3.7 Chỉnh lu tia sáu pha Sơ đồ chỉnh lu không điều khiển Chỉnh lu có điều khiển Chỉnh lu không điều khiển Sơ đồ F D1 * A * B D2 * C D3 * A* D4 * B* D5 * C* D6 a A C* A* B C B* t L R U E θ1 θ2 θ3 b Thông số sơ đồ Điện áp, dòng điện chỉnh lu /3 van U dtb = ∫ 2π π / 2U 2f sinωt.dωt = 1,35.U 2f Ud Id Id Id = ; I Dtb = ; I Dhd = ; Rd 6 U ND = 2U 2f SBA = 1,26.U dI d m= ChØnh lu cã ®iỊu khiĨn Sơ đồ T1 * A * B T2 * C T3 U A C* B A* C t L R * A* T4 * B* T5 * C* T6 a B* b  .. .Chỉnh lu không điều khiển Sơ đồ F D1 * A * B D2 * C D3 * A* D4 * B* D5 * C* D6 a A C* A* B C B* t L R U E θ1 b Thông số sơ đồ Điện áp, dòng điện chỉnh lu /3 van U dtb... Id Id = ; I Dtb = ; I Dhd = ; Rd 6 U ND = 2U 2f SBA = 1, 26. U dI d m= ChØnh lu cã điều khiển Sơ đồ T1 * A * B T2 * C T3 U A C* B A* C t L R * A* T4 * B* T5 * C* T6 a B* b