Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu và thiết kế giải pháp cho hệ thống tưới tiêu nông nghiệp tự động theo giá trị độ ẩm của đất canh tácĐể nhằm hỗ trợ người nông dân không cần phải thực hiện việc tưới tiêu theo phương pháp thủ công bình thường, tiết kiệm được sức lực. Hơn nữa, hệ thống có thể tiết kiệm được chi phí điện đài và sử dụng hợp lí nguồn nước những vẫn có thể đảm bảo được khả năng phát triển của cây trồng
MỤC LỤC BẢNG PHÂN CHIA CÔNG VIỆC LỜI MỞ ĐẦU NỘI DUNG Chương I: CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI .9 1.1 Yêu cầu thực tiễn việc lựa chọn xây dựng đề tài 1.2 Tổng quan sản phẩm 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Sơ lược chức sản phẩm 1.2.3 Ứng dụng thực tiễn 10 Chương 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG 12 2.1 Bo mạch Arduino Uno R3 .12 2.2 Chức Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit 15 2.3 Các thiết bị ngoại vi .15 2.3.1 Cảm biến đo độ ẩm chuyển đổi .15 2.3.1.1 Cảm biến đo độ ẩm .16 2.3.1.2 Bộ chuyển đổi .16 2.3.3 Bộ chuyển đổi I2C cho hình LCD 16x2 18 2.3.4 Màn hình LCD 16x2 19 2.3.4 Module Relay kênh 5V 21 2.3.5 Nút nhấn (Button) .24 2.4 Phần mềm mô Proteus .24 Chương 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ SẢN PHẨM 26 3.1 Tiêu chí kĩ thuật .26 3.1.1 Mục tiêu nghiên cứu hệ thống .26 3.1.2 Các thông số kĩ thuật thiết bị 26 3.2 Sơ đồ thuật toán nguyên lí hoạt động hệ thống .27 3.2.1 Sơ đồ thuật toán 27 3.2.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống .27 3.2.3 Sơ đồ nguyên lí mạch 28 3.3 Kết hoạt động 28 3.4 Ưu nhược điểm hệ thống 30 3.4.1 Ưu điểm 30 3.4.2 Nhược điểm .31 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 32 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 34 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN .35 DANH MỤC HÌNH ẢNH, BẢNG BIỂU Hình 1.1 Hệ thống tưới áp dụng cho vườn cảnh 10 Hình 1.2 Hệ thống tưới tự động cho trồng 11 Hình 1.3 Hệ thống tưới tự động hệ thống vườn cơng nghệ cao .11 Hình 2.1 Phần mềm lập trình cho Arduino 15 Hình 2.2 Thanh đo giá trị độ ẩm đất 16 Hình 2.3 Cảm biến độ ẩm chuyển đổi 17 Hình 2.4 Màn hình Lcd 16x2 19 Hình 2.5 Hình ảnh Rơ le thực tế 21 Hình 2.6 Mặt trước đọc thời gian thực DS1307 .23 Hình 2.7 Mặt sau đọc thời gian thực DS1307 23 Hình 2.8 Nút nhấn chân vuông đen 6mm .24 Hình 2.9 Giao diện khởi động phần mềm Proteus 25 Hình 3.1 Sơ đồ mạch hệ thống (trình bày qua Proteus) 28 Hình 3.2 Cấu hình khoảng thời gian 29 Hình 3.3 Cấu hình ngưỡng độ ẩm .29 Hình 3.4 Màn hình hiển thị thơng tin Lcd 16x2 29 Hình 3.5 Menu cấu hình thơng số hệ thống 29 Hình 3.6 Cấu hình, chỉnh sửa ngày 30 Hình 3.7 Bật/tắt đèn Lcd16x2 30 LỜI MỞ ĐẦU Kỉ nguyên công nghệ - Kỉ nguyên 4.0 mở phát triển rầm rộ mặt Việc áp dụng thiết bị công nghệ vào việc hỗ trợ người ngày ứng dụng rộng rãi phương diện sống Nhất việc ứng dụng thiết bị công nghệ cao, thiết bị có tính tự động hố vào việc hỗ trợ cho người sinh hoạt công việc ngày tăng Ở Việt Nam vậy, Nhà nước, Chính phủ tích cực chủ trương, đầu tư mạnh mẽ công nghê, xây dựng sách, thành lập phủ điện tử, thúc tiến doanh nghiệp, tạo đòn bẫy thúc đẩy đất nước bước vào thời kì – thời kì cơng nghệ hội nhập Bên cạnh phát triển nhiều vấn đề nan giải phát sinh mạnh, ảnh hưởng lớn tới công việc sinh hoạt người Điển nông nghiệp là vấn nạn thiếu nguồn nước sạch, đất nhiễm mặn, điện ngày thiếu thốn, khí hậu biến đổi thất thường Do đó, cần giải pháp người để giải vấn đề Nắm bắt tinh thần đó, nhóm chúng tơi định chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế giải pháp cho hệ thống tưới tiêu nông nghiệp tự động theo giá trị độ ẩm đất canh tác” để hỗ trợ người nông dân không cần phải thực việc tưới tiêu theo phương pháp thủ cơng bình thường, tiết kiệm sức lực Hơn nữa, hệ thống tiết kiệm chi phí điện đài sử dụng hợp lí nguồn nước đảm bảo khả phát triển trồng Trong thời gian nghiên cứu cố gắng đầu tư thời gian học hỏi người làm lĩnh vực Tuy nhiên tài liệu nghiên cứu hạn chế, việc chế tạo thiết bị phức tạp mắc phải nhiều khó khăn nên khơng thể tránh thiếu sót Kính mong thầy giá đóng góp ý kiến chỉnh sửa nội dung để đề tài nhóm hồn thiện Chức tổng quát hệ thống: + Đo giá trị độ ẩm đất + Cảnh báo độ ẩm vượt ngưỡng quy định + Hiển thị giá trị đo đạc lên hình LCD 16x2 + Đánh giá độ ẩm thực điều khiển (máy bơm nước) theo điều kiện độ ẩm + Tự động tắt máy đạt ngưỡng độ ẩm thiết lập sẵn + Cấu hình ngưỡng cảnh báo giá trị độ ẩm Đề tài “Nghiên cứu thiết kế giải pháp cho hệ thống tưới tiêu nông nghiệp tự động theo giá trị độ ẩm đất canh tác” nhóm tập trung nghiên cứu để thiết kế, chế tạo hệ thống đưa sơ đồ thiết kế hệ thống đánh giá kết Nhằm tạo sản phẩm với đầy đủ chức cần thiết tiến tới hoàn thiện sản phẩm đưa vào ứng dụng thực tế Đề tài gồm có chương: Chương 1: Cơ sở lý thuyết đề tài Chương 2: Cấu trúc phần cứng hệ thống Chương 3: Thiết kế, chế tạo hệ thống kết sản phẩm NỘI DUNG Chương I: CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Yêu cầu thực tiễn việc lựa chọn xây dựng đề tài Việt Nam nước có nơng nghiệp ngành quan trọng, chiếm tỉ trọng cao cấu kinh tế nước, đóng góp phần lớn vào GDP năm, giải việc làm cho số lượng không nhỏ lao động Với ưu đãi mà thiên niên ban tặng, phẩm chất cần cù, chịu khó người dải đất hình chữ S mà nông ngiệp, cụ thể ngành trồng trọt, mang lại nhiều sản phẩm ngày nâng cao số lượng chất lượng Tuy nhiên, bề “tảng băng trơi” biết khai thác “phần chìm”, tiến xa Phần chìm việc áp dụng thành tựu khoa học kĩ thuật vào trồng trọt có nhiều tiến bộ, song so với nhiều quốc gia phát triển khác, phải thay đổi nhiều Năm 2019 - Năm công nghệ số, mà tự động hóa can thiệp sâu mạnh mẽ vào lĩnh vực đời sống người, học tập, sáng chế, lao đơng giải trí,v.v… Nắm bắt xu phát triển xã hội, với hi vọng mầm mống khơi nguồn ý tưởng cho cơng trình nghiên cứu tầm cỡ lĩnh vực này, nhóm em chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế giải pháp cho hệ thống tưới tiêu nông nghiệp tự động theo giá trị độ ẩm đất canh tác” làm đề tài nghiên cứu báo cáo, phục vụ cho học phần Kĩ thuật vi xử lí điều khiển 1.2 Tổng quan sản phẩm 1.2.1 Khái niệm Hệ thống tưới tiêu nông nghiệp tự động theo giá trị độ ẩm đất hệ thống sử dụng cảm biến độ ẩm đo giá trị độ ẩm đất canh tác, từ tự động vận hành hệ thống tưới tự động giá trị độ ẩm không đạt yêu cầu ngắt hoạt động hệ thống độ ẩm đạt yêu cầu Hệ thống gồm phần tiếp nhận xử lí điều kiện độ ẩm (cảm biến, vi điều khiển, hình, rơle khối thời gian thực) phần “phản ứng lại với mơi trường” máy bơm hệ thống đường dẫn nước tùy vào quy mơ, địa hình vườn 1.2.2 Sơ lược chức sản phẩm Để thiết kế hệ thống tươi tiêu tự động theo độ ẩm đất canh tác, cần quan tâm đến vấn đề sau: Độ ẩm đất canh tác Thời gian tưới ngày Xuất thông tin người sử dụng đọc hiểu Tự động bật/tắt máy bơm độ ẩm khỏi ý muốn người sử dụng Hệ thống nhỏ gọn, dễ sử dụng, đầy đủ chức cần thiết 1.2.3 Ứng dụng thực tiễn Với máy bơm hệ thống đường dẫn linh hoạt điều chỉnh theo quy mô vườn cần sử dụng, phần tiếp nhận xử lí điều kiện độ ẩm( cảm biến, vi điều khiển, hình, relay khối thời gian thực) với giá thành xấp xỉ 300.000 vnd độ bền cao, đề tài sử dụng thích hợp cho nhiều loại hình - Sử dụng cho vườn hoa nhà mà công việc bận rộn khiến khơng có thời gian để chăm sóc vườn cảnh hàng ngày Hình 1.1 Hệ thống tưới áp dụng cho vườn cảnh - Những vườn kinh tế quy mơ lớn hồn tồn sử dụng thiết bị nhóm chúng em, cần kết nối với máy bơm công suất thích hợp lắp đặt hệ thống đường dẫn phù hợp thiết bị hồn tồn thực tốt chức Hình 1.2 Hệ thống tưới tự động cho trồng - Đối với vườn ươm sinh vật phục vụ cho nghiên cứu, lai tạo, đòi hỏi cơng nghệ cao, thiết bị nhóm chúng em hoạt động ổn định, độ xác cao, hồn tồn đáp ứng Hình 1.3 Hệ thống tưới tự động hệ thống vườn công nghệ cao Chương 2: CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG 2.1 Bo mạch Arduino Uno R3 Một vài thông số Arduino Uno R3 Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog (độ phân giải 10bit) Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500 mA Dòng tối đa (3.3V) 50 mA 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng Bộ nhớ flash bootloader SRAM KB (ATmega328) EEPROM KB (ATmega328) + Vi điều khiển: Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bộ não xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm trạm đo nhiệt độ - độ ẩm hiển thị lên hình LCD,… hay ứng dụng khác + Năng lượng hoạt động: Arduino UNO cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn ngồi với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V Thường cấp nguồn pin vng 9V hợp lí khơng có sẵn nguồn từ cổng USB Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, làm hỏng Arduino UNO + Các chân lượng: GND (Ground): cực âm nguồn điện cấp cho Arduino UNO Khi bạn dùng thiết bị sử dụng nguồn điện riêng biệt chân phải nối với 5V: cấp điện áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép chân 500mA 3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu Dòng tối đa cho phép chân 50mA Vin (Voltage Input): để cấp nguồn cho Arduino UNO, bạn nối cực dương nguồn với chân cực âm nguồn với chân GND IOREF: điện áp hoạt động vi điều khiển Arduino UNO đo chân Và dĩ nhiên ln 5V Mặc dù bạn không lấy nguồn 5V từ chân để sử dụng chức khơng phải cấp nguồn RESET: việc nhấn nút Reset board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET nối với GND qua điện trở 10KΩ + Bộ nhớ : Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn cung cấp cho người dùng: 32KB nhớ Flash: đoạn lệnh bạn lập trình lưu trữ nhớ Flash vi điều khiển Thường có khoảng vài KB số dùng cho bootloader đừng lo, bạn cần 20KB nhớ đâu 2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị biến bạn khai báo lập trình lưu Bạn khai báo nhiều biến cần nhiều nhớ RAM Tuy vậy, thực nhớ RAM lại trở thành thứ mà bạn phải bận tâm Khi điện, liệu SRAM bị 1KB cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): giống ổ cứng mini – nơi bạn đọc ghi liệu vào mà khơng phải lo bị cúp điện giống liệu SRAM + Các cổng vào/ra: Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng có mức điện áp 0V 5V với dòng vào/ra tối đa chân 40mA Ở chân có điện trở pull-up từ cài đặt vi điều khiển ATmega328 (mặc định điện trở không kết nối) Một số chân digital có chức đặc biệt sau: 10 Led xanh báo mức độ ẩm pin DO Mơ tả pin module Hình 2.3 Cảm biến độ ẩm chuyển đổi Pin Mơ tả VCC 3.3V-5V GND GND DO Đầu tín hiệu số (0 1) AO Đầu Analog (tín hiệu tương tự) Ứng dụng: Cảm biến độ ẩm đất sử dụng cho ứng dụng nơng nghiêp, tưới nước tự động cho vườn đất khô, dùng ứng dụng hệ thống nhà thông minh Sử dụng Đọc giá trị analog từ pin AO module hiển thị liệu độ ẩm lên Serial Monitor 14 Kết nối ESP8266 Module chuyển đổi 5V Vcc GND GND ADC AO 2.3.3 Bộ chuyển đổi I2C cho hình LCD 16x2 LCD có nhiều chân gây khó khăn trình kết nối chiếm dụng nhiều chân vi điều khiển? Module chuyển đổi I2C cho LCD giải vấn đề cho bạn, thay sử dụng tối thiểu chân vi điều khiển để kết nối với LCD (RS, EN, D7, D6, D5 D4) với module chuyển đổi bạn cần sử dụng chân (SCL, SDA) để kết nối Module chuyển đổi I2C hỗ trợ loại LCD sử dụng driver HD44780(LCD 1602, LCD 2004, … ), kết nối với vi điều khiển thơng qua giao tiếp I2C, tương thích với hầu hết vi điều khiển Ưu điểm Tiết kiệm chân cho vi điều khiển Dễ dàng kết nối với LCD Thông số kĩ thuật Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC Hỗ trợ hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780) Giao tiếp: I2C Địa mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh ngắn mạch chân A0/A1/A2) Kích thước: 41.5mm(L)x19mm(W)x15.3mm(H) Trọng lượng: 5g Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD ngắt 15 Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD Module chuyển đổi Uno R3 GND GND VCC 5V SDA A4 SCL A5 2.3.4 Màn hình LCD 16x2 LCD text 1602 sản phẩm sử dụng cho dự án điện tử, lập trình Với khả hiển thị dòng với dòng 16 ký tự Điện áp hoạt động: 5V Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm Chữ trắng, xanh Khoảng cách hai chân kết nối 0.1 inch tiện dụng kết nối với Breadboard Đèn led dùng biến trở PWM điều chình độ sáng thích hợp Có thể điều khiển với dây tín hiệu Hình 2.4 Màn hình LCD 16x2 16 VSS: cực âm nguồn cho LCD - GND: 0V VDD: cực dương nguồn LCD - 5V Constrast Voltage (Vo): điều khiển độ sáng hình Register Select (RS): lựa chọn ghi RS=0 chọn ghi lệnh RS=1 chọn ghi liệu Read/Write (R/W) R/W=0 ghi liệu R/W=1 đọc liệu Enable: Cho phép ghi vào LCD D0 - D7: chân trao đổi liệu với vi điều khiển, với chế độ sử dụng Chế độ bit: Dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7 Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 Backlight (Backlight Anode (+) Backlight Cathode (-)): Tắt bật đèn hình LCD Kết nối Arduino với biến trở: Biến trở có chân, chọn chân làm GND, chân tương ứng với núm vặn, chân lại kết nối VCC Arduino Biến trở VSS GND VDD VCC ADC OUT 17 Arduino 12 GND 11 LCD RS RW E D4 D5 D6 D7 2.3.4 Module Relay kênh 5V Module sử dụng Relay tốt, đảm bảo hoạt động ổn định, lâu dài Trên module có opto để cách ly dòng ngược về, hiệu suất ổn định Có thể set mức cao thấp cách thiết lập jumper module Có Led báo nguồn màu xanh, Led báo trạng thái Relay màu đỏ Kết nối module với mạch điều khiển đơn giản Hình 2.5 Hình ảnh rơ le thực tế Pin Chức VCC Điện áp dương nguồn 5V (VCC) GND Điện áp âm nguồn (GND) IN Có thể set mức cao hoạt thấp để điều khiển Relay NO Chân thường mở Relay COM Chân chung Relay NC Chân thường đóng Relay 18 Thông số kỹ thuật Điện áp tải maximum: AC 250V/10A, DC 30V/10A Điện áp hoạt động: 5V Dòng kích Relay: 5mA Sáu lỗ Via để bắt ốc: đường kính 3.1mm Kích thước: 50x26x18.5mm 2.3.5 Bộ đọc thời gian thực DS1307 DS1307 chip thời gian thực hay RTC (Read time clock) Đây IC tích hợp cho thời gian tính xác thời gian tuyệt đối cho thời gian: Thứ, ngày,tháng, năm, giờ, phút, giây Chip có ghi bit ghi chứa : Thứ , ngày, tháng, năm, , phút, giây Ngồi DS1307 chứa ghi điều khiển ngõ phụ 56 ghi trống ghi dùng RAM DS1307 đọc thơng qua chuẩn truyền thơng I2C nên để đọc ghi từ DS1307 thông qua chuẩn truyền thơng Do giao tiếp chuẩn I2C nên cấu tạo bên ngồi đơn giản Đặc điểm: Nguồn cấp: 5VDC Sử dụng LIR2032 pin lithium sạc lại Kích thước: 27 x 28x 8.4mm Các thiết bị I2C khác cascaded 56 byte RAM non-volatile Bộ nhớ lưu trữ liệu đến năm 2100 19 Hình 2.6 Mặt trước đọc thời gian thực DS1307 Hình 2.7 Mặt sau đọc thời gian thực DS1307 Trên hai dạng cấu tạo DS1307 Chip có chân hay dùng dạng Dip chân mơ tả sau : + X1 X2 đầu vào dao động cho DS1307 Cần dao động thạch anh 32.768Khz.[separator] + Vbat nguồn nuôi cho chip Nguồn từ ( 2V- 3.5V) ta lấy pin có nguồn 3V Đây nguồn cho chip hoạt động liên tục nguồn Vcc mà DS1307 hoạt động theo thời gian 20 + Vcc nguồn cho giao tiếp I2C Điện áp cung cấp 5V chuẩn dùng chung với vi xử lý Nếu mà Vcc khơng có mà Vbat có DS1307 hoạt động bình thường mà không ghi đọc liệu + GND nguồn Mass chung cho Vcc Vbat + SQW/OUT ngõ phụ tạo xung dao động (xung vuông) Chân nghĩ không ảnh hưởng đến thời gian thực nên không sử dụng chân thời gian thực bỏ trống chân này! + SCL SDA hai bus liệu DS1307 Thông tin truyền ghi truyền qua đường truyền theo chuẩn I2C 2.3.5 Nút nhấn (Button) Nút nhấn thiết bị khí dùng để bật/tắt thiết bị khác, làm nút nguồn hay nói cách khác thiết lập chuyển trạng thái thiết bị từ bật sang tắt ngược lại từ tắt sáng bật Ngồi ra, sử dụng làm nút nhấn menu Hình 2.8 Nút nhấn chân vuông đen 6mm 2.4 Phần mềm mô Proteus Phần mềm Proteus hình 2.9 phần mềm cho phép mô hoạt động mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch viết chương trình điều khiển cho họ vi điều khiển MCS-51, PIC, AVR, Proteus phần mềm mô mạch điện tử 21 Lancenter Electronics, mô cho hầu hết linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho MCU PIC, 8051, AVR Phần mềm bao gồm chường trình: ISIS cho phép mơ mạch ARES dùng để vẽ mạch in Proteus công cụ mô cho loại vi điều khiển tốt, hỗ trợ dòng vi điều khiển PIC, 8051, dsPIC, AVR, HC11… Các giao tiếp I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet… Ngồi mơ mạch số, mạch tương tự cách hiệu Hình 2.9 Giao diện khởi động phần mềm Proteus 22 Chương 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ SẢN PHẨM 3.1 Tiêu chí kĩ thuật 3.1.1 Mục tiêu nghiên cứu hệ thống Đối với hệ thống tưới tiêu tự động dưa độ ẩm đất đề tài phải đảm bảo tính cơng dụng đưa vào ứng dụng thực tế, góp phần đưa khoa học – cơng nghệ đến với Nơng nghiệp hỗ trợ, góp phần tang suất, hiệu trồng cho bà nông dân Và để làm sản phẩm đặt phải có tính sau đây: + Có thể đo đạt giá trị độ ẩm đất canh tác + Hiển thị thông số giá trị lên hình LCD bao gồm: Độ ẩm, thời gian, ngày, tháng, năm + Có thể đánh giá, so sánh với ngưỡng độ ẩm thiết lập sẵn để điều khiển tự động máy bơm nước + Tự động tắt máy bơm độ ẩm đạt yêu cầu + Cấu hình ngưỡng cảnh báo giá trị độ ẩm + Cấu hình khoảng thời gian đo độ ẩm để máy bơm hoạt động + Hệ thống nhỏ gọn, dễ sử dụng có tính ứng dụng vào thực tiễn cao 3.1.2 Các thông số kĩ thuật thiết bị Hệ thống tưới tiêu cho nông nghiệp tự động dưa độ ẩm đất canh tác có thông số sau: Điện áp hoạt động Dòng điện tiêu thụ Hiển thị Độ xác Nhiệt độ hoạt động Thời gian hoạt động Điện áp 5V – DC