Đang tải... (xem toàn văn)
đồ án môn học PLC điều khiển thang máy 3 tầng dùng PLC S7300 cái phần đặt địa chỉ cho các biến vào ra của hệ, các b có thể tham khảo hoặc xin ý kiến của thầy cô hướng dẫn xem có phải đổi lại địa chỉ hay không.Vì trên S7 300 cái địa chỉ vào ra mặc định bắt đầu từ I124.0 đến I125.7. các module mở rộng bắt đầu từ I0.0 và Q0.0... về cơ bản thì không sai nhưng nếu làm theo bài của t thì cần tới 2 module mở rộng. các b nên tham khảo ý kiến của thầy cô hướng dẫn trước khi bảo vệ.
LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành tự động hóa phát triển mạnh mẽ chiều rộng chiều sâu Nghành tự động hóa ngày hồn thiện đại hóa Đồng thời khơng ngừng thâm nhập vào ngành kinh tế quốc dân như: Luyện kim, khí, hóa chất, khai thác mỏ, giao thông vận tải … Xã hội ngày phát triển nhu cầu điện tự động hóa ngày cao, nhiệm vụ quan trọng hàng đầu đặt người thiết kế phải biết vận dụng kiến thức học vào thực tế cách sáng tạo khoa học Là sinh viên ngành điện em giao đề tài môn học “ Thiết kế hệ thống điều khiển logic sử dụng PLC cho hệ thống thang máy tầng ” Trong thời gian làm đồ án giúp đỡ tận tình thầy giáo NGUYỄN NHƯ HIỂN bảo thầy cô giáo mơn tự động hóa với giúp đỡ bạn bè Đến đồ án em hoàn thành đầy đủ nội dung yêu cầu Với khả có hạn khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong có bảo thầy cô giáo Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thiết kế Trần Đức Vũ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.1 PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG 1.1.1 Giới thiệu chung thang máy 1.1.2 Chức phận dùng thang máy 1.1.3 Phân tích u cầu cơng nghệ 1.2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.2.1 Phương án hoạt động thang máy 1.2.2 Lựa chọn thiết bị điện 1.2.2.3 Động truyền động cho hệ thống PHẦN II PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO/RA, MƠ TẢ HỆ THỐNG, THIẾT KẾ HÀM LOGIC 10 2.1 PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO RA 10 2.1.1 Đầu vào 11 2.1.2 Đầu 11 2.2 MÔ TẢ HỆ THỐNG VÀ THIẾT KẾT HÀM LOGIC 12 PHẦN III PHÂN TÍCH CHỌN PLC, ĐẶT ĐỊA CHỈ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 20 3.1 Phân tích chọn PLC 20 3.1.1 Giới thiệu PLC 20 3.1.2 Phân tích PLC 20 3.1.3 Giới thiệu phần cứng plc s7 200 21 3.1.4 Các thông số plc s7 200 cpu 224 AC/DCRLY 22 3.2 Đặt địa cho biến vào hệ 24 3.2.1 Đầu vào 24 3.2.2 Đầu 25 3.2.3 Biến trung gian biến thời gian 26 3.3 Thiết kế sơ đồ nguyên lí 27 3.3.1 Nguồn điện cung cấp cho hệ 27 3.3.2 Sơ đồ nguyên lí 29 3.3.2 Đấu nối cài đặt thông số cho biến tần 31 PHẦN IV LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 32 4.1 Chương trình điều khiển ngơn ngữ lập trình LAD 32 4.1 Chương trình điều khiển ngơn ngữ lập trình STL 34 PHẦN V THUYẾT MINH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG 35 5.1 Nguyên lí làm việc 35 5.1 Kiểm tra đánh giá hệ thống 36 PHẦN I PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.1 PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG 1.1.1 Giới thiệu chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 150 so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy gồm loại thang máy sử dụng máy kéo thang máy thủy lực, đồ án thang máy tầng em chọn thang máy sử dụng máy kéo làm đối tượng thiết kế thang máy sử dụng máy kéo loại phổ biến thị trường giá thành rẻ đảm bảo chất lượng Hình 1.1: mơ hình thang máy 1.1.2 