Đang tải... (xem toàn văn)
MCS51 là họ IC vi điều khiển do hãng Intel sản xuất. Các IC tiêu biểu cho họ là 8051 và 8031. Các sản phẩm MCS51 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển. Việc xử lý trên Byte và các toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ được thực hiện bằng nhiều chế độ truy xuất dữ liệu nhanh trên RAM nội. Tập lệnh cung cấp một bảng tiện dụng của những lệnh số học 8 Bit gồm cả lệnh nhân và lệnh chia. Nó cung cấp những hổ trợ mở rộng trên chip dùng cho những biến một Bit như là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra Bit trực tiếp trong điều khiển và những hệ thống logic đòi hỏi xử lý luận lý.
THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU VI XỬ LÝ HỌ CMOS AT89C51 I.1.1 Giới thiệu họ MCS-51: MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8051 8031 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điều khiển Việc xử lý Byte toán số học cấu trúc liệu nhỏ thực nhiều chế độ truy xuất liệu nhanh RAM nội Tập lệnh cung cấp bảng tiện dụng lệnh số học Bit gồm lệnh nhân lệnh chia Nó cung cấp hổ trợ mở rộng chip dùng cho biến Bit kiểu liệu riêng biệt cho phép quản lý kiểm tra Bit trực tiếp điều khiển hệ thống logic đòi hỏi xử lý luận lý 8951 vi điều khiển Bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với K EPROM (Flash Programmable and erasable read only memory) Thiết bò chế tạo cách sử dụng nhớ không bốc mật độ cao ATMEL tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51 tập lệnh chân EPROM ON-CHIP cho phép nhớ lập trình lập trình hệ thống lập trình viên bình thường Bằng cách kết hợp CPU Bit với EPROM Chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà cung ấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - AT89C51 cung cấp đặc tính chuẩn sau: KB nhớ đọc xóa lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường I/O, TIMER/COUNTER 16 Bit, vectơ ngắt có cấu trúc mức ngắt, Port nối tiếp bán song công, mạch dao động tạo xung Clock dao động ON-CHIP Thêm vào đó, AT89C51 thiết kế với logic tónh cho hoạt động đến mức không tần số hỗ trợ hai phần mềm lựa chọn chế độ tiết kiệm công suất, chế độ chờ (IDLE MODE) dừng CPU cho phép RAM, timer/counter, port nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ giảm công suất lưu nội dung RAM treo dao động làm khả hoạt động tất chức khác Reset hệ thống Các đặc điểm 8951 tóm tắt sau: -4 KB nhớ lập trình lại nhanh, có khả tới 1000 chu kỳ ghi xoá -Tần số hoạt động từ: 0Hz đến 24 MHz -3 mức khóa nhớ lập trình -2 Timer/counter 16 Bit -128 Byte RAM nội -4 Port xuất /nhập I/O bit -Giao tiếp nối tiếp -64 KB vùng nhớ mã -64 KB vùng nhớ liệu ngoại -Xử lý Boolean (hoạt động bit đơn) -210 vò trí nhớ đònh vò bit -4 µs cho hoạt động nhân chia GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - I.1.2 khảo sát sơ đồ chân 8951, chức chân: Sơ đồ chân 8951: 40 30pF 19 12 MHz 18 30pF Vcc XTAL.1 XTAL.2 PSEN\ 29 ALE 30 31 RD WR T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD 17 16 15 14 13 12 11 10 EA\ RST P3.7 P3.6 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0 8951 Vss 20 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 32 33 34 35 36 37 38 39 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 28 27 26 25 24 23 22 21 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Hình1-2 Sơ đồ chân cách gắn thạch anh IC 8951 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - Chức chân 8951 : 8951 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghóa chân có chức năng), chân hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus đòa a.Các Port: Port 0: - Port port có chức chân 32 – 39 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường IO Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mở rộng, kết hợp bus đòa bus liệu Port 1: - Port port IO chân 1-8 Các chân ký hiệu P1.0, P1.1, P1.2, … có thề dùng cho giao tiếp với thiết bò cần Port chức khác, chúng dùng cho giao tiếp với thiết bò bên Port 2: - Port port có tác dụng kép chân 21- 28 dùng đường xuất nhập byte cao bus đòa thiết bò dùng nhớ mở rộng Port 3: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - -Port port có tác dụng kép chân 10-17 Các chân port có nhiều chức năng, công dụng chuyển đổi có liên hệ với đặc tính đặc biệt 8951 bảng sau: Bit Tên Chức chuyển RXT đổi Ngõ vào liệu TXD nối tiếp Ngõ xuất liệu P3.2 INT0\ nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng P3.3 INT1\ thứ P3.4 T0 Ngõ vào ngắt cứng P3.5 T1 thứ P3.6 WR\ Ngõ vào P3.7 RD\ củaTIMER/COUNTER P3.0 P3.1 thứ Ngõ vào củaTIMER/COUNTER thứ Tín hiệu ghi liệu lên nhớ Tín hiệu đọc nhớ liệu b.Các ngõ tín hiệu điều khiển: Ngõ tín hiệu PSEN (Program store enable): GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - - PSEN tín hiệu ngõ chân 29 có tác dụng cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nói đến chân 0E\ (output enable) Eprom cho phép đọc byte mã lệnh -PSEN mức thấp thời gian Microcontroller 8951 lấy lệnh Các mã lệnh chương trình đọc từ Eprom qua bus liệu chốt vào ghi lệnh bên 8951 để giải mã lệnh Khi 8951 thi hành chương trình ROM nội PSEN mức logic Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address Latch Enable): - Khi 8951 truy xuất nhớ bên ngoài, port có chức bus đòa bus liệu phải tách đường liệu đòa Tín hiệu ALE chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường đòa liệu kết nối chúng với IC chốt - Tín hiệu chân ALE xung khoảng thời gian port đóng vai trò đòa thấp nên chốt đòa hoàn toàn tự động.Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip dùng làm tín hiệu clock cho phần khác hệ thống Chân ALE dùng làm ngõ vào xung lập trình cho Eprom 8951 Ngõ tín hiệu EA\(External Access) : -Tín hiệu vào EA\ chân 31 thường mắt lên mức mức Nếu mức 1, 8951 thi hành chương GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - trình từ ROM nội khoảng đòa thấp Kbyte Nếu mức 0, 8951 thi hành chương trình từ nhớ mở rộng Chân EA\ lấy làm chân cấp nguồn 21V lập trình cho Eprom 8951 Ngõ tín hiệu RST (Reset): -Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset 8951 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trò thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset Các ngõ vào giao động X1,X2: -Bộ dao động được tích hợp bên 8951, sử dụng 8951 người thiết kế cần kết nối thêm thạch anh tụ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thường sử dụng cho 8951 12Mhz Chân 40 (Vcc) nối lên nguồn 5V Bản đồ nhớ Data Chip sau: Đòa byte Đòa bit 7F Đòa byte Đòa bit FF F0 F7 F6 F5 F4 F F2 F1 F0 B RAM đa dụng E0 E7 E6 E5 E4 E E E1 E0 ACC D0 D7 D6 D5 D4 D D D1 D PSW 30 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa B8 - - - BC B B B9 B8 IP SVTH: THIEÁT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - B A 2F 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 2E 77 76 75 74 73 72 71 70 B0 B7 B6 B5 B4 B B2 B1 B0 P.3 2D 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2C 67 66 65 64 63 62 61 60 A8 AF AC A AAA9 A8 IE B 2B 2A 29 28 5F 57 4F 47 5E 56 4E 46 5D 5C 55 54 4D 4C 45 44 5B 53 4B 43 5A 52 4A 42 59 51 49 41 58 50 48 40 