Đang tải... (xem toàn văn)
Nhằm giúp các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy có thêm tài liệu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo bài thuyết trình Cấu tạo nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực dưới đây. Nội dung bài thuyết trình trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực, cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc các cụm chi tiết trong hệ thống,...
TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2 KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY …………… THIẾT KẾ MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT ĐỀ TÀI: CẤU TẠO NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THỦY LỰC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ SINH VIÊN THỰC HIỆN: TƠ VĂN TRỌNG BÙI KHẮC TUẤT LÊ VĂN VINH NGUYỄN THANH VŨ LỚP : CƠ ĐIỆN TỬ K53 NHĨM : 07 TP.HCM – 12/2015 Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 1 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí THẾT KẾ MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm 7 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: Cấu tạo, ngun lý hoạt động của mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực Nội dung của bản thuyết minh, các u cầu chính: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc các cụm chi tiết trong hệ thống Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển Kết luận và đánh giá Phần 1: SVTH TƠ VĂN TRỌNG ( Nhóm trưởng ), BÙI KHẮC TUẤT Phần 2: SVTH NGUYỄN VĂN VINH Phần 3: SVTH LÊ THANH VŨ Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 2 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Nhận Xét Của Giáo Viên ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………….……………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 3 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Mục lục: I. Nội dung và yêu cầu làm bài……………………………….…….….….…2 II. Nhận xét của giáo viên………………………………………… ……….3 III. Lịch sử phát triển……………………………………………….……… IV. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực…………………… …… …….…6 V.Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống….40 Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 4 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí VI Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển………………………………… 50 VII Kết luận đánh giá…………………………………………… …… 59 I Lịch sử phát triển: Xuất phát từ u cầu cần thiết bị truyền cơng suất lớn ở vận tốc cao để trang bị trên các chiến hạm dùng trong qn sự, truyền động thủy cơ đã được nghiên cứu và sử dụng từ lâu. Sau đó, khi các hãng sản xuất ơ tơ trên thế giới phát triển mạnh và bắt đầu có sự cạnh tranh thì từ u cầu thực tế muốn nâng cao chất lượng xe của mình, đồng thời tìm những bước tiến về cơng nghệ mới nhằm giữ vững thị trường đã có cùng tham vọng mở rộng thị trường các hãng sản xuất xe trên thế giới đã bước vào cuộc đua tích hợp các hệ thống tự động lên các dòng xe xuất xưởng như: hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh, hệ thống chỉnh góc đèn xe tự động, hệ thống treo khí nén, hộp số tự động, hệ Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 5 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí thống camera cảnh báo khi lùi xe, hệ thống định vị tồn cầu,…Đây là bước tiến quan trọng thứ hai trong nền cơng nghiệp sản xuất ơ tơ sau khi động cơ đốt trong được phát minh và xe ơ tơ ra đời Cho đến nửa đầu thập kỷ 70, hộp số được TOYOTA sử dụng phổ biến nhất là hộp số cơ khí điều khiển bằng tay bình thường. Bắt đầu từ năm 1977 hộp số tự động được sử dụng lần đầu tiên trên xe CROWN và số lượng hộp số tự động được sử dụng trên xe tăng mạnh. Ngày nay hộp số tự động được trang bị thậm chí trên cả xe hai cầu chủ động và xe tải nhỏ của hãng. Còn các hãng chế tạo xe khác trên thế giới như: HONDA, BMW, MERCEDES, GM,… I . Cấu tạo, ngun lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực A.Cấu tạo, ngun lý hoạt động của các cụm chi tiết Hệ thống điều khiển thủy lực được mơ tả trên sơ đồ hố gồm các cụm cơ bản sau: Nguồn cung cấp năng lượng Bộ chuyển đổi và truyền tín hiệu chuyển số Bộ van thuỷ lực chuyển số Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 6 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Bộ tích năng giảm chấn Các đường dầu Hình1.0 Hệ thống điều khiển thuỷ lực Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 7 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực cơ sở Ngồi ra tuỳ theo mức độ nâng cao chất lượng điều khiển còn có: các van một chiều và các van tiết lưu…… Nguồn cung cấp năng lượng Nguồn cung cấp nặng lượng gồm: bơm dầu, van điều tiết áp suất.Nó đảm nhận chức năng: Cung cấp dầu cho điều khiển ly hợp khố và phanh dải; Tạo nên áp lực dầu bơi trơn cho tồn bộ HSTĐ; Cung cấp dầu điều khiển van trượt thuỷ lực thực hiện đóng,mở dường dầu; Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 8 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Dẫn nhiệt ra ngồi, đảm bảo làm mát cho HSTĐ đồng thời đưa các tạp chất bị mài về đáy d ầu thực hiện việc làm sạch dầu a Bơm dầu: Bơm dầu của HSTĐ thường đặt trên vách ngăn giữa BMTL và HSHT, được dẫn động bởi trục của bánh. Các loại bơm dàu thường là: rơto phiến gạt hoặc bơm bánh răng ăn khớp trong lệch tâm Bơm dầu của bơm dầu đặt trên HSTĐ của ơtơ CHRYSLER (h 1.2), đặt trên otơ TOYOTA (h 1.3), đặt trên ơtơ NISSAN ( h 1.4) .Khả năng tạo áp suất của các loại bơm này có thể đạt được trong khoảng 2,0 – 2,5 Mpa . Thơng thường áp suất làm việc sau bộ van điều áp 1,6 – 2,0 Mpa. Áp suất nàyđạt được ngay cả ở số vòngquay nhỏ của động cơ Hình 1.2 Bơm dầu bánh răng trên HSTĐ của CHRYSLER Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 9 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 1.3 Bơm dầu bánh r ăng trên HSTĐ của TOYOTA Hình 1.4 Bơm dầu bánh r ăng trên HSTĐ của ơtơ NISSAN Cấu tạo của bơm dầu kiểu roto cánh gạt bao gồm: roto gắn trên trục chủ động, bên trong oto có các rãnh hướng tâm và các cánh gạt, vỏ bơm có dạng hình ơvan được mài bóng và đứng n, đĩa phân phối dầu. Khi roto quay, các cánh gạt văng ra ngồi theo lực ly tâm, tỳ chặt trên bề mặt ơvan vỏ bơm. Giữa canh gạt, vỏ bơm, roto hình thành các khoang dầu. Trong q trình quay các khoang dầu thay đổi thể tích tạo nên q trình hút và né dầu. Cuối q Trình né dầu thốt ra đường dẫn với áp suất cao. Cụm bơm có thể bị hư hỏng, hậu quả của nó dẫn tới việc giảm áp suất dầu và làm nóng HSTĐ b. Van điều tiết áp suất Van điều tiết áp suất có nhiệm vụ hạn chế áp suất, khi áp suất đã đạtgiá trị định mức nhằm đảm bảo ổn định điều khiển HSTĐ.Sơ đồ cấu trúc của van điều tiết áp suất trên otơ con do hang FORD chế tạo được miêu tả trên hình 1.5 Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 