Đang tải... (xem toàn văn)
Trong bài viết này đề cập hệ thống bù đồng bộ D-STATCOM dựa trên biến tần H-bridge đa cấp. Thiết bị này được đề xuất nhằm cải thiện độ ổn định điện áp và cân bằng việc trao đổi công suất bằng cách bù công suất phản kháng.
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG HỆ THỐNG D-STATCOM TRÊN CƠ SỞ NGHỊCH LƯU ĐA MỨC NỐI TẦNG CẦU CHỮ H BẬC CONTROL OF D-STATCOM BASED ON THE 7th MULTILEVEL CASCADED H-BRIDGE INVERTER Bùi Văn Huy1,*, Phạm Văn Minh1, Lại Thế Anh2 TÓM TẮT Trong báo đề cập hệ thống bù đồng D-STATCOM dựa biến tần H-bridge đa cấp Thiết bị đề xuất nhằm cải thiện độ ổn định điện áp cân việc trao đổi công suất cách bù công suất phản kháng Công việc tập trung vào nghiên cứu cấu trúc hệ điều khiển biến đổi hệ D-STATCOM hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển cho phần bù công suất hoạt động dùng hệ điều khiển tầng, với vòng điều khiển vòng điều khiển dòng điện sử dụng thuật tốn cộng hưởng (PR), vòng điều khiển ngồi sử dụng thuật tốn PI Hệ thống thiết kế mô kiểm chứng Matlab/ Simulink Từ khố: Điện tử cơng suất, điều khiển, nghịch lưu đa bậc, bù tĩnh ABSTRACT In this paper, a D-STATCOM based on the Multilevel cascaded H-bridge Inverter This device was proposed as a mean to improve voltage stability and power transmission by offering reactive as well as active power compensation The work focuses on the converter topology of the D-STATCOM part and the control system The control system for the active power compensation part was implented as a cascaded control, compromising an inner PR current control loop, and an PI outer control loop The designed system was simulated in Matlab/Simulink Keywords: Power electronic, control, multilevel, D-Statcom Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Học viên Cao học, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội * Email: buivanhuy@haui.edu.vn Ngày nhận bài: 12/01/2019 Ngày nhận sửa sau phản biện: 25/4/2019 Ngày chấp nhận đăng: 15/8/2019 KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa IL A Dòng điện qua cuộn cảm Us V Điện áp phía xoay chiều iS A Dòng điện phía xoay chiều udc V Điện áp tụ Iload A Dòng điện tải Us V Điện áp lưới 14 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 53.2019 Pci W Cơng suất trao đổi nghịch lưu lưới Udc,j,min V Điện áp tụ nhỏ tụ Udc,j,max V Điện áp tụ lớn tụ L mH Điện cảm cuộn cảm phía xoay chiều C1 µF Tụ điện cầu H thứ C2 µF Tụ điện cầu H thứ hai C3 µF Tụ điện cầu H thứ ba fpwm Hz Tần số điều chế PWM CHỮ VIẾT TẮT VSI Nghịch lưu nguồn áp CHB Cascaded H-bridge (CHB) STATCOM Bộ bù đồng tĩnh GIỚI THIỆU Ứng dụng biến đổi bán dẫn công suất điều khiển hệ thống điện đưa đến khả to lớn đảm bảo vận hành hệ thống cách linh hoạt, khai thác hệ thống cách hiệu Điều trở nên vô quan trọng điều kiện chi phí để xây dựng hệ thống cải tạo hệ thống hành ngày tăng Vì hệ thống điện phát triển nhanh đòi hỏi cơng nghệ để khai thác triệt để khả hệ thống điện có mà khơng ảnh hưởng đến an tồn hệ thống D-STATCOM có ngun lý giống hệt STATCOM ứng dụng lưới điện hạ áp, D-STATCOM giống máy phát đồng tĩnh, hoạt động bù tĩnh mắc song song, dòng điện cảm dung điều