RE = 8503,6 N SD = e RF; mà RF = 6546,2 N GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 38 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Rr Với ổ bi đỡ chặn ta xét tỉ số : C0 RE 8503,6 = = 0,189 ⇒ eEsb = 0,48 C0 44800 Tương tự RF 6546,2 = = 0,146 ⇒ eFsb = 0,45 C0 44800 ( dựa vào đồ thị xác định e trang 394 ) Tính: SE = 0,48 8503,6= 4081,728 N SF = 0,45 6546,2 = 2945,79 N Suy ra: FaF = - 1169,9 + 4081,728 = 2911,728 N FaE = 4081,728 N Vậy ta tính với giá trị: FaE = 4081,728 N i ⋅ Fa * xét tỉ số để tìm ecx bảng 11.4/215 C0 Với i dãy số lăn ổ bi: i = C0 khả tải tỉnh ổ C0 = 44800 N i ⋅ Fa 4081,728 = 1⋅ = 0,09 chọn e = 0,41 C0 44800 Fa Lập tỉ số để so sánh với ecx từ rút X,Y V ⋅ Fr Fa 4081,728 = = 0,48 > eCx = 0,41 V ⋅ FrE 1.8503,6 => X E = 0,45; Y E = 1,34 Fa 4081,728 = = 0,62 > eCx = 0,41 V ⋅ FrF 6546,2 => X F = 0,45; Y F = 1,34 Thay giá tri vào QE = (0,45.1.8503,6 + 1,34.4081,728).1.1 = 9296 N QF = (0,45.1.6546,2 + 1,34 4081,728).1.1 = 8415,3 N QE > QF =>Do cần kiểm nghiệm cho ổ E ổ chịu tải lớn GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 39 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN CdE = Cd = 9296 ⋅ 308,04 = 68949,3N > C = 56300 N Vậy ổ bi đỡ chặn trục chưa đảm bảo khả tải động Để đảm bảo tuổi thọ cho ổ lăn khả tải động ổ ta tăng cỡ ổ từ trung hẹp lên nặng hẹp : KH : 66410 C=77600 N C =61200 N Tiến hành kiểm nghiệm ta thấy ổ bi đỡ chặn trục II thỏa mãn yêu cầu khả tải động b kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh Để tránh biến dạng dư dính bề mặt tiếp xúc, ổ chọn cần phải thỏa mãn điều kiện: Q0 ≤ C0 C0: khả tải tỉnh ổ Q0: tải trọng tĩnh quy ước Đối với ổ bi đỡ chặn: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa Trong X0, Y0: hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục Theo bảng (11.6/221): X0 = 0,5; Y0 = 0,47 => Q0 = 0,5 8503,6 + 0,47.4081,728 = 6170,2 N Ta thấy: Q0 < C0=61200N Như ổ thỏa khả tải tĩnh Tính ổ cho trục III Các lực tác dụng lên trục III: Phản lực gối đỡ: RGx =6577 N; RGy = 2434,6 N RHx = 3003 N; RHy = 1113,4 N Lực dọc trục Fa3 = N Tổng phản lực tác dụng gối đỡ G: 2 RG = RGx + RGy = 6567 + 2434,62 = 7003,76 N Tổng phản lực tác dụng gối đỡ H: 2 RF = RHx + RHy = 30032 + 1113 ,42 = 3202,75 N GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 40 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Do khơng có lực dọc trục nên ta chọn ổ cho trục III ổ bi đỡ, để thuận tiện cho việc lắp ráp sửa chữa, ta chọn ổ trục III loại ổ bi.Tra bảng phụ lục 27/254: Với d = 60 mm cấp xác cỡ nặng hẹp, ta chọn: Ký hiệu ổ: 412 C = 85600 N C0 = 71400 N b Kiểm nghiệm khả tải động ổ Khả tải ổ tính theo cơng thức: Cd = Q ⋅ m L < C Q: tải trọng động quy ước L: tuổi thọ tính triệu vòng quay m: bậc đường cong mỏi Với ổ bi: m = Mặt khác Lh thời gian tuổi thọ ổ bi tính thời gian phục vụ hộp giảm tốc: Lh = 300.7.16 = 33600 (giờ) Số vòng quay n = 57,57 vòng/phút Gọi Lh tuổi thọ ổ bi tính giờ: 106 ⋅ L Lh = 60 ⋅ n Lh ⋅ 60 ⋅ n 106 33600 ⋅ 60 ⋅ 57,57 = = 116,06(trieuvong ) 106 ⇒L= Q = (X.V.Fr + Y.Fat).Kt.Kd Trong đó: X: hệ số tải trọng hướng tâm Y: hệ số tải trọng dọc trục V: hệ số kể đến vòng quay Với ổ vòng quay: V = Kt: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ Do nhiệt hộp t < 1000C nên Kt = GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 41 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN K d : hệ số kể đến đặc tính tải trọng K d = (tải trọng va đập nhẹ không đáng kể) Fa, Fr: tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm tính tốn Để xác định Fa,Fr