Chức phận dùng thang máy a Cabin: Là phần tử chấp hành quan trọng thang máy , nơi chứa hàng , chở người đến tầng , phải đảm bảo yêu cầu đề kích thước, hình dáng , thẩm mỹ tiện nghi b Động cơ: Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo vận tốc quy định làm quay puli kéo cabin lên xuống Động sử dụng thang máy động pha rơto dây quấn rơto lồng sóc c Phanh điện từ: Là khâu an tồn, thực nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im vị trí dừng tầng, khối tác động hai má phanh kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn đồng trục với trục động Hoạt động đóng mở phanh phối hợp nhịp nhàng với trình làm việc đông d Động mở cửa: Là động chiều hay xoay chiều tạo momen mở cửa cabin kết hợp với mở cửa tầng Khi cabin dừng tầng, rơle thời gian đóng mạch điều khiển động mở cửa tầng hoạt động theo quy luật định đảm bảo q trình đóng mở êm nhẹ khơng có va đập Nếu khơng may vật hay người kẹp cửa tầng đóng cửa mở tự động nhờ phận đặc biệt gờ cửa có găn phản hồi với động qua xử lý trung tâm e Cửa: Gồm cửa cabin cửa tầng Cửa cabin để khép kín cabin q trình chuyển động khơng tạo cảm giác chóng mặt cho khách hàng ngăn khơng cho rơi khỏi cabin thứ Cửa tầng để che chắn bảo vệ toàn giếng thang thiết bị Cửa cabin cửa tầng có khố tự động để đảm bảo đóng mở kịp thời f Các phím gọi đến tầng Bên ngồi cửa tầng thường có hai nút để gọi cho thang lên hay xuống Riêng tầng có nút gọi thang theo chiều lên tầng có nút gọi thang theo chiều xuống Bên buồng thang có nút hiển thị tầng mà hành khách muốn đến muốn đến tầng hành khách việc ấn số tương ứng với tầng muốn đến Ngồi có phím đóng mở cửa nhanh phím dùng để liên lạc vơi bên ngồi có cố với thang máy g Cảm biến dùng thang máy Trong đồ án em sử dụng: - cảm biến quang “Móng ngựa” để đếm tầng dừng tầng xác - Cảm biến quang để phát vật thể người cửa thang máy - Cảm biến loadcell để phát trạng thái tải thang máy 1.1.3 Phân tích u cầu cơng nghệ Hệ thống thang máy chia làm hệ nhỏ: hệ điều khiển buồng thang (cabin), hệ thống điều khiển cửa cabin Các trạng thái tồn hệ thống: a) Hệ thống điều khiển buồng thang (cabin): Trạng thái trạng thái dừng Trạng thái trạng thái cabin lên với tốc độ chậm Trạng thái trạng thái cabin lên với tốc độ nhanh Trạng thái trạng thái cabin xuống với tốc độ chậm Trạng thái trạng thái cabin xuống với tốc độ nhanh Trạng thái Trạng thái cabin tải b) Hệ thống điều khiển cửa cabin: Trạng thái Động quay thuận (mở cửa cabin) Trạng thái Động quay ngược (đóng cửa cabin) 1.2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.2.1 Phương án hoạt động thang máy - Tại cửa buồng thang bố trí nút gọi tầng, ấn nút lên thang máy hiểu ta muốn lên tầng trên, tương tự với việc ấn nút thang máy hiểu ta muốn xuống tầng nhận tín hiệu thang máy điều khiển động đến tầng bấm nút gọi tầng - Đóng mở cửa thang máy hoạt động theo nguyên lí thang máy đến tầng gọi chọn mở cửa thang sau 10s kể từ lúc vật thể qua cửa buồng thang cửa thang máy đóng lại đóng lại mà xuất vật cản cửa thang máy cửa thang mở lặp lại quy trình đóng mở cửa - Khi cabin q tải (lúc thang máy có 10 người) cảnh báo đèn tải không cho động chạy 1.2.2 Lựa chọn thiết bị điện 1.2.2.1 Mạch điều khiển hệ thống thang máy Trong đồ án thiết kế vào số lượng đầu đầu vào để tối ưu toán mặt kinh tế lần kĩ thuật em lựa chọn dòng PLC S7 300 CPU 314IFM 1.2.2.2 Biến tần Biến tần sử dụng để điều chỉnh tốc độ động máy kéo động mở cửa thang máy, u cầu tốn cơng nghệ điều chỉnh tốc độ nên hầu hết biến tần thị trường phù hợp việc lựa chọn theo công suất tải phù hợp với công suất biến tần Trong đồ án em lựa chọn biến tần hãng OMRON công ty Sam Sung, Canon, Glonics sử dụng loại biến tần em định sử dụng biến tần hãng OMRON đồ án minh Biến tần em sử dụng : + 3G3MX2-A2055: có cơng suất 5,5 KW + 3G3MX2-A2022: có cơng suất 2,2 KW 1.2.2.3 Động truyền động cho hệ thống - Động phần tử quan trọng hệ thống, thường xuyên phải làm việc với nhiều trạng thái khởi động (quá trình độ), trạng thái tải, trạng thái hãm - Qua phân tích nhận xét loại động em thấy loại động có ưu điểm riêng cho loại phụ tải giá thành môi trường làm việc Căn vào yêu cầu thiết kế đề tài thấy chọn động khơng đồng pha làm động cho hệ thống vì: Động không đồng pha sử dụng rộng rãi công nghiệp từ công suất nhỏ đến cơng suất trung bình lớn Sở dĩ vậy: động khơng đồng có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vật hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều pha, kinh tế giá thành nhỏ so với động chiều => Vì em chọn động không đồng pha roto lồng sóc làm động truyền động hệ thống 1.2.2.3 Cảm biến => Trong đồ án em sử dụng cảm biến tiệm cận để xác định vị trí cabin dừng tầng xác, cảm biến quang để phát vật thể cửa thang máy, công tắc hành trình để xác định giới hạn mở cửa đóng cửa 1.2.2.4 Nút ấn Nút ấn (nút điều khiển) khí cụ điện dùng để đóng, ngắt từ xa thiết bị điện từ khác nhau, chuyển đổi mạch điều khiển Nút ấn có hai loại: + Nút ấn thường mở: + Nút ấn thường kín: => Trong đồ án em chọn nút ấn thường hở cho nút ấn gọi tầng, nút ấn chọn tầng, cơng tắc hành trình cảm biến 1.2.2.5 Các phân khác thang máy Trong hệ thống thang máy có nhiều thiết bị điện thiết bị tùy vào yêu cầu kĩ thuật, đảm bảo an tồn, tính kinh tế mà chọn thiết bị phù hợp cho phận PHẦN II PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO/RA, MƠ TẢ HỆ THỐNG, THIẾT KẾ HÀM LOGIC 2.1 PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO RA Từ phân tích u cầu cơng nghệ hệ thống mục 1.1.3, ta xác định hệ thống gồm biến sau: 10 SIMATIC Network: 57 M1.3 BIEN_NHO_C HON_T3 "NCT3" doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - 12/17/2018 01:28:49 PM DEN BAO CHON TANG Q1.1 DEN_BAO_CH ON_T3 "LAMP_ CHON_T3" Page 19 of 19 Mô tả lập trình ngơn ngữ lập trình LAD VD: network 21 Biến nhớ ưu tiên lên dung bit logic RS ( ưu tiên set ) Biến nhớ ưu tiên lên ( UTL ) set lên xảy trường hợp sau +) Đang vị trí tầng ( AA=1 ) có lệnh nhớ đến tầng ( D2= 1) lệnh nhớ đến tầng ( D3= 1) không ưu tiên xuống (UTX = 0) +) Đang vị trí tầng ( B=1 ) có lệnh nhớ đến tầng ( D3= 1) không ưu tiên xuống (UTX = 0) Biến nhớ ưu tiên lên ( UTL) Reset xảy trường hợp sau +) Đang vị trí tầng ( B=1 ) có lệnh nhớ đến tầng ( D1= 1) khơng có lệnh nhớ đến tầng (D3 = 0) +) Đang vị trí tầng cửa mở hồn tồn (MCM = 1) Network 22: Biến nhớ ưu tiên xuống dung bit logic RS (ưu tiên set ) Biến nhớ ưu tiên xuống (UTX) set lên xảy trường hợp sau: +) Đang vị trí tầng ( C=1 ) có lệnh nhớ đến tầng ( D2= 1) lệnh nhớ đến tầng ( D1= 1) không ưu tiên lên (UTL = 0) +) Đang vị trí tầng ( B=1 ) có lệnh nhớ đến tầng ( D1= 1) không ưu tiên lên (UTL = 0) Biến nhớ ưu tiên xuống (UTX) Reset khii xảy trường hợp sau: +) Đang vị trí tầng ( B=1 ) có lệnh nhớ đến tầng ( D3= 1) khơng có lệnh nhớ đến tầng (D1 = 0) +) Đang vị