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 A0 A7 A6 A5 A4 A3A2 A1 A0 P2 99 không đòa chỉSBUF hoá bit 98 9F 9E 9D 9C 9A 99 98 SCO B 26 25 24 23 37 2F 27 1F 36 2E 26 1E 35 34 2D 2C 25 24 1D 1C 33 2B 23 1B 32 2A 22 1A 31 29 21 19 30 28 20 18 N 90 97 96 95 94 9392 91 90 P1 8D không đòa chỉTH1 22 17 16 15 14 13 12 11 10 hoá bit 8C không đòa chỉTH0 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 hoaù bit 8B không đòa chỉTL1 20 07 06 05 04 03 02 01 00 hoá bit 8A không đòa chỉTL0 1F Bank hoá bit 89 không đòa chỉTMO 18 hoaù bit D 88 8F 8E 8D 8C 8A 89 88 TCO 17 Bank B N 87 không đòa chỉPCO hoá bit N 10 0F Bank 83 không đòa chỉDPH 08 hoá bit 82 không đòa chỉDPL GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - 07 Bank ghi hoá bit 81 không đòa chỉSP 00 (mặc đònh cho R0 -R7) hoaù bit 88 87 86 85 84 8382 81 80 P0 RAM CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶCBIỆT - Bộ nhớ 8951 bao gồm ROM RAM RAM 8951 bao gồm nhiều thành phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ đòa hóa bit, bank ghi ghi chức đặc biệt - 8951 có nhớ theo cấu trúc Harvard: có vùng nhớ riêng biệt cho chương trình liệu Chương trình liệu chứa bên 8951 8951 kết nối với 64K byte nhớ chương trình 64K byte liệu Hai đặc tính cần ý là: Các ghi port xuất nhập đònh vò (xác đònh) nhớ truy xuất trực tiếp giống đòa nhớ khác Ngăn xếp bên Ram nội nhỏ so với Ram ngoại Microprocontroller khác RAM bên 8951 phân chia sau: Các bank ghi có đòa từ 00H đến 1FH RAM đòa hóa bit có đòa từ 20H đến 2FH RAM đa dụng từ 30H đến 7FH GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 10 - Các ghi chức đặc biệt từ 80H đến FFH RAM đa dụng: - Mặc dù hình vẽ cho thấy 80 byte đa dụng chiếm đòa từ 30H đến 7FH, 32 byte từ 00H đến 1FH dùng với mục đích tương tự (mặc dù đòa có mục đích khác) - Mọi đòa vùng RAM đa dụng truy xuất tự dùng kiểu đòa trực tiếp gián tiếp RAM truy xuất bit: - 8951 chứa 210 bit đòa hóa, có 128 bit có chứa byte có chứa đòa từ 20F đến 2FH bit lại chứa nhóm ghi có chức đặc biệt - Ý tưởng truy xuất bit phần mềm đặc tính mạnh microcontroller xử lý chung Các bít đặt, xóa, AND, OR, …, với lệnh đơn Đa số microcontroller xử lý đòi hỏi chuỗi lệnh đọc sửa ghi để đạt mục đích tương tự Ngoài port truy xuất bít 128 bit truy xuất bit truy xuất byte bit phụ thuộc vào lệnh dùng Các bank ghi: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 91 - DELAY310 C ADDR 00CDH A DELAY410 C ADDR 0127H A DELAY500 C ADDR 00AFH A DELAY600 C ADDR 0091H A DELAY610 C ADDR 0145H A DELAY700 C ADDR 0163H A L1 C ADDR 0014H A L2 C ADDR 0025H A L3 C ADDR 0036H A L4 C ADDR 0047H A L5 C ADDR 0050H A L6 C ADDR 0061H A L7 C ADDR 0072H A L8 C ADDR 0083H A LVTN C ADDR 0003H A P0 D ADDR 0080H A P1 D ADDR 0090H A TF0 B ADDR 0088H.5 A TH0 D ADDR 008CH A TL0 D ADDR 008AH A TMOD D ADDR TR0 B ADDR 0089H A 0088H.4 A REGISTER BANK(S) USED: ASSEMBLY COMPLETE, NO ERRORS FOUND GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 92 - III.3 Chương trình dòch sang mã máy file hex: :1000000075890120970EC282D2811191C281D2825C :10001000C28280EF20960EC282D28111AFC281D2FD :1000200082C28280DE20950EC282D28111CDC28131 :10003000D282C28280CD20940EC282D28111EBC2C4 :1000400081D282C28280BC209306C282C28180B3E8 :1000500020920EC281D2823109C282D281C28180B5 :10006000A220910EC281D2823127C282D281C28166 :10007000809120900EC281D2823145C282D281C24B :10008000818080C281D2823163C282D281C28101E9 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 93 :100090000378047903758C3C758AB0D28C308DFD61 :1000A000C28DC28C758C3C758AB0D9EFD8E52278A8 :1000B000057902758C3C758AB0D28C308DFDC28D6D :1000C000C28C758C3C758AB0D9EFD8E522781F793F :1000D00002758CEC758A78D28C308DFDC28DC28C05 :1000E000758CEC758A78D9EFD8E522780B79027592 :1000F0008CEC758A78D28C308DFDC28DC28C758C5B :10010000EC758A78D9EFD8E522780B7904758CECF8 :10011000758A78D28C308DFDC28DC28C758CEC7551 :100120008A78D9EFD8E52278297902758CEC758A1E :1001300078D28C308DFDC28DC28C758CEC758A782E :10014000D9EFD8E522783D7902758CEC758A78D2A2 :100150008C308DFDC28DC28C758CEC758A78D9EF90 :10016000D8E52278077902758C3C758AB0D28C303C :100170008DFDC28DC28C758C3C758AB0D9EFD8E5E7 :01018000225C :00000001FF GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 94 - CHƯƠNG IV: THI CÔNG MÔ HÌNH ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ Các linh kiện sử dụng thiết kế: a> OPTOCOUPLERS: Optocouple hay gọi Optoisolator lọai linh kiện quang sử dụng để tạo mạch cách ly điện Cho phép người thiết kế mạch điều khiển ngõ thay đổi lượng cấp cho ngõ vào Tuy nhiên hai phần ngõ vào ngõ mạch cách ly điện điện trở vô lớn Linh kiện chứa photodiode, transistor, opamp… họăc linh kiện khác giao tiếp với mạch điều khiển điều khiển Mạch điều khiển thường sử dụng Led hồng ngọai Nguyên tắc họat động linh kiện : Khi có dòng điện chạy qua Led, led phát sóng hồng ngọai GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 95 - tác động sóng hồng ngọai phận thu photodiode bò tác động dẫn điện Như hai mạch ngõ vào ngõ cách ly với Mạch điều khiển từ xa sử dụng optocoupler lọai 4N35 lọai có phần thu sử dụng transistor (như hình) O PTO Đ/ápc VCEMAX /ly Đ/ápng ICMAX ược 3.55KV 30V VCEbhoa ø 6V 100m 0.3V A 1.>C828: C828 Đây loại transitor npn Các thông số kỹ thuật: VCEMAX 30 V ICEMAX 50 Ma hfe 65 2.>B688 : GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa B688 uận 0.7 1.4 V b> TRANSITOR: VCBMAX 30 V Đ/ápth SVTH: åu THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 96 - Đây loại trasitor pnp Các thông số kỹ thuật : VCBMAX 50 V VCEMAX 50 V ICEMAX 8A hfe 70 ICEMAX 3A hfe 35 3.>A671: A671 Đây loại trasitor pnp Các thông số kỹ thuật : VCBMAX 50 V VCEMAX 50 V H1061: H1061 Đây loại transitor npn Các thông số kỹ thuật: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 97 - VCBMAX 40 V VCEMAX 40 V ICEMAX 4A hfe 35 ICEMAX 7A hfe 60 ICEMAX 0.5 A hfe 100 5.D718: D718 Đây loại transitor npn Các thông số kỹ thuật: VCBMAX 30 V VCEMAX 80 V 6.A1015: A1015 Đây loại trasitor pnp Các thông số kỹ thuật : VCBMAX 100 V VCEMAX 50 V GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 98 - OP-AM (OP 07) Supplyvol t range + - to Input volt + ion + - Powerdissipat - 30V Testconditi on 500 mW + Stew/r/r time O/P/V - 15 18V Open/l/v gain 132 Bias current + - 22 nA swing 0.17V/µS + - 13 Chaân 1, : Vcc+ Chaân 4,8 : Vcc- Chân : Input đảo Chân : Input không đảo Chân : Output Nguyên tắc hoạt động ổn áp sau: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 99 - Điện áp đầu vào so sánh với áp chuẩn 220V Khi so sánh OP07 ngõ có mức logic +4.5V – 4.5V Trong 8951 đọc mức 1,do ta phải chuyển đổi mức –4.5V trở thành 0V ( mức 0) Port sử dụng làm ngõ nhập vào Port sử dụng làm ngõ xuất ( P0.1 quay thuận, P0.2 quay ngòch) P0.1 P0.2 nối đến ngõ điều khiển mạch điều rộng xung Khi chân tích cực động quay chiều khoảng thời gian mà ta đặt trước.Tuỳ thuộc vào giá trò điện áp đầu vào mà động có số vòng quay tương ứng nhằm nâng điện áp lên giá trò đặt Mạch thiết kế trình bày hình sau lưu dồ giải thuật GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 100 - Thiết kế tính toán: Mạch so sánh điện