ta dựa vào sơ đồ sau: Sơ đồ tính lực hướng tâm dọc trục tác dụng lên ổ Từ sơ đồ: ∑ F a = Trong RG = 7003,76 N RH = 3200,75 N Do Fa = 0, nên X = 1; Y = Thay giá tri vào, ta được: QG = (1.1.7003,76).1.1 = 7003,76 N QH = (1.1.3202,75 ).1.1= 3202,75 N QG > QH => Do cần kiểm nghiệm cho ổ g ổ chịu tải lớn CdG = Cd = 7003,76 ⋅ 116,06 = 34163,2 N < C = 85600 N => Ổ bi đỡ trục III thỏa mãn khả tải động b Kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh Để tránh biến dạng dư dính bề mặt tiếp xúc, ổ chọn cần phải thỏa mãn điều kiện: Q0 ≤ C0 C0: khả tải tỉnh ổ Q0: tải trọng tĩnh quy ước Đối với ổ bi đỡ: Q0 = X0.Fr + Y0.Fa Trong X0, Y0: hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục Theo bảng (11.6/221): X0 = 0,5 Y0 = 0,47 => Q0 = 0,5 7003,76 = 3501,88 N GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 42 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Ta thấy: Q0 < C0=71400 N Như ổ thỏa khả tải tĩnh Bảng thông số ổ lăn chọn: Stt Ký hiệu d(mm) D(mm) b(mm) r(mm) r1(mm) C(kN) 66407 66410 412 35 50 60 100 130 150 25 31 35 2,5 3,5 1,2 45,4 77,6 85,6 C0(kN) 33,7 61,2 71,4 CHƯƠNG VI: TÍNH KẾT CẤU VỎ HỘP VÀ BƠI TRƠN I TÍNH KẾT CẤU VỎ HỘP Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mắt ghép nắp thân qua tâm trục Các kích thước : Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc Các kích thướt trình bày bảng sau: Tên gọi Biểu thức tính tốn δ = 0,03 ⋅ a + = 0,03 ⋅ 200 + = > 6m / s Chiều dày: Thân hộp, δ (a: δ = 0,9 ⋅ δ = 0,9.9 = 8,1mm Nắp hộp, δ khoảng cách tâm) Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép lắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, k3 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga e = ( 0,8 ÷ 1)δ = 7,2 ÷ ,chọn e = mm h < ⋅ δ = 45mm Khoảng 20 d1 = 0,04.a + 10 = 0,04 200 + 10=18mm =>d1=18 mm >12mm d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 = 14 mm d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2; chọn d3 = 12 mm d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2; chọn d4 = mm d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2; chọn d5 = mm S3 =(1,4 ÷ 1,5).d3; chọn S3 = 18 mm S4 =(0,9 ÷ 1).S3; chọn S4 = 17 mm K3 = K2 – (3 ÷ 5)mm = 47- = 43 mm 43 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Kích thướt gối trục: Đường kính ngồi tâm lổ vít, D3,D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lổ bulông cạnh ổ: E2 C ( k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lổ) ĐỀ PHƯƠNG ÁN Xác định theo kích thước nắp ổ tra b18.2/88 K2 =E2+R2+(3 ÷ 5)mm=22,4+19,6+=45mm E2 = 1,6.d2 = 1,6 14 = 22,4 mm R2 = 1,3.d2 = 1,3 14 = 19,6 mm C= D3 140 = = 70mm 2 Chiều cao h D3 = D + 4,4.d4 = 100 + 4,4 =108 mm h: phụ thuộc vào lổ bulơng kích thước mặt tựa định theo kết cấu Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q S1 = (1,3 ÷ 1,5)d1 = 27mm K1 = 3.d1 = 54 mm, q = K1 + δ =72 mm Khe hở giửa chi tiết: Giữa bánh thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với ∆ ≥ (1 ÷ 1,2 )δ ⇒ ∆ = 10mm Số lượng bulông Z ∆1 ≥ ( ÷ 5)δ ⇒ ∆1 = 45mm ∆ ≥ δ = 9mm Z= ( L + B) 200 ÷ 300 Chọn Z = = 900 = 4,5 200 Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp a Vòng móc (tay nâng): Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép…) nắp thân thường lắp thêm bulông vòng móc vòng Kích thước bulơng vòng xác định sau: Chiều dài vòng móc: S = ( ÷ 3)δ = ( ÷ 3) ⋅ = 18 ÷ 27 Chọn S = 20 mm Đường kính d = ( ÷ )δ = 27 ÷ 36 Chọn d = 30 mm b Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ (đường kính D) lắp nắp thân hộp gia cơng đồng