trí tầng ( AA=1 ) cửa mở hồn tồn ( MCM=1) 33 4.2 Chương trình điều khiển ngơn ngữ lập trình STL 34 SIMATIC doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - 12/17/2018 01:29:07 PM OB1 - "" Name: Author: Family: Version: 0.1 Block version: 12/17/2018 01:27:57 PM Time stamp Code: 02/15/1996 04:51:12 PM Interface: Lengths (block/logic/data): 01056 00828 00020 Name Data Type TEMP Address Comment 0.0 OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = (Coming event), Bits 4-7 = (Event class 1) OB1_SCAN_1 Byte 1.0 (Cold restart scan of OB 1), (Scan 2-n of OB 1) OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 (Organization block 1, OB1) OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds) OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds) OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds) OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Block: OB1 Date and time OB1 started "Main Program Sweep (Cycle)" BIEN NHO Network: A R A A S NOP BIEN NHO VI TRI TANG "B1" "AA" "A1" "A2" "AA" Network: A( O O ) R A A S NOP Network: A R A A S NOP I1.5 M0.0 I1.3 I1.4 M0.0 CB_T2_1 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 CB_T1_1 CB_T2_2 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 BIEN NHO VI TRI TANG "CC1" "A2" I2.1 I1.4 CB_T3_1 CB_T2_2 "B" "B1" "B2" "B" M0.1 I1.5 I2.0 M0.1 - BIEN_NHO_VI_TRI_T2 CB_T2_1 CB_T2_2 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN NHO VI TRI TANG "B2" "C" "CC1" "CC2" "C" I2.0 M0.2 I2.1 I2.2 M0.2 CB_T2_2 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 CB_T3_1 CB_T3_2 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 Page of 10 SIMATIC doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - Network: O O = BIEN NHO CABIN DI LEN "L1" "L2" "L" Network: O O = Network: A A R A S NOP Network: A A R A S NOP Network: A A R A S NOP Network: A A R A S NOP Network: 10 A A R A S NOP 12/17/2018 01:29:07 PM Q2.4 Q2.5 M0.3 LEN_CHAM LEN_NHANH BIEN_NHO_LEN BIEN NHO CABIN DI XUONG "X1" "X2" "X" Q2.6 Q2.7 M0.4 XUONG_CHAM XUONG_NHANH BIEN_NHO_XUONG BIEN NHO GOI TANG "AA" "MCM" "NGT1" "G1" "NGT1" M0.0 I1.0 M0.5 I0.0 M0.5 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_GOI_T1 GOI_T1 BIEN_NHO_GOI_T1 BIEN NHO GOI TANG DI LEN "B" "MCM" "NGT2L" "G2L" "NGT2L" M0.1 I1.0 M0.6 I0.1 M0.6 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_GOI_T2_DI_LEN GOI_T2_DI_LEN BIEN_NHO_GOI_T2_DI_LEN BIEN NHO GOI TANG DI XUONG "B" "MCM" "NGT2X" "G2X" "NGT2X" M0.1 I1.0 M0.7 I0.2 M0.7 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_GOI_T2_DI_XUONG GOI_T2_DI_XUONG BIEN_NHO_GOI_T2_DI_XUONG BIEN NHO GOI TANG "C" "MCM" "NGT3" "G3" "NGT3" M0.2 I1.0 M1.0 I0.3 M1.0 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_GOI_T3 GOI_T3 BIEN_NHO_GOI_T3 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_CHON_T1 CHON_T1 BIEN_NHO_CHON_T1 BIEN NHO CHON TANG "AA" "MCM" "NCT1" "CH1" "NCT1" M0.0 I1.0 M1.1 I0.4 M1.1 Page of 10 SIMATIC doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - Network: 11 A A R A S NOP BIEN NHO CHON TANG "B" "MCM" "NCT2" "CH2" "NCT2" Network: 12 A A R A S NOP "C" "MCM" "NCT3" "CH3" "NCT3" M0.2 I1.0 M1.3 I0.6 M1.3 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_CHON_T3 CHON_T3 BIEN_NHO_CHON_T3 M0.0 I1.0 M1.5 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_DEN_T1 "G1" "CH1" I0.0 I0.4 GOI_T1 CHON_T1 "D1" M1.5 