áp: Dùng nguồn chuẩn 24V phân áp trở để tạo mức so saùnh 24 VDC 100K 14.16 2,2K 13.91V 2,2K 13.66V 2,2K 13.41V 2,2K 13.17V 2,2K 12.92V 2,2K 12.67 2,2K V 125K 12.43 V Tổng trở mạch: Z = 242 kΩ GND GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 101 - Dòng điện chảy mạch là: I = 0.099709181A Từ tính mức áp hình mức phù hợp thực tế đo đạc sau thiết kế Lấy áp chuẩn tạo cầu phân so sánh với ngõ ổn áp, sử dụng biến 220V/ 13.25 So sánh dùng OP 07 ngõ ổn áp > nguồn chuẩn ngõ ≅ E ( 4.5V) Nếu ngược lại ngõ ≅ - E(-4.5V) Mạch chuyển đổi mức logic: Gnd in A101 Rb 1k out Rc 1k Vcc 5v Vout = Vcc- (( Vin – Vbe – Vcesat)/Rb ) Rc In = E Vout ≅ Vcc In = E Vout ≅ Chọn điện tở có giá trò vậy: Dựa vào điều kiện bão hòa trasitor: Ib > ic/β β = 100 transitor A1015 Chọn ib = ic/β Ic =(Vcc – Vcesat)/ Rc Ib = (Vin – Vbe –Vcesat)/Rb Chọn Rc = 1k GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 102 - Suy ic = 4.8 ma Ib = 0.144 ma Suy Rb = 2.2k Rb bé ib lớn kéo theo transitor bão hoà nhanh Mạch xử lý: Dùng 8951 làm CPU xử lý khối điều khiển Các chân 8951 sử dụng kéo lên nguồn thông qua điện trở 10k.Ta phải dùng điện trở kéo lên chân 8951 dạng cực thu để hở nên dòng vào yếu, reset hay clear nhờ điện trở kéo lên cung cấp đủ dòng cho transitor hoạt động Gắn thạch anh: Thạch anh tụ nên muốn tạo dao động phải có điện tích nạp xả liên tục Vì có tụ giấy gắn vào chân thạch anh nối xuống đất để tạo dao động Mạch động lực: Kích đối nghòch P0.1 kích 1, cấp nguồn cho động quay thuận nhằm làm tăng áp GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 103 - P0.2 kích 2, cấp nguồn cho động quay nghòch nhằm làm giảm áp Phải dùng mạch động lực cần cung cấp dòng áp cho động chế độ đònh mức để có số vòng quay với số vòng đònh mức Điều khiển động theo điều rộng xung: Tlv1 Tlv2 Xác đònh khoảng thời gian delay : * Mỗi vòng dây chênh 0.457V * Động hoạt động chế độ đònh mức đạt 2400rmp * Tính toán phần đo đạt dây đai bánh truyền động, tính tỷ số truyền ta xác đònh quay bánh truyền động tức thay đổi 0.457V Vì vậy, để thay đổi 0.457V cần khoảng thời gian 125/6 ms Ta có bảng sau: Mức áp p chênh Thời gian delay (V) lệch (V) (ms) 207 13 590 211 410 215 220 219 NOP 223 -3 130 227 -7 320 231 -11 500 236 -16 730 Từ bảng ta chọn khoảng thời gian delay mức áp GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 104 - Kết thi công mô hi(nh điều khiển dược ( áp vào lớn 220V giảm xuống 220V ap nhỏ nâng lên) Mô hình chưa đạt tối ưu thiết kế giá thành cao thò trường tính thẩm mỹ chưa đạt dược Do thò trường ổn áp xoay chiều sử dụng mức so sánh diều khiển áp lên xuống ổn áp em thiết kế nhận biết dược mức cần thêm nâng lên vừa đủ GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 105 - PHỤ LỤC Bài giảng truyền động điện ( Đại học Bách Khoa TP HCM, Đại học Bách Khoa Hà Nội) Microcontroller Nguyên lý mạch tích hợp Điện tử công suất ( Thầy Nguyễn Văn Nhờ) Điện tử công suất GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: ... thường dùng cho lệnh toán học: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 13 - C=1 phép toán cộng có tràn phép trừ có mượn ngược lại C= phép toán... liệu ngoại -Xử lý Boolean (hoạt động bit đơn) -210 vò trí nhớ đònh vò bit -4 µs cho hoạt động nhân chia GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang... để xác đònh xem kết có nằm tầm xác đònh không Khi số dấu cộng bit OV GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình Trần Nguyên Khoa SVTH: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 14 - bỏ qua Các kết lớn +127 nhỏ