LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian năm học trường, dạy bảo hướng dẫn tận tình thầy cô giáo, em tiếp thu kiến thức q báu mà thầy truyền đạt Mỗi sinh viên trước trường cần phải qua đợt tìm hiểu thực tế để kiểm tra bổ sung thêm kiến thức học Trong đề tài tốt nghiệp em giao nhiệm vụ: “Tính tốn thiết kế lập quy trình chẩn đốn bảo dưỡng hệ thống truyền động công tác máy đào Komatsu” Đây loại máy đào sử dụng rộng rãi lĩnh vực xây dựng cơng trình giao thông, khai thác mỏ, đào vận chuyển đất đá, …Thông qua đề tài cho em nắm vững kết cấu nguyên lý làm việc tất hệ thống có liên quan Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, em cố gắng làm việc, học hỏi, tìm tịi, nghiên cứu nhiều tài liệu có liên quan đến hệ thống loại máy đào bánh xích nhằm mong muốn đồ án đạt kết tốt Tuy nhiên, thân cịn kinh nghiệm, kiến thức cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em chân thành gởi lời cảm ơn đến thầy giáo Đặng Đức Thuận, Giáo viên hướng dẫn, quan tâm giúp đỡ suốt q trình làm việc giúp em hồn thành đồ án tiến độ Hà Nội, ngày 29 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Lê Mạnh Linh Trang MỤC LỤC Trang TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Ngày cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ tác động đến mặt đời sống kinh tế - xã hội hầu hết quốc gia giới Tự động hố, khí hố tham gia ngày nhiều trình sản xuất tạo nên hiệu cao Máy đào máy dùng để vận chuyển đất đá, thiết bị quan trọng khơng thể thiếu cơng trình xây dựng, cầu đường, thủy lợi thủy điện khai thác loại khống sản Trong cơng việc làm đất chiếm khối lượng lớn, khoảng 45% máy đào đảm nhiệm Máy đào sử dụng rộng rãi chúng dễ thích nghi với nhiều loại cơng việc nhờ sử dụng thiết bị công tác thay thế, loại truyền động phận di chuyển khác Máy đào KOMATSU máy đào gầu có hệ thống truyền động thuỷ lực, có nhiều ưu điểm thao tác kinh tế so với máy đào truyền động khí, khơng đạt suất gấp 1,25 ÷1,5 lần so với loại máy tương tự có kích thước mà cịn làm tăng mức độ giới hoá cách đáng kể sử dụng vào công việc làm đất khác Máy đào KOMATSU tiêu chuẩn hoá thống hoá cụm thiết bị dẫn động thuỷ lực, danh mục chi tiết dự trữ máy giảm bớt nhiều tạo khả vận dụng sửa chữa liên hợp để sửa chữa máy, nhờ giảm bớt việc sửa chữa nhỏ công tác sửa chữa tăng thêm thời gian sử dụng hữu ích Cải thiện điều kiện lao động nhờ điều khiển tự động hóa, tạo khả nâng cao cơng suất máy đào, cịn tự động hố dẫn động dẫn động tiết kiệm nguồn lượng việc nâng cao hiệu suất máy Xuất phát từ ưu điểm kết cấu thao tác máy, khả sử dụng máy nhiều lĩnh vực khác đem lại hiệu kinh tế cao trình sử dụng vào cơng trình xây dựng bản, mà em chọn đề tài này, nhằm tìm hiểu kỹ nắm nguyên lý làm việc, cách sử dụng phương pháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa, để nâng cao trình độ chun mơn phục vụ cho q trình cơng tác sau tốt nghiệp Trang 1.2 Công dụng, phân loại yêu cầu máy đào 1.2.1 Công dụng máy đào gầu Máy đào chủ yếu để đào khai thác đất, cát phục vụ công việc xây dựng sở hạ tầng lĩnh vực : xây dựng dân dụng công nghiệp, khai thác mỏ, xây dựng thủy lợi, xây dựng cầu đường… Cụ thể, phục vụ việc sau: Trong xây dựng dân dụng cơng nghiệp: đào hố móng, đào rãnh thoát nước, đào rãnh dùng cho lắp đặt đường ống cấp thoát nước, đường điện ngầm, điện