Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.2 Giới thiệu máy đào Volvo Ew210c 1.2.1 Kết cấu chung máy đào Volvo Ew210c 1.2.2 Các thông số kỹ thuật .7 KHẢO SÁT MÁY ĐÀO VOLVO EW210C 2.1 Nguồn động lực 2.2 Hệ thống truyền động máy đào Volvo Ew210c 2.2.1 Truyền động di chuyển máy đào Volvo Ew210c 2.2.2 Truyền động công tác máy đào Volvo Ew210c 16 2.3 Hệ thống lái máy đào Volvo Ew210c 29 2.3.1.Giới thiệu hệ thống lái máy đào Volvo Ew210c 29 2.3.2 Đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái .30 2.3.3 Sơ đồ thủy lực hệ thống lái máy đào Volvo Ew210c 34 2.4 Hệ thống nâng hạ chân chống, lưỡi ủi 35 2.4.1.Nhiệm vụ 35 2.4.2 sơ đồ hệ thống 36 2.4.3 Đăc điểm cấu tạo thiết bị công tác hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi 36 2.4.4 Sơ đồ thủy lực hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi 37 2.5 Hệ thống phanh 38 2.5.1 Giới thiệu hệ thống phanh máy đào bánh lốp 38 2.5.2 Sơ đồ thủy lực hệ thống phanh 39 TÍNH TỐN KIỂM TRA BỘ CƠNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO 41 3.1 Cơ sở lý thuyết .42 3.2 Mơ hình tính tốn 43 3.2.1 Xác định chiều dày phoi cắt lớn lực cản đào tích đất .44 3.2.2 Xác định lực xilanh quay tay gầu .45 3.2.3 Xác định lực xy lanh nâng cần 48 3.2 Xác định lực xi lanh quay gầu 52 3.3 Nhận xét .54 MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC BỘ CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO 58 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác 4.1.Các thông số ban đầu .59 4.2 Mơ q trình làm việc hệ thống thuỷ lực cơng tác phần mềm Automation Studio 5.0 .60 4.3 Phân tích kết 66 4.4.So sánh kết thu từ mô với kết tính tốn lý thuyết 70 5.KẾT LUẬN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian năm học trường, dạy bảo hướng dẫn tận tình thầy cô giáo, em tiếp thu kiến thức q báu mà thầy truyền đạt Mỗi sinh viên trước trường cần phải qua đợt tìm hiểu thực tế để kiểm tra bổ sung thêm kiến thức học Quá trình làm đồ án tốt nghiệp điều cần thiết sinh viên, khơng giúp cho sinh viên tiếp xúc làm quen với chi tiết, hệ thống học lý thuyết mà giúp cho ta biết phải giải vấn đề kỹ thuật có liên quan đến Trong đề tài tốt nghiệp em giao nhiệm vụ: “Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mô động học phận công tác” Đây loại máy đào sử dụng rộng rãi lĩnh vực xây dựng cơng trình giao thơng, khai thác mỏ, đào vận chuyển đất đá, …Thông qua đề tài cho em nắm vững kết cấu nguyên lý làm việc tất hệ thống có liên quan Trong q trình làm đồ án tốt nghiệp, em cố gắng làm việc, học hỏi, tìm tòi, nghiên cứu nhiều tài liệu có liên quan đến hệ thống thủy lực loại máy đào bánh lốp nhằm mong muốn đồ án đạt kết tốt Tuy nhiên, thân kinh nghiệm, kiến thức hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy, tận tụy truyền đạt kiến thức quý báu Em chân thành gởi lời cảm ơn đến thầy giáo: ThS Nguyễn Văn Đông – Giáo viên hướng dẫn, quan tâm giúp đỡ suốt trình làm việc Em xin cảm ơn tất thầy mơn ơtơ máy cơng trình, thuỷ khí máy thuỷ khí, máy động lực đóng góp ý kiến quí giá tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp tiến độ Đà Nẵng, ngày 29 tháng 05 năm 2009 Sinh viên thực Hà Văn Trọng Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Ngày