Đang tải... (xem toàn văn)
Giới thiệu tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén. Trình bày các bước để thiết lập mô phỏng một mạch khí nén. Giới thiệu về phần mềm Automation Studio: Automation Studio là 1 phần mềm công cụ để thiết kế, tính toán và mô phỏng. Nó được tạo ra dành cho lĩnh vực Tự động hóa trong Công nghiệp, đặc biệt dùng để thực thi thiết kế và kiểm tra các điều kiện cần thiết. Các nhà máy kết hợp với phần mềm này đã tạo nên việc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp 1 cách chặt chẽ, về sự xác nhận của các quá trình và chương trình tự động. Ở trong môi trường của Automation Studio thì tất cả các công cụ thiết kế đều rất khả thi. Bản thân chương trình bao gồm 3 phần hỗ trợ chính,đó là: Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor). Tham khảo đề tài(Project Explorer). Thư viện tìm kiếm(Library Explorer).
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHĐN KHOA CƠ KHÍ NGÀNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN GVHD : NGUYỄN VĂN TUẤN SV THỰC HIỆN : NGÔ NGUYỄN MẠNH ĐỨC Đà Nẵng, 2017 Câu 1: Giới thiệu tổng quan phần mềm mơ hệ truyền động thủy lực khí nén Trình bày bước để thiết lập mơ mạch khí nén Giới thiệu phần mềm Automation Studio: Automation Studio phần mềm công cụ để thiết kế, tính tốn mơ Nó tạo dành cho lĩnh vực Tự động hóa Công nghiệp, đặc biệt dùng để thực thi thiết kế kiểm tra điều kiện cần thiết Các nhà máy kết hợp với phần mềm tạo nên việc sử dụng rộng rãi công nghiệp cách chặt chẽ, xác nhận trình chương trình tự động Ở mơi trường Automation Studio tất cơng cụ thiết kế khả thi Bản thân chương trình bao gồm phần hỗ trợ chính,đó là: -Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor) -Tham khảo đề tài(Project Explorer) -Thư viện tìm kiếm(Library Explorer) Bộ soạn thảo biểu đồ cung cấp cho bạn cách tạo,mô biểu đồ làm báo cáo Trong Tham khảo đề tài lại giải việc quản lý file, phân loại tất tài liệu liên kết với đề tài mô Thư viện tìm kiếm cung cấp thư viện dạng ký hiệu, cần thiết cho việc tạo biểu đồ để làm nên đề tài bạn Cuối cùng,phần mền cho phép bạn tìm hồ sơ( Document) đề tài (Project) bạn Bạn in xuất biểu đồ cách dễ dàng! I/ Bắt đầu làm việc với Automation Studio (A.S) Để bắt đầu làm việc với A.S ta nhấp chuột đúp vào biểu tượng A.S desktop Khi đó, cửa sổ chíng A.S mở hình : Trên cơng cụ toolbars có biểu tượng công cụ mà sử dụng Ở có thành phần mà ta đề cập : - Diagram Editor (bộ soạn thảo biểu đồ) - Project Exploren (tham khảo đề tài) - Library Exploren (thư viện tìm kiếm) Chúng ta vào phần cụ thể Diagram (Bộ soạn thảo biểu đồ) Phần giới thiệu thành phần nằm cửa sổ A.S Các mục chia làm loại : Tĩnh Động A : Khối tiêu đề (tĩnh) B : Khối trình đơn (tĩnh) C : Dải công cụ khác (tĩnh) D : Thư viện tìm kiếm (động) E : Tham khảo đề tài (động) F : Bật trình đơn – ví dụ (động) (Thực cách nhấn chuột phải vào diagram (biếu đồ) thiết kế) Ở trình đơn Menu có phần : File, Edit, View, Insert, Layout, Simulation, Tool, Window Help (?) - File có phần giúp tạo Project (đề án), mở hay đóng Project, Diagram (biểu đồ), Save (lưu), Print (in), Report (báo cáo) cho phép chèn vào bảng vật liệu Bill of Materia (BOM) hồ sơ báo cáo… - Edit : cho phép cắt dán, Undo (quay lại), xóa, chọn tất (Select all),… Ngoài : Component Properties Edit cho phép sử dụng để xem, chọn chỉnh sửa thông tin liên quan tới phần chọn project (đề án) Document Properties Edit cho phép xem, chọn sửa thông tin liên quan tới hồ sơ - View : có chức phóng to, thu nhỏ biểu đồ để tiện cho việc xem thiết kế biểu đồ - Panning : dùng để di chuyển biểu đồ 1.1 Simulation Toolbar (Thanh công cụ mô phỏng) Thanh công cụ để mô soạn thảo biểu đồ (Diagram Editor) bao gồm dạng nút nhấn : A : Normal (bình thường) - mơ mạch tốc độ bình thường B : Stepbystep (từng bước) - mơ mạch nơi mà chuột nhấn làm thay đổi chu trình (vòng) C : Slow Motion (chuyển động chậm) - mô mạch tốc độ chậm D : Pause (ngắt mô phỏng) E : Stop (dừng mô phỏng) J:Plotter (máy vẽ) 1.2 Insert Toolbar (công cụ chèn): A : Selection – cho phép chọn phần tử vùng làm việc B : Links – tạo liên kết công nghệ C : Line – vẽ đường thẳng D : Rectangle – vẽ hình chữ nhật E : Ellipse – vẽ hình elíp F : % Arc – vẽ đường hình cung G : Polygon – vẽ hình đa giác H : Text – chèn hộp văn I : Image – chèn ảnh J : Field – chèn trường Library Explorer (Thư viện tìm kiếm): Thư viện tìm kiếm đưa đa dạng lĩnh vực thủy lực, khí, đại lượng điều khiển.v.v…Nó cho phép lựa chọn tất phần tử cần thiết cho cấu trúc thành phần dựa yêu cầu sử dụng Để thêm thư viện vào ta làm sau : Click vào biểu tượng Open Library Chọn File Main.Prl thư mục Library Chọn Open máy load liệu thư viện Giao diện thư viện : A : Toolbal : công cụ cho phép quản lý, lựa chọn, tạo thư viện thành phần B : Tab(s) – cho phép sử dụng để lựa chọn thư viện cung cấp, cho đòi hỏi đồ họa việc giảm thiểu mức độ để tạo nên mạch C : Library window – cho phép sử dụng để hiển thị dạng lựa chọn theo nhóm họ phần tử thủy- khí đặc biệt.v.v… D : Component window : cửa sổ phần tử thư viện 3 Khởi tạo Project (đề án) : Để khởi tạo đề án ta làm sau : Chọn File → New project Khi xuất hộp thoại đưa lựa chọn hộp thoại Việc giúp chọn mà bạn sử dụng làm sở sau Hộp thoại Project Template Chọn dạng cần thiết không (None) khơng có dạng giá trị mà bạn cần Cái giúp bạn thực lựa chọn hoàn tất Nhấn vào nút OK để tạo đề án Các bước để thiết lập mô mạch khí nén - Giao diện ban đầu - Để mơ mạch khí nén ta chọn mục Pneumatic - Theo ta đặt phần tử cần dùng hình làm việc : - Đầu tiên xi lanh : Trong mục Pneumatic > chọn Actuator > chọn Double-Acting Cylinders, kéo xylanh hình làm việc - Tiếp theo van tiết lưu chiều : Ở mục Flow controls > chọn Throttle Valves, kéo van hình làm việc - Tương tự ta tìm tất phần tử cần sử dụng đưa hết chúng hình làm việc, ta sau : - Khi có đầy đủ phần tử, ta tiến hành hiệu chỉnh xy lanh van - Để tăng hành trình pistong ta làm sau : Click đúp chuột trái vào xy lanh cần hiệu chỉnh làm theo bước hình - Tương tự để hiệu chỉnh van ta làm bước : - Ta thay đổi đường dẫn khí vào vị trí van cách thay đổi số mục Initial Position - Để xoay điều chỉnh phần tử hợp lý ta click vào biểu tượng công cụ dọc bên phải xoay góc 90o hay lật đối xứng… - Sau hiệu chỉnh đặt phần tử cách hợp lý ta hình sau : - Và cơng đoạn cuối nối dây hồn thiện mạch : Cần phải nối cẩn thận tránh nhầm lẫn rắc rối - Sau nối xong, ta click vào biểu tưởng để chạy mô phỏng, máy khơng báo lỗi, ta ấn vào nút ấn van phía hệ thống chạy mô cho xem Câu : Tổng quan phần tử truyền động điều khiển thủy khí Phương pháp thiết kế, lắp ráp mạch điều khiển (cho ví dụ cụ thể) A Tổng quan phần tử phòng thí nghiệm Bao gồm : - Xi lanh: xi lanh chiều,xi lanh hai chiều,xi lanh chiều có giảm chấn… - Van tiết lưu: van tiết lưu chiều,van tiết lưu hai chiều… - Van phân phối: Van 3/2, van 4/2, van 5/2,điều khiển nút ấn, điều khiển cần gạt… - Van điều khiển - Rơ le thời gian - Đồng hồ so - Ống nối chữ T - Ống khí - Máy nén khí B Phương pháp thiết kế, lắp ráp mạch điều khiển (cho ví dụ cụ thể) Nghe hướng dẫn giáo viên hướng dẫn đế biết cách thức tiến hành , nhận biết thiết bị Trước lắp ráp phải chuẩn bị sẵn sơ đồ nguyên lý ,tốt sơ đồ chạy mô phần mềm Xác định ký hiệu có sơ đồ với thiết bị ngồi thực tế, thiết bị thực có ghi ký hiệu Tiến hành bố trí thiết bị theo sơ đồ , thiết bị phải bố trí cho gọn , dễ nhìn , đặc biết với cấu chấp hành xilanh cần ý hành trình xilanh cho không ảnh hưởng đến thiết bị khác Sau bố trí khơng gian cho thiết bị , ta tiến hành nối dây , ý nối dây phải nối kín để tránh rò khí khiến mạch không hoạt động tốt Đồng thời cần ý độ dài dây nối, không ngắn không dài quá, tránh gấp dây gãy dây Kiểm tra lại mạch có với sơ đồ, cuối nối nguồn cấp khí vào mạch Ví dụ thiết kế mạch điều khiển khí nén sau : Sơ đồ mạch khí nén ...Câu 1: Giới thiệu tổng quan phần mềm mô hệ truyền động thủy lực khí nén Trình bày bước để thiết lập mơ mạch khí nén Giới thiệu phần mềm Automation Studio: Automation Studio... nối xong, ta click vào biểu tưởng để chạy mơ phỏng, máy không báo lỗi, ta ấn vào nút ấn van phía hệ thống chạy mơ cho xem Câu : Tổng quan phần tử truyền động điều khiển thủy khí Phương pháp thiết... dạng lĩnh vực thủy lực, khí, đại lượng điều khiển.v.v…Nó cho phép lựa chọn tất phần tử cần thiết cho cấu trúc thành phần dựa yêu cầu sử dụng Để thêm thư viện vào ta làm sau : Click vào biểu tượng