Đang tải... (xem toàn văn)
Mạch điều khiển được dùng để điều khiển việc cấp nguồn, cấp tín hiệu điều khiển các chế độ chuyển động của động cơ. Báo các chế độ hoạt động của động cơ thông qua các đèn báo,...Để tìm hiểu chi tiết mời các em cùng tham khảo đề tài Chia tải – Load sharing.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Đê tai : Chia t ̀ ̀ ải – Load sharing (Nhom 11) ́ Băng chuyền dài được kéo bởi 2 động cơ điện. Động cơ chính có cơng suất 15 HP, hộp số 1/25, bố trí ở đầu băng chuyền, 1 động cơ kéo phụ trợ cơng suất 10 HP hộp số 1/25, bố trí ở giữa có nhiệm vụ hỗ trợ moment kéo cho động cơ chính Chọn động cơ, hộp số, biến tần và các thiết bị phụ trợ Thiết kế để băng chuyền chạy với 3 tốc độ chọn trước 25Hz, 40 Hz, 50 Hz Động cơ 2 tự động khởi động và chia tải theo động cơ 1 Khi 1 trong 2 động cơ có sự cố thì dừng cả băng chuyền Khơng tự động khởi động lại băng chuyền sau khi có sự cố điện Điều khiển tốc độ dùng biến tần có kèm encoder Giải pháp: với u cầu của đề tài ta sử dụng 2 biến tần,1 biến tần điều khiển tốc độ cua đơng c ̉ ̣ ơ chinh và 1 bi ́ ến tần điêu khiên đông c ̀ ̉ ̣ ơ phu h ̣ ỗ trợ moment cho động cơ chinh ́ Sơ đô:̀ Hang biên tân quy đinh : Emerson ̃ ́ ̀ ̣ Dùng 2 động cơ có cơng suất P= 15HP( 11 kw) và 10HP=(7,5 kw) Hộp số 1/25 Encoder dùng để phản hồi tốc độ giúp việc điều khiển 2 động cơ chính xác TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ I.Đặc tính tải may san xt: ́ ̉ ́ băng tai la thuôc loai tai moment không đôi, hoat ̉ ̀ ̣ ̣ ̉ ̉ ̣ đông ̣ ở chê đô dai han đông c ́ ̣ ̀ ̣ ̣ ơ tự lam mat ̀ ́ Yêu câu ky thuât: ̀ ̃ ̣ Động cơ 1 điều khiển tốc độ Động cơ 2 hỗ trợ moment cho động cơ 1 Băng tải chạy theo 3 cấp tốc độ chọn trước Động cơ 2 tự động khởi động và chia tải theo động cơ 1 Khi 1 trong 2 động cơ có sự cố thì dừng cả băng chuyền Khơng tự động khởi động lại băng chuyền sau khi có sự cố điện Dung biên tân co kem Encoder ̀ ́ ̀ ́ ̀ CHON THIÊT BI ĐIÊN CHINH ̣ ́ ̣ ̣ ́ I. Đông c ̣ 1) Yêu câu ̀ Sô l ́ ượng :2 Công suât : 15HP (11kw) va 10HP (7,5kw) ́ ̀ Hôp sô 1/25 ̣ ́ chon đông c ̣ ̣ ơ co kem hôp sô ́ ̀ ̣ ́ 2) Chon l ̣ ựa TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Chon đơng c ̣ ̣ ơ co kem hôp sô cua hang Siemens ́ ̀ ̣ ́ ̉ ̃ Chon loai Parallel shaft geared motors ̣ ̣ Chon đông c ̣ ̣ ơ chinh : Model ́ FZ.88BLA160MP4E ma ̃2KJ1304JQ13L1 Chon đông c ̣ ̣ ơ phu : Model ̣ FZ.88BLA132ZMP4E ma ̃2KJ1304HK13L1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 296, 300 catalogdongco Siemens.pdf) ̀ ̣ (tai liêu trang 858 catalogdongco Siemens.pdf) ̀ ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 926 catalogdongco Siemens.pdf) ̀ ̣ Cac thông sô cua đông c ́ ́ ̉ ̣ ơ : Đông c ̣ ơ 3 pha, 4 cực Điên ap 400V (∆),tân sô 50Hz ̣ ́ ̀ ́ Đông cơ chinh : công suât 11 kW,ti sô truyên i = 24.38; tôc đô ra n ́ ́ ̉ ́ ̀ ́ ̣ ̀ 2=60v/ph,dong điên I = 14.5A;trong l ̣ ̣ ượng 140 kg Đông c ̣ ơ phu : công suât 7,5kw,ti sô truyên i = 24.38; tôc đô ra n ̣ ́ ̉ ́ ̀ ́ ̣ ̀ 2=60v/ph,dong điên I = 21A;trong l ̣ ̣ ượng 116 kg Thơng sơ kich th ́ ́ ước : TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 380 catalogdongco Siemens.pdf) ̀ ̣ II.Biên tân ́ ̀ 1.Môt sô dong biên tân cua Emerson ̣ ́ ̀ ́ ̀ ̉ 1.1 EV1000 Series:bô điêu khiên đông c ̣ ̀ ̉ ̣ ơ AC vơi công suât 1.5 5.5kW ́ ́ Ưng dung điêu khiên đ ́ ̣ ̀ ̉ ơn gian:băng tai,may đong goi,c ̉ ̉ ́ ́ ́ ửa tự đông… ̣ 1.2 PV Series :Bô điêu khiên đông c ̣ ̀ ̉ ̣ ơ AC công suât t ́ ừ 5.5110kW Ưng dung điêu khiên b ́ ̣ ̀ ̉ ơm,quat,may đun nh ̣ ́ ̀ ựa,may chê biên th ́ ́ ́ ực phâm,gô,cao su… ̉ ̃ 1.3 EV2000 Series: Bô điêu khiên đông c ̣ ̀ ̉ ̣ ơ AC cơng st l ́ ớn từ 110280kW TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Ưng dung nh ́ ̣ ư:bơm,quat,khuây,trôn,nghiên… ̣ ́ ̣ ̀ 1.4 Commander SK: Bô điêu khiên đông c ̣ ̀ ̉ ̣ ơ vơi tai nhe va năng công suât ́ ̉ ̣ ̀ ̣ ́ 0.25132kW Ưng dung nh ́ ̣ ư: hê thông b ̣ ́ ơm va quat,may đung nh ̀ ̣ ́ ̀ ựa,may trôn,thiêt bi năng vân ́ ̣ ́ ̣ ̣ chuyên cân truc… ̉ ̀ ̣ 1.5 Unidrive ES: bô điêu khiên đa năng câp cao cho đông c ̣ ̀ ̉ ́ ̣ ơ AC 5.545kW Chuyên dung cho thang may va câu truc ̀ ́ ̀ ̀ ̣ 1.6 Unidrive SP : Bô điêu khiên đa năng câp cao cho đông c ̣ ̀ ̉ ́ ̣ ơ AC(0.25 – 1900 kW) 2. Yêu câu ̀ Ưng dung :Băng chuyên ́ ̣ ̀ Biên tân 1 điêu khiên đông c ́ ̀ ̀ ̉ ̣ ơ chinh 15HP ́ Biên tân 2 điêu khiên đông c ́ ̀ ̀ ̉ ̣ ơ phu 10HP ̣ Nhom chon dong biên tân ́ ̣ ̀ ́ ̀ Unidrive SP Ta chon loai biên tân ̣ ̣ ́ ̀ SP2401 va ̀SP2402(tai liêu trang 21 ̀ ̣ unidrive_sp.pdf) TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Thơng sơ biên tân ́ ́ ̀ SP2401 Điên ap : 400V ̣ ́ Công suât 10HP (7.5kW) ́ Dong điên đinh m ̀ ̣ ̣ ưc : 15.3A ́ SP2402 Điên ap : 400V ̣ ́ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Công suât 15HP (11kW) ́ Dong điên đinh m ̀ ̣ ̣ ưc : 21A ́ Kich th ́ ươc : ́ (tai liêu trang 39 SPUG iss13.pdf) ̀ ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Do trong mạch điều khiển chỉ có đèn báo, nút nhấn, cuộn hút của rơle và cuộn hút của contacter nên ta chỉ chọn MCB có dòng nhỏ để bảo vệ (tai liêu trang 3 mcb.pdf) ̀ ̣ Lựa chon Contactor ̣ (sơ l ́ ượng 2) Khuyên cao dung loai AC1 ́ ́ ̀ ̣ Điên ap 400V AC ̣ ́ ICT IđmBT Loai tiêp điêm th ̣ ́ ̉ ương m ̀ ở (tai liêu trang 15 contactor.pdf) ̀ ̣ Chon Contactor loai ̣ ̣ SN18 va ̀SN20 cua Mitsubidhi ̉ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Điên ap 400V AC1 ̣ ́ Dong tiêp điêm chinh : 20A va 32A ̀ ́ ̉ ́ ̀ Công suât : 13kW va 20kW ́ ̀ Chon nut nhân,đen bao ̣ ́ ́ ̀ ́ Hãng sản xuất: IDEC Corporation Nút start : (tai liêu trang 6 nutnhan,denbao.pdf) ̀ ̣ Loại: nhấn giữ (maintained) 1NO Mã số:YW1BA1E10 Kich th ́ ươć TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 7 nutnhan,denbao.pdf) ̀ ̣ Nút Stop: (tai liêu trang 6 nutnhan,denbao.pdf) ̀ ̣ Loại: Nhấn nhả (Momentary) 1NC Mã số:YW1BM2E01 Kich th ́ ươc: ́ (tai liêu trang 7 nutnhan,denbao.pdf) ̀ ̣ Đen bao: ̀ ́ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 8 nutnhan,denbao.pdf) ̀ ̣ Mã số:YW1P1EQM3 Nguồn:230V AC Kich th ́ ươc: ́ (tai liêu trang 10 nutnhan,denbao.pdf) ̀ ̣ Chon cac Relay phuc vu cho mach điêu khiên ̣ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̉ Hang san xuât ̃ ̉ ́ : OMRON TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 1 relay.pdf) ̀ ̣ Nhóm sử dụng 2 loại relay: DPDT và 4PDT DPDT:Mã sản phẩm: MY2N 220VAC (số lượng 2) Dạng chân: MY2N 4PDT: Mã sản phẩm: MY4N 220VAC (số lượng 3) Dạngchân: MY4N Thông sô relay: ́ (tai liêu trang 2 relay.pdf) ̀ ̣ Sơ đô chân relay: ̀ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 8 relay.pdf) ̀ ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Đế cắm cho relay: MY2N MY4N (tai liêu trang 10,11 relay.pdf) ̀ ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Encoder Module Nguồn niCáp nối 1.Module (tai lliêu trang 7 module encoder.pdf) ̀ ̣ (tai liêu tran 12 module encoder.pdf) ̀ ̣ ̀ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ Kiêu Encoder input la Ab 6 xung đâu ra ̉ ̀ ̀ Chon Encoder ̣ Điện áp nguồn 5V Độ phân giải 1024 Mã sản phẫm: E6B2CWZ1X1 Nhà sản xuất: Omron Sơ đơ chân: ̀ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 3 encoder.pdf) ̀ ̣ Ngn cho encoder ̀ : Chọn nguồn loại 6EP1 3111SH02 Điện áp ra: 5VDC Dòng điện ra: 3A (tai liêu trang 1 ngn 5v.pdf) ̀ ̣ ̀ Chon Cable cho encoder: ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 85 SPUG iss13.pdf) ̀ ̣ (tai liêu trang 86 SPUG iss13.pdf) ̀ ̣ Thông sô c ́ ơ ban: ̉ Kiểu 8 dây Kiểu loại cable Twisted pair cable Cặp xoắn duy trì cân bằng tín hiệu thơng qua cáp để cung cấp khả năng miễn dịch nhiễu cao và tổn hao Phù hợp với mơi trường nhiễu cao TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 2 cable encoder.pdf) ̀ ̣ Chon Cable ̣ Chon Cable theo khun cao cua biên tân ̣ ́ ́ ̉ ́ ̀ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 74 SPUG iss.pdf) ̀ ̣ Cable đâu vao biên tân SP2401 va SP2402 la 4mm ̀ ̀ ́ ̀ ̀ ̀ 2 Cable đâu ra biên tân SP2401 la 2.5mm ̀ ́ ̀ ̀ ,biên tân SP2402 la 4mm ́ ̀ ̀ Nhom l ́ ựa chon Cable cua hãng LSVINA ̣ ̉ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 8 Cable.pdf) sô loi :3 ̀ ̣ ́ ̃ Thông sô cua Cable: ́ ̉ Cable 2.5mm2 : Đương kinh loi 2.01mm ̀ ́ ̃ Chiêu day cach điên 0.8mm ̀ ̀ ́ ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THÔNG ̃ Cable 4mm2 : Đương kinh loi 2.55mm ̀ ́ ̃ Chiêu day cach điên 0.8mm ̀ ̀ ́ ̣ CAI ĐĂT BIÊN TÂN ̀ ̣ ́ ̀ (file word đi kem) ̀ MACH ĐÔNG L ̣ ̣ ỰC,MACH ĐIÊU KHIÊN ̣ ̀ ̉ (file autocad đi kem) ̀ ... ước : TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 380 catalogdongco Siemens.pdf)... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ (tai liêu trang 8 relay.pdf) ̀ ̣ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG...TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIÊN THƠNG ̃ I.Đặc tính tải may san xt: ́ ̉ ́ băng tai la thc loai tai moment khơng đơi, hoat