VSDtraining 1310 tiếng việt

50 29 0
VSDtraining 1310  tiếng việt

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Hướng dẫn cài đặt biến tần Schneider bản tiếng việt I. CÀI ĐẶT CƠ BẢN CHO BIẾN TẦN Các bước cần thực hiện : 1 Trả về mặc định nhà máy 2 Nhập thông số động cơ, làm auto tune 3 Chọn luật điều khiển động cơ tùy theo loại tải 4 Cài đặt các thông số làm việc 5 Cài đặt các rơle báo hiệu trạng thái biến tần 6 Cài đặt ngõ ra analog báo trạng thái biến tần 1 Trả về mặc định nhà máy (factory setting) • COnF 102 = 64 (2s) 2 Nhập các thông số động cơ và làm auto tune (nếu động cơ có nhãn) Vào menu Motor Control cài đặt: • Loại động cơ (50Hz hay 60Hz) • Công suất định mức • Điện áp định mức • Dòng định mức • Tần số định mức • Tốc độ định mức • Cosphi (tùy loại biến tần) • COnF FULL 300 • 301 =loại động cơ = 50 •302=C.suất đmức đcơ •304 = Điện áp đmức đcơ • 305 =dòng đmức đcơ •306= Tần số đmức đcơ •307 = Tốc độ đmức đcơ è 318 = 01 > 02 (làm tuning) 3 Chọn luật điều khiển động cơ tùy theo tải • COnFFULL 300 309 = 00 (luật vector), 03 (luật Uf), 06 (luật bơm quạt) Tải nặng: • Dùng luật vector (phải nhập thông số động cơ) • Hoặc dùng luật Uf với U0 (nếu không có thông số động cơ) Tải nhẹ (bơm, quạt) • Dùng luật cho bơm quạt • Hoặc dùng luật energy saving 4 Cài đặt các thông số làm việc Vào menu Setting cài đặt: • Dòng bảo vệ quá tải • Thời gian tăng tốc giảm tốc • Hạn chế tốc độ cao, hạn chế tốc độ thấp Cài đặt dòng bảo vệ quá tải • COnF FULL 600 604 604.0 = dòng định mức động cơ Cài đặt thời gian tăng tốc (ACC), thời gian giảm tốc (DEC) • COnF 501.0 (ACC), 501.1 (DEC) Cài đặt giới hạn tốc độ cao (HSP), giới hạn tốc độ thấp (LSP) • COnF 512.0 (HSP), 512.2 (LSP) 5 Cài đặt relay báo trạng thái biến tần • Relay 1 (R1AR1BR1C) báo lỗi (relay đóng vào khi không có lỗi, mở ra khi có lỗi) • Relay 2 (R2AR2C) báo chạy dừng • COnF Full 200 205 = 01, 206 206.0 = 02

Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Nội dung I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Điều khiển thang máy, cấu nâng hạ Tốc độ thang 1m/s 3s ACC 3s DEC Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 t Dừng nhanh xác Giảm sốc chấn động khí Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Điều khiển trình sản xuất Phố hợp trình sản xuất Dừng nhanh xác Giảm sốc chấn động khí Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Tiết kiệm lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt Tiết kiệm lượng giảm chi phí vận hành Nâng cao chất lượng điều khiển toàn hệ thống Giảm sốc chấn động khí cho hệ truyền động Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Tiết kiệm lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt Thí dụ: Máy nén (với áp suất đặt 5.5 bar) Tiết kiệm tới 35% điện Giảm hao mòn khí khởi động nhiều lần 50Hz 50Hz 25Hz 25Hz 0Hz 0Hz Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Nhu cầu điều chỉnh tốc độ Tiết kiệm lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt Eco2 Phần mềm miễn phí để tính tiết kiệm lượng cho ứng dụng bơm quạt Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần ALTIVAR Khởi động mềm ALTISTART Giải pháp cho ứng dụng Cho ứng dụng đơn giản Starter Altistart 22 Drive Altivar 12 Drive Altivar 303 Drive Altivar 312 ATS22 ATV12 ATV303 ATV312 : - 315 kW : 0.18 - kW : 0.37 - 11 kW : 0.18 – 7.5 kW Cho ứng dụng phức tạp, thang máy (CT) Drive Altivar 32 Drive Drive Drive Altivar 71 Altivar LIFT Altivar 71 Plus ATV32 : 0.18 - 15 kW ATV71 : 0.37 - 630 kW ATVLIFT : - 22 