Báo cáo thực hành vi điều khiển: Hiển thị hình ảnh trên Led Matrix 8x8 với cổng Serial

91 148 0
Báo cáo thực hành vi điều khiển: Hiển thị hình ảnh trên Led Matrix 8x8 với cổng Serial

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Báo cáo thực hành vi điều khiển Hiển thị hình ảnh trên Led Matrix 8x8 với cổng Serial giới thiệu đến các bạn phần cứng Arduino UNO, Led Matrix 8x8, giới thiệu Led Matrix 8x8, giới thiệu IC 74HC595,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài báo cáo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ          —–¯—–           BÁO CÁO MƠN HỌC “MÁY NÂNG CHUYỂN” PHẦN II: MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC Nhóm thực hiện: Họ và tên MSSV Trần Đức Bảo 12138017 Ngô Văn Viển 12138111 Bùi Văn Bão 12138115 Nguyễn Minh Tâm 12138093 Phan Tiến Đạt 12138035 Nguyễn Văn Hào 12138117 Năm 2014 MỤC LỤC CHƯƠNG I: VÍT TẢI CHƯƠNG I: VÍT TẢI I CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG: Vít tải là gì? Ví tải là máy vận chuyển vật liệu rời hay dạng bột như xi măng, đá dầm, cát, xỉ  chủ yếu theo phương ngang. Ngồi ra vít tải có thể vận chuyển lên cao  với góc  nghiêng có thể lên tới 900, tuy nhiên góc nghiêng càng lớn hiệu suất vận chuyển   càng thấp.  Cấu tạo vít tải: Hình 1.1: a) Vít tải ngang: 1­ Động cơ, 2­ Hộp giảm tốc, 3­ Khớp nối, 4­ Trục vít  xoắn, 5­ Gối treo trung gian, 6­ Gối đỡ hai đầu, 7­ Cơ cấu dỡ tải, 8­ Cánh vít, 9­ Vỏ  hộp, 10­ Cơ cấu cấp tải, 11­ Nắp hộp. b) Vít tải đặt đứng  Các bộ phận hợp thành:  CHƯƠNG I: VÍT TẢI  Máng của vít tải thường được chế  tạo bằng thép tấm có chiều dày 38mm.  Các máng đúc bằng gang thì nặng và đắt hơn, được sử dụng để vận chuyển  các vật liệu mài mòn hoặc vật liệu nóng có nhiệt độ  trên 2000C . Để  vận  chuyển các vật liệu dễ chuyển động và khơng mài mòn, người ta sử  dụng   các máng bằng gỗ  được bọc thép tấm bên trong. Đơi khi máng cũng được  chế  tạo bằng những tấm thép có đục lỗ  nhỏ  để  tách nước dư  hoặc sàng  loại các phần tử nhỏ  Nắp của máng được chế  tạo dạng tháo được. Máng và nắp được chế  tạo  thành những đoạn riêng biệt dài 24m và được nối với nhau bằng các mặt  bích  Trục vít  thường là trục đặc hoặc trục  ống. Chúng được nối lại từ  những  đoạn riêng biệt dài 24m nhờ các khớp nối  Các gối đỡ  trung gian được lắp đặt   khoảng cách 1,53,5m, tùy thuộc vào   đường kính trục vít và điều kiện làm việc của vít tải. Đối với vít tải có  chiều dài lớn, phải xét đến khả năng dãn dài của trục khi bị nung nóng. Gần   các gối đỡ treo, người ta lắp các cửa quan sát Ngun lý hoạt động: Động cơ  1 truyền chuyển động qua hộp giảm tốc 2 đến khớp nối 3 và trục vít  xoắn 4. Bộ phận cơng tác chính của vít tải là cánh vít xoắn 8 chuyển động quay Trong vỏ hộp 9 có tiết diện tròn ở phía đáy. Trục vít xoắn được đỡ chặn hai đầu   nhờ các gối 6. Đối với trục dài q 3m có thêm các gối đỡ  treo trung gian 5. Khi   vít chuyển động, cánh xoắn đẩy vật liệu di chuyển tịnh tiến dọc trong lòng vỏ  máng. Vật liệu vận chuyển khơng bám vào cánh là nhờ trọng lượng bản thân vật   liệu và ma sát giữa vật liệu và vỏ máng, do đó vật liệu chuyển động trong máng   theo ngun lý ví đai ốc, vai trò đai ốc ở đây là vật liệu chuyển động. Vít tải có  thể có một hoặc nhiều cánh xoắn. Cánh xoắn càng nhiều vật liệu chuyển động   càng êm. Vật liệu được cấp vào đầu máng từ cơ cấu 10 và lấy tải ra khỏi máng   bằng cơ cấu 7. Để đảm bảo an tồn vít tải có thêm nắp 11 CHƯƠNG I: VÍT TẢI  Ưu điểm của vít tải:  Cấu tạo đơn giản Giá thành khơng cao Kích thước bao ngang nhỏ Có khả năng vận chuyển các vật nóng Có khả năng chất tải và dỡ tải ở bất kì vị trí nào của màng Khơng có tổn thất vật liệu và khơng là bẩn nhà xưởng do bụi nhờ có  màng đậy kín An tồn trong làm việc và bảo dưỡng  Nhược điểm của vít tải: Làm vỡ vụn và mài mòn vật liệu Cần phải định lượng vật liệu để tránh tạo ra những “cái nút” ở các gối  tựa trung gian. làm dừng vít tải Sự mài mòn mạnh của máng, các cánh vít và các ổ đỡ treo Chi phí năng  lượng cao do có sự khấy trộn mạnh các phần tử vật liệu  trên suốt chiều dài của máng Năng suất tương đối thấp (do tốc độ chuyển động tịnh tiến của các phần  tử thấp), do ma sát của vật liệu với máng, với cánh vít Ma sát ở các gối tựa đầu và các gối tựa trung gian, do sự kẹt và đè nén  các phần tử vật liệu trong các khe hở giữa máng và vít CHƯƠNG I: VÍT TẢI II CÁC KIỂU TRỤC VÍT: Hình 1.2: Các dạng trục vít tải: a­ vít có cánh liền trục, b­ vịt có cánh xoắn liền tục  khơng liền trục, c­ vít dạng lá liên tục, d­ vít có cánh xoắn dạng lá khơng liên tục. Sơ đồ vận chuyển:  e­ sang trái, f­ sang phải, g­ đẩy sang hai phía, h­ dồn vào giữa. k­ hệ số điền đầy vít tải III CÁC KIỂU VÍT TẢI CƠ BẢN: Vít tải vận chuyển vật liệu rời: Vít tải loại này có thể đẩy vật liệu di chuyển khi liệu rời, khơ Vít tải vận chuyển vật liệu rời chủ yếu theo phương ngang CHƯƠNG I: VÍT TẢI Ngồi ra có thể  vận chuyển theo phương nghiêng với góc nghiêng khơng q   15­200, hiệu suất khơng cao Hình 1.3: vít tải vận chuyển vật liệu rời Ống trục vít vận chuyển: Là các ống quay có cánh vít vận chuyển Ống trụ  tròn vận chuyển có các cánh được bắt chặt   mặt trong của nó theo  đường xoắn vít Vật liệu được vận chuyển từ đầu ống đến cuối ống Hình 1.4: Ống trục vít vận chuyển Vít tải đứng:  Đặc điểm: CHƯƠNG I: VÍT TẢI Trục vít được chế tạo đặc, liền thành, người ta khơng lắp đặt gối đỡ  trung   gian Ống hình trụ đứng đóng vai trò của máng Hình 1.5: Tải trục vít thẳng đứng  Ngun lý hoạt động: Vít tải đứng được chất tải bằng một bộ cấp liệu trục vít nằm ngang Sự dỡ tải được tiến hành qua cửa ở phần trên của vỏ đứng Các phần tử vật liệu quay nhờ có lực ly tâm ép vào bề mặt của máng nên bị  hãm lại và khơng quay cùng với trục vít Các cánh vít trượt theo các phần tử vật liệu và đẩy chúng