khiển độc lập điện áp hệ thống Khác với SVC dòng điện hay cơng suất phản kháng phụ thuộc vào mức điện áp điểm kết nối, dòng cơng suất phản kháng D-STATCOM điều khiển độc lập với điện áp, nhờ khả STACOM cao nhiều so với SVC P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 Trên hình thể sơ đồ cấu trúc D-STATCOM, ghép nối với hệ thống điện điểm PCC D-STATCOM xây dựng sở nghịch lưu nguồn áp (VSI), kết nối với lưới điểm PCC thông qua điện cảm L Trong trường hợp D-STATCOM nối với lưới qua máy biến áp phối hợp điện cảm L điện cảm tản cuộn dây máy biến áp Nguyên lý hoạt động mô tả qua biểu đồ vector hình SCIENCE - TECHNOLOGY C đập mạch, nghĩa có phần cơng suất tác dụng trao đổi phía chiều phía xoay chiều Thứ hai, cân pha điện áp lưới us, dù nhỏ Điều dẫn đến điện áp chiều đập mạch, nghĩa có phần công suất tác dụng trao đổi D-STATCOM lưới Ngoài ra, D-STATCOM tiêu thụ phần công suất tác dụng cho tổn hao phần tử sơ đồ Những vấn đề cho thấy tầm quan trọng việc đảm bảo chất lượng sóng hài điện áp đầu nghịch lưu Hình Sơ đồ cấu trúc D-STATCOM/STATCOM Hình Đồ thị vector minh họa nguyên lý hoạt động D- STATCOM Nếu góc pha điện áp nghịch lưu uconv trùng pha với điện áp nguồn us dòng điện qua cuộn cảm L vuông pha so với điện áp Điều nghĩa D-STATCOM không trao đổi công suất tác dụng với lưới Nếu biên độ uconv biên độ us dòng iL D-STATCOM chế độ chờ (hình 2a) Nếu biên độ uconv lớn biên độ us dòng IL sớm pha điện áp góc 90, nghĩa D-STATCOM phát cơng suất phản kháng Q vào lưới (hình 2b) Nếu biên độ uconv nhỏ biên độ us dòng IL chậm pha điện áp góc 90, nghĩa D-STATCOM thu vào công suất phản kháng Q từ lưới (hình 2c) Như vậy, D-STATCOM điều chỉnh công suất phản kháng vào lưới điện, qua điều chỉnh hay ổn định điện áp Điện áp tụ chiều VSI cần thiết cho hoạt động VSI Tuy nhiên D-STATCOM không trao đổi công suất tác dụng với lưới nên giá trị tụ khơng cần lớn Trong thực tế có yếu tố không lý tưởng ảnh hưởng đến hoạt động STATCOM Thứ độ đập mạch điện áp đầu nghịch lưu uconv Độ đập mạch tần số điều chế fPWM bội tần số không tránh khỏi Độ nhấp điện áp dẫn đến độ đập mạch dòng xoay chiều, điều dẫn đến dòng chiều đập mạch, dẫn đến điện áp tụ Hình Cấu trúc hệ STATCOM xây dựng nghịch lưu đa mức cầu chữ H bậc Hiện bù tĩnh STATCOM thường xây dựng cấu trúc biến đổi đa mức [1, 2, 3] Điều đặc biệt quan trọng dải công suất lớn đảm bảo độ méo phi tuyến THD cách tăng tần số điều chế fPWM lên Nghịch lưu đa mức phân nhỏ bước nhảy điện áp phía xoay chiều, nhờ giảm tốc độ tăng điện áp dU/dt tải, van bán dẫn phải đóng cắt mức điện áp thấp, tần số đóng cắt tế bào mạch lực thấp đảm bảo tần số điện áp trình điều chế cao Như nghịch lưu đa mức giảm đáng kể tổn thất q trình đóng cắt van, đảm bảo tốt chất lượng thành phần sóng hài điện áp ra, yếu tố quan trọng dải công suất lớn Trong nghịch lưu đa cấp sơ đồ dùng cầu chữ H nối tầng sử dụng rộng rãi [1, 2], mạch lực đơn giản, có tính mơ đun hóa cao Khi ứng dụng hệ STATCOM sơ đồ bao gồm nghịch lưu cầu pha, cầu chữ H, với nguồn DC cách ly riêng biệt, phía xoay chiều nối tiếp Cấu trúc hệ thống STATCOM xây dựng nghịch lưu đa mức cho hình No 53.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 15 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 Hệ thống điều khiển cho D-STATCOM có hai nhiệm vụ Thứ phải đảm bảo điều khiển công suất phản kháng huy động theo lượng đặt cách tức thời Lượng đặt cơng suất phản kháng tính toán tức thời từ sai lệch giá trị điện áp điểm kết nối PCC với điện áp chuẩn mong muốn chuyển thành lượng đặt cho dòng iq hệ thống điều khiển vector Thứ hai phải đảm bảo cân công suất tác dụng trao đổi lưới D-STATCOM Mạch vòng điều khiển điện áp chiều uDC có tác dụng đảm bảo cân công suất tác dụng Trong điều khiển vector đầu mạch vòng điện áp uDC lượng đặt cho thành phần dòng id Khi sử dụng cấu hình STATCOM hình thấy tụ điện DC hi vọng điện áp khâu DC Vì mạch vòng điện áp có mạch vòng chung, tác động lên giá trị trung bình điện áp DC nên tải khâu khác khơng có đảm bảo điện áp tụ DC Khi điện áp khâu DC khơng cân chất lượng sóng hài dòng xoay chiều giảm Không xu hướng không cân tụ DC ngày lớn, dẫn đến điện áp số khâu tăng cao số khâu giảm mạnh, chí đến 0, độ đập mạch điện áp tụ DC tăng cao Khi dòng xoay chiều qua khâu nối tiếp số khâu mang tải nặng khâu khác Do đó, cần thiết cần có thuật tốn để đảm bảo điện áp tụ tụ điện có sai lệch giá trị phạm vi cho phép Đóng góp báo tổng hợp điều khiển dòng theo luật cộng hưởng cho mạch vòng dòng điện tổng hợp luật PI cho mạch vòng công suất phản kháng điện áp chiều kết hợp với thuật toán cân điện áp tụ trình bày [4] Việc xây dựng thuật tốn điều khiển công suất dựa lý thuyết công suất tức thời trình [5] Tính đắn giải pháp điều khiển kiểm chứng mô thể ý nghĩa khoa học thực tiễn nghiên cứu NỘI DUNG CHÍNH 2.1 Thuật toán cân điện áp cho nghịch lưu đa mức bậc Bảng Trạng thái van tính trạng phóng nạp tụ chiều cầu chữ H hi Trạng thái van Điện áp uo,i Trạng thái tụ DC is > is < S1, S4 +Udc Nạp điện (charge) -1 S3, S2 -Udc Phóng điện (discharge) Phóng điện (discharge) Nạp điện (charge) (S1, S3),(S2, S4) Không thay đổi (cấp điện tải DC) Trước hết cầu chữ H ta quy định trạng thái van hi, với giá trị +1, -1, Ứng với trạng thái van trạng thái phóng nạp tụ DC minh họa hình 4, 5, 6, cho trường hợp dòng xoay chiều đầu vào iL > 0, theo ký hiệu hình vẽ Trường hợp dòng iL < suy tương tự Các chế độ phóng nạp tụ ứng với trạng thái van tóm tắt bảng Hình Trạng thái tụ nạp S1, S4=1, iL>0 Hình Trạng thái tụ phóng S2, S3=1, iL>0 Hình Tụ cấp dòng tải S2, S4=1, iL>0 Hình Tụ cấp dòng tải S1, S3=1, iL>0 Xét với sơ đồ gồm cầu chữ H, điện áp ứng với trạng thái cầu thể bảng Trong bảng số trạng thái dư số mức điện áp Đặt h = h1 + h2 + h3 Trong thời điểm xác định giá trị min, max Udc, gọi Udc,j,max Udc,i,min Quyết định đưa tác động phù hợp dựa vào giá trị min, max cách thay đổi trạng thái hj cầu thứ j (hoặc thứ i) cầu lại Thuật tốn cân điện áp tụ chiều tóm tắt bảng Bảng Tác động cân điện áp tụ cho nghịch lưu nối tầng cầu chữ H0 h Không thay đổi (bypass) (cấp điện tải DC) 16 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 53.2019 h=3 is > is < Udc,j,max Udc,i,min Udc,j,max Udc,i,min - - - - SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 h = hj = (bypass Cj) hj-1, hj+1 = (charge Cj-1, Cj+1) h=1 - h= -1 hj = -1 (discharge Cj) hj-1, hj+1 =0 (bypass Cj-1, Cj+1) h=-2 - - - - - - hi=-1(charge Ci) hi-1, hi+1 =0 (bypass Ci-1, Ci+1) hi=0 (bypass Ci ) hj=0 (bypass Cj ) hi-1, hi+1 = -1 hj-1, hj+1 = -1 (discharge Ci-1, (charge Cj-1, Cj+1 ) Ci+1 ) - h = -3 - hi=1 (charge Ci) hj=1(discharge Cj) hi-1, hi+1 =0 hj-1, hj+1 = (bypass Ci-1, Ci+1) (bypass Cj-1, Cj+1) h=0 - hi (bypass Ci) hi-1, hi+1 = (discharge Ci-1, Ci+1) - - - - 2.2 Tổng hợp vòng điều khiển Như phân tích phần 1, sơ đồ khối hệ thống điều khiển cho hình R L ͠ eS(abc) PLL Nghịch lưu đa bậc DC/AC/Ac nối tầng iS(abc) abc dq iα abc αβ iβ daref dq dqref dbref abc dcref Bộ điều chế PWM Udc Q Qref ddref Bộ điều khiển Cộng hưởng Bộ điều khiển Q iqref idref Bộ điều khiển Udc Udcref Hình Sơ đồ khối cấu trúc điều khiển hệ D-Statcom pha Việc tổng hợp vòng điều khiển điện áp vòng điều khiển cơng suất phản kháng hồn tồn giống trình bày [6] Điểm khác so với [6] việc tổng hợp mạch vòng dòng điện bên theo kiểu cộng hưởng Bộ điều khiển cộng hưởng (Proportional Resonant-PR) sử dụng rộng rãi cho điều chỉnh dòng hệ thống bám lưới [7] Cấu trúc điều khiển PR hình Hình 10 Bộ PR bù hài bậc 1,3,5,7 Trên hình 9, tần số cộng hưởng điều khiển, đó, Kp, Ki hệ số tỷ lệ hệ số tích phân điều khiển PR Tại tần số cộng hưởng, đáp ứng biên độ hệ thống đạt cực đại loai trừ sai lệch tĩnh Ks giá trị đặt giá trị phản hồi Thành phần i s ω lọc cộng hưởng bậc có tần số cộng hưởng xác Giả sử ω = hω1, ω1 tần số góc dòng điện điều chỉnh cộng hưởng điều chỉnh sai lệch dòng điện chế độ ổn định khơng tần số hài bậc h Hàm truyền điều khiển cộng hưởng thể công thức (1) GPRh (s) Kp K i Vai trò hệ số Ki để xác định khả chọn lọc lọc Độ rộng dải tần xung quanh điểm cộng hưởng phụ thuộc vào hệ số Ki Nếu Ki nhỏ tạo dải tần hẹp, ngược lại Ki lớn tạo dải tần rộng Theo tài liệu [8], điều khiển cộng hưởng thiết kế nối tầng để bù sóng hài bậc cao, cấu trúc điều khiển có bù sóng hài (harmonic compensator - HC) thể hình 10 Để tính tốn tham số điều khiển cộng hưởng cho vòng điều khiển dòng, ta xây dựng sơ đồ cấu trúc thu gọn phía lưới pha biến đổi hình 11 Hình 11 Mơ hình điều khiển mơt pha nghịch lưu phía lưới Tải biến đổi mơ hình hóa hàm truyền (2) GL (s) Hình Cấu trúc điều khiển cộng hưởng s s K p Ki Kp Rh (1) s2 ω2 s h2ω12 If ( s ) Uinv (s) sL f R f (2) Trong đó, Rf, Lf điện trở điện kháng tải Hàm truyền đạt vòng kín điều khiển tính (3) No 53.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 17 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GPR ( jω) P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 i(s) i* (s) (K Ph s2 K Ihs K Phω12 ) LF s3 (K Ph RF )s2 (K Ih ω12LF )s K Ph ω12 ω12RF (3) Biên độ: (KIhω)2 K2Ph (ω12 ω2 )2 GPR (jω) (KIh LF (ω12 ω2 ))2 ω2 (KPh RF )2 (ω12 ω2 )2 (4) Góc: 2 K ω Ih tan1 (L(ω1 ω ) KIh )ω (5) GPh (jω) tan1 2 2 KIh(ω1 ω ) (KPh R).(ω1 ω ) Trong đó: 1 tần số dòng điện, h bậc sóng điều hòa, lấy sóng h = Xác định hệ số tỷ lệ KPh thơng qua tần số cắt fc, mà độ khuếch đại 0dB, số hạng cộng hưởng khơng xét (tức KIh= 0) Khi (4) trở thành (6) GPR ( jω) Kp (6) (L F ω) (K P RF )2 Nếu dải thông với tần số thông dự kiến đầu ib đưa hệ số KPh xác định (7) K Ph RF (LF ωib )2 2RF2 (7) Hệ số tích phân KIh xác định xung quanh tần số công hưởng h1 Nếu tần số thông dự kiến cuối fb định hệ số KIh xác định (8) KIh (ω2fb ω12 ) ( (RF KP )2 2.