BIEN_NHO_DEN_T1 BIEN NHO DEN TANG "B" "MCM" "D2" M0.1 I1.0 M1.6 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_DEN_T2 "G2L" "G2X" "CH2" I0.1 I0.2 I0.5 GOI_T2_DI_LEN GOI_T2_DI_XUONG CHON_T2 "D2" M1.6 BIEN_NHO_DEN_T2 BIEN NHO DEN TANG "C" "MCM" "D3" M0.2 I1.0 M1.7 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_DEN_T3 "G3" "CH3" I0.3 I0.6 GOI_T3 CHON_T3 "D3" M1.7 BIEN_NHO_DEN_T3 Network: 16 A( O O ) L SD A( O O ) R BIEN_NHO_VI_TRI_T2 MO_CUA_MAX BIEN_NHO_CHON_T2 CHON_T2 BIEN_NHO_CHON_T2 "AA" "MCM" "D1" Network: 15 A A R A( O O ) S NOP BIEN NHO DEN TANG Network: 14 A A R A( O O O ) S NOP M0.1 I1.0 M1.2 I0.5 M1.2 BIEN NHO CHON TANG Network: 13 A A R A( O O ) S NOP 12/17/2018 01:29:07 PM THOI GIAN 2S "Q1" "Q4" M2.1 M2.4 TRANG_THAI_THU_NHAT TRANG_THAI_THU_4 S5T#2S "TG1" T1 THOI_GIAN_1_2S "Q2" "Q5" M2.2 M2.5 TRANG_THAI_THU_2 TRANG_THAI_THU_5 "TG1" T1 THOI_GIAN_1_2S Page of 10 SIMATIC NOP NOP NOP doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - 0 Network: 17 A L SD A R NOP NOP NOP THOI GIAN 10S "Q22" S5T#10S "TG2" "Q33" "TG2" 0 Network: 18 A L SD A R NOP NOP NOP "Q55" S5T#5S "TG3" "Q33" "TG3" 0 T2 M3.3 T2 THOI_GIAN_2_10S TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM THOI_GIAN_2_10S M3.5 TRANG_THAI_THU_5_CUA_TM T3 M3.3 T3 THOI_GIAN_3_5S TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM THOI_GIAN_3_5S "Q11" "Q44" M3.1 M3.4 TRANG_THAI_THU_NHAT_CUA_TM TRANG_THAI_THU_4_CUA_TM "NMC" "MC" "NMC" M3.6 I2.3 M3.6 BIEN_NHO_MO_CUA_NHANH MO_CUA_TM BIEN_NHO_MO_CUA_NHANH BIEN NHO DONG CUA NHANH "Q33" "NDC" "DC" "NDC" Network: 21 A( A A AN O A A ) R A( A A( O O ) O A A ) AN S NOP TRANG_THAI_THU_2_CUA_TM BIEN NHO MO CUA NHANH Network: 20 A R A S NOP M3.2 THOI GIAN 5S Network: 19 A( O O ) R A S NOP 12/17/2018 01:29:07 PM M3.3 M3.7 I2.4 M3.7 - TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM BIEN_NHO_DONG_CUA_NHANH DONG_CUA_TM BIEN_NHO_DONG_CUA_NHANH BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_LEN "D1" "B" "D3" M1.5 M0.1 M1.7 BIEN_NHO_DEN_T1 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN_NHO_DEN_T3 "C" "MCM" M0.2 I1.0 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 MO_CUA_MAX "UTL" M4.0 BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_LEN "AA" M0.0 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 "D2" "D3" M1.6 M1.7 BIEN_NHO_DEN_T2 BIEN_NHO_DEN_T3 "B" "D3" M0.1 M1.7 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN_NHO_DEN_T3 "UTX" "UTL" M4.1 M4.0 BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_XUONG BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_LEN Page of 10 SIMATIC doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - Network: 22 A( A A AN O A A ) R A( A A( O O ) O A A ) AN S NOP BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_XUONG "D3" "B" "D1" M1.7 M0.1 M1.5 BIEN_NHO_DEN_T3 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN_NHO_DEN_T1 "AA" "MCM" M0.0 I1.0 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 MO_CUA_MAX "UTX" M4.1 BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_XUONG "C" M0.2 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 "D2" "D1" M1.6 M1.5 BIEN_NHO_DEN_T2 BIEN_NHO_DEN_T1 "B" "D1" M0.1 M1.5 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN_NHO_DEN_T1 "UTL" "UTX" M4.0 M4.1 BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_LEN BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_XUONG