kW ATV71P : 90 - 2000 kW Cho ứng dụng bơm/quạt (VT) Starter Altistart 48 Drive Altivar 212 Drive Drive Altivar 61 Altivar 61 Plus Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 ATS48 : - 1200 kW ATV212 : 0.75 - 75 kW ATV61 : 0.37 - 800 kW ATV61P: 90 - 2400 kW Biến tần ALTIVAR Biến tần trung ATV1200 + Biến tần trung sử dụng IGBT hạ + Dãy điện áp công suất ● 3/3.3kV: 200 ~ 000kW ● 6/6.6kV: 220kW~14 000kW ● 10/11kV:315kW~18 000kW + Mức sóng hài thấp THDi < 2% + Dùng cho động đồng không đồng + Thân thiện với động cơ, cho phép cáp động dài mà không cần lọc + Ứng dụng cho tải bơm, quạt, băng chuyền Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 10 Biến tần ALTIVAR Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 11 Cấu tạo biến tần I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luật điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện 12 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Cấu tạo biến tần Altivar Q1 I> I> I> L EMC Filter Vi xử lý/điều khiển M ~ Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Mạch chỉnh lưu Mạch chiều trung gian (DC link) Mạch nghịch lưu Phần điều khiển 13 Cấu tạo biến tần 14 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Cấu tạo biến tần Chỉnh lưu Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Mạch chiều Trung gian Nghịch lưu 15 Cấu tạo biến tần 16 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 PWM (Pulse Width Modulation) R S S I UL U D Control circuit L UL I t S I t Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 17 Cấu tạo biến tần Dạng sóng điện áp dòng điện đầu biến tần +Vbus/2 Vbus = U ac Điện áp (PWM) 0V Dòng điện động -Vbus/2 18 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Cấu tạo biến tần Mạch hãm 40:1 PO (+) PA PB ≅ 980 RPM ATV71 L1 U L2 V L3 W M PC (-) ATV71 ln có sẵn transitor cho mạch hãm tới công suất 160kW ATV71C16N4 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 19 Các chức biến tần (tiếp…) Chức điều khiển PI Tham chiếu Fr1 Auto/manu AI Màn hình + Mạng Ramp - … rPG Khuyếch đại rIG Tích phân rDG Đạo hàm Tín hiệu phản hồi PIF 0-10V 0-4-20mA Tốc độ điều khiển PID Regulator HSP LSP ACC DEC Scaling FbS Chuyển tham chiếu tốc độ 70 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Các chức biến tần (tiếp…) Chức phanh hãm trình tự Chức phanh hãm trình tự Ứng dụng cho tải nâng hạ truyền động thẳng, thang máy Cho phép biến tần điều khiển phanh hãnh động đồng với việc tạo mômen giữ tải bắt đầu làm việc dừng Tần số làm việc lúc nhả hãm phanh Biến tần tự động đặt theo hệ số trượt động Thiết lập thơng số đơn giản Chỉ cần đặt dòng tạo mômen phù hợp Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 71 Các chức biến tần (tiếp…) Chức phanh hãm trình tự Fdc high Speed reference Rest on the ground Fdc low 1 LI1 ascend LI2 descend LI6 SP4 AI1 0-10V Scale Open loop/ Closed loop LI5 SP2 LI4 LI3 Switch config braking contact Open loop>Closed loop R2 AI2 4-20mA AABB brake coil Contactor đóng trước lệnh chạy mở sau biến tần dừng Encoder M3 Brake 1.5kW Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 72 Các chức biến tần (tiếp…) Chức hãm trình tự Một vài thơng số chức Tần số làm việc lúc nhả brL Dòng bơm tạo mômen Ibr Thời gian nhả phanh brt Tần số lúc hãm bEn Thời gian phanh bó bEt Thơng số cần thiết lập Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 73 Các chức biến tần (tiếp…) Chức quản lý cơng tắc hành trình Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 74 Các chức biến tần (tiếp…) Chức