nay, cách mạng khoa học công nghệ tác động đến mặt đời sống kinh tế xã hội hầu hết quốc gia giới Vấn đề tự động hóa, khí hóa tham gia ngày nhiều q trình sản xuất để thay cho sức lao động người, làm cho suất lao động cao Nó tạo điều kiện cho kinh tế giới phát triển mạnh mẽ Trong xây dựng bản: xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông, xây dựng thủy lợi… đất đối tượng thi cơng có khối lượng lớn Cơ giới hóa cơng tác đất có ý nghĩa trọng yếu vấn đề cấp bách,cần thiết tình hình nước ta Trong năm gần điều quan tâm đáng kể, cụ thể: Số lượng chủng loại máy móc tăng nhiều, đặc biệt nhóm máy làm cơng tác đất với hệ thống truyền động thuỷ lực nhập từ nước như: Mỹ, Nhật, Hàn Quốc Trong nhóm máy làm cơng tác đất, máy đào chiếm vai trò chủ đạo với khối lượng thi cơng lớn Do vậy, việc sử dụng hệ thống truyền động thủy lực máy đào để nâng cao suất cần thiết với ưu điểm bật sau: - Kết cấu nhỏ gọn, có khả truyền lực xa - Lực tác dụng lên tay điều khiển, bàn đạp hành trình chúng nhỏ - Điều chỉnh độc lập thuận tiện tốc độ chuyển động kết hợp theo thời gian vùng rộng phương tiện đơn giản, điều làm tăng khả thao tác máy dẫn đến nâng cao hiệu sử dụng công suất động - Sử dụng điều khiển tự động bán tự động, để cải thiện điều kiện lao động thợ lái nâng cao chất lượng công tác Máy đào VOLVO EW210C loại máy đào gầu điều khiển thuỷ lực đưa vào nước ta năm gần Do vấn đề vận hành, bảo dưỡng sữa chửa điều mẽ Với tình hình thực tế việc " Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác" nhu cầu cấp thiết đặt Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác 1.2 Giới thiệu máy đào Volvo Ew210c 1.2.1 Kết cấu chung máy đào Volvo Ew210c 9355 2650 3075 3170 O1 1290 O2 O3 10 2750 11 12 2490 Hình 1-1 Tổng thể máy đào Volvo Ew210c 1- Máy sở; - Cần; - Xi lanh tay gầu; 4- Xi lanh cần; 5- Bàn quay; –Tay gầu; 7- Xi lanh gầu; –Thanh giằng; – Gầu; 10 – Lưỡi ủi; 11 - Bộ di chuyển bánh hơi; 12– Chân chống Cấu tạo chung máy đào Volvo Ew210c bao gồm phận sau: Trên máy sở số có lắp thiết bị gầu ngược bao gồm: Cần số dầm cong liên tục, có tiết diện hình hộp, liên kết với bàn quay số khớp lề O1 Tay gầu số liên kết với đầu cần khớp lề O 2; Gầu số liên kết với tay gầu khớp lề O hai giằng số Xilanh số để nâng hạ thiết bị làm việc Xilanh số để điều khiển tay gầu Xi lanh số để quay gầu quanh khớp O3 Bộ phận di chuyển máy đào Volvo Ew210c hệ thống di chuyển bánh lốp có hai cầu chủ động Bộ truyền động khí phận di chuyển Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác bao gồm hộp số, truyền động đăng, truyền lực chính, cầu trước cầu sau chủ động Bộ truyền động thủy lực hệ thống di chuyển bao gồm bơm dẫn động động diêzen, hệ thống van, mô tơ thủy lực Thiết bị di động bánh sử dụng dẫn động thuỷ lực làm cho kết cấu khung di động di chuyển đơn giản nhiều.Việc sử dụng hệ truyền dẫn thuỷ lực cho phép điều khiển máy đào thuận tiện tốc độ trung bình tăng lên Việc sử dụng bơm điều chỉnh tự động có phận điều chỉnh vô cấp cung cấp dầu cao áp cho động di chuyển làm tăng thêm đặc tính kéo giãn máy Hiện nay, nhằm tăng thêm độ ổn định máy đào bánh làm việc người ta sử dụng chân chống ngồi có dẫn động thuỷ lực điều khiển từ buồng lái Toa quay máy đào đặt khung