Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung chính của đề tài là thiết kế Robot đánh trống tự động, trong đó: sử dụng board STM32F407VG làm vi điều khiển của khối điều khiển trung tâm. Ứng dụng truyền nhận và giám sát dữ liệu trên Firebase, điều khiển thông qua App điện thoại. Hiển thị và điều khiển trên màn hình cảm ứng. Điều chỉnh thời gian và nhịp điệu đánh trống thông qua phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRƯỜNG HỌC GVHD: ThS Phan Vân Hoàn SVTH: Trần Trung Nam MSSV: 15141216 Nguyễn Gia Hậu MSSV: 15141155 Tp Hồ Chí Minh - 7/2019 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ VIỆT NAM BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC Y SINH o0o Tp HCM, ngày tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Trung Nam MSSV: 15141216 Nguyễn Gia Hậu MSSV: 15141155 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông Mã ngành: 52510302 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2015 Lớp: 15141DT1B I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG TRƯỜNG HỌC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Nguyễn Đình Phú, Giáo trình Thực Hành Vi Điều Khiển – ARM STM32, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2014 - Phan Vân Hồn, Giáo trình Vi Điều Khiển Nâng Cao, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Nội dung thực hiện: - Hoạt động vi điều khiển, hình cảm ứng - Cách thức tạo ứng dụng di động chạy tảng hệ điều hành Android - Tìm hiểu thời gian thực - Các ngơn ngữ lập trình, thiết kế - Tìm hiểu hoạt động động vật liệu khí ii - Xây dựng mơ hình Robot đánh trống III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 18/2/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 18/6/2019 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Phan Vân Hoàn CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH iii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ VIỆT NAM BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC Y SINH o0o Tp HCM, ngày tháng năm 2019 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Trần Trung Nam Lớp: 15141DT1B MSSV: 15141216 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Gia Hậu Lớp: 15141DT1B MSSV: 15141155 Tên đề tài: ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG TRƯỜNG HỌC Tuần/ngày Tuần Từ 18/2/2019 Nội dung Xác nhận GVHD - Gặp GVHD nhận đề tài - Viết đề cương chi tiết đến 24/2/2019 Tuần Từ 25/2/2019 -Tìm hiểu đề tài nghiên cứu liên quan robot đánh trống trường học đến 3/3/2019 Tuần -Gặp GVHD để báo cáo hướng thực đề tài Từ 4/3/2019 đến 10/3/2019 Tuần Từ 11/3/2019 - Tìm hiểu cấu đánh trống thiết kế khung Robot đến 17/3/2019 iv Tuần -Báo cáo tiến độ với GVHD Từ 18/3/2019 -Vẽ mô cấu, mua thiết bị để gia cơng đến 24/3/2019 khí -Tìm hiểu giao tiếp STM32F407 với hình cảm ứng, ESP8266 Tuần -Báo cáo tiến độ với GVHD Từ 25/3/2019 -Lập trình giao tiếp STM32F07 với động đến 31/3/2019 bước hình cảm ứng Tuần -Báo cáo tiến độ với GVHD Từ 1/4/2019 -Thiết kế giao diện cho hình cảm ứng thi đến 7/4/2019 công khung Robot Tuần Từ 8/4/2019 đến 14/4/2019 Tuần - Báo cáo tiến độ với GVHD - Tìm hiểu điều khiển hình cảm ứng -Giao tiếp Module ESP8266 -Tiếp tục điều khiển hình cảm ứng Từ 15/4/2019 - Giao tiếp ESP8266 với Firbase.trình giao đến 21/4/2019 diện bán hàng hồn chỉnh Tuần 10 - Viết App điện thoại Từ 22/4/2019 - Điều khiển động đánh trống theo nhịp đến 28/4/2019 Tuần 11 -Giao tiếp STM32F407 với ESP8266 Từ 29/4/2019 App điện thoại đến 5/5/2019 - Thi công đế gác trống Tuần 12 Từ 6/5/2019 đến 12/5/2019 - Báo cáo tiến độ với GVHD -Chỉnh sửa phần điều khiển cảm ứng giao diện điều khiển - Chỉnh sửa giao diện App Tuần 13 -Chỉnh sửa điều khiển đánh trống Từ 13/5/2019 -Viết báo cáo đến 19/5/2019 - Hồn thành khung robot lắp ráp mơ hình v Tuần 14 Từ 20/5/2019 -Chạy thử nghiệm khắc phục lỗi - Viết báo cáo đến 26/5/2019 Tuần 15 Từ 27/5/2019 -Báo cáo tiến độ với GVHD - Kiểm tra hoạt động toàn hệ thống đến 2/6/2019 Tuần 16 Từ 3/6/2019 -Khắc phục lỗi hệ thống -Quay video clip hướng dẫn đến 9/6/2019 Tuần 17 Từ 10/6/2019 -Hoàn thiện báo cáo, chuẩn bị gặp GVPB bảo vệ đến 16/6/2019 GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) vi LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Trần Trung Nam Nguyễn Gia Hậu vii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, nhóm sinh viên thực xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh hướng dẫn, truyền đạt kiến thức cho nhóm suốt q trình học tập Đặc biệt, nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy Phan Vân Hoàn tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian thực đồ án tốt nghiệp Nhóm xin được phép gửi đến thầy lòng biết ơn, lời cảm ơn chân thành sâu sắc Bên cạnh đó, nhóm xin cảm ơn anh, chị khóa trước bạn sinh viên lớp 15141DT1B nhiệt tình đóng góp ý kiến chia sẻ kinh nghiệm, cảm ơn gia đình tạo điều kiện, động viên, chia sẻ tiếp thêm động lực để giúp nhóm hồn thành đề tài Cuối cùng, dù cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt đảm bảo thời hạn kiến thức hạn chế nên trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm mong nhận được ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn để đồ án được hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Trần Trung Nam Nguyễn Gia Hậu viii MỤC LỤC TRANG BÌA .i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .iv LỜI CAM ĐOAN vii LỜI CẢM ƠN viii MỤC LỤC .ix LIỆT KÊ HÌNH VẼ .xii LIỆT KÊ BẢNG xvi TÓM TẮT xvii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN STM32F4VG: 2.1.1 Giới thiệu: 2.1.2 Thông số kỹ thuật: 2.2 ESP8266 VÀ MODULE NODEMCU v1.0 2.2.1 Giới thiệu ESP8266 2.2.2 Thông số kỹ thuật 2.2.3 Chức module ESP8266 2.2.4 NodeMCU v1.0 2.3 MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TB6600 2.3.1 Giới thiệu: 2.3.2 Thông số kỹ thuật: 2.3.3 Cài đặt ghép nối: ix 2.4 ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.4.1 Giới thiệu 2.4.2 Các loại động bước 10 2.4.3 Cách điều khiển động bước 12 2.5 MÀN HÌNH CẢM ỨNG 13 2.5.1 Giới thiệu 13 2.5.2 Thông số kỹ thuật: 13 2.6 CHUẨN GIAO TIẾP UART 13 2.6.1 Giới thiệu 13 2.6.2 Các thông số chuẩn truyền 15 2.7 GOOGLE FIREBASE 15 2.7.1 Giới thiệu 15 2.7.2 Các chức Google Firebase 16 2.7.3 Những lợi ích từ Google 16 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 18 3.1 GIỚI THIỆU: 18 3.2 YÊU CẦU VÀ SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG: 18 3.2.1 Yêu cầu hệ thống: 18 3.2.2 Sơ đồ khối chức khối: 18 3.2.3 Hoạt động hệ thống: 19 3.3 THIẾT KẾ: 19 3.3.1 Khối điều khiển trung tâm chính: 19 3.3.2 Khối giao tiếp WiFi: 21 3.3.3 Khối công suất: 23 3.3.4 Khối động cơ: 24 3.3.5 Khối điều khiển hiển thị: 26 3.3.6 Khối nguồn: 28 3.3.7 Khối Firebase - app Android: 31 3.