Network: 23 A( O O O ) R A( A A( A A O A A ) O A AN O A A( A A O A A ) ON ) S NOP Q0 TRANG THAI DAU "Q1" "Q4" "Q7" M2.1 M2.4 M2.7 TRANG_THAI_THU_NHAT TRANG_THAI_THU_4 TRANG_THAI_THU_7 "Q0" M2.0 TRANG_THAI_DAU "Q3" M2.3 TRANG_THAI_THU_3 "B1" "B2" I1.5 I2.0 CB_T2_1 CB_T2_2 "CC1" "CC2" I2.1 I2.2 CB_T3_1 CB_T3_2 "Q7" "G" M2.7 I1.2 TRANG_THAI_THU_7 CB_KHOI_LUONG "Q6" M2.6 TRANG_THAI_THU_6 "A1" "A2" I1.3 I1.4 CB_T1_1 CB_T2_2 "B1" "B2" I1.5 I2.0 CB_T2_1 CB_T2_2 M2.0 TRANG_THAI_DAU M Network: 25 A R A A A AN 20.0 "Q0" Network: 24 AN S 12/17/2018 01:29:07 PM DAU VAO KICH M M 20.0 20.0 Q1 TRANG THAI THU NHAT "Q2" "Q1" "UTL" "Q0" "DCM" "G" M2.2 M2.1 M4.0 M2.0 I0.7 I1.2 - TRANG_THAI_THU_2 TRANG_THAI_THU_NHAT BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_LEN TRANG_THAI_DAU DONG_CUA_MAX CB_KHOI_LUONG Page of 10 SIMATIC A( A A( O O ) O A A AN ) S NOP doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - "AA" M0.0 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 "D2" "D3" M1.6 M1.7 BIEN_NHO_DEN_T2 BIEN_NHO_DEN_T3 "B" "D3" "D2" M0.1 M1.7 M1.6 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN_NHO_DEN_T3 BIEN_NHO_DEN_T2 "Q1" M2.1 TRANG_THAI_THU_NHAT Network: 26 A R A A S NOP Q2 TRANG THAI THU "Q3" "Q2" "Q1" "TG1" "Q2" Network: 27 A R A A( A A O A A ) S NOP Network: 29 A R A A S NOP M2.3 M2.2 M2.1 T1 M2.2 TRANG_THAI_THU_3 TRANG_THAI_THU_2 TRANG_THAI_THU_NHAT THOI_GIAN_1_2S TRANG_THAI_THU_2 Q3 TRANG THAI THU "Q0" "Q3" "Q2" M2.0 M2.3 M2.2 TRANG_THAI_DAU TRANG_THAI_THU_3 TRANG_THAI_THU_2 "B1" "D2" I1.5 M1.6 CB_T2_1 BIEN_NHO_DEN_T2 "CC1" "D3" I2.1 M1.7 CB_T3_1 BIEN_NHO_DEN_T3 "Q3" M2.3 TRANG_THAI_THU_3 Network: 28 A R A A A AN A( A A AN O A A( O O ) ) S NOP 12/17/2018 01:29:07 PM Q4 TRANG THAI THU "Q5" "Q4" "UTX" "Q0" "DCM" "G" M2.5 M2.4 M4.1 M2.0 I0.7 I1.2 - TRANG_THAI_THU_5 TRANG_THAI_THU_4 BIEN_NHO_TM_UU_TIEN_XUONG TRANG_THAI_DAU DONG_CUA_MAX CB_KHOI_LUONG "B" "D1" "D2" M0.1 M1.5 M1.6 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 BIEN_NHO_DEN_T1 BIEN_NHO_DEN_T2 "C" M0.2 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 "D1" "D2" M1.5 M1.6 BIEN_NHO_DEN_T1 BIEN_NHO_DEN_T2 "Q4" M2.4 TRANG_THAI_THU_4 Q5 TRANG THAI THU "Q6" "Q5" "Q4" "TG1" "Q5" M2.6 M2.5 M2.4 T1 M2.5 TRANG_THAI_THU_6 TRANG_THAI_THU_5 TRANG_THAI_THU_4 THOI_GIAN_1_2S TRANG_THAI_THU_5 Page of 10 SIMATIC doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - Network: 30 A R A A( A A O A A ) S NOP Q6 TRANG THAI THU "Q0" "Q6" "Q5" M2.0 M2.6 M2.5 TRANG_THAI_DAU TRANG_THAI_THU_6 TRANG_THAI_THU_5 "B2" "D2" I2.0 M1.6 CB_T2_2 BIEN_NHO_DEN_T2 "A2" "D1" I1.4 M1.5 CB_T2_2 BIEN_NHO_DEN_T1 "Q6" M2.6 TRANG_THAI_THU_6 Network: 31 A R A A S NOP Q7 TRANG THAI THU "Q0" "Q7" "Q0" "G" "Q7" Network: 32 A = "Q7" "W" Network: 37 A R A( A A ON ) S NOP TRANG_THAI_DAU TRANG_THAI_THU_7 TRANG_THAI_DAU CB_KHOI_LUONG TRANG_THAI_THU_7 TRANG_THAI_THU_7 DEN_BAO_QUA_TAI M2.1 M2.3 Q2.4 TRANG_THAI_THU_NHAT TRANG_THAI_THU_3 LEN_CHAM L2 LEN NHANH "Q2" "L2" M2.2 Q2.5 TRANG_THAI_THU_2 LEN_NHANH X1 XUONG CHAM "Q4" "Q6" "X1" Network: 36 A = M2.7 Q2.2 "Q1" "Q3" "L1" Network: 35 O O = L1 LEN CHAM Network: 34 A = M2.0 M2.7 M2.0 I1.2 M2.7 W BAO HIEU QUA TAI Network: 33 O O = 12/17/2018 01:29:07 PM M2.4 M2.6 Q2.6 TRANG_THAI_THU_4 TRANG_THAI_THU_6 XUONG_CHAM X2 XUONG NHANH "Q5" "X2" M2.5 Q2.7 TRANG_THAI_THU_5 XUONG_NHANH Q00 TRANG THAI