10 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí họp Các số liệu liên tục đưa vào và xử lý, số liệu q trình trước bị xố, khi đã có tín hiệu mới tiếp nhận, thơng qua bộ tạo xung (duy trì nhịp độ) Các tín hiệu sai lệch so với mức chuấn (như mất tín hiệu, q ngưỡng điện áp, mất nhịp ), được bộ nhớ RAM lun trữ lại và chuyến thành tín hiệu báo lồi (sự cố hư hỏng) và thể hiện trong phần báo lỗi (tự chẩn đốn) Chương trình định sẵn cũng cho phép bù trừ sai số do mơi trường, chế tạo, sự khơng đồng nhất của linh kiện, đảm bảo q trình điều khiến gần sát với trạng thái tối ưu Trước lúc tắt khóa điện tồn bộ số liệu được giữ lại trong các bộ nhớ (kê cả các số liệu lỗi). Khi chẩn đốn và sừa chừa hư hỏng cần thiết phải tiến hành xố số liệu lỗi nhàm tránh báo lỗi cho giai đoạn sử dụng sau này d Tín hiệu ra điều khiên Tín hiệu ra điều khiên dạng Digital được đưa ra khỏi Computer theo nhiều mạch khác nhau. Các mạch này một đầu nối với cực âm (mass), một đầu đến van điện từ. Điện áp thơng thường phù hợp với điện áp của ắc quy trên xe. Van điện từ được cấp các xung điện áp để đảm bảo có thể làm việc ổn định theo u cầu điều khiến. Tần số điều khiến cao khoảng từ 30 đến 40 Hz, mức điện áp 12V thường gặp trên ơtơ con Cơ cấu thừa hành : van điều khiển điện tử a.Cấu tạo ngun lý làm việc của van điều khiển điện từ Trong AT van điều khiển điện tử đóng vai trò là cơ cấu thừa hành, thực hiên Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 54 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí đóng mở các đường dầu vằng cấu trúc van bi hay con trượt. Van điều khiển điện từ bao gòm lõi thép từ, cuộn dây, cụm van bi hay con trượt, vỏ và đầu nối dây Hình 264 cấu tạo và ngun lý làm việc của van điều khiển điện từ a Cấu tạo; b Trạng thái đóng mở đường dầu khi van làm việc; c Sơ đồ mạch điện b.Cấu tạo cụm van thủy lực điện từ kết hợp Các cụm van thuỷ lực điện tù’ kết họp có hai chức năng chính là: • Điều chỉnh dòng thuỷ lực để thay đổi áp suất mạch thuỷ lực • Điều chỉnh vị trí của cơ cấu tạo nên một trạng thái làm việc hợp lý của van thu ỷ lực Trên hình là cấu tạo và ngun lý làm việc của van con trượt điều khiển điện từ SV ở hai trạng thái làm việc Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 55 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình: Cấu tạo và ngun lý làm việc của SV có điều khiển điện từ a)Van điện từ ở trạng thái khơng làm việc; b) Van điện từ ở trạng thái làm việc Nhờ nhừng điều chỉnh này mà có thể điều chỉnh tồn bộ chế độ làm việc của HSHT Tự chuẩn đốn Khả năng tự chẩn đốn là một ưu điếm cơ bản của hệ thống EAT. Khả năng tự chẩn đốn (SelfDiagnostics) kịp thời thơng báo sự cố để khắc phục tránh hậu quả của hư hỏng, tiết kiệm thời gian khắc phục các sự cố xảy ra Hình thức thơng báo lỗi của hệ thống tự chẩn đốn diễn ra ở những dạng sau: Đèn phát tín hiệu (đèn led đỏ hay xanh nhấp nháy liên tục); Tín hiệu trên đèn AT của bảng Tablo; Tiếng còi báo sự cổ trong buồng lái; Màn hình chân đốn; Ket hợp các hình thức trên, đồng thời cắt mạch điện khởi động động cơ Ngun tắc của việc tự chẩn đốn này là: khi khố điện ở vị trí ON, nguồn điện Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 56 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí cung cấp cho Computer, đầu tiên tồn bộ hệ thống điện được qt kiếm tra qua ROM, RAM và KAM. Chỉ khi hệ thống đảm bảo chắc chắn khơng có lồi, đèn AT tắt và hệ thống sẵn sàng ở trạng thái làm việc tiếp theo, còn khi có sự cố đèn sê thường xun cảnh báo. Một số hệ thống còn cho phép đánh giá sự cổ và có thể cho phép làm việc tiếp, song đèn báo sự cổ vẫn tiếp tục báo. Các hệ thống như trên hồn tồn phụ thuộc vào nhà sản xuất, người dùng khơng thể can thiệp vào. Trong một số trường họp các đầu nối điện bị lỏng, khả năng tiếp xúc kém cũng gây ra những hậu quả tương tự như sự cố. Vì vậy cần phải kiềm tra lại trước khi quyết định sữa chửa III. Sơ đồ ngun lý hệ thống điều khiển 4.1. Hệ thống điều khiển thủy lực – điện từ của hộp số tự động CVT Cụm điều khiển thuỷ lực – điện từ EAT (Electronic and Automatic Tranmission) có nhiệm vụ tự động thay đổi trạng thái làm việc của các phần tử điều khiển phù hợp với điều kiện hoạt động của ơ tơ 4.2. Hệ thống điều khiển thuỷ lực: Tương tự như điều khiển thuỷ lực của hộp số tự động thường, ở đây chỉ quan tâm đến việc điều khiển của ly hợp tiến, ly hợp lùi và hai puly lắp dây đai thép Hệ thống thuỷ lực cơ sở được mơ tả ở hình 1. Hệ thống gồm các cụm cơ bản sau: nguồn cung cấp năng lượng (bơm và các van điều tiết), bộ chuyển đổi và truyền tín hiệu chuyển số, bộ van thuỷ lực chuyển số, các đường dầu Dầu CVT: Mitsubishi Genuien Dia Queen ATF SP III, nhiệt độ làm việc bình thường 70800C. Lượng dầu cho CVT đổ đầy xấp xỉ 5,5 dm3 Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 57 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 1: Hệ thống điều khiển thuỷ lực cơ sở 4.2.1. Bơm dầu CVT: Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 58 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 2: Cấu tạo bơm dầu Trên hình 2 là loại bơm dầu kiểu bánh răng ăn khớp ngồi hiệu quả cao để đảm bảo đủ sự bám ép của dây đai (xích). Bơm dầu khơng gắn trên trục sơ cấp nhưng được bố trí riêng trong hộp số. Nó được quay bởi BMM thơng qua dây đai đến đĩa xích truyền động của nó với tốc độ tăng dần (tỷ số truyền: 25/37) Do đó, bơm dầu cung cấp áp suất dầu trong suốt q trình động cơ hoạt động và cung cấp dầu bơi trơn đến các chi tiết cũng như cung cấp áp suất dầu làm việc đến puly sơ cấp và thứ cấp và bộ ly hợp. Tính năng của bơm dầu CVT có hiệu suất cao hơn bơm dầu A/T 4.2.2. Van điều chỉnh áp suất (Regulator valve) : Van điều chỉnh áp suất có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất chất lỏng cung cấp từ bơm theo số vòng quay của động cơ, theo độ mở bướm ga, theo tốc độ ơtơ và số truyền được gài. Nó cũng hạn chế áp suất khi áp suất đạt giá trị định mức, nhằm đảm bảo ổn định điều khiển HSTĐ Áp suất điều chỉnh là áp suất trong đường dẫn chính hay còn gọi là áp suất cơ sở. Tất cả các áp suất khác sử dụng trong hệ thống truyền lực đều được tạo thành từ áp suất cơ sở này Cụm van điều chỉnh áp suất được đặt sau bơm dầu, trên mạch phân nhánh của đường dầu chính. Van có cấu trúc kiểu con trượt, một đầu tựa vào lò xo, đầu kia chịu áp lực của dầu trên mạch chính, sự cân bằng của lực thuỷ lực và của lò xo quyết đinh sự di chuyển của con trượt, khi áp lực dầu tăng cao sẽ đẩy con trượt theo hướng ép lò xo lại, còn khi áp lực nhỏ, lực lò xo đẩy con trượt ngược lại Trên vỏ con trượt có đường dẫn cấp dầu cho: Mạch điều khiển puly sơ cấp, mạch điều khiển các van điều khiển điện từ ( chuyển số, ly hợp ma sát, áp suất ly hợp và mạch