thời Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân, trước sau gia công lắp ghép, dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bu lông không làm biến dạng GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 44 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN d d vòng ngồi ổ Chọn chốt định vị hình cơn, kích thước tra bảng 184a (tr.90) với: D = 8mm, c = 1,2 mm, l =( 16 ÷ 160)mm ° l Cx45 c Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Chọn kích thước cửa thăm theo bảng 18-5 (tr.92) A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 K 87 R 12 Vít Số lượng M8 x 22 A B C B K A R d Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp Người ta dùng nút thơng Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Tra bảng trang 18-6 (tr.93) chọn: A M27 x B 15 D 15 E G H 45 36 32 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga I K 45 L 10 M N 22 O P Q R S 32 18 36 32 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN ØQ Ø3 lô M O ØG C N K ØA B H I E L P D R R ØA e Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị dẩn ( bụi bậm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có nút tháo dầu Ta chọn nút tháo dầu trụ có kết cấu kích thước sau: Tra bảng 18-7 (tr.93) d b m f L c q D S D0 M20 x 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 d D b m L GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 46 S SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN f Que thăm dầu: Có kích thước hình: Ø5 Ø12 Ø18 1x45° 3 1x45° 30 L g Vòng chắn dầu: Vòng gồm rảnh tiết diện tam giác có góc đỉnh 600 Khoảng cách đỉnh 3mm Vòng cách mép thành hộp khoảng (0,5 ÷ 1)mm Khe hở vỏ với mặt vòng ren 0,4mm II BƠI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng ¼ bán kính bánh cấp chậm ➢Bôi trơn hộp giảm tốc: để giảm bớt mát cơng suất ma sát, giảm mài mòn bánh răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Vì vận tốc vòng V < 12 m/s =>ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu chứa hộp Lấy chiều sâu ngâm dầu 1/6 bán kính bánh cấp nhanh, bánh cấp chậm khoảng ¼ bán kính ➢Dầu bơi trơn: dựa vào bảng 18-11 (bánh làm thép C45, σ = 850MPa) Chọn dầu công nghiệp 45, lượng dầu bơi trơn thường khoảng 0,4-0,8 lít cho 1kW cơng suất truyền ➢Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp: để lắp bánh lên trục ta dùng, mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 (chịu tải va đập nhẹ) GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 47 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN ➢Điều chỉnh ăn khớp: sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh trục khơng xác Trong hộp giảm tốc bánh trụ cấp 2, để bù vào sai số thường lấy chiều rộng bánh nhỏ tăng 10% so với chiều rộng bánh lớn CHƯƠNGVII:DUNG SAI LẮP GHÉP Để lắp ghép vòng lên trục vòng ngồi lên vỏ, người ta sử dụng miền dung sai tiêu chuẩn trục lỗ theo TCVN 2245-7 phối hợp với miền dung sai vong ổ Miền dung sai sai lệch giới hạn lỗ với kiểu lắp ưu tiên: Miền dung sai sai lệch giơi hạn lỗ với kiêu lắp ưu tiên: Kích thước mm H7 D8 Trên 24đên 30 Trên 30đên 50 Trên 50đên 80 Trên 80đên 120 +21 +25 +30 +35 +98 +65 +119 +80 +146 +100 +174 +120 Miền dung sai F8 D9 Sai lệch giới han µm +53 +117 +20 +65 +64 +142 +25 +80 +76 +174 +30 +100 +90 +207 +36 +120 E9 F9 +92 +40 +112 +50 +134 +60 +159 +72 +72 +20 +87 +25 +104 +30 +123 +36 Miền dung sai sai lệch giơi hạn trục với kiêu lắp ưu tiên: Kích thước mm k6 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga Miền dung sai d9 e8 Sai lệch giới han µm 48 d8 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN Trên 24đên +15 -65 30 +2 -117 Trên 30đên +18 -80 50 +2 -142 Trên 50đên +21 -100 80 +2 -174 Trên 80đên +25 -120 120 +3 -207 Dung sai mối ghép là: Trục 1: Ghép Kích thước trục Kích thước trục Kích thước lỗ vỏ Kiểu ghép Ghép banh răng-trục H7 Φ30 k6 Ghép nắp ổ-lỗ H7 Φ80 e6 Ghép bạc lót-trục D8 Φ25 k6 Ghép vòng chặn mở trục F8 Φ25 k6 -60 -106 Dung sai +15 +2 +15 +2 +30 +21 +15 +2 +30 -60 -106 +98 +65 +15 +2 +65 +20 +15 Φ25k6 Φ20k6 Φ80H7 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 49 -65 -98 -80 -119 -100 -146 -120 -174 Khe hở, độ dôi +19 -15 +136 +60 +96 +50 +63 +5 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN +2 Trục 2: Ghép Kích thước trục Kích thước lỗ vỏ Kiểu ghép Ghép bánh thẳng-trục H7 Φ40 k6 Ghép bánh nghiên-trục H7 Φ38 k6 Ghép nắp ổ-lỗ H7 Φ80 d6 Ghép bạc lót-trục Φ38 Ghép vòng chặn mở trục Dung sai +18 +2 +30 +25 +18 +2 +25 +18 +2 +30 -80 -119 +112 +50 +18 +2 +87 +25 +18 +2 Φ35k6 Φ80H7 E8 k6 F9 Φ35 k6 Khe hở, độ dôi +23 -18 +23 -18 +49 +80 +110 +32 +85 +7 Trục 3: GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 50 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ PHƯƠNG ÁN H (+0,030) H (+0,035) − 0,120 ; Φ120H7(+0,035) + 0,021 ; Φ120 Φ60 d 9( ) k 6( ) − 0,207 + 0,022 Φ55k6 ( + 0,021 ) + 0,002 Ghép Kích thước trục Kích thước trục Kích thước lỗ vỏ + 0,104 ) + 0,018 + 0,030 ( ) ; Φ55 ; Φ50k6 + 0,021 + 0,002 k 6( ) + 0,002 F 9( Kiểu ghép Φ50k6 Φ55k6 Φ120H7 Ghép bánh nghiên-trục Φ60 Ghép nắp ổ-lỗ Φ120 Ghép vòng chặn mở trục Dung sai +18 +2 +21 +2 +35 +30 +21 +2 +35 -120 -207 +104 +30 +21 +2 H7 k6 H7 d6 F9 Φ35 k6 Khe hở, độ dôi +28 -21 +242 +120 +102 +9 Lắp then trục II: GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 51 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Ghép Ghép then muối ghép bánh thẳng-trục Ghép then muối ghép bánh nghiêng-trục ĐỀ PHƯƠNG ÁN Ghép kiểu 12 10 Dung sai -43 Ν9 h9 -43 -36 Ν9 h9 Khe hở, độ dôi +43 -43 +36 -36 -36 TÀI LIỆU THAM KHẢO Môn học: Đồ Án Chi Tiết Máy I PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc- sở thiết kế máy- NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM- 2004 II Trịnh Chất, Lê Văn Uyển- Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí & 2- NXB giáo dục 1999 III Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm- Thiết Kế Chi Tiết MáyNXB giáo dục IV Nguyễn Trọng Hiệp- Chi Tiết Máy Tập 1,2- NXB giáo dục 1998 V PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc- Bài Tập Chi Tiết Máy- NXB đại học quốc gia TP HCM 2005 VI PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc- Sử Dụng AutoCAD VII Vũ Tiến Đạt- Vẽ Cơ Khí- ĐHBK TP.HCM 1994 VIII Trịnh Chất- Cơ Sở Thiết Kế Máy Và Chi Tiết Máy- NXB khoa học kĩ thuật 1999 IX PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc- Thiết Kế Cơ Khí Với Autocad Mechanical- NXB TP.HCM 2003 GVHD: ThS Nguyễn Thị Thúy Nga 52 SVTH: Nguyễn Thanh Nhàn ... a = 43 = 0, 53. ψ ba (u + 1) = 0, 53 ⋅ 0 ,3 ⋅ (3, 16 + 1) = 0,6 24 Theo bảng 6.7/98, sơ đồ 3, K Hβ = 1,1 14 T1 = 2171 34 , 77 Nmm aw1 = 43 ⋅ (3, 16 + 1) ⋅ 2171 34 , 77.1,1 14 = 181,2mm (49 5 ,4) ⋅ 3, 16.0 ,3 Lấy... 2.181.0,9 848 Z1 = = = 34 , 2 m.(u + 1) 2,5. (3, 16 + 1) Lấy Z1= 34 Số bánh lớn Z = u.Z1 = 3, 16. 34 = 107 ,44 Lấy Z2 = 107 107 = 3, 147 Do tỉ số truyền thực U m = 34 m.( Z1 + Z ) 2,5 ⋅ ( 34 + 107 ) Cosβ... =1+ 2 ,44 0. 54, 3. 87,292 = 1,021 2.2171 34 , 77.1, 144 .1. 13 Theo (6 .39 /106 ), K H = K Hβ ⋅ K Hα ⋅ K Hν = 1,1 14 1, 13. 1,021 = 1,285 Thay giá trị vừa tính vào (6 .33 /105 ) ⋅ 2171 34 , 77 ⋅ 1,285 ⋅ ( 3, 147 + 1)