DAU CUA THANG MAY "Q11" "Q00" M3.1 M3.0 TRANG_THAI_THU_NHAT_CUA_TM TRANG_THAI_DAU_CUA_TM "Q33" "DCM" M 20.1 M3.3 I0.7 TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM DONG_CUA_MAX "Q00" M3.0 TRANG_THAI_DAU_CUA_TM Page of 10 SIMATIC doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - Network: 38 AN S DAU VAO KICH M M Network: 39 A R A AN AN A( A A O A A O A A O ) S NOP Network: 40 A R A A S NOP Network: 41 A( O O ) R A( A A( A AN O ) O A A( A AN O ) ) S NOP Network: 42 A R A A( O O ) S 12/17/2018 01:29:07 PM 20.1 20.1 Q11 TRANG THAI THU NHAT CUA THANG MAY "Q22" "Q11" "Q00" "L" "X" M3.2 M3.1 M3.0 M0.3 M0.4 TRANG_THAI_THU_2_CUA_TM TRANG_THAI_THU_NHAT_CUA_TM TRANG_THAI_DAU_CUA_TM BIEN_NHO_LEN BIEN_NHO_XUONG "D1" "AA" M1.5 M0.0 BIEN_NHO_DEN_T1 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 "D2" "B" M1.6 M0.1 BIEN_NHO_DEN_T2 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 "D3" "C" "NMC" M1.7 M0.2 M3.6 BIEN_NHO_DEN_T3 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 BIEN_NHO_MO_CUA_NHANH "Q11" M3.1 TRANG_THAI_THU_NHAT_CUA_TM Q22 TRANG THAI THU CUA THANG MAY "Q33" "Q22" "Q11" "MCM" "Q22" M3.3 M3.2 M3.1 I1.0 M3.2 TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM TRANG_THAI_THU_2_CUA_TM TRANG_THAI_THU_NHAT_CUA_TM MO_CUA_MAX TRANG_THAI_THU_2_CUA_TM Q33 TRANG THAI THU CUA THANG MAY "Q00" "Q44" M3.0 M3.4 TRANG_THAI_DAU_CUA_TM TRANG_THAI_THU_4_CUA_TM "Q33" M3.3 TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM "Q22" M3.2 TRANG_THAI_THU_2_CUA_TM "TG2" "G" "NDC" T2 I1.2 M3.7 THOI_GIAN_2_10S CB_KHOI_LUONG BIEN_NHO_DONG_CUA_NHANH "Q55" M3.5 TRANG_THAI_THU_5_CUA_TM "TG3" "G" "NDC" T3 I1.2 M3.7 THOI_GIAN_3_5S CB_KHOI_LUONG BIEN_NHO_DONG_CUA_NHANH "Q33" M3.3 TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM Q44 TRANG THAI THU CUA THANG MAY "Q55" "Q44" "Q33" M3.5 M3.4 M3.3 TRANG_THAI_THU_5_CUA_TM TRANG_THAI_THU_4_CUA_TM TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM "CBQ" "NMC" I1.1 M3.6 CB_QUANG_O_CUA BIEN_NHO_MO_CUA_NHANH "Q44" M3.4 TRANG_THAI_THU_4_CUA_TM Page of 10 SIMATIC NOP Network: 43 A R A A S NOP Network: 44 O O = Network: 45 A = Network: 46 A = Network: 47 A = Network: 48 A = Network: 49 A = Network: 50 A = Network: 51 A = Network: 52 A = doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - 12/17/2018 01:29:07 PM Q55 TRANG THAI THU CUA THANG MAY "Q33" "Q55" "Q44" "MCM" "Q55" M3.3 M3.5 M3.4 I1.0 M3.5 TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM TRANG_THAI_THU_5_CUA_TM TRANG_THAI_THU_4_CUA_TM MO_CUA_MAX TRANG_THAI_THU_5_CUA_TM MO CUA CABIN "Q11" "Q44" "M1" M3.1 M3.4 Q3.0 TRANG_THAI_THU_NHAT_CUA_TM TRANG_THAI_THU_4_CUA_TM MO_CUA_CABIN DONG CUA CABIN "Q33" "M2" M3.3 Q3.1 TRANG_THAI_THU_3_CUA_TM DONG_CUA_CABIN DEN BAO VI TRI TANG "AA" "LAMP_T1" M0.0 Q0.0 BIEN_NHO_VI_TRI_T1 DEN_BAO_VI_TRI_T1 DEN BAO VI TRI TANG "B" "LAMP_T2" M0.1 Q0.1 BIEN_NHO_VI_TRI_T2 DEN_BAO_VI_TRI_T2 DEN BAO VI TRI TANG "C" "LAMP_T3" M0.2 Q0.2 BIEN_NHO_VI_TRI_T3 DEN_VI_BAO_TRI_T3 DEN BAO DI LEN "L" "LAMP_LEN" M0.3 Q2.0 BIEN_NHO_LEN DEN_BAO_THANG_MAY_DANG_LEN DEN BAO DI XUONG "X" "LAMP_XUONG" M0.4 Q2.1 BIEN_NHO_XUONG DEN_BAO_THANG_MAY_DANG_XUONG DEN BAO GOI TANG "NGT1" "LAMP_GOI_T1" M0.5 Q0.3 BIEN_NHO_GOI_T1 DEN_BAO_GOI_T1 DEN BAO GOI TANG DI LEN "NGT2L" "LAMP_GOI_LEN_T2" M0.6 Q0.4 BIEN_NHO_GOI_T2_DI_LEN DEN_BAO_GOI_T2L Page of 10 SIMATIC Network: 53 A = Network: 