áp suất ), BMM và đường trả dầu về trước bơm Van điều chỉnh có 3 giai đoạn làm việc, mỗi giai đoạn xảy ra rất nhanh và phục vụ cho những u cầu chun biệt: Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 59 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Khi động cơ mới khởi động, áp suất dầu trong hệ thống còn thấp, con trượt van điều chỉnh nằm vị trí đóng đường cấp dầu cho BMM, tạo điều kiện cho áp suất dầu trong hệ thống tăng nhanh. Còn vị trí của ra khác con trượt mở cho dầu hệ thống đến xylanh điều khiển puly sơ cấp. Khi áp suất đã đủ lớn (đạt giá trị định mức), áp lực dầu sẽ ép lò xo, đẩy con trượt di chuyển mở đường dầu cung cấp cho BMM và áp lực dầu đến xylanh điều khiển puly thứ cấp tăng tỷ lệ thuận với số vòng quay bơm Khi biến mơ đã nạp đầy dầu với áp suất quy định, nếu áp suất bơm tiếp tục tăng thì sẽ gây hư hỏng do q áp. Vì thế dưới tác dụng của áp suất cao, con trượt van điều chỉnh bị ép nhiều hơn về phía lò xo, đóng bớt đường dầu cung cấp cho BMM, đồng thời mở thơng đường cho dầu trở về vùng có áp suất thấp phía trước bơm, do vậy áp suất khơng được tăng nữa. Q trình điều chỉnh diễn ra liên tục, con trượt của van lúc chuyển động về phía này lúc chuyển động về phía khác, đảm bảo duy trì trong hệ thống một áp suất xác định 4.2.3. Van tăng cường Van tăng cường được sử dụng khi áp suất trong mạch chính cần lớn hơn giá trị được xác định bởi lực của lò xo điều chỉnh. Van tăng cường được điều khiển theo phụ tải của động cơ dựa vào các tín hiệu chân khơng hay cơ điện Khi tải động cơ tăng lên, van tăng cường ép lên lò xo điều chỉnh. Điều đó làm tăng lực tác dụng lên van điều chỉnh chống lại tác dụng của áp suất từ phía mạch chính, nên van điều chỉnh sẽ mở đường cho dầu hồi về phía trước bơm ở áp suất cao hơn Khi tải động cơ giảm xuống, van tăng cường giải phóng lò xo, giảm lực ép từ phía lò xo lên van điều chỉnh Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 60 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 4. Sơ đồ van điều chỉnh áp suất (RV) Trên hình,Về cơ bản van RV của CVT như các van MV hộp số AT, chỉ khácbố trí đường dầu đi ra ở các cửa để phù hợp với chức năng cụ thể 4.2.4 Bộ van mở đường dầu chuyển số điều khiển tay (Manual valve: MV) Bộ van mở đường dầu chuyển số có cấu tạo theo kiểu van con trượt gồm: một xylanh và con trượt với nhiều mạch dầu vào ra khác nhau. Con trượt có dạng nhiều bậc tương ứng với các lỗ dầu cung cấp tới các phần tử điều khiển. MV được điều khiển bởi cáp hay đòn kéo từ cần chọn số bố trí trên buồng lái. Khi di chuyển con trượt của van sẽ bịt hay mở các đường dầu liên quan tới các đường dầu điều khiển, vì vậy hộp số chỉ có thể hoạt động ở các số truyền có đường dầu cung cấp. Thơng thường vị trí của nó đợc xác định bởi các ký hiệu: P, R, N, D, Ds,L Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 61 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Van MV của CVT cung cấp dầu trực tiếp đến hai phần tử điều khiển là: Ly hợp tiến và hãm số lùi. Trong q trình sử dụng cần thiết phải điều chỉnh chính xác vị trí của bộ van này tương ứng với các vị trí của cần chọn số trên buồng lái Các đường dầu điều khiền các phần tử như ly hợp ma sát, phanh đỗ (Parking) được cung cấp từ các mạch dầu thơng qua các van giảm áp ly hợp và van điện từ điều khiển ly hợp ma sát, mạch cấp từ BMM. Tuỳ thuộc vào áp suất