lên phía trên Ở vít tải đứng thì số vòng quay của trục vít lớn hơn so với các vít tải ngang,   chi phí năng lượng cũng cao hơn Vít tải để vận chuyển vật dạng kiện:  Đặc điểm kết cấu: Vít tải dùng để  vận chuyển vật dạng kiện gồm hai  ống bố  trí song song  nhau, với một sợi thép có đường kính được hàn thành đường xoắn vít trên   bề mặt của chúng CHƯƠNG I: VÍT TẢI Trên một ống là đường xoắn ốc phải, còn trên ống khác là đường xoắn ốc   trái Các  ống quay theo các chiều khác nhau và vật dạng kiện được đặt trên   chúng nhờ có lực ma sát được định tâm và di chuyển theo phương dọc Đường kính các ống 80120mm. Góc nâng của đường xoắn ốc 30400. Khi số  vòng quay của  ống là 200210v/ph đảm bảo tốc độ  vận 0,40,5 m/s chuyển,  ứng với năng suất 1800 bao/giờ Vít tải cho phép vận chuyển các vật theo tuyến thẳng hoặc tuyến gãy khúc,  gồm có những đoạn riêng biệt dài 23m Sự  nối các đoạn được tiến hành nhờ  các bản lề  trung gian, cho phép xoay  các đoạn kề nhau đi một góc 150 trong mặt phẳng ngang cũng như trong mặt  phẳng đứng Khoảng cách giữa các ống song song được lấy là 200300mm tùy thuộc theo  loại và kích thước của vật được vận chuyển  Từ trạm dẫn động, đơng cơ điện và hộp giảm tốc bánh ren trục kín truyền  chuyển động quay tới các đoạn ống Vít tải được lắp tại một số đoạn có chiều dài đến 20m. Nếu chiều dài vận  chuyển lớn hơn thì người ta đặt hai hoặc nhiều vít tải nối tiếp nhau 10 CHƯƠNG V: THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN KHÍ ĐỘNG b.a.IV HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN KHÍ ĐỘNG NGỒI THỰC TẾ: Hình 5.6: Sơ đồ hệ thống vận chuyển ngun liệu phối hợp bằng khí động CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU b.I PHẠM VI SỬ DỤNG :  Các máy phóng liệu dùng để  phóng vật liệu dạng rời và dạng cục từ  bộ  phận  làm việc vào các kho để  hở, kho chứa nhiều tầng, khoang tàu, toa xe lửa … và   lực qn tính trong các máy này được sử dụng.   Khi các phần tử vật liệu bay thì lực cản của khơng khí cản lại chuyển động của  chúng. Khi bay tự do thì xảy ra sự nở dòng của các phần tử vật liệu được phóng  đi và tách nó ra thành những phần tùy thuộc vào “mặt hứng gió” của các phần tử  vật liệu (khả năng được giữ ở trong khơng khí). Các phần tử có “mặt hứng gió”   lớn thì rơi gần hơn. Điều này cho phép sử  dụng rộng rãi máy phóng liệu khơng   những để vận chuyển mà còn làm sạch và phân loại vật liệu đặc biệt là ngũ cốc  trong nơng nghiệp  Máy phóng liệu còn được gọi là máy văng hạt,cho phép kết hợp vận chuyển hạt   cùng với việc sơ chế nó.Trong thời gian bay thì từ  dòng hạt hỗn hợp, rơm được   tách ra,khi đó hạt được hong gió,làm mát,độ ẩm giảm đi 1,5÷2% b.II  CÁC KIỂU CƠ BẢN :  Có những kiểu máy phóng liệu sau: Máy phóng liệu thẳng đều Hình 6.1: Máy phóng liệu thẳng đều Máy phóng liệu có băng uốn cong CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU Hình 6.2: Máy