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TOÀN MẠCH: 32 3.4.1 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch: 32 3.4.2 Giải thích sơ đồ: 32 3.5 THIẾT KẾ KHUNG ROBOT: 32 x CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Hình 4.57 Giao diện đăng nhập Nếu chưa có tài khoản nhấn đăng ký tài khoản Hình 4.58 Đăng kí tài khoản Sau đăng nhập vào giao diện trang chủ gồm thông tin tên đề tài, giáo viên hướng dẫn, sinh viên thực BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 68 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Hình 4.59 Giao diện trang chủ app Khi nhấn NEXT chuyển sang giao diện giới thiệu mơ hình, nhấn BACK giao diện trước BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH 69 CHƯƠNG 4: THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.60 Giao diện giới thiệu mơ hình Khi tiếp tục nhấn NEXT chuyển sang giao diện cài đặt thời gian Biểu tượng phía bên phải để gửi liệu lên Firebase, biểu tượng phía bên trái để thêm mốc thời gian mới, muốn xóa mốc thời gian nhấn giữ chọn xóa Hình 4.61 Giao diện cài đặt thời gian Muốn gửi liệu thời gian lên Firebase cần chọn ô bên phải với mốc thời gian tương ứng nhấn vào biểu tượng phía bên phải sau hình cảm ứng cập nhật thời gian giống với app BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 70 CHƯƠNG 4: THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.62 Cách gửi liệu lên Firebase Để thay đổi giá trị thời gian nhấn vào mốc thời gian cần đổi điều chỉnh Hình 4.63 Giao diện thay đổi giá trị thời gian Bước 5: Trên hình cảm ứng thời gian thực với giá trị thời gian đặt chương trình đánh trống hoạt động BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 71 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 4.5.2 Quy tắc thao tác Hình 4.64 Lưu đồ quy trình thao tác với hệ thống BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 72 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC: Sau 16 tuần thực đề tài, trình nghiên cứu làm đồ án nhóm tìm hiểu được nhiều vấn đề kiến thức Trong đề tài động bước động được sử dụng, qua nhóm biết được cách sử dụng nguyên lí hoạt động động để áp dụng vào đề tài, nâng cao thêm kiến thức, cách lựa chọn phân biệt loại động bước khác Đối với phần hiển thị điều khiển, nhóm chọn hình cảm ứng TFT, qua biết được sử dụng thiết kế giao diện điều khiển cảm ứng Biết được cách để tạo hệ sở liệu để lưu trữ giám sát Firebase Hiểu cách sử dụng chức năng, thư viện nhà sản xuất cung cấp, cách giao tiếp STM32 với Module khác, đề tài nhóm thực được việc giao tiếp STM32 với hình cảm ứng, truyền nhận liệu với module ESP8266 App Android Trong đề tài nhóm có sử dụng mơ hình để mơ tả hệ thống, mơ hình có sử dụng chế đòn bẩy gồm có lò xo, ổ bi, truyền Lợi dụng lực kéo lò xo để tạo lực quay cánh tay Robot Qua biết được chế hoạt động chế đòn bẩy 5.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM: 5.2.1 Mơ hình sản phẩm: Hình 5.1 Mơ hình Robot đánh trống trường học BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 73 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ 5.2.2 Khởi động hệ thống: Hình Màn hình cấp nguồn Hệ thống cấp nguồn vào hiển thị lên giao diện hình 5.2 đồng thời Robot chưa hoạt động Hình 5.3 App Android mở lên Khi mở ứng dụng lên giao diện điện thoại xuất hình 5.2.3 Quan sát thời gian: BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 74 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ Hình 5.4 Giao diện chuyển sang quan sát thời gian Khi nhấn vào