di chuyển thông qua vòng ổ quay lăn toa quay có thiết bị động lực (động điezen) thiết bị thuỷ lực, hệ thống điều khiển, phận quay, bình nhiên liệu, ca bin điều khiển đối trọng Bộ phận cần, xi lanh thuỷ lực nâng cần phận lắp cố định với toa quay Các phận lại tháo thay thiết bị công tác kiểu thiết bị công tác khác Ca bin điều khiển trang bị hệ thống thơng gió, cách âm thiết bị khác để làm việc điều kiện thời tiết khác Trong buồng lái bố trí ghế ngồi êm, thiết bị kiểm tra, đo lường cần điều khiển Ngoài ca bin điều khiển trang bị hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, Cơ cấu quay dẫn động động thuỷ lực truyền chuyển động quay thông qua hộp giảm tốc bánh di động đầu phía trục bánh có lắp phanh đĩa kiểu thường đóng, vỏ bọc ngồi lắp vào động thuỷ lực vỏ hộp giảm tốc Khi khơng có áp lực hai ống dẫn công tác cung cấp dầu cho động thuỷ lực phanh đĩa đóng lại Việc sử dụng phanh trục vào hộp giảm tốc tạo khả giữ cho toa quay không bị quay tác dụng phụ tải ngang phát sinh lúc đào dừng máy đào đường dốc Các hệ thống khác hệ thống lái, hệ thống phanh, hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác 1.2.2 Các thông số kỹ thuật Máy đào Volvo Ew210c gầu truyền động thủy lực, di chuyển bánh lốp hãng Volvo với thông số kỹ thuật sau: Bảng 1-1 Các thông số kỹ thuật máy đào Volvo Ew210c Mã hiệu EW210C Khối lượng 21,16 [T] Tầm với đào lớn 9,64 [m] Chiều sâu đào lớn 6,18 [m] Cơ cấu di chuyển Bánh Vận tốc di chuyển lớn 30 [km/h] Vận tốc rùa bò 3,2 [km/h] Bán kính lượn vòng nhỏ 8,15 [m] Tốc độ quay bàn quay 9,0 [v/ph] Dung tích gàu 0,83-1,13 [m3] Động mã hiệu Volvo D6E EEE3 Công suất thiết kế 127 [KW] Số vòng quay 1900 [v/ph] Khối lượng cần 4500 [kg] Khối lượng tay gầu 1450 [kg] Khối lượng gầu 630 [kg] Các thông số tầm hoạt động máy đào Bảng 1-2 Các thông số làm việc máy đào Volvo Ew210c Tên thơng số Bán kính đào lớn nhất: Giá trị 9450 [mm] Chiều sâu đào lớn nhất: 6180 [mm] Bán kính xả đất lớn nhất: 9640 [mm] Chiều cao xả đất lớn nhất: 9370 [mm] Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác 9640 9450 5970 6180 4390 6570 9370 3590 2440 Hình 1-2 Vùng làm việc máy đào Volvo Ew210c Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác KHẢO SÁT MÁY ĐÀO VOLVO EW210C 2.1 Nguồn động lực Động Mã hiệu : Volvo D6E EEE3 Công suất lớn Nemax: 127 [KW] Số vòng quay ứng với Nemax:1900 [v/ph] Mơmen lớn Memax: 730 [Nm] Số vòng quay ứng với Memax:1400 [V/ph] Số xilanh: Đường kính xilanh: 98 [mm] Hành trình piston: 126 [mm] Động hãng Volvo trang bị công nghệ V-ACT (Volvo advanced combustion technology) Công nghệ V-ACT Volvo phát triển cho động trung bình lớn, trang bị cho loại máy xây dựng hãng hãng khác ứng dụng sản phẩm họ Với cơng nghệ Volvo có bước tiến lớn tối ưu hố q trình đốt cháy nhiên liệu giảm tối đa khí thải mà không làm thay đổi nhiều kết cấu động diezen Hầu hết thay đổi thiết kế động áp dụng công nghệ V-ACT tập trung vào điều khiển xác q trình cháy Ngồi động diezen volvo trang bị cơng nghệ V-ACT đáp ứng tiêu chuẩn khí thải khắt khe Mỹ châu Âu Nguồn động lực phụ động điện chiều với máy phát có hiệu điện 28V cường độ dòng điện 80 [A] công suất 2,24 [KW] Nguồn ắc quy bao gồm có hai bình ắc quy có cường độ dòng điện 140 [AH] 2.2 Hệ thống truyền động máy đào Volvo Ew210c 2.2.1 Truyền động di chuyển máy đào Volvo Ew210c So với di chuyển bánh xích, di chuyển bánh có ưu nhược điểm sau Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mô động học phận công tác + Ưu điểm - Thời gian phục vụ lâu, bền 3040 nghìn km - Tốc độ di chuyển lớn tới 60 Km/h - Việc chế tạo, bảo dưỡng đơn giản - Trọng lượng nhỏ, 20% trọng lượng máy 1/2 trọng lượng bánh xích máy tương đương - Chuyển động êm, nhẹ nhàng, hiệu suất cao + Nhược điểm: Sức bám máy nhỏ áp suất đè lên lớn 1,55 kg/cm2 phân bố không nên thường xảy mát công suất - Khả vượt dốc tới 25% động địa bàn công tác Với khuyết điểm ngày người ta cải thiện cách tốt, bánh ngày sử dụng phổ biến (ở số nước công nghiệp phát triển, máy cỡ nhỏ vừa hầu hết trang bị bánh hơi) Hướng cải thiện chủ yếu chế tạo bánh cỡ lớn, chịu tải cao, có gai lốp thích hợp với địa hình cơng tác đảm bảo sức bám tốt, áp suất thấp cố định tăng giảm tuỳ ý cho thích hợp Bánh cỡ lớn có áp suất thấp bảo đảm diện tích tiếp xúc với nhiều, khả bám so sánh với bánh xích chừng mực 2.2.1.1 Hệ thống truyền động di chuyển Thông số bản: Vận tốc nhỏ V1 = 3,2 [Km/h] Vận tốc di chuyển đường V2 = 30 [Km/h] Khối lượng máy việc 21160 [Kg] Bán kính bánh lốp Rb = 525 [mm] Động cơ: mã hiệu Volvo D6E EEE3 Công suất thiết kế 127 [Kw] Số vòng quay 1900 [V/ph] Hiệu suất truyền động t = 90% Hệ thống di chuyển máy đào Volvo Ew210c bao gồm hai phần: phần dẫn động thủy lực dẫn động khí Phần dẫn động thủy lực bao gồm bơm van điều khiển, lọc dầu, thùng dầu thủy lực động thủy lực phần dẫn 10 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hành trình làm việc có ích piston: S Lực ép lớn tác dụng lên cần pittông 1120 132817 mm N 4.2 Mô trình làm việc hệ thống thuỷ lực cơng tác phần mềm Automation Studio 5.0 Trên sở mạch thủy lực thực tế thông số mạch thủy lực, ta xây dựng sơ đồ mạch thủy lực phần mềm Automation Studio sau: - Quy ước đường dầu sơ đồ mạch: Đường dầu áp suất cao (đường dầu công tác) Đường dầu điều khiển (đường cao áp) Đường dầu thấp áp Đường dầu khơng có áp suất 60 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hình 4-1 Sơ đồ mạch thủy lực bắt đầu mô 61 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hình 4-2 Mơ q trình mở van khóa an tồn trước thực trình điều khiển 62 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hình 4-3 Mơ q trình điều khiển tay điều khiển ( Sơ đồ thực trình nâng cần đưa tay gầu xa) 63 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hình 4-4 Mơ q trình điều khiển hỗn hợp tay điều khiển ( Sơ đồ thực q trình làm việc tồn phận công tác ) 64 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hình 4-5 Khi tay điều khiển vị trí dừng (vị trí HOLD) (tất q trình hoạt động công tác tạm dừng) 65 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác 4.3 Phân tích kết Sau mơ q trình làm việc hệ thống từ phần mềm xuất đồ thị đặc tính hình mơ nhiều phần tử Sau vài phần tử minh hoạ thể q trình mơ Trên các đồ thị đặc tính tuỳ theo phần tử mà ta thể mối quan hệ với thời gian thông qua đường như: Lưu lượng, áp suất, gia tốc,… a)Xilanh nâng cần Khi mơ q trình làm việc xilanh, đồ thị đặc tính thể lưu lượng Q(GPM) áp suất chất