(LFωfb )2 2K 2Ph LF ωfb ) (8) ωfb Cấu trúc hệ điều khiển STATCOM với vòng điều khiển dòng sử dụng điều khiển cộng hưởng hình 12 Bộ điều khiển dòng thực hệ tọa độ tĩnh ab, cấu trúc ta sử dụng vòng khóa pha (Phase-Locked Loop) để lấy thơng tin biên độ góc pha điện áp lưới ua ub uc 3-Phase PLL phản kháng điều khiển sử dụng cấu trúc điều khiển PI, đầu điều khiển giá trị đặt đòng điện theo trục q Trên sở giá trị góc pha điện áp giá trị dòng điện đặt hệ d-q, phép chuyển trục tọa độ dq/ab ta có giá trị đặt dòng điện theo trục ab cho điều khiển cộng hưởng cho vòng điều khiển dòng Đầu hai vòng điều khiển dòng điện đưa qua biến đổi ab/abc tạo giá trị đặt cho điều chế MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG Tham số hệ thống cho bảng tham số điều khiển sử dụng để mô cho bảng Bảng Tham số hệ thống STATCOM STT 10 Ký hiệu C1 C2 C3 R L V1nom VDC fpwm KTI KTU Mô tả Tụ điện chiều cầu pha A,B,C Tụ điện chiều cầu pha A,B,C Tụ điện chiều cầu pha A,B,C Điện trở cuộn lọc Điện cảm cuộn lọc Giá trị điện áp dây lưới Điện áp chiều tụ Tần số sóng điều chế cầu H Hệ số đo dòng Hệ số đo áp Giá trị 5400 6000 6600 0,01 4,5 380 150 500 0,01 1/312 Đơn vị F F F mH V V Hz V/A V/V Bảng Tham số điều khiển STT Ký hiệu Kpi1 Kii1 Kpu Kiu KpQ KiQ Mô tả Hệ số Kp điều khiển dòng điện Hệ số Ki điều khiển dòng điện Hệ số Kp điều khiển điện áp DC Hệ số Ki điều khiển điện áp DC Hệ số Kp điều khiển công suất Q Hệ số Ki điều khiển công suất Q Giá trị 3,16 0,022 0,018 0,67 1,05 30 qPcc1 Upcc1 q Pcc1 U dc* udcA u dcB u dcC U dc + + ia DC Voltage i Controller (PI) * d * a i dq +- Current ua* Controller (PR) ab ua* u*b Q +- Q* Q Controller (PI) iq* ab ib* +- Current ub* Controller (PR) abc uc* ib Hình 12 Hệ thống điều khiển STATCOM với vòng điều khiển cộng hưởng dòng Để đảm bảo hệ thống có khả trao đổi cơng suất hai chiều, giá trị đặt dòng điện chạy qua cuộn cảm theo trục d tính tốn xác định sở giá trị đặt điện áp chiều trung bình pha dòng điều khiển điện áp chiều (DC Voltage Controller PI) Công suất 18 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 53.2019 Hình 13 Điện áp chiều tụ pha A,B,C điện áp sai lệch trung bình pha P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9615 SCIENCE - TECHNOLOGY suất phản kháng đặt Theo kết phân tích sóng hài (hình 17) chất lượng sóng hài sử dụng điều khiển cộng hưởng tốt so với trường hợp dùng PI [6], tính chất lọc sóng hài điều khiển cộng hưởng Hình 14 Dạng điện áp đầu vào D-STATCOM Hình 15 Dạng dòng điện chạy qua cuộn cảm Hình 16 Cơng suất phản kháng đặt thu phát vào lưới Hình 17 Phân tích sóng hài dòng điện qua cuộn cảm Nhận xét: Dựa vào kết mô hình 13 ta thấy, thuật tốn cân điện áp chiều hoạt động tốt kết hợp với thuật tốn điều khiển cộng hưởng cho mạch vòng dòng điện điều khiển vòng ngồi Sau thời gian khoảng 0,2s điện áp chiều tụ pha cân có giá trị cỡ 150V chất lượng dòng điện cải thiện đáng kể (hình 15) Bộ điều khiển giá trị tổng điện áp chiều pha làm việc tốt với thời gian xác lập giá