nút chuyển sang trang góc bên phải hình chuyển sang trang khác để quan sát thời gian, tiếp tục nhấn chuyển sang giao diện đăng nhập Hình 5.5 Giao diện đăng nhập hình cảm ứng Hình 5.6 Giao diện điện thoại hiển thị chỉnh Lúc App điện thoại hiển thị giá trị thời gian để người dùng chỉnh sửa giá trị cài 5.2.4 Đánh trống: BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 75 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ Hình 5.7 Giao diện chuyển sang trang cài đặt thời gian Khi nhấn vào nút chuyển sang trang góc bên phải hình chuyển sang trang khác để thực việc tùy chỉnh thời gian để đánh trống Nếu thời gian cài đặt với thời gian thực chạy Robot đánh trống Hình 5.8 Giao diện chỉnh cài đặt thời gian App Android Người dùng điều chỉnh việc cài đặt thời gian App điện thoại BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 76 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ Hình 5.9 Robot đánh trống thời gian Robot đánh trống thời gian cài đặt hình cảm ứng thời gian điều chỉnh App điện thoại thời gian thực chạy 5.3 NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ: 5.3.1 Nhận xét: Sau 16 tuần nghiên cứu thực đề tài, hệ thống đáp ứng được mục tiêu yêu cầu thiết kế a Ưu điểm: - Hệ thống dễ sử dụng, dễ thao tác - Dễ lắp đặt, thuận tiện cho việc đánh trống bảo dưỡng, sửa chữa - Giao diện thiết kế trực quan, dễ sử dụng - Tốc độ điều khiển cảm ứng tương đối nhanh đáp ứng u cầu xử lý - Mơ hình bền, hoạt động ổn định thời gian dài - Dữ liệu thời gian được lưu trữ quan sát Firebase b Nhược điểm: - Hệ thống có giao tiếp thơng qua module Wifi ESP8266 nên điện việc điều khiển điện thoại không được thực thi - Hệ thống chưa có nguồn cấp dự phòng nên điện hệ thống khơng thể hoạt động - Hệ thống bảo mật chưa tốt, người lạ chỉnh sửa thời gian - Giá thành cao - Dữ liệu truyền UART chưa đáp ứng nhanh c So sánh với đề tài trước đây: BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 77 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ Robot đánh trống Việt Nam chưa được ứng dụng rộng rãi, đề tài được lên ý tưởng với gợi ý thầy hướng dẫn phần mơ hình Robot đánh trống trường Trung Hoc Phổ Thông Chuyên Nguyễn Bỉnh Khiêm, tỉnh Vĩnh Long nên mơ hình nhóm so sánh với mơ hình trường Chun Nguyễn Bỉnh Khiêm - Ưu điểm + Điều khiển thông qua hình cảm ứng hình điện thoại thay điều khiển nút nhấn + Giao diện hiển thị điều khiển trực quan hình cảm ứng hình điện thoại thay led bảy đoạn - Nhược điểm + Giá thành cao + Lực trống yếu 5.3.2 Đánh giá: Sau vận hành hệ thống để kiểm tra, nhóm thực thu số liệu bảng sau: Bảng 5.1 Số liệu giám sát thực tế: Hoạt động Số lần thành Số lần thất bại Đánh Ghi công (50 lần) (50 lần) giá Giám sát hoạt 47 Đạt Màn hình lúc đầu động cấp nguồn cần hình phải tải liệu nên hiển thị ban đầu chậm Giám sát hoạt 46 Đạt Động hoạt động động động lâu ngày bị khô Giám sát hoạt 49 Đạt Cánh tay hoạt động động cánh ổn định, hoạt động tay robot lâu ngày cần ý đến mối hàn Giám sát hoạt 47 Đạt Tốc độ truyền nhận động liệu UART chưa truyền liệu nhanh ổn định module ESP8266 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 78 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ Giám sát hoạt động Firebase 49 Đánh giá chung Đạt Tốc độ đưa liệu lên Firebase nhanh ổn định Đạt Qua số liệu bảng giám sát trên, nhóm thực đánh giá hệ thống đạt yêu cầu với mục tiêu đề Mô hình có thẩm mỹ cao, an tồn, dễ dàng sử dụng Sau thời gian giám sát hoạt động thời gian tiếng với 50 lần thử nghiệm, mơ hình cho kết tốt với tương đối ổn định Tuy nhiên để mơ hình áp dụng vào thực tế cần có thay đổi vật liệu để hạ giá thành, mở rộng quy mơ hệ thống cơng nghệ BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 79 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Qua đề tài “Thiết kế thi công Robot đánh trồng trường”, nhóm thực nghiên cứu được vấn đề mà mục tiêu đưa ra: Tìm hiểu để xây dựng CSDL, hiểu được board NodeMCU STM32F407VG Điều khiển được động bước viết giao diện hình cảm ứng Tìm hiểu ngơn ngữ C, C++ App Android Android Studio Có thể truyền nhận liệu thơng qua UART vi điều khiển STM32F407VG với NodeMCU, giao tiếp ứng dụng điện thoại với phần cứng Chỉnh nhiều mốc thời gian để hẹn đánh trống nhịp trống khác theo thời điểm Bên cạnh có nội dung mà nhóm chưa đạt được: Giao diện hình cảm ứng đơn giản Chỉ đẩy liệu lên Firebase chưa điều khiển Web Chưa thiết kế được cách chọn chế độ đánh trống theo người dùng 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN: Trong trình thực đề tài, nhóm gặp nhiều khó khăn tiếp cận với phần cứng khí, mạch thiết kế chưa được đẹp Quá trình thu thập liệu, số liệu được ghi nhận chưa được ổn định, trình truyền nhận phải có thời gian chờ Thời gian trao đổi liệu NodeMCU CSDL (Firebase) lớn dẫn đến tính sẵn sàng hệ thống chưa cao Vẫn số lỗi động quay sai sót tính tốn lực lò xo động Trong thời gian tới, đề tài phát triển sau: Thay chuyển liệu lên Firebase ta sử dụng Web Sever để tăng hiệu xuất giám sát điều khiển đăng nhập nhiều người dùng, nghiên cứu sâu lập trình Web đảm bảo tính năng, bảo mật Cải thiện tốt giao diện điều khiển, có đăng nhập tài khoản tính khác chạy chế độ auto, tự động dừng để tiết kiệm lượng… Bổ sung tính hoạt động ứng dụng Android khơng có kết nối Internet (Offline) để khơng BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 80 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN bỏ lỡ thông tin từ người dùng Áp dụng mô hình vào thực tế để hồn thiện BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo: [1] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình Thực Hành Vi Điều Khiển – ARM STM32”, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2014 [2] Phan Vân Hồn, “Giáo trình Vi Điều Khiển Nâng Cao”, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Trang web tham khảo: [3] Waveshare, “7 inch Capacitive Touch LCD”, Waveshare.com, 22/4/2019 [4] ST, “STM32F407VG Discovery Schematic”, ST.com, 31/5/2017 [5] Hocarm, “Firebase with ESP8266”, hocarm.org, 30/4/2017 [6] Khoa Phạm Training, “Lấy thời gian từ TimerPicker”, khoapham.vn, 9/5/2017 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH xviii ... mơ hình Robot đánh trống (đa số trưởng tiểu học trung học) với tính đặt lịch đánh trống (có thể đặt giờ, phút, ngày tháng, năm) thay đổi chế độ đánh trống theo buổi học Điều khiển đánh trống. .. TÊN ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐÁNH TRỐNG TRONG TRƯỜNG HỌC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Nguyễn Đình Phú, Giáo trình Thực Hành Vi Điều Khiển – ARM STM32, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ... liên quan robot đánh trống trường học đến 3/3/2019 Tuần -Gặp GVHD để báo cáo hướng thực đề tài Từ 4/3/2019 đến 10/3/2019 Tuần Từ 11/3/2019 - Tìm hiểu cấu đánh trống thi t kế khung Robot đến 17/3/2019