phóng liệu có băng uốn cong Máy phóng liệu kiểu đĩa Hình 6.3: Máy phóng liệu kiểu đĩa Máy phóng liệu có cánh Hình 6.4: Máy phóng liệu có cánh Máy phóng liệu kiểu bơm phun khí nén Hình 6.5: Máy phóng liệu kiểu bơm phun khí nén b.II.1 Máy phóng liệu có băng thẳng đều: a Cấu tạo:  Máy phóng liệu có băng thẳng đều là một băng tải nhỏ đặt nghiêng có chiều dài  thường là 1­2m, khơng có các gối tựa trung gian CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU b Ngun lí làm việc:  Vật liệu rời trượt theo các thành phần của phễu cấp liệu rơi xuống băng  đang chuyển động nhanh sẽ có gia tốc phụ do ma sát với băng, và được đi ở  cuối băng với tốc độ  vượt q tốc độ  của vật rơi xuống băng nhưng nhỏ  hơn tốc độ  của băng. Vật được phóng đi từ  băng tiếp tục chuyển động   qn tính theo khơng khí theo đường parabol (Hình 6.1). Vật được rắt xuống   nền kho, tạo ra một đống có hình nón với phương ngang một góc tự  nhiên  của vật liệu  Để tăng thể tích của hình nón thì đỉnh của nó cần phải ở  xa điểm vật liệu  bắt đầu bay ra khỏi băng. Phân tích cho thấy rằng, để đạt được điều này thì   góc nghiêng của băng so với phương ngang cần phải nằm trong giới hạn   8÷11o.  Hình 6.6: Sơ đồ máy phóng liệu có băng thẳng đều  Ở  điều kiện bình thường, máy khơng cho tốc độ  lớn và độ  xa phóng liệu. Lực   qn tính mà vật có được do độ  bám của nó với băng băng khơng lớn (bằng  tích của trọng lượng vật liệu nhân với hệ số ma sát của vật liệu với băng). Tốc  độ phóng thường khơng q 6 m/giây .  c Phạm vi sử dụng:  Do tốc độ  phóng liệu khơng được cao nên các máy phóng liệu có băng thẳng  đều chỉ được sử dụng khi độ phóng liệu là nhỏ d Các dữ liệu thiết kế ban đầu:  Tốc độ ban đầu của vật liệu: vo(m/s)  Tốc độ cuối cùng của vật liệu trên băng: v(m/s)  Cơng suất cần thiết của máy: N(Hp) CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU e Tính tốn:  Tốc độ ban đầu của vật liệu: vo=   , (m/giây) Trong đó:  o v1­ tốc độ chuyển động của vật liệu từ ống cấp liệu đi vào máng  cấp liệu, (m/giây); o ­ góc nghiêng của băng so với phương ngang  o ­ góc nghiêng của máng cấp liệu so với phương ngang.   Tốc độ cuối cùng của vật liệu trên băng: v =   , (m/giây)  Trong đó: o  ­ chiều dài vận chuyển vật liệu trên băng, (m) o  ­ hệ số ma sát của vật liệu với băng khi chuyển động  o ­ gia tốc trọng trường,  = 9.81 m/giây2  Cơng suất cần thiết của máy phóng liệu có băng thẳng đều khơng có các  con lăn tựa đỡ băng:    , (mã lực) Trong đó :  o  – năng suất của máy, (T/giờ);   ­ hiệu suất truyền động o  – tốc độ chuyển động của băng; (m/giây), khơng cần thiết lấy  tốc độ của băng lớn hơn tốc độ cuối cùng của vật liệu, cho nên  lấy  =  b.II.2 Máy phóng liệu có băng có uốn cong: a Cấu tạo:   Là loại máy phóng liệu có băng uốn cong ở nhánh làm việc b Ngun lí làm việc:  Nhánh làm việc của băng bao lấy các mép của một hay một số tang ép được  quay tự do trên các trục, các tang này cho băng một hình dạng lõm. Tang ép   CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU cùng với đĩa   bên hơng có hình dạng một cuộn dây tạo ra một khoảng tự  do ở phần giữa  Vật liệu rời đi vào băng tại phía dưới tang ép, được phân bố đều thành một   lớp mỏng theo chiều rộng khoảng tự do trên băng  Lực bám của vật liệu với băng uốn cog lớn hơn nhiều so với băng thẳng  đều bởi vì vật được vật được ép lên băng khơng chỉ  do trọng lượng bản   thân mà còn do lực ly tâm. Điều này cho phép tăng tốc độ  và độ  xa phóng  liệu của nó   Tốc độ  phóng liệu băng có tẩm cao su nhẵn đạt tới 15÷18 m/giây và độ  xa  phóng liệu đạt tới 13÷20m  Trong sơ đồ  hình 6.2 thể hiện loại máy này kiểu bình thường có sự  phóng  liệu từ phía dưới. Băng bao lấy hai tang nằm cách nhau một khoảng khơng   lớn: Tang (1) là tang chủ động còn tang (2) là tang kéo căng. Nhánh trên của   băng tiếp xúc với các mép của tang ép (3) và chuyển động theo cung tròn có   bán kính ngồi của mép của tang (3).  Hình 6.6: Sơ đồ máy phóng liệu có băng uốn cong c Các dữ liệu thiết kế ban đầu:  Quỹ đạo bay của phần tử vật liệu  Tốc độ phóng cần thiết lớn nhất: vmax  (m/s)  Tốc độ của vật liệu ở cuối ống đứng cấp liệu: v1  (m/s)  Góc phóng liệu: tgαB   CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU  Tốc độ bay của phàn tử vật liệu:  v  Bán kính cần thiết của mép tang:  x  (m)  Năng suất của máy: Q  (T/h)  Chiều rộng cần thiết của băng: B (m)  Cơng suất động cơ: Nđ/c   (ml) d Tính tốn: Quỹ đạo bay của phần tử vật liệu hình 6.2 được phóng đi dưới một góc so với  phương ngang (khơng tính đến lực cản khơng khí), được xác định từ các  phương trình: Trong đó: o  ­ vận tốc phóng của vật liệu, (m/giây) o  ­ thời gian, (giây) o ­ gia tốc trọng trường, = 9.81m/giây2;  – góc phóng của vật liệu  Tốc độ phóng cần thiết lớn nhất  , với độ xa phóng liệu lớn nhất theo  phương ngang       (m/giây)  Tốc độ của vật liệu ở cuối ống đứng cấp liệu:    ,       (m/giây) Trong đó: o ­ là chiều cao ống đứng cấp liệu  Giá trị của góc phóng liệu cần thiết được xác định theo cơng thức: Trong đó:  o ­ chiều cao bay của vật liệu so với điểm phóng liệu, (m) o ­ chiều xa phóng liệu lớn nhất theo phương ngang, (m),  Giá trị của độ bay  của các phần tử vật liệu tùy thuộc vào tốc độ đi vào   được xác định thưo cơng thức: CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU Trong đó:  ­ hệ số ma sát của vật liệu với băng ( đối với hạt với băng tẩm cao su); ­  bán kính các mép của tang ép  o o ­ góc ơm các mép tang ép của băng, (radian) o ­ góc nghiêng của ống cấp liệu so với phương đứng, (radian), thường thì  radian Từ cơng thức này ta xác định được bán kính cần thiết của mép tang ép: ,m thường thì khi cấp liệu bằng ống đứng Năng suất của máy phóng liệu có băng uốn cong được xác định theo cơng thức:   , (T/giờ)  Trong đó:  o ­ tỷ trọng của