tự động khởi động lại Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 75 Các chức biến tần (tiếp…) Tương thích Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 76 Biến tần hệ thống điện I Nhu cầu điều chỉnh tốc độ II Cấu tạo biến tần III Phương thức điều khiển biến tần IV Các chức biến tần V Đặc tính cơ, luận điều khiển VI Các chức biến tần (tiếp…) VII Biến tần hệ thống điện Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 77 Biến tần hệ thống điện Hệ số công suất Altivar L PF ⋍ EMC Filter PF = motor cosφ Phương pháp khởi động Dòng Mơmen Biến tần Trực tiếp Sao / tam giác Khởi động mềm 1.5 2.5 1.7 1.2 0.5 0.7 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 78 Biến tần hệ thống điện Sóng hài ảnh hưởng sóng hài Ảnh hưởng sóng hài Làm tăng dòng điện (tới 50%), gây tải cho nguồn, cáp, máy biến áp Dòng điện bị méo dạng, làm giảm hệ số công suất nguồn Tăng khả gây cộng hưởng mạch có nối tụ điện Gây nhiễu cho thiết bị điện khác mạng Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 79 Biến tần hệ thống điện THDi = Giải pháp giảm sóng hài + I + + I n 2 I1 Dòng điện thực tế tới biến tần: Cuộn kháng Line choke DC choke Bộ lọc LC Lọc tích cực Irms = I rms + THDI Hệ số công suất thực tế đầu vào: D≅ 1 + THDI Cuộn kháng line choke Bộ lọc LC 80 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Giải pháp giảm sóng hài Cuộn kháng làm dòng điện gần hình sin làm giảm sóng hài bậc cao Khơng dùng kháng lọc Line choke Line current spectrum THDI = 150% Irms = 45A 30 25.16 25 22.88 20.77 I (A) 20 15.32 15 12.36 10 6.77 4.51 DC choke 1.54 1.21 23 25 11 13 15 17 19 21 Harmonic order Dùng kháng lọc 3% Line curr ent spectr um 30 THDI = 40% 25.94 25 Irms = 28A I (A) 20 15 9.38 10 - 60% 3.20 1.80 0.87 0.74 0.49 17 19 0.35 0.30 23 25 11 13 15 21 Harmonic order Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 81 Biến tần hệ thống điện Giải pháp giảm sóng hài ATV312 ATV71 ATV71 Built-in inductance 3% Built-in inductance 1% Irms reduction 60% THD giảm công suất mômen) Một số tiêu chuẩn (vd IEEE519 US) đòi hỏi thiết bị tạo mức sóng hài nhỏ Có thể làm giảm mức độ sóng hải mức tổng thể, lắp đặt cho thiết bị có sinh sóng hài Bộ lọc LC cho phép đưa mức THDI từ 16% tới 10%, tới 5% dùng kết hợp với cuộn kháng Schneider có giải pháp từ cơng suất 0.75kW tới 500kW Bộ lọc LC Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 83 Biến tần hệ thống điện Nhiễu điện từ Biến tần sinh nhiễu dạng truyền dẫn, nhiễu phát xạ vào không gian Nhiễu cao tần xuất phía nguồn biến tần phía động Nguyên nhân tác dụng nghịch lưu với phương pháp điều biến độ rộng xung điệu áp DC thành AC với dv/dt lớn (PWM) U Nhiễu cao tần EMI: từ 10 KHz tới GHz 84 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Giải pháp giảm nhiễu điện từ Tuân thủ việc đấu nối, dây tài liệu hướng dẫn lắp đặt biến tần RFI Filter Dùng lọc RFI (còn gọi lọc EMC) làm giảm nhiễu truyền dẫn nhiễu phát xạ Có nhiều mức lọc khác Việc sử dụng lọc mức tùy thuộc vào yêu cầu tiêu chuẩn phải tuân theo vào độ dài cáp, kiểu cáp đấu Nhiễu điện từ phía cáp động giảm thiểu cách sử dụng cáp bọc kim, nối đất tuân thủ việc đấu nối hướng dẫn tài liệu Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 85 Biến tần hệ thống điện Thiết bị Lọc nhiễu làm việc RFI filter Lọc RFI High frequency leakage (generated principally thetụ stray capacitance) Dòng điện tần số current cao (khép mạch qua by điện rò) Dùng cáp bọc kim bắt buộc để tuân thủ với tiêu chuẩn EMC 86 