lỏng phía pittơng P(psi) với thời gian t(s) Hình 4-6 Đồ thị đặc tính xilanh nâng cần 1– Đường đặc tính áp suất chất lỏng xilanh; – Đường đặc tính lưu lượng chất lỏng vào xilanh Trên đường đặc tính lưu lượng (1) ta thấy; - Trong khoảng thời gian từ đến 5s đầu lúc hệ thống thuỷ lực làm việc cần điều khiển vị trí dừng (HOLD) áp suất lưu lượng xilanh Xilanh chưa làm việc 66 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác - Khi ta đóng cần điều khiển vào số (Vị trí nâng cần) lúc áp suất lưu lượng tăng nhanh đạt giá trị ổn định khoảng thời gian khoảng 5s tương ứng với thời gian pittông nâng cần hết hành trình làm việc Khi pittơng đến giới hạn áp suất tăng đột ngột đạt giá trị lớn giá trị 1400 psi (96,5 bar) lưu lượng giảm xuống - Tiếp tục đóng cần điều khiển để vào số (Vị trí hạ cần) lúc lưu lượng có giá trị âm chứng tỏ chất lởng chảy theo hướng ngược lại áp suất giảm khơng đạt giá trị lúc mạch làm việc sức cản đường ống, van, lọc dầu… b) Mô tơ quay toa Hình 4-7 Đồ thị đặc tính mơ tơ quay toa 1- Đặc tính áp suất cửa vào; – Đặc tính lưu lượng vào mơ tơ; – Đặc tính tốc độ Khi mơ q trình làm việc mơ tơ quay toa đồ thị đặc tính thể lưu lượng Q(GPM) áp suất chất lỏng phía pittơng P(psi), tốc độ mô tơ (V/ph) với thời gian t(s) 67 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mô động học phận công tác Trong khoảng thời gian từ đến 5s đầu lúc hệ thống thuỷ lực làm việc cần điều khiển vị trí dừng (HOLD) áp suất, lưu lượng tốc độ mô tơ Mơ tơ chưa làm việc Khi ta đóng cần điều khiển vào số (vị trí quay cần sang trái) thơng số tăng nhanh đạt đến giá trị ổn định Mơ tơ đạt số vòng quay 2000( V/ph),lưu lượng qua mô tơ đạt giá trị 80 GPM ( 300 l / ph) áp suất cửa vào đạt giá trị khoảng 900 psi (62 bar) Khi đưa cần điều khiển trở lại vị trí dừng giá trị lưu lượng tốc độ trở nhiên giá trị áp suất có giá trị dư có trở lực hệ thống Khi đưa cần điều khiển vào số ( vị trí quay toa sang phải ) thông số biến đổi theo chiều ngược lại nhiên có xảy dao động thong số tượng va đập thủy lực c) Van an toàn Hình 4-8 Đồ thị đặc tính van an tồn 1- Đặc tính áp suất cửa vào; – Đặc tính lưu lượng qua van; – Đặc tính áp suất cửa Quá trình làm việc van an tồn mơ đại lượng; lưu lượng qua van Q(GPM) áp suất chất lỏng cửa vào cửa P(psi) với thời gian t(s) 68 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Dựa vào đồ thị ta thấy áp suất cửa vào tăng vượt qua giá trị làm việc van 360 bar lưu lượng tăng đạt giá trị khoảng 200 (l/ph) Lúc ứng với thời điểm chưa mở van khóa an tồn, cần điều khiển vị trí dừng pittơng lên tới điểm Khi áp suất cửa vào giảm nhỏ giá trị làm việc van 360 bar lúc lưu lượng van ngừng hoạt động d) Bơm Khi mô trình làm việc xilanh, đồ thị đặc tính thể lưu lượng Q(GPM) áp suất chất lỏng sau bơm P(psi) với thời gian t(s) Hình 4-9 Đồ thị đặc tính bơm 1- Đặc tính lưu lượng bơm; – Đặc tính áp suất cửa ra; – Đặc tính lưu lượng bơm Dựa vào đồ thị ta thấy trình làm việc bình thường lưu lượng bơm 56 GPM (254 l/ph) Áp suất làm việc lớn 5220 psi (360 bar) nhỏ 768 psi (53 bar) 69 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác 4.4.So sánh kết thu từ mơ với kết tính tốn lý thuyết Theo tính tốn kiểm tra cơng tác ta thu kết tải trọng lớn cần xinh xi lanh sau: Ký hiệu XL1 XL2 XL3 Tải trọng (N) 99305 152002 132817 Hành trình (mm) 1334,5 1490 1120 Tuy nhiên trình mơ cho ta giá trị lực lớn sinh áp lực dầu hệ thống thuỷ lực Hình 4-10 Kết tính tốn xilanh cần phần mềm Automation Studio 5.0 70 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác Hình 4-11 Kết tính tốn xilanh tay gầu phần mềm Automation Studio 5.0 Hình 4-12 Kết tính tốn xilanh gầu phần mềm Automation Studio 5.0 Dựa vào kết xuất hình ta thấy ta thu kết lực lớn sinh xi lanh sau: Ký hiệu Lực lớn (N) XL1 105999 XL2 160504 XL3 145888 Dựa vào kết mô ta thấy lực áp lực chất lỏng sinh xi lanh công tác lớn lực cần thiết xi lanh tao để thắng lực cản trình làm việc máy đào Do máy đào ln làm 71 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác việc tốt chế độ Tuy nhiên kết mô tính tốn kiểm nghiệm có sai khác với điều - Việc tính tốn kiểm nghiệm ta chọn thông số chưa hợp lý, có tính tương đối - Các liệu thơng số đầu vào mạch mơ thiếu nhiều nên dẫn đến có sai lệch hai kết Vì ứng dụng phần mềm vào q trình thiết kế hay mơ phỏng, để kết xác cao đòi hỏi phải nhập tất thống số, liệu 72 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác 5.KẾT LUẬN Sau thòi gian làm việc nghiêm túc hướng dẫn tận tình q thầy, đề tài em làm khảo sát gần toàn kết cấu hệ thống, phận, cụm chi tiết, chi tiết, mạch thủy lực máy đào VOLVO EW210C Việc khảo sát mang ý nghĩa nguyên lý chưa thật sâu, cụ thể phận Đề tài cho em hiểu rõ cách bố trí cụm chi tiết, nguyên lý hoạt động Nó sở cho việc tính toán, thiết kế việc sửa chữa thay dễ dàng Tính tốn kiểm nghiệm phận cơng tác bước quan trọng để mô mạch thủy lực cấu chấp hành dựa trêm phần mềm Automation studio 5.0 Do thời gian làm việc ngắn, kiến thức chun ngành máy cơng trình kinh nghiệm thực tế nên đồ án có nhiều sai sót Kính mong q thầy giáo dạy để em hoàn thiện Xin chân thành cám ơn 73 Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận cơng tác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Đỗng, Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuận “Máy làm Đất” Nhà xuất xây dựng 2004 [2] I.L.Berkman, A.V.Rannev, A.K.Reis “Máy xúc xây dựng gàu vạn năng” Nhà xuất MIR Maxcơva-Liên xô 1984 [3] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận “Thuỷ lực máy thuỷ lực, tập 2” Nhà xuất Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp, Hà Nội 1972 [4] Trần Xuân Hiển “Máy xúc thủy lực” Nhà xuất khoa học kỹ thuật [5] Volvo Contruction Equipment “Volvo wheeled excavator Ew210c” [6] Famic Technologies Inc “Hướng dẫn sử dụng phần mềm Automation studio” 74 ... Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mô động học phận công tác" nhu cầu cấp thiết đặt Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác 1.2 Giới thiệu máy đào Volvo Ew210c 1.2.1... [mm] Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ động học phận công tác 9640 9450 5970 6180 4390 6570 9370 3590 2440 Hình 1-2 Vùng làm việc máy đào Volvo Ew210c Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính... thống truyền động máy đào Volvo Ew210c 2.2.1 Truyền động di chuyển máy đào Volvo Ew210c So với di chuyển bánh xích, di chuyển bánh có ưu nhược điểm sau Khảo sát máy đào Volvo Ew210c tính tốn mơ