vật liệu, (T/m3) ( T/m3 đối với hạt) o ­ khoảng cách giữa các mép tang, (m) b = B – 0,1 (m), Trong đó: ­ chiều rộng của băng  o h1 ­ chiều cao của lớp vật liệu trên băng, (m): (­ đối với hạt) o v ­ tốc độ cuối cùng của vật trên băng (m/giây) (tốc độ phóng  liệu)  Từ cơng thức này xác định chiều rộng của băng khi cho trước năng suất : Cơng suất cần thiết của động cơ được xác định theo cơng thức: Trong đó:  o Q ­ năng suất máy , (T/giờ) o vb ­ tốc độ chuyển động của băng, (m/giây), thường thì lớn hơn  tốc độ cần thiết cuối cùng của vật trên băng (tốc độ phóng liệu) o f ­ hệ số ma sát của vật liệu với băng  CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU o  ­ góc ơm các mép tang ép của băng, (radian) ,  o r ­ bán kính các mép của tang, (m);  o ­ hiệu suất truyền động  o g ­ gia tốc trọng trường (m/giây2) o v ­ tốc độ cuối cùng của vật trên băng (m/giây) (tốc độ phóng  liệu) Máy phóng liệu kiểu đĩa : b.II.3 b.a Cấu tạo:  Máy phóng liệu kiểu đĩa phẳng hoặc đĩa cơn có các gân hướng kính, quay  với tốc độ  góc khơng đổi. Đĩa được lắp vào trục đứng. trục này được dẫn  động từ  động cơ. Thường trục đi   bên trong  ống.  Ống này có   đầu trên   một phễu miệng lao để tiếp nhận vật liệu. Ở đầu dưới của ống có chỗ xẻ.  Khi xoay ống quanh trục đứng và như vậy là dịch chuyển vị trí của chỗ xẻ,   qua đó  ật liệu được đổ  vào đĩa quay, có thể  điều chỉnh được hướng cấp   liệu (H. 6.3). Thay vì chỗ xẻ của ống có thể có đầu lượn tròn.  Hình 6.7: Sơ đồ máy phóng liệu  kiểu đĩa b.b Ngun lí làm việc:  Vật liệu dưới tác dụng của lực ly tâm, di chuyển dọc các gân hướng kính   khi thắng được lực ma sát với đĩa và các gân, cũng như trọng lực thành phần  (trong trường hợp đĩa cơn). Khi vật liệu ra đến đường tròn bên ngồi của đĩa  thì nó được phóng ra khỏi đĩa và khi đó nó có tốc độ  hướng kính cũng như  tốc độ vòng. Khi đó tốc độ ban đầu của các phần tử vật liệu bằng tổng hình   học của tốc độ hướng kính và tốc độ vòng (tương ứng với tốc độ vòng của   đường tròn bên ngồi của đĩa quay). Các phần tử của vật liệu từ đĩa khơng   rơi ngay xuống dưới mà dưới tác dụng của lực qn tính ly tâm và trọng   lượng riêng vẽ lên những đường parabol.  CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU c Các dữ liệu thiết kế:  Cơng suất cần thiết cần thiết của động cơ: Nđ/c  (Hp)  Tốc độ vòng cần thiết của đĩa: va   (m/s)  Số vòng quay cần thiết của đĩa trong 1 phút: n (vòng/phút)  Tốc độ  chuyển động ban đầu của các phần tử  vật liệu được phóng ra từ  đĩa: v (m/s)  Tốc độ của vật liệu từ ống đi vào đĩa: vo  (m/s) d Tính tốn: Cơng suất cần thiết của động cơ (với các thơng số đã kí hiệu trên hình 6.3) (mã lực) Trong đó : o Q ­ năng suất (T/giờ); ­ hiệu suất truyền động o vv  ­ tốc độ các phần tử vật liệu ở lúc bắt đầu phóng đi (m/giây) o vo ­ tốc độ của vật rơi vào đĩa, (m/giây); ­ tốc độ góc của đĩa,  (rad/giây) o g ­ gia tốc trọng