54 A = Network: 55 A = Network: 56 A = Network: 57 A = doanplcvutranduc\ SIMATIC 300(1)\CPU 314IFM\ \OB1 - 12/17/2018 01:29:07 PM DEN BAO GOI TANG DI XUONG "NGT2X" "LAMP_GOI_XUONG_T2" M0.7 Q0.5 BIEN_NHO_GOI_T2_DI_XUONG DEN_BAO_GOI_T2X DEN BAO GOI TANG "NGT3" "LAMP_GOI_T3" M1.0 Q0.6 BIEN_NHO_GOI_T3 DEN_BAO_GOI_T3 DEN BAO CHON TANG "NCT1" "LAMP_CHON_T1" M1.1 Q0.7 BIEN_NHO_CHON_T1 DEN_BAO_CHON_T1 DEN BAO CHON TANG "NCT2" "LAMP_CHON_T2" M1.2 Q1.0 BIEN_NHO_CHON_T2 DEN_BAO_CHON_T2 DEN BAO CHON TANG "NCT3" "LAMP_CHON_T3" M1.3 Q1.1 BIEN_NHO_CHON_T3 DEN_BAO_CHON_T3 Page 10 of 10 PHẦN V THUYẾT MINH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC VÀ KIỂM TRA KẾT QUẢ 5.1 Nguyên lí làm việc - Khi thang máy bắt đầu hoạt động thang máy vị trí tầng cảm biến tầng tác động ( I1.3 = I1.4 = 1) – đèn tầng sáng ( Q0.0 =1), cửa đóng (I0.7=1) - Khi ấn nút gọi tầng (I0.0 =1) – đèn gọi tầng sáng (Q0.3 = 1) – động cửa quay thuận cửa mở ( Q3.0 =1) – cửa mở ( I0.7 = 0) Khi cửa mở hết giới hạn (I1.0 =1) – động cửa dừng lại (Q3.0 = 0) - Khi cửa mở sau 10s cửa tự động đóng lại (Q3.1 =1) – giới hạn mở cửa tắt (I1.0 =0) Sau xuất trường hợp: Trường hợp Trường hợp - Cửa đóng hết giới hạn đóng cửa (I0.7=1) – động cửa dừng lại (Q3.1=0) - Có vật cản cửa (I1.1=1) – cửa mở (Q3.0=1) – mở hết giới hạn cửa (I1.0 =1) – đông dừng lại (Q3.0= 0) - cửa mở sau 5s cửa tự động đóng lại (Q3.1 =1) – giới hạn mở cửa tắt (I1.0 =0) quay lại bước trước - Trong cabin khách hàng chọn tầng cần đến ví dụ tầng Nút chọn tầng ấn (I0.5=1) – đèn chọn tầng sáng (Q1.0 = 1) – thang máy di chuyển lên (Q2.4=1) – đèn báo lên sáng ( Q2.0=1) – cảm biến sàn tầng tắt (I1.3 = 0) - Sau thời gian T1 thang máy tăng tốc (Q2.4=1) (Q2.6=1) - cảm biến tầng tắt ( I1.4=0) Khi gần đến nơi cảm biến sàn tầng tác động (I1.5=1) thang máy giảm tốc độ (Q2.4=1) (Q2.6=0) - Sau đến tầng cảm biến tầng tác động (I1.5 = I1.6 = 1) – thang máy dừng ( Q2.4=0) – đèn báo vị trí tầng bật (Q0.2 = 1) - Cửa thang máy mở – động cửa quay thuận cửa mở ( Q3.0 =1) – cửa mở ( I0.7 = 0) Khi cửa mở hết giới hạn (I1.0 =1) – động cửa dừng lại (Q3.0 = 0) 35 - Trên chù kì làm việc thang máy trương hợp lên xuống khác thang máy tương tự 5.2 Kiểm tra đánh giá hệ thống Hệ thống thang máy tầng em hoạt động với yêu cầu công nghệ cụ thể sau: - Buồng thang đến tầng theo nguyên lí hoạt động, dừng xác tầng nhờ cảm biến vị trí đặt tầng Báo vị trí tầng nhờ hệ thống đèn báo - Động truyền động cabin hoạt động với cấp tốc độ khởi động hãm dừng từ từ nhờ vào tín hiệu PLC biến tần - Biến tần giúp bảo vệ động khỏi cố tải ngắn mạch - Cửa buồng thang tự động mở cửa đến tầng tự động đóng cửa sau 10s nhờ vào đồ hình động cửa buồng thang - Cảm biến load cell đo khối lượng vào báo PLC cabin tải, PLC đưa cảnh báo không cho cabin di chuyển 36 ... tuyến định sẵn Thang máy gồm loại thang máy sử dụng máy kéo thang máy thủy lực, đồ án thang máy tầng em chọn thang máy sử dụng máy kéo làm đối tượng thiết kế thang máy sử dụng máy kéo loại phổ... Trạng thái thứ thang máy Q22 M3.2 27 Trạng thái thứ thang máy Q 33 M3 .3 28 Trạng thái thứ thang máy Q44 M3.4 29 Trạng thái thứ thang máy Q55 M3.5 30 Biến nhớ mở cửa nhanh NMC M3.6 31 Biến nhớ đóng... gọi tầng xuống Đèn sáng Đèn tắt 19 Đèn báo gọi tầng Đèn sáng Đèn tắt Dừng động Dừng động 2.2 MÔ TẢ HỆ THỐNG VÀ THIẾT KẾT HÀM LOGIC 2.2.1 Mô tả hệ thống thiết kế hàm logic a) hệ thống điều khiển