thoại, bốc xúc vật liệu bãi, kho chứa vật liệu Ngồi có lúc làm việc thay cần trục lắp ống thoát nước thay búa đóng cọc để thi cơng đóng cọc, phục vụ thi công cọc nhồi… Trong xây dựng thủy lợi: đào kênh, mương; nạo vét sơng ngịi, bến cảng, ao, hồ, khai thác đất để đắp đập, đắp đê Trong xây dựng cầu đường: địa móng, khia thác đất, cát để đắp đường; nạo, bạt sườn đồi để tạo taluy thi cơng đường sát sườn núi… Trong khai thác mỏ: bóc lớp đất tẩm thực vật phía bề mặt đất; khai thác mỏ lộ thiên ( than, đất sét, cao lanh, đá sau nổ mìn…) Trong lĩnh vực khác: nhào trộn vật liệu nhà máy hóa chất ( phân lân, cao su…) Khai thác đất cho nhà máy gạch sứ… Tiếp nhiên liệu cho trạm trộn bê tông, bê tông át phan… Bốc xếp vật liệu ga tàu, bến cảng Khai thác sỏi, cát lịng sơng… Ngồi ra, máy sở máy đào gầu lắp thiết bị thi cơng khác ngồi thiết bị gầu xúc như: cần trục, búa đóng cọc, thiết bị ấn bấc thấm… 1.2.2 Phân loại máy đào gầu − Căn vào việc sử dụng thời gian làm việc máy, người ta phân máy đào thành loại chính: Loại làm việc liên tục (máy xúc nhiều gầu) loại làm việc tuần hoàn (máy xúc gầu) − Theo phương pháp vận chuyển: có loại máy loại máy mặt nước − Theo kết cấu cấu di chuyển : có loại máy bánh xích bánh lốp − Theo kiểu động sử dụng : loại động diezen động điện − Theo kiểu truyền lực có hai loại: Trang o Loại truyền động khí: Sự truyền động truyền trực tiếp từ động đến tất loại cấu nhờ trục, bánh răng, cặp bánh vít trục vít, xích loại truyền động khác o Loại truyền động thuỷ lực: Sự truyền động thực bơm thuỷ lực ( nhiều bơm) ống dẫn động thuỷ lực ( mô tơ xylanh thuỷ lực) chất lỏng cơng tác lưu thơng tuần hồn ống dẫn truyền lượng từ bơm đến động thuỷ lực làm chuyển động cấu công tác 1.2.3 Yêu cầu máy đào gầu Hiện máy đào gàu sử dụng rộng rãi cơng trình xây dựng, khai thác loại khoáng ( than đá, quặng) Quá trình làm việc máy đào gầu chu kỳ bao gồm việc đào, vận chuyển đất, đá chuyển dịch máy đào tới vị trí khác chổ đứng máy đào khơng cịn thuận tiện cho việc đào đất Khi máy dịch chuyển, việc đào đất thực , thời gian di chuyển cần rút ngắn tới mức tối đa Chu kỳ công tác máy đào phải bảo đảm động tác sau: − Đào đất ( cắt đất làm đẩy gầu) − Chuyển gầu khỏi vùng đào để bảo đảm vùng quay không bị trở ngại − Di chuyển gầu đầy đất đến chỗ đổ cách quay bàn quay thiết bị công tác − Đổ đất khỏi gầu vào bãi chứa vào phương tiện vận chuyển − Di chuyển gầu vùng đào − Hạ gầu xuống cho việc chuẩn bị đào tiếp Trang 1.3.1 Giới thiệu chung máy đào Komatsu 1.Kết cấu chung Hình 1.1: Sơ đồ bố trí cấu máy đào Komatsu 11 – Xy lanh thuỷ lực gàu - Động Điezel 10 – Tay gàu – Bàn quay - Cần – Cơ cấu di chuyển – Xy lanh thuỷ lực tay gàu 5- Trục vi sai – Gàu – Xy lanh thuỷ lực cần - Buồng lái Máy đào KOMATSU máy đào gầu điều khiển thuỷ lực Nhật Bản sản xuất, dùng đào vận chuyển đất đá Nó sử dụng rộng rãi cơng trình xây dựng thuỷ lợi Máy đào KOMATSU có đặc điểm , thiết bị cơng tác máy đào gầu ngược, mà thể tích trang bị khác tuỳ theo loại đất thi cơng Trang Máy làm việc , cơng việc như: đào hố móng, đào hào, đào giống, gàu quay bảo đảm điều kiện tốt để đào đất thao tác vào bãi thải phương tiện vận chuyển Cấu tạo chung máy đào bao gồm phận sau: Bộ phận quay máy đào KOMATSU tỳ lên thiết bị di động (13) thơng qua vịng ổ quay (12) bàn quay (11) người ta lắp thiết bị công tác, thiết bị động lực, cấu quay, cấu dẫn động thuỷ lực điều khiển thuỷ lực, bình dầu, buồng lái phận đối trọng Động Diezel (10) lắp phần đuôi bàn quay (11) Ở lắp bình chứa nhiên liệu, bình chứa chất lỏng công tác đối trọng Thiết bị công tác gầu ngược gồm cần (5), tay gầu (2), gầu (6), xi lanh thuỷ lực tương ứng (7,4,1) Buồng lái (8) thợ lái trang bị cách nhiệt cách âm Trong có bố trí ghế ngồi cấu điều khiển, bàn điều khiển Máy có trang bị hệ thống chiếu sáng cịi tín hiệu Bộ phận di chuyển máy bàn quay dẫn động từ động thuỷ lực Trên máy đào lắp hai mơ tơ thuỷ lực có hộp giảm tốc hành tinh để đảm bảo dẫn động độc lập hai giải xích Mơ tơ thuỷ lực (9) dùng để quay bàn quay , cịn có bố trí hệ thống phanh để phanh hãm việc di chuyển bàn quay Chất lỏng công tác truyền áp lực từ bơm thuỷ lực (15) bơm chuyển động quay từ động diezel (10) Người điều khiển máy nhờ phân phối thuỷ lực (14) cách di chuyển van trượt khối Ngoài ra, để đảm bảo phận máy khơng bị q tải, đồng thịi bảo đảm an tồn cho hệ thống thuỷ lực, người ta lắp van hệ thống van an toàn, van tháo tải, van giảm áp,van chiều 2.Các thông số kĩ thuật Bảng 1-1 Các thơng số kĩ thuật máy đào Komatsu PW Tên thông số Giá trị Đơn vị Trọng lượng tồn 41200 Kg Dung tích gàu 1,4 m3 Loại động SAA6D125E – Tốc độ máy - Tốc độ cao 5,5 Km/h - Tốc độ thấp 3,0 Km/h Trang Công suất 246 KW Trang BẢNG 1-2 Các thông số kích thước Tên thơng số Giá trị Đơn vị Chiều cao máy 3635 mm Chiều dài toàn 11940 mm Chiều rộng máy 3340 mm Chiều dài bánh xích 5055 mm Chiều cao cabin 3265 mm Chiều rộng dải xích 600 mm Khoảng cách từ tâm quay đến đuôi 3645 mm Khoảng sáng gầm máy 555 mm Khoảng cách hai trục bánh xích 4020 mm Khoảng cách từ mặt đường đến đối trọng 1320 mm Khoảng cách hai trục chủ động 2740 mm Hmax Trang Hmax BẢNG 1.3: CÁC THÔNG SỐ VỀ TẦM VỚI Tên thông số Giá trị Đơn vị - Tầm với xa gàu 11670 mm - Chiều sâu đào lớn 7760 mm - Chiều cao móc đất lớn 7570 mm - Bán kính quay nhỏ 4840 mm - Chiều cao nhỏ đào đất nâng hết 9300 mm - Chiều cao lớn 10920 mm Trang 10 Trang 61 • Sửa chữa: - Nắn trục phương pháp ép thủy lực độ xác 0,02 đến 0,03 mm sau nắn trục sau gia công nhiệt để đạt độ đồng trục bề mặt cần phải tiến hành mìa lại - Hàn đắp cổ trục ngõng trục bị mài mòn ta tiến hành hàn đắp tiện lại theo kích thước danh nghĩa ban đầu - Các rãnh then hoa bị mòn dập tiến hành hàn đắp gia công máy xọc phay để trả lại kích thước ban đầu Trang 62 f Kiểm tra sửa chữa ổ bi Phải thay ổ bi có khuyết tật sau: - Có dấu hiệu kẹt bi - Có vết nứt vịng bi - Có phân lớp tróc, vết lõm bề mặt bi - Các vòng cách bị hỏng - Khe hở hướng tâm ổ bi tăng mòn Trang 63 ... dụng thiết bị công tác thay thế, loại truyền động phận di chuyển khác Máy đào KOMATSU máy đào gầu có hệ thống truyền động thuỷ lực, có nhiều ưu điểm thao tác kinh tế so với máy đào truyền động. .. Do khẳng định máy đào Komatsu PW có khả làm việc với điều kiện làm việc nặng nhọc CHƯƠNG QUY TRÌNH CHẨN ĐỐN BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG THỦY LỰC MÁY ĐÀO KOMATSU 3.1 Quy trình chẩn đốn bảo dưỡng môtơ thủy... 338307,9 (N) 0,234 2.6 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống thủy lực công tác máy đào KOMATSU Thơng qua việc tính tốn kiểm tra cơng tác máy đào ta tính lực lớn cần sinh xilanh công tác máy đào Đây sở cho việc