trường (m/giây2) ;  ­ hệ số ma sát của vật với đĩa  o ra ­ bán kính ngồi của đĩa, (m); ­ bán kính của vật liệu đi vào đĩa, (m)  o  ­ góc giữa các vectơ tốc độ và khi vật liệu phóng đi từ đĩa  o  ­ góc nghiêng của đĩa so với phương ngang  Góc  được xác định từ phương trình:     Trong  đó:  là góc ma sát của vật liệu với đĩa  Góc nghiêng  của tốc độ tồn phần mà với tốc độ này vật liệu được phóng đi  từ đĩa được xác định từ phương trình: CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU  Tốc độ vòng cần thiết của đĩa : Trong đó  là các tọa độ của quỹ đạo bay của vật liệu (độ xa và độ cao phóng  liệu) (m).   Số vòng quay cần thiết của đĩa trong một phút:  Tốc độ chuyển động ban đầu của các phần tử vật liệu được phóng ra từ đĩa: Trong đó:  – tốc độ vòng ;   ­ tốc độ hướng kính  Tốc độ của vật liệu từ ống đứng có đầu tròn đi vào đĩa: Trong đó:     (m/giây)  o g ­ gia tốc trọng trường (m/giây2) ; ­ bán kính cong lớn nhất của  ống, (m) o ­ góc của đoạn ống uốn cong (radian); ­ chiều cao ống (m)  Ở điều kiện bình thường  b.II.4 Máy phóng liệu có cánh:  a Cấu tạo:  Máy phóng liệu có cánh (hình 6.8) gồm có tang (có cánh hướng kính) quay   trong máng cố  định. Máng lắp đồng tâm với tang, có khe hở    phần dưới   của nó từ 3 đến 5mm b Ngun lí làm việc:  Vật liệu rời được đưa vào  ống nhờ  máng hoặc  ống tiếp nhận được các  cánh của tang quay bắt lấy và được phóng đi với tốc độ  ban đầu bằng tốc   độ vòng của các cánh, ngồi ra tốc độ  này khơng phụ thuộc vào tốc độ  vật   liệu được đưa vào máng. Khi thay đổi độ nghiêng của máng lồi, có thể điều   chỉnh được góc phóng liệu (so với phương ngang) CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU  Số vòng quay của tang có cánh thường là 300÷500 vòng/phút,khi đường kính  ngồi là 600mm Ưu điểm: gọn,đặc biệt nếu sử  dụng loại tang có động cơ  điện lắp bên  Nhược điểm: nghiền vụn vật liệu,hao tốn nhiều năng lượng c Phạm vi sử dụng:  Sử  dụng có hiệu quả  đối với cá,tro và các vật liệu khác cho phep nghiền   vụn khi vận chuyển Hình 6.8: Sơ đồ máy phóng liệu có cánh d Các dữ liệu thiết kế ban đầu:  Năng suất của máy: Q (T/h)  Cơng suất động cơ: Nđ/c (ml)  Tốc độ bay của vật liệu: v (m/s) e Tính tốn:  Năng suất giờ của máy phóng liệu có cánh được xác định theo cơng thức: Trong đó: o Z ­ số khoang  trên tang có cánh o F ­ diện tích tiết diện ngang của hình quạt (m2) o l ­ chiều dài tang (m)  o  ­ tỷ trọng của vật liệu, (kG/m3) o  n ­ số vòng quay của tang trong một phút,  (m)  CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU o   ­ hệ số điền đầy hình quạt của tang    Cơng suất của động cơ: Trong đó: o  Q ­ năng suất máy cho trước, (T/giờ)             o ­ hiệu suất truyền động,                o v­ tốc độ phóng liệu, (m/giây)  Giá trị của tốc độ  được xác định như đối với máy phóng liệu có băng uốn  cong theo cơng thức:        Trong đó:  o g ­ gia tốc trọng