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Schneider Offer Môi trường “Cơng nghiệp” Mơi trường ”Tòa nhà dân dụng” C1 ATV12 up to 2.2kW Built-in class B ATV312 up to 15kW ATV71 up to 500kW Optional class B filter C2 ATV312 and ATV71 up to 4kW Built-in class A gr1 C3 ATV312 5.5kW to 15kW Built-in class A gr2 ATV71 5.5kW to 500kW Our drives are minimum C3 even if the drive is more than 400A to comply with industrial practices Built-in class A Most of the ranges are also available without filters Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 87 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: nguyên nhân giải pháp Bật/tắt IGBTs tạo biến thiên điện áp lớn (dV/dt) + VDC bus Điện áp (PWM) dV/dt tới 10kV/µS 512V 0V Dòng điện động gần hình sin - VDC bus 88 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: nguyên nhân Quá áp gây phản xạ sóng dv/dt phối hợp trở kháng động cáp nối biến tần động Độ lớn áp dv/dt phụ thuộc vào độ dài cáp kỹ thuật PWM Quá áp dV/dt l cable PW M Volta ge a t Motor Te rm ina ls 1500 Quá áp cực động Thường tới x V bus DC 1000 + Vdc Vd: U lưới =400Vac - Chế độ động Û = 400x x2 = 1132V - Chế độ máy phát (hãm) Û = 785x2 = 1570V 500 Voltage -500 - Vdc -1000 Đơi điện áp tăng lên lớn Vdc -1500 -2000 Tim e Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 89 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Giải pháp giảm áp Giới hạn đỉnh xung áp Giảm dv/dt Biện pháp thực Dùng biến tần có chức giới hạn đỉnh xung áp (< 2VDC) Sử dụng lọc dv/dt (Motor choke) Motor choke Dùng lọc LR LC Dùng lọc hình SIN 90 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Sử dụng biến tần có chức hạn chế điện áp cực động Biến tần ATV71: + 2Vdc Chức không bật Quá áp lớn 2Vdc Time [s] + 2Vdc SUL chức bật Time [s] Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 91 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 92 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Bảng: Chiều dài cáp tương ứng với giá trị SOP Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 93 Biến tần hệ thống điện Quá áp cực động cơ: giải pháp Sử dụng lọc dv/dt Motor choke Bộ lọc LC Bộ lọc hình SIN 94 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Chiều dài cáp cho phép Cáp Tới 15kW 480v Từ 18kW 480v 10 m Chức hạn chế mềm 50 m 100 m 300 m 600m Inductance Chức hạn chế mềm Inductance Chức hạn chế mềm Inductance Chức hạn chế mềm 150 m Sinus Inductance Sinus Bọc kim Không bọc kim Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 95 Biến tần hệ thống điện Dòng điện rò (Earth Leakage Current) Biến tần sinh dòng điện rò với nguồn chính: dV/dt điện áp động tạo dòng rò khép mạch qua tụ kí sinh xuống đất Các lọc RFI tạo nguồn dòng rò qua tụ nối đất chúng U 96 Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 Biến tần hệ thống điện Đường dòng điện rò Differential breaker RFI filter bearings Dòng rò tần số thấp (tạo lọc EMC) Dòng rò tần số cao (đi qua tụ kí sinh) Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 97 Biến tần hệ thống điện Tác hại dòng điện rò Tác hại Ảnh hưởng tới thiết bị chống dòng rò (RCD) Dòng rò gây hư hỏng ổ bi động Một số giải pháp Không sử dụng lọc EMC không bắt buộc, đặc biệt với nguồn pha Để giảm dòng rò phía động cơ: Dùng kháng lọc để giảm dv/dt Không dùng cáp bọc kim khơng bắt buộc Giảm tần số đóng cắt biến tần Giảm chiều dài cáp nối biến tần động tới mức Schneider Electric Vietnam – Vinh Tung – Oct 2013 98

Ngày đăng: 12/03/2020, 11:15

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan