Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN CUNG CẤP ĐIỆN KHÓA 2016 _2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ.ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN BAO QUÁT,DỄ HIỂU.RẤT BỔ ÍCH CHO NHỮNG BẠN SINH VIÊN CẦN TÀI LIỆU ĐẺ THAM KHẢO LÀM ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐIỆN TRONG NHÀ TRƯỜNG
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÊN ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC GVHD: ThS.Huỳnh Thị Ngọc Thường SVTH: Nguyễn Đức Chung Lớp: 16542SP3 MSSV: 16542276 Nhóm: 01 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Tính tốn thiết kế truyền động điện cho cấu nâng hạ cầu trục dùng động AC khơng đồng pha có số liệu sau đây: MỤC LỤC P đm (w) công suất động 50 U1đm (V) điện áp định mức 400 2p số cực từ 10 LỚP 16542SP3 SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG Tp.Hồ Chí Minh – 05/2019 N1 số vòng pha dây quấn 60 stator N2 số vòng pha dây quấn rotor 30 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG LỜI MỞ ĐẦU PHẦN I: TÍNH TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I)ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1) Khái niệm 2) Cấu tạo )Ưu điểm )Nhược điểm II)PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ III)PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ IV)ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ 1.Ảnh hưởng của điện áp : Ảnh hưởng của điện trở phụ hay điện kháng phụ nối tiếp mạch Stator : Ảnh hưởng của điện trở phụ nối tiếp vào dây quấn Rotor : Anh hưởng của số đôi cực từ P : V)CÁC DẠNG KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 1)Khởi động động không đồng 2)Khởi động trực tiếp 3)Khởi động bằng máy biến áp tự ngẫu 4)Khởi động bằng điện trở phụ mạch rotor: 5)Điều chỉnh tốc độ động không đồng 6)Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ vào mạch rotor : 7)Điều chỉnh tốc độ bằng cách thêm điện trở phụ vào mạch stator : 8)Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp nguồn cung cấp : VI)MỞ MÁY VÀ TÍNH ĐIỆN TRỞ MỞ MÁY VII)HÃM MÁY Hãm tái sinh Hãm ngược Hãm động Hãm động tự kích từ SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG PHẦN II: TÍNH TỐN NÂNG CẦN TRỤCBẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHƯƠNG II: YÊU CẦU MỞ MÁY QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ I)SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ AC KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR DÂY QUẤN: 1)Dòng điện định mức của stator 2)Dòng điện rotor ở chế độ định mức 3)Tính tốn phần trở kháng ngắn mạch 4)Tính tốn dòng điện mở máy 5)Bội số dòng điện mở máy KI 6)Tốc độ trượt định mức Sđm 7)Tốc độ định mức của động nđm 8)Khả tải của động 9)Moment định mức II)TÍNH ĐIỆN TRỞ PHỤ MỞ MÁY, ĐỘNG CƠ MỞ MÁY QUA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ CHƯƠNG III: YÊU CẦU NÂNG TẢI I) TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG 1/2 TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG LỜI MỞ ĐẦU Trong khoảng thời gian học tập rèn luyện trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, được dạy bảo tận tình của tập thể Thầy Cô của trường Em đã tiếp thu,mở mang được phần kiến thức chuyên ngành mà em đam mê theo học Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến quý Thầy Cô, người đã tận tâm truyền đạt kiến thức bản kiến thức chuyên nghành cho em Đặc biệt em xin cảm ơn quý Thầy Cô khoa Điện - Điện Tử, khoa mà em theo học Em xin gửi lời cảm ơn đến Cô HUỲNH THỊ NGỌC HƯỜNG, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, đã tận tình hướng dẫn em thực đồ án môn học Truyền Động Điện,lời chúc sức khỏe ngày thành công bục giảng Xin cảm ơn bạn sinh viên đã động viên, góp ý để hồn thành tốt đồ án -LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong bối cảnh Việt Nam hội nhập,hợp tác ngày sâu rộng với quốc gia giới nhiều lĩnh vực, có lĩnh vực khoa học kỹ thuật Các dây chuyền sản xuất có kỹ thuật đại đã dần thay dây chuyền lạc hậu, lỗi thời Trong dây chuyền sản xuất đại khâu truyền động giữ vai trò quan trọng Tùy theo yêu cầu mục đích của dây chuyền mà truyền động thực công đoạn khác quy trình sản xuất Do ảnh hưởng tới việc nâng cao chất lượng sản phẩm suất sản xuất Để hiểu rõ truyền động điện có kiến thức định vấn đề này.Em đã được hướng dẫn làm đồ án : “Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Ứng Dụng Tính Tốn Cụ Thể” Đồ án được chia làm chương: SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Chương 1: Đặc tính của động điện xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Nội dung chương trình giới thiệu đặc tính cơ, đặc tính tốc độ, thông số ảnh hưởng tới dạng đặc tính cơ, tính tốn điện trở phụ mở máy vấn đề hãm máy của động điện xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Chương : Tính tốn thiết kế cấu dùng động xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Nội dung của chương trình tính tốn điện trở mở máy qua cấp điện trở, thiết kế sơ đồ nguyên lý cho cấu bằng cách dùng động điện xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Kho tàng kiến thức vô hạn, dù đã được trang bị lượng kiến thức chưa sâu, kinh nghiêm thực tế chưa nhiều nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai lầm thiếu sót Rất mong đóng góp của quý thầy cô bạn bè Chương 3: Yêu cầu nâng tải Chương 4: Yêu cầu hạ tải SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng… năm… Giáo viên hướng dẫn SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG TRÌNH TỰ TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ KĐB BA PHA: YÊU CẦU MỞ MÁY QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ : Đặc tính tự nhiên Xác định dòng điện định mức Stator I1đm Tính tốn dòng điện rotor ở chế độ định mức I2đm Tính tốn thành phần trở kháng ngắn mạch Tính dòng điện mở máy Imm Xác định bội số dòng điện mở máy KI Tính tốc độ trượt định mức Sđm Tính tốc độ định mức của động nđm Khả tải của động Tính tốn moment định mức Mđm Động mở máy có tải được hay khơng? Vẽ đặc tính tự nhiên Chọn giá trị moment lớn nhất và nhỏ nhất quá trình mở máy 1.3 Đồ thị đặc tính của đợng khơng đờng bợ ba pha mở máy qua ba cấp điện trở 1.4 Xác định điện trở mở máy bằng phương pháp đồ thị YÊU CẦU NÂNG TẢI : 2.1 Động nâng tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ định mức: 2.2 Động nâng tải với tốc độ bằng 1/4 tốc độ định mức: YÊU CẦU HẠ TẢI 3.1 Động hạ tải với tốc độ bằng 1/4 tốc độ định mức 3.2 Động hạ tải với tốc độ bằng 1/2 tốc độ định mức 3.4 Động hạ tải với tốc độ bằng lần tốc độ định mức Chương 1: DTC của DC dien XC KDB pha rotor dây quấn Chương 2: Tính tốn thiết kế cấu dùng DC XC KBD pha rotor dây quấn Chương 3: Yêu cầu nâng tải Chương 4: Yêu cầu hạ tải CHƯƠNG I ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUKHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ 1.khái niệm: -Động khơng đồng pha máy điện xoay chiều , làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường máy -Động không đồng pha được dùng nhiều sản xuất sinh hoạt chế tạo đơn giản ,giá rẻ ,độ tin cậy cao , vận hành đơn giản , hiệu suất cao , gần khơng cần bảo trì Dải cơng suất rộng từ vài Watt đến 10000hp, Các động từ 5hp trở lên hầu hết pha động nhỏ 1hp thường pha Cấu tạo: -Động không đồng bộgồm hai loại : Động Rotor dây quấn động Rotor lồng sóc (động Rotor ngắn mạch) Động điện không đồng được sử dụng rộng rãi thực tế -Giống loại máy điện quay khác, động không đồng pha gồm có phậnchính sau - Phần tỉnh hay gọi la stator - Phần quay hay gọi la rotor a)Stator -Trên stator có vỏ , lõi thép dây quấn -Võ máy có tác dụng cố định lõi thép dây quấn - Lõi sắt phần dẫn từ được làm bằng thép kỹ thuật điện dày 0,5mm ghép lại -Dây quấn stator được đặt vào rãnh của lõi sắt được cách điện tốt với lõi sắt b)Rotor - Phần có phận lõi sắt dây quấn -Nói chung người ta sử dụng thép kỹ thuật điện ở stator -Dây quấn rotor có loại rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc c)Khe hở -Vì rotor khối tròn nên khe hở đều.Khe hở mày điện khơng đồng nhò (từ 0,2 đến 1mm máy điện nhỏ vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào có thể làm cho hệ số cơng suất của máy cao 3.Ưu điểm: -Ưu điểm nổi bật của loại động là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động Rotor lồng sóc So với động chiều,động không đồng giá thành hạ,vận hành tin cậy, chắc chắn Ngồi động khơng đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo 4.Nhược điểm: SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG -Nhược điểm của động không đồng điều chỉnh tốc độ khống chế trình khó khăn, riêng với động Rotor lồng sóc có chỉ tiêu khởi động II PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỚC ĐỘ: L1 L2 L3 ĐC Sơ đồ nguyên lý U 1P I2 R1 Ii R0 X2 I0 X0 R S Sơ đồ tương đương Trong đó: R0, X0, I0 lần lượt điện trở, điện kháng dòng điện mạch từ hố R1, X1, I1 lần lượt điện trở, điện kháng dòng điện mạch Stator R’ ,X’2 ,I’2: điện trở, điện kháng dòng điện Rotor đã qui đởi Stator U1đm:Điện áp định mức đặt vào ba pha U1p điện áp pha đặt vào Stator s 0 n n 0 n0 : độ trượt (Hệ số trượt của động cơ) 0 : tốc độ góc của từ trường quay (rad/s) : tốc độ góc của từ trường (rad/s) SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Đặc tính hãm động kích từ độc lập 3.2.Hãm động tự kích từ: -Trong cách hãm động kích từ độc lập,từ trường lúc hãm được tạo nhờ nguồn chiều bên ngồi có giá trị khơng đởi.Trong cách hãm động tự kích từ, từ trưòng lúc hãm được tạo dòng điện cảm ứng của phần ứng.Dòng cảm ứng xoay chiều được chỉnh lưu cấp lại kích từ qua điện trở hạn chế.Từ trường hãm yếu dần tốc độ động giảm (vì sức điện động cảm ứng giảm)(vẽ hình 3.23) Hình 3.23 Ta có phương trình đặc tính cơ: n n0 X0 U 1P C I : Trong đó: : tốc độ tương đối Điện kháng của mạch từ hoá phụ thuộc vào cách đấu dây stator cho nguồn DC vào để Hãm động C Y 0.82 A 0.44 I1 A I DC I1: dòng điện đẳng trị thay I DC ở stator bằng dòng AC cho sức từ động ở dòng tạo A : hệ số phụ thuộc vào sơ đồ nối mạch stator hãm động SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 27 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Hình 3.24 Nhận xét: - Đường số có IDC,nhưng khác Rp - Đường số số Rp ,nhưng khác IDC , IDC1 > IDC3 - Đường số đường số Rp,khác IDC ,IDC2 > IDC4 - Đường số đường số có IDC khác Rp - Đường số 1và đường số có Rp4 > Rp1 IDC4 < IDC1 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG HẠ TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA Tính tốn thiết kế truyền động điện cho cấu nâng hạ cầu trục dùng động AC không đồng pha có số liệu sau đây: P đm (w) công suất động 50 U1đm (V) điện áp định mức 400 2p số cực từ 10 N1 số vòng pha dây quấn 60 SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 28 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN N2 Kdq1 Kdq2 R1 (Ω) R2 (Ω) X1 (Ω) X2 (Ω) m1 m2 I0 η cosφ GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG stator số vòng pha dây quấn rotor hệ số dây quấn stator hệ số dây quấn rotor điện trở dây quấn stator điện trở dây quấn rotor điện kháng dây quấn stator điện kháng dây quấn rotor số pha dây quấn stator số pha dây quấn rotor Dòng điện khơng tải hiệu suất hệ số công suất 30 0,95 0,95 0,2 0,01 0,3 0,05 3 30 0,8 0,8 Dây quấn Rotor Stator được đấu Y/Y Sức từ động stator > sức từ động rotor 20% Động làm việc ở tần số 50Hz Yêu cầu tính toán thiết kế sau : 1.Động mở máy qua cấp điện trở phụ Tính điện trở phụ mở máy, biết rằng động kéo tải định mức 2.Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ lần lượt là: 1/2nđm 1/4 nđm 3.Tính tốn điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để hạ tải với tốc độ lần lượt là: 1/4nđm , 1/2nđm, nđm, 2nđm Biết rằng moment cản hạ tải 0,8 lần Mđm I XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỊNH MỨC: Dòng điện định mức của stator -Hiệu suất của động 112,76(A) -Do động sartor đấu nên: I1đm = I1dđm = I1pđm = 112,76 (A) Dòng điện rotor ở chế độ định mức Ta có : sức từ động F=I.N Vì sức từ động của stator lớn sức điện động của rotor 20% SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 29 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Nên : F1 – F2 = 0,2F1 0,8.F1 = F2 0,8.I1đm.N1 = I2đm.N2 (A) -Do rotor đấu nên: I2đm = I2dđm = I2pđm = 180,416(A) Tính toán phần trở kháng ngắn mạch a) Điện kháng ngắn mạch : Với X1: điện kháng stator X2’: điện kháng rotor quy đổi stator - Ta có: hệ số quy đởi sức điện động ngắn mạch : KqdE = = = - Điện trở rotor quy stator: Điện trở ngắn mạch: Điện kháng rotor quy stator: Điện kháng ngắn mạch: Tởng trở ngắn mạch : Góc lệch pha : Tính toán dòng điện mở máy Khi mở máy : n=0, S=1 Imm= I’2mm = Bội số dòng điện mở máy KI Hệ số mở máy dòng định mức: Dòng điện stator đã qui đởi : Tốc độ trượt định mức Sđm (R1 + )+ (XN )2=()2 SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 30 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG ==0,017 Tốc độ định mức của động nđm ; với f=50 Hz , 2p=10 Khả quá tải của động Đối với động công suất lớn Mà Smax= Moment định mức oment tới hạn: =2000,75(N/m) Moment tới hạn max : Moment mở máy : = =468,14(Nm) Động mở máy có tải hoạt động Vậy ta có : Toạ độ điểm đồng (M=0,S=0, n = n0 =600 (vòng/phút ) Toạ độ điểm tới hạn (Mmax, Smax) = (2449;0,1) Điểm mở máy S=1, n=0 , Mmm = 468,14( N.m) Vậy có thể mở máy có tải được moment mở máy nhỏ moment cản II TÍNH ĐIỆN TRỞ PHỤ MỞ MÁY, ĐỘNG CƠ MỞ MÁY QUA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ Moment lớn nhất và nhỏ nhất quá tình mở máy M1 0,8Mmax M1 0,8x2449 = 1959,2(N.m) chọn M1=1900(Nm) 1,1Mđm M2 1,3Mđm SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 31 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG M2 1052,116 M2= 950 (N.m) 890,252 chọn Với: MC = Mđm = 809,32 (N.m) Tính điện trở phụ mở máy Ta có : Lặp tỉ số: ĐTCTN Nđb(v/ph) 600 j t f h g RPI NT1 RPII e NT2 NT2 b c RPIII NT3 00 S a Mmm 468,14N/m MC M 950N.m 929,2N/m M1 1900N.m Mmax 2449Nm M(N.m) Trên đường số (1) ta có : Trên đường số( 2) ,ta có: Tương tự đường số (3): CHƯƠNG III: YÊU CẦU NÂNG TẢI I.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG 1/2 TỚC ĐỘ ĐỊNH MỨC n1=1/2 nđm =590/2 =295 vòng/ phút Phương trình đặc tính đường số SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 32 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Với tôc đô đông bô Nđb= = = 600(vòng/phút) Vì qua điểm B: Với S1= Đặt: Smax1 = X1 (X1>S1=0,508) X21 - 2,96X1 += X1 = 2,98(nhận ) X1 = 0,086(loại) Smax = X1 = 2,98= R’p1 = 2,98XN - R’2 = 2,98x0,4- 0,04= 1,152() Điện trở phụ : II.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG 1/4 TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n2 = ¼ nđm = ¼ 590= 147,5vòng /phút Phương trình đặc tính đường số Vì qua điểm C: Với S2= Đặt: Smax2 = X2 (X2>S2=0,76) X22 - 4,56X2+= X2 = 4,43(nhận ) X2 = 0,128( loại) Smax2 = X2 = 4,43= R’p2 = 4,43XN - R’2 = 4,065x0,4 - 0,04 = 1,58() SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 33 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Điện trở phụ: III.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n3= nđm=590 (vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số Vì qua điểm C: Với Đặt: Smax3 = X3 (X3>S3=0,0167) X23 - 0,1X3+= X3 = 0,002(loại) X3 = 0,09( nhận) Đặt Smax3=X3 Smax3 = X3 = 0,09= R’p3 = 0,09XN - R’2 = 0,09x0,4- 0,04= 2,249 () Điện trở phụ: SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 34 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG 600 295 147,5 M(N.m) 809,32 2449 CHƯƠNG VI: YÊU CẦU HẠ TẢI Theo yêu cầu đề ta có: Mc=0,8xMđm=0,8x 809,32 =647,456(Nm) Phương trình đặc tính hạ tải : SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 35 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG I.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG ½ TỚC ĐỘ ĐỊNH MỨC: n4= -1/2.nđm= -295(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 4: Vì qua điểm E: Với Đặt: Smax4 = X4 (X4>S4=1,49) X24 - 8X4 += X4 = 8,76(nhận ) X4 = 0,253( loại) Smax = X4 = 8,76= R’p4 = 8,76XN - R’2 = 8,76x0,4- 0,04 = 3,464 () Điện trở phụ: II.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG ¼ TỚC ĐỘ ĐỊNH MỨC N5= -1/4.nđm=-147,5(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 5: Vì qua điểm D: Với S5= Đặt: Smax5 = X5 (X5>S5=1,246) X25 – 7,538X5 += SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 36 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG X5 = 7,32(nhận ) X5 = 0,21( loại) Smax5 = X5 = 7,32= R’p5 = 7,32XN - R’2 = 7,32x0,4- 0,04= 2,89() Điện trở phụ: III.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n6=-nđm=-590(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 6: Vì qua điểm D: - Độ trượt : Đặt: Smax6 = X6 (X6>S6=0,0167) X26 – 0,101X6 += X6 =0,098(nhận ) X6 =0,028( loại) Smax6 = X6 =0,098= R’p6 =0,098XN - R’2 =0,098x0,4-0,04=-0,0008() Điện trở phụ: IV.TÍNH TOÁN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VÀO MẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG LẦN TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC N7= -2.nđm= - 1180(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 7: Vì qua điểm D: Độ trượt : Đặt: Smax7 = X7 (X7>S7=2,967) SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 37 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG X27 – 17,956X7 += X7 =17,45(nhận ) X7 =0,504( loại) Smax7 = X7 =17,45= R’p7 =17,45XN - R’2 =17,45x0,4-0,04 =6,94() Điện trở phụ: n(vòng/phút) (600) M(N.m) -147,5 -295 2449 590 1180 SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 38 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐỘNG CƠ AC KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA KHI MỞ MÁY NÂNG VÀ HẠ TẢI ĐC pha R’’f1 1H R’’f2 2H R’’f3 3H Rf1 1K Rf2 Rf3 2K R’f1 1N 3K R’f2 2N R’’f4 Việc mở máy động cơ, nâng tải hạ tải bằng cách đóng điện trở phụ vào mạch phần ứng động không đồng ba pha rotor dây quấn, giống đóng điện trở phụ vào động DC kích từ song song Nhưng chỉ khác sơ đồ động lực , ,: điện trở phụ đóng vào mạch rotor để hạn dòng mở máy ,: điện trở phụ đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ khác ,, : điện trở phụ đóng vào mạch rotor để hạ tải xuống với tốc độ khác Các tiếp điểm: 1k, 2k, 3k tiếp điểm dùng để đóng điện trở phụ , , mở máy động SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 39 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG Các tiếp điểm: 1N, 2N tiếp điểm dùng đề đóng điện trở phụ: , động nâng tải lên với tốc độ khác Các tiếp điểm: 1H, 2H, 3H tiếp điểm dùng để đóng điện trở phụ: ,, động hạ tải xuống ở tốc độ khác KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian học tập rèn luyện, kiến thức mà Thầy Cô đã truyền đạt tận tình trao dồi tản bản môn truyền động điện, kiến thức đã được áp dụng vào thực SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 40 LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG tế giúp cho chúng em có học hay vơ q báu cho công việc sau sống Nhờ yếu tố thuận lợi mà Thầy Cô đã hết lòng truyền đạt kiến thức b̉i thực tập thực tế, chúng em đã ứng dụng hoàn thành tập đồ án truyền động với đề tài: Đặc tính ví dụ động khơng đồng ba pha rotor dây quấn Qua trình thực đồ án môn truyền động em đã được Huỳnh Thị Ngọc Thường tận tình hướng dẫn thực Cũng qua việc làm đồ án đã giúp em có được kiến thức hết sức hữu hiệu hiểu thêm nhiều mặt vấn đề thực hành, thực cấu truyền động sử dụng động không đồng ba pha nâng hạ tải hay cấu vận hành khác Trong trình thực hiện,mặc dù có cố gắng em khơng thể thiếu sai sót Mong Cơ bạn thơng cảm có ý kiến đóng góp để cho em hoàn thiện đồ án trau dồi thêm kiến thức riêng cho bản thân em áp dụng vào thực tiễn công việc.Em trình bày với nội dung rộng hơn, thiết thực nâng cao với thời gian cho phép Cuối em chân thành cảm ơn Thầy, Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật bạn học chung lớp đã có ý kiến đóng góp, bở sung giúp đở cho quyển đồ án được thực thành công SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG 41 LỚP 16542SP3 ... ĐỢNG CƠ 1)Khởi động động khơng đồng 2)Khởi động trực tiếp 3)Khởi động bằng máy biến áp tự ngẫu 4)Khởi động bằng điện trở phụ mạch rotor: 5)Điều chỉnh tốc độ động không đồng 6)Điều chỉnh... CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUKHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SVTH: NGUYỄN ĐỨC CHUNG LỚP 16542SP3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD:HUỲNH THỊ NGỌC THƯỜNG I GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.khái niệm: -Động không đồng... 10000hp, Các động từ 5hp trở lên hầu hết pha động nhỏ 1hp thường pha Cấu tạo: -Động không đồng bộgồm hai loại : Động Rotor dây quấn động Rotor lồng sóc (động Rotor ngắn mạch) Động điện không đồng được