tác dụng lên 2 mặt đầu, các van con trượt sẽ di chuyển để đóng hay mở các đường dầu tới ly hợp ma sát hay phanh đỗ Trên hình 5, giới thiệu một van MV của hộp số tự động AT. Còn van MV của CVT chỉ khác bố trí các cửa đến và của ra Hình 5: Bộ Van mở đường dầu chuyển số (MV) của hộp số tự động AT 4.2.5. Bộ van thuỷ lực chuyển số (Shift Valve: SV) : Bộ van thuỷ lực chuyển số thường là loại van con trượt. Con trượt của van có dạng nhiều bậc để có thể đóng mở nhiều đường dầu đưa tới các phần tử điều khiển: puly sơ cấp, van điện từ điều khiển gài số (*1) trên hình mạch thuỷ lực điều khiển số R hình 15b Các rãnh dẫn dầu và trụ con trượt có khe hở nhỏ, nhưng làm việc với áp suất lớn, nên sự dịch chuyển con trượt dù nhỏ cũng đã có thể mở hay đóng đường dầu, nên q trình chuyển số xẩy ra rất ngắn Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 62 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Trạng thái tăng tốc:bộ ECUCVT sẽ nhận tín hiệu từ các cảm biến áp suất và tốc độ của hai puly sơ và thứ cấp, cảm biến bàn đạp ga cho biết ơ tơ cần tăng tốc cùng với tín hiệu từ van MV đã gài số D, van điều khiển áp suất BMM. ECU điều khiển van điện từ gài số ((*1) trên sơ đồ mạch thuỷ lực hình 15a) làm cho van SV điều khiển tăng đường kính puly sơ cấp và giảm đường kính puly thứ cấp thực hiện tăng số truyền lên số cao Trạng thái giảm tốc: Ngược lại trạng thái tăng tốc, ECU điều khiển van SV làm việc với chức năng tạo áp suất giảm đường kính puly sơ cấp và đồng thời puly thứ cấp đường kính lại tăng lên Q trình chuyển số thực hiện trên cơ sở ngun tắc cân bằng các lực tác dụng dọc trục con trượt của van SV. Do vậy, van này còn được gọi là van “cân bằng”. Việc đóng mở các đường dầu đi qua van SV phụ thuộc vào trạng thái cân bằng giữa áp lực dầu tác dụng lên con trượt và các lò xo ở trong nó. 4.3.1. Điều khiển chuyển động và áp suất đường ống Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 63 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí CVTECU quyết định áp suất chất lỏng ở xylanh điều khiển puly thứ cấp dựa trên mơmen đầu vào (mơmen động cơ). Về cơ bản, mơmen đầu vào lớn, áp suất lớn. Ở thời điểm đó ECU tạo ra áp suất cấp vào xylanh điều khiển puly sơ cấp làm thay đổi áp suất trên đường ống từ đó tỷ số truyền thay đổi một cách phù hợp với điều kiện hoạt động của xe và u cầu của người lái Trên sơ đồ hình 6, van điện từ được điều khiển bởi tỷ số chu kỳ của ECU, khi tỷ số chu kỳ điều khiển là 0% thì van điện từ sẽ giảm áp suất đầu ra dẫn đến khơng thắng được lực lò xo của van SV ngăn phải, van SV hạn chế mở đường dầu đến xylanh điều khiển puly sơ cấp tức áp suất trên đường sơ cấp bị giảm (thấp) áp suất đường ống tăng àĐường kính puly thứ cấp giảm à chuyển động ơ tơ tăng tốc. Ở thời điểm này lượng chất lỏng đến BMM khơng đáng kể Ngược lại, khi tỷ số chu kỳ là 100% thì van điện từ được điều khiển cho tăng áp suất đầu ra và như thế q trình thực hiện giảm tốc 4.3.2. Điều khiển áp suất của bộ ly hợp. Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 64 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 7: Sơ đồ điều khiển áp suất của bộ ly hợp tiến và Hãm số lùi Khi cần lựa số di chuyển từ vị trí N tới vị trí D hay vị trí R, CVTECU điều khiển van điều khiển áp suất ly hợp điều chỉnh áp suất chất lỏng làm van MV mở cho chất lỏng qua đến mở hoặc đóng ly hợp tiến hoặc hãm số lùi. Sơ đồ điều khiển trên hình 7 Cho thấy van điện từ phụ thuộc vào tỷ số chu kỳ điều khiển bởi ECU, khi tỷ số chu kỳ 0% áp suất đầu ra của van điện từ giảm tương ứng ly hợp hoặc cơ cấu hãm số lùi đóng, còn khi tỷ số chu kỳ điều khiển của ECU là 100% thì áp suất đầu ra của van điện từ tăng sẽ tương ứng ly hợp hoặc cơ cấu hãm số lùi mở 4.3.3. Sơ đồ mạch thuỷ lực điều khiển CVT: Qua phân tích trên mục 3.1, 3.2, ta có thể hiểu được sơ đồ mạch thuỷ lực của hệ thống điều khiển CVT ở dãy số D và dãy số R (trên hình 8a và 8b) Hình 8a: Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực dãy số R Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 65 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 8b: Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực dãy số tiến D Chú thích hình 8a và 8b: Oil pump: Bơm dầu; Regulator valve: Van điều chỉnh áp suất; Secondary pressure sensor: Cảm biến áp suất puly thứ cấp; Secondary pulley: Puly thứ cấp; Line pressure relief valve: Van an tồn đường áp suất; Exhaust valve: Van xả; Shift control valve: Van điều khiển chuyển số (SV); Primary pressure sensor: Cảm biến áp suất sơ cấp; Oil cooler: Làm mát dầu; Oil Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 66 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí strainer: Lưới lọc dầu; Reducing valve: Van giảm áp; Damper clutch control valve: Van điều khiển ly hợp giảm chấn (ma sát); Manual valve: Bộ van mở đường dầu chuyển số điều khiển bằng tay (MV); Torque converter pressure control valve: Van điều khiển áp suất BMM; Clutch pressure reducing valve: Van giảm áp ly hợp; Clutch pressure control valve: Van điều khiển áp suất ly hợp IV. Kết luận và đánh giá Qua việc làm bài tập lớn thiết kế mơn học truyền động cơng suất , nhóm chúng em đã có cái nhìn tổng quan và hiểu sâu hơn về cấu tạo cũng như ngun lý hoạt động của hệ thống điểu khiển hộp số thủy lực, đồng thời so sánh được ưu nhược điểm của các loại hộp số khác nhau Sau gần 2 tháng làm việc, bàn bạc cuối cùng nhóm đã hồn thành cơng việc được giao, tuy việc tìm tài liệu còn khó khăn và hạn chế trong vấn đề dịch thuật cũng như hiểu rõ hơn nội dung của bài tập lớn Vì khả năng có hạn cũng như thời gian tương đối gấp rút nên bài tập lớn chắc chắn còn nhiều thiếu sót. Rất mong thầy giáo thơng cảm, bổ sung các sai sót để bài tập lớn này được hồn thiện. Em xin được gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy hướng dẫn NGUYỄN HỮU CHÍ đã chỉ bảo chúng em tận tình, giúp chúng em giải đáp những khó khăn, vướng mắc trong q trình làm bài. Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 67 TKMH Truyền Động Cơng Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Lớp: Cơ Điện Tử K53 Page 68 ... động của mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực Nội dung của bản thuyết minh, các u cầu chính: Cấu tạo, ngun lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực. .. động và xe tải nhỏ của hãng. Còn các hãng chế tạo xe khác trên thế giới như: HONDA, BMW, MERCEDES, GM,… I . Cấu tạo, ngun lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực. .. IV. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các cụm chi tiết, kết cấu và mạch điện trong hệ thống điều khiển hộp số thủy lực ………………… …… …….…6 V .Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống .40 Lớp: Cơ Điện Tử K53