trị đặt 450 cỡ 0,1s (hình 14) Dựa vào kết mơ (hình 16) cho thấy, cơng suất phản kháng thu phát thực tế bám sát công KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Trọng tâm báo xây dựng hệ điều khiển cho D-STATCOM Vòng điều khiển dòng điện thiết kế với thuật toán cộng hưởng Kết hợp phương pháp điều khiển với thuật toán cân điện áp tụ chiều trung gian Các kết mô thể tính đắn thuật tốn điều chế, phương pháp điều khiển chứng minh khả bù công suất phản kháng biến đổi Hệ thống mô với thông số lưới xoay chiều 380V để tiện so sánh với kết [6] nhiên hồn tồn mơ với mức điện áp cao Thuật toán cân điện áp tụ dừng lại bậc, cần tiếp tục nghiên cứu khả thuật toán với số bậc cao TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] José Rodríguez, Steffen Bernet, BinWu, Jorge O Pontt, Samir Kouro, 2017 Multilevel Voltage-Source-Converter Topologies for Industrial MediumVoltage Drives IEEE Transactions on industrial electronics, vol 54, no [2] Jih-Sheng Lai, Fang Zheng Peng, 1996 Multilevel Converters – A New Breed of Power Converters IEEE transactions on industrial applications, vol 32, no [3] José Rodríguez, Luis Luis, et al., 2002 High-Voltage Multilevel Converter With Regeneration Capability IEEE transactions on industrial electronics, vol 49, no [4] Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, 2017 Mô thực nghiệm kiểm chứng thuật toán cân điện áp tụ chiều cho chỉnh lưu tích cực đa bậc cầu chữ H nối tầng Chuyên san Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa, số 15 [5] Hirofumi Akagi, Edison Hirokazu Watanabe, Mauricio Aredes, 2007 Instantanous power theory and applications to power conditioning Wiley [6] Bùi Văn Huy, Trần Trọng Minh, Nguyễn Văn Liễn, 2015 New technique of Capacitor voltage balancing for STATCOM system based on the Multilevel cascaded H-bridge Inverter Journal of Science&Technology 107 [7] Frede Blaabjerg, Remus Teodorescu, Marco Liserre, and Adrian V Timbus, 2006 Overview of Control and Grid Synchronization for Distributed Power Generation Systems IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 53, no [8] R Teodorescu, F B laabjerg, M Liserre and P.C Loh, 2006 Proportionalresonant controllers and filters for grid-connected voltage-source converters IEEE Proceedings - Electric Power Applications, Vol 153, No AUTHORS INFORMATION Bui Van Huy1, Pham Van Minh1, Lai The Anh2 Faculty of Electrical Engineering Technology, Hanoi University of Industry Graduate student, Hanoi University of Industry No 53.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 19 ... rãi cho điều chỉnh dòng h thống bám lưới [7] Cấu trúc điều khiển PR h nh H nh 10 Bộ PR bù h i bậc 1,3,5 ,7 Trên h nh 9, tần số cộng h ởng điều khiển, đó, Kp, Ki h số tỷ lệ h số tích phân điều. .. khiển cộng h ởng thiết kế nối tầng để bù sóng h i bậc cao, cấu trúc điều khiển có bù sóng h i (harmonic compensator - HC) thể h nh 10 Để tính tốn tham số điều khiển cộng h ởng cho vòng điều khiển. .. cấu trúc thu gọn phía lưới pha biến đổi h nh 11 H nh 11 Mơ h nh điều khiển mơt pha nghịch lưu phía lưới Tải biến đổi mơ h nh h a h m truyền (2) GL (s) H nh Cấu trúc điều khiển cộng h ởng s s