trường (m/giây2) o vo ­ tốc độ đi vào máng của các phần tử vật liệu, (m/giây)                            f ­ hệ số ma sát cảu vật với đáy máng Các góc  và  xem trên hình 6.8  Góc  được gọi là góc đi vào máy của vật liệu ­ độ xa phóng liệu tính theo phương ngang, (m)  ­ chiều cao phóng liệu, (m) Để giảm hao tốn cơng suất, người ta giảm góc  và bán kính  của tang b.II.5 Máy phóng liệu kiểu phun kiểu khí nén: Hình 6.5: Sơ đồ máy phóng liệu kiểu phun khí nén b.II.5.a Cấu tạo: CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU  Máy cấp liệu kiểu phun khí nén trên hình 6.5 gồm có cơn co thắt AB và máy   cơn giãn nở CD. Cả hai cơn được nối với nhau bằng ống trụ ngắn BC.  Ống   trụ  BC có cửa cấp liệu   phía trên. Cửa cấp liệu được nối với phễu cấp  liệu. Nhờ có ống, mềm, khí nén được đưa vào cơn hội tụ.  b.II.5.b Ngun lí làm việc:  Máy phóng liệu kiểu phun khí nén phóng vật liệu nhờ  dòng khí và thiết bị  phun. Theo phương pháp tạo ra dòng khí thì loại này thuộc thiết bị  vận   chuyển bằng khí nén kiểu đẩy có áp suất thấp. Phương pháp chất tải được  xây dựng trên ngun lý phun­ trọng trường. Vật liệu dưới  ảnh hưởng của   trọng lực và dòng khí, được mang theo hướng chuyển động của dòng khí.   Máy đảm bảo năng suất 200T/giờ, độ  xa phóng liệu đến 10m,tốc độ  phóng  đến 15m/s TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Hợp – Phạm – Thị Nghĩa – Lê Hiện Hành, năm 2000. Máy trục – vận  chuyển NXB GTVT Hà Nội [2] Nguyễn Hồng Ngân – Nguyễn DanhSơn, năm 2004. Kỹ thuật nâng chuyển, tập II.  NXB Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh [3] PGS.TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển. Tính tốn hệ dẫn động khí. NXB Giáo Dục [4] Nguyễn Hữu Lộc, năm 2004. Cơ sở thiết kế máy. NXB đại học Quốc Gia TP. Hồ  Chí Minh CHƯƠNG VI: MÁY PHĨNG LIỆU –––HẾT——— ... ống bố  trí song song  nhau, với một sợi thép có đường kính được hàn thành đường xoắn vít trên   bề mặt của chúng CHƯƠNG I: VÍT TẢI Trên một ống là đường xoắn ốc phải, còn trên ống khác là đường xoắn ốc... Băng tải khung nhơm định hình :  Mã SP : KNĐH  Chiều dài : 0.5 – 5 (m)  Chiều rộng : 0.4 – 0.8 (m)  Chiều cao : điều chỉnh  Tải trọng : 5­35 (kg/m)  Bảo hành : 1 năm Hình 2.9: Băng tải khung nhơm định hình. ..  Kiểm tra lực căng băng VI TÍNH TỐN BĂNG TẢI : Chọn vật liệu chế tạo băng : Tấm băng : Căng cứ vào điều kiện làm vi c thực tế là vận chuyển thức ăn gia sức khi ép  vi n (= 1,5 tấn/m3), chiều dài vận chuyển dài vật liệu khơng có độ nhám 

Ngày đăng: 13/01/2020, 16:26

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CHƯƠNG I: VÍT TẢI

    • 3. Nguyên lý hoạt động:

    • CHƯƠNG II: BĂNG TẢI

    • CHƯƠNG : GÀU (GUỒNG) TẢI

    • CHƯƠNG IV: XÍCH TẢI

    • CHƯƠNG V: THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN KHÍ ĐỘNG

    